專利名稱：自動取款機的一種出鈔模塊的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于金融設備技術領域中涉及的自動取款機的一種出鈔模塊。
技術背景隨著科技進步和社會發(fā)展，近年來自動取款機在世界上很多國家普遍被采用，這是金融界的一大進步，在現(xiàn)鈔流通使用方面自動取款機的出現(xiàn)給人們帶來諸多便利，對提高人們的工作效率、節(jié)省時間等方面都起到一定的作用，很有益處。
一般說來，大多數(shù)自動取款機出現(xiàn)故障，往往都出現(xiàn)在出鈔模塊，因此，作為自動取款機的核心部分的出鈔模塊的質量，是檢驗自動取款機品質的關鍵，設計一個較好的出鈔模塊，會大大減少自動取款機的故障率。
與本實用新型最為接近的已有技術，是中國科學院長春光學精密機械與物理研究所研究開發(fā)的產(chǎn)品，如圖1所示在殼體內(nèi)設有重鈔傳感器1，分檢器2，重鈔鈔道3，送鈔皮帶4，送鈔皮帶輪軸5，機械手導軌6，機械手7，重鈔回鈔箱8，客戶回鈔箱9。
與該出鈔模塊對接的是位于它下邊的挖鈔模塊，挖鈔模塊是提供鈔票的源泉，從挖鈔模塊出來的鈔票進入該出鈔模塊的鈔道后，經(jīng)過安裝在鈔道內(nèi)的重鈔傳感器1檢驗，檢驗出的重鈔經(jīng)分檢器2分檢后，進入重鈔鈔道3再進入重鈔回鈔箱8，不是重鈔的鈔票經(jīng)過送鈔皮帶和送鈔皮帶輪軸5組成的送鈔鈔道送給機械手7，機械手7在疊鈔位置A處進行疊鈔，按著客戶規(guī)定的數(shù)量，疊鈔完畢后，機械手7帶著疊鈔后的鈔票沿著彎曲的機械手導軌6運行到出鈔模塊中機械手的中轉位置B處，然后機械手7沿著水平機械手導軌6向左運行到出鈔模塊的送出位置C處，這時，取款人可以從位于C處的機械手7上把鈔票取走；在自動取款機設定的時間內(nèi)沒有人取款時，機械手7將帶著沒人提取的疊鈔從位置C退回到中轉位置B，再從中轉位置B沿著彎曲的機械手導軌6運行到出鈔模塊的客戶回收位置D處，將沒人提取的鈔票放入客戶回鈔箱9中，這時，機械手7從客戶回收位置D處運行到中轉位置B處，再從中轉位置B處運行到疊鈔位置A處，等待下一次的工作。
該出鈔模塊存在的問題是機械手導軌6是彎曲的，道岔多，結構復雜，加工、裝調、維護、維修繁瑣?？蛻艋剽n箱只有一個，降低了自動取款機的有效利用率。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有技術存在的缺陷，本實用新型的目的在于簡化機械手導軌結構，維護維修方便，提高自動取款機的有效利用率，特設計一種出鈔模塊。
本實用新型要解決的技術問題是提供自動取款機的一種出鈔模塊。
解決技術問題的技術方案如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示包括出鈔模塊殼體10、在殼體內(nèi)包括送鈔鈔道部分、疊鈔器部分、機械手部分、回鈔箱部分。
送鈔鈔道部分包括第一組送鈔皮帶輪軸11、第二組送鈔皮帶輪軸12、第一組送鈔皮帶13、第二組送鈔皮帶14、鈔票傾斜傳感器15、重鈔傳感器16、第三組送鈔皮帶輪軸19、第四組送鈔皮帶輪軸20、第三組送鈔皮帶21、第四組送鈔皮帶22、分檢撥塊24、第五組送鈔皮帶輪軸25、分檢軸26、第五組送鈔皮帶27、第六組送鈔皮帶28、疊鈔計數(shù)器29、第六組送鈔皮帶輪軸30、重鈔計數(shù)器31、分檢旋轉電磁螺線管55。
疊鈔器部分包括疊鈔托盤32、疊鈔器升降電機33、升降電機主傳動齒輪34、升降電機從動齒輪35、疊鈔器傳動齒輪36、鈔票37、疊鈔器保持滑輪38、疊鈔器位置傳感器39、取鈔后疊鈔器回退位置傳感器40、機械手取鈔時疊鈔器位置傳感器42、疊鈔器導軌53、疊鈔器位置檔光板74。
機械手部分包括取鈔傳感器17、機械手出鈔位置傳感器18、機械手導軌23、機械手取鈔位置傳感器41、機械手下指板43、機械手抓緊傳感器44、機械手上指板45、機械手待取、回退位置傳感器46、機械手轉軸47、機械手上指板轉軸48、機械手的客戶I#回鈔箱位置傳感器49、機械手的客戶II#回鈔箱位置傳感器50、機械手保持滑輪56、機械手殼體左側壁57、機械手指壓電機58、指壓電機主傳動齒輪59、指壓電機從動齒輪60、機械手指翻轉體61、翻轉電機62、翻轉電機主傳動齒輪63、扇形齒輪64、機械手殼體右側壁65、機械手右傳動齒輪66、機械手殼體后側壁67、機械手移動電機68、移動電機主傳動齒輪69、移動電機過齒輪70、移動電機從動齒輪71、機械手左傳動齒輪72、機械手位置擋光板73。
回鈔箱部分包括重鈔回鈔箱54、客戶I#回鈔箱51、客戶II#回鈔箱52。
在送鈔鈔道中，從第一組送鈔皮帶輪軸至第六組送鈔皮帶輪軸的共同特征是所有的皮帶輪軸的長度都相等，每一根皮帶輪軸上都相間分布兩種直徑大小不同的滾輪，有三個直徑大的寬度相同的滾輪，稱為皮帶滾輪，在三個皮帶滾輪中，有一個皮帶滾輪位于皮帶輪軸的中心位置，在這個中心位置的兩側各是一個直徑小的，寬度相等的滾輪，在每個直徑小的滾輪外側又是直徑大的皮帶滾輪，在每個大的皮帶滾輪外側，是直徑小的滾輪；直徑大的皮帶滾輪和直徑小的皮帶滾輪與皮帶輪軸固連，隨皮帶輪軸轉動，每一根皮帶輪軸上的三個直徑大的皮帶滾輪是用來帶動送鈔皮帶的，每一根皮帶輪軸通過自身兩端的軸穿過出鈔模塊兩側的出鈔模塊殼體，軸和殼體之間用軸承連接，其中一側穿過出鈔模塊殼體的第一組至第六組皮帶輪軸，在每組輪軸的一根皮帶輪軸上，固連安裝直徑大小相同，模數(shù)相同的同步齒形帶輪和同步齒形帶，用于同外部的電機傳動系統(tǒng)連接，帶動皮帶輪軸轉動，從而驅動送鈔皮帶運行。
在送鈔鈔道中，第一組送鈔皮帶輪軸11和第二組送鈔皮帶輪軸12，都是由兩根平行的同樣的皮帶輪軸構成的，在第一組送鈔皮帶輪軸11上的三個直徑大的皮帶滾輪上各安裝有三根第一組送鈔皮帶13；在第二組送鈔皮帶輪軸12上的三個直徑大的皮帶滾輪上各裝有三根第二組送鈔皮帶14，也就是第一組送鈔皮帶輪軸11和第二組送鈔皮帶輪軸12上都有三條送鈔皮帶，送鈔皮帶是圍繞兩根皮帶輪軸運行的拉的較緊的閉環(huán)平皮帶，裝好送鈔皮帶的第一組送鈔皮帶輪軸11和第二組送鈔皮帶輪軸12，在與出鈔模塊兩側的出鈔模塊殼體10安裝后的狀態(tài)是第一組送鈔皮帶輪軸11和第二組送鈔皮帶輪軸12在工作時轉動方向相反，這兩組送鈔皮帶輪軸上的三條送鈔皮帶對應位置對準，緊密靠近，運行方向相同，形成送鈔鈔道，兩組平皮帶輪相互對滾時，足以使單張鈔票從兩組皮帶之間運行；在該組送鈔鈔道內(nèi)通過殼體裝有鈔票傾斜傳感器15、用以鈔票傾斜驗證和殘鈔驗證，還裝有重鈔傳感器16，用以驗證是否有重鈔，該組送鈔鈔道的下端與本出鈔模塊對接的挖鈔模塊的出鈔鈔道對接，上端與第三組送鈔皮帶輪軸19和第四組送鈔皮帶輪軸20所組成的送鈔鈔道對接，兩組送鈔鈔道對接部位的距離要小于鈔票運行方向的鈔票寬度以保證鈔票能進入下一個鈔道；第三組送鈔皮帶輪軸19、第四組送鈔皮帶輪軸20、第五組送鈔皮帶輪軸25、第六組送鈔皮帶輪軸30，各組送鈔皮帶輪軸上三個直徑大的皮帶滾輪上都裝著和第一組送鈔皮帶輪軸11、第二組送鈔皮帶輪軸12上相同規(guī)格的三條閉環(huán)皮帶；第三組送鈔皮帶輪軸19是由兩根平行的同樣的皮帶輪軸組成的，左端的一根與第二組送鈔皮帶輪軸12的上端對接，右端的皮帶輪軸與疊鈔器托盤32對接，上面的三條閉環(huán)皮帶形成了這部分鈔道的上送鈔皮帶，第四組送鈔皮帶輪軸20，是由互相平行的四根相同的皮帶輪軸組成的，第一根送鈔皮帶輪軸是和第一組送鈔皮帶輪軸11上端的皮帶輪軸對接，第二根送鈔皮帶輪軸是分檢撥快24左邊的皮帶輪軸，第三根送鈔皮帶輪軸是重鈔回鈔箱54入口處下邊的皮帶輪軸，第四根送鈔皮帶輪軸是位于第三根皮帶輪軸左邊的處于相同高度上的皮帶輪軸；第四組送鈔皮帶22是由四根送鈔皮帶輪軸支撐的閉環(huán)平皮帶，其中，第一根送鈔皮帶輪軸和第二根送鈔皮帶輪軸支撐部分的閉環(huán)皮帶是與第三組送鈔閉環(huán)皮帶形成的送鈔鈔道的下送鈔皮帶，第三組送鈔皮帶輪軸19和第四組送鈔皮帶輪軸20，在工作時轉動方向相反，該兩組送鈔皮帶的運行方向相同；在第二根送鈔皮帶輪軸的右側安裝分檢器，分檢器是由四個分檢撥塊24、分檢軸26、分檢旋轉電磁螺線管55組成的，在分檢軸26上裝有四個分檢撥塊24，四個分檢撥塊之間的三個間距是等長的，分檢軸26的兩端分別穿過出鈔模塊殼體10的兩邊側壁，分檢軸26與側壁之間用軸承連接，在一側的側壁外面的分檢軸26上，安裝分檢旋轉電磁螺線管55，分檢軸26與分檢旋轉電磁螺線管55的軸固連，分檢旋轉電磁螺線管55通過其上的凸臺孔與側壁固連，分檢軸26在出鈔模塊殼體10兩邊側壁上的安裝位置要滿足四個分檢撥塊24的端部剛好落在第四組送鈔皮帶輪軸20的第二根皮帶輪軸直徑小的滾輪上，分檢撥塊24的上工作面與所在的送鈔鈔道平行且略低于鈔道；第五組送鈔皮帶輪軸25是由兩根送鈔皮帶輪軸構成的，第一根皮帶輪軸位于分檢器的偏下方，第二根皮帶輪軸位于重鈔回鈔箱54入口處第四組送鈔皮帶輪軸第三根皮帶輪軸的上方，第一根皮帶輪軸安裝的位置，要使它對第四組送鈔閉環(huán)皮帶第二根送鈔皮帶輪軸和第三根送鈔皮帶輪軸上安裝好的送鈔閉環(huán)皮帶產(chǎn)生一定的向下壓力，使得第五組送鈔閉環(huán)皮帶與第四組在這段的送鈔閉環(huán)皮帶形成重鈔送鈔鈔道，第四組送鈔皮帶輪軸20和第五組送鈔皮帶輪軸25在工作時轉動方向相反，該兩組送鈔皮帶的運行方向相同、重鈔送鈔鈔道的末端與重鈔回鈔箱54的入口對接；第六組送鈔皮帶輪軸30是由相互平行的兩個皮帶輪軸組成的，右邊的皮帶輪軸位于第三組送鈔皮帶輪軸19靠近疊鈔器的皮帶輪軸的下面，左邊的皮帶輪軸就是分檢器的分檢軸，在四個分檢撥快24之間的三個長度相等距離的分檢軸上裝有三個皮帶滾輪，第六組送鈔皮帶輪軸上的閉環(huán)皮帶與第三組送鈔皮帶輪上的閉環(huán)皮帶中靠近分檢器右邊的部分形成疊鈔送鈔鈔道，第三組送鈔皮帶輪軸19和第六組送鈔輪軸30在工作時轉動方向相反，該兩組送鈔皮帶運行方向相同，疊鈔送鈔鈔道與疊鈔器托盤32對接。
在疊鈔器中，疊鈔器導軌53豎直固定在出鈔模塊殼體10的一邊側壁上，固定的位置剛好使疊鈔器托盤32的左端與第三組送鈔閉環(huán)皮帶和第六組送鈔閉環(huán)皮帶組成的疊鈔送鈔鈔道對接；疊鈔器托盤32是一個帶有機械手四個手指豁口的托盤，以便機械手取鈔時機械手的四個手指能伸入到托盤深處把鈔票取出，在疊鈔器托盤32的底部裝有疊鈔器的升降電機33、升降電機從動齒輪35、疊鈔器升降傳動齒輪36，在升降電機33的主軸上裝有升降電機主傳動齒輪34，使得它與升降電機從動齒輪35齒嚙合，升降電機從動齒輪35與疊鈔器升降傳動齒輪36之間是齒嚙合、疊鈔器升降傳動齒輪36與疊鈔器導軌53的齒條嚙合、在疊鈔器托盤32右側的檔鈔板上裝有上下兩組四個疊鈔器的保持滑輪38使得保持滑輪38能在疊鈔器導軌53背后的滑道上滾動滑行；在出鈔模塊殼體10的裝有疊鈔器導軌53的側壁上，從下至上分別裝有疊鈔器位置傳感器39、機械手取鈔后疊鈔器回退位置傳感器40，機械手取鈔時疊鈔器位置傳感器42、為了與上述三個位置傳感器配合，能確定疊鈔器的運行位置，在疊鈔器托盤32的檔鈔板一側與疊鈔器托盤32底部一平安裝傳感器檔光板74，在機械手取鈔時，在疊鈔器位置傳感器42的作用下，疊鈔器托盤32與機械手的上板指45和下板指43對接。
在機械手系統(tǒng)中，左、右兩條機械手導軌23分別水平地固定在出鈔模塊殼體10的兩側內(nèi)壁上，其高度剛好能使機械手把現(xiàn)鈔送出取鈔的出鈔模塊出口；在機械手導軌23的左端，出鈔模塊的客戶取款出口處裝有取鈔傳感器17，在一側機械手導軌23的上方，沿著導軌從左至右依次安裝有機械手出鈔位置傳感器18、取鈔位置傳感器41、待取、回退位置傳感器46、客戶I#回鈔箱位置傳感器49、客戶II#回鈔箱位置傳感器50；機械手轉軸47的左右兩端分別穿過機械手殼體的左側壁57和右側壁65，轉軸47的兩端與殼體側壁之間用軸承連接；在穿過左側壁57的機械手轉軸47的端部固連有機械手左傳動齒輪72，在穿過右側壁65的機械手轉軸47的端部固連有機械手右傳動齒輪66；機械手左傳動齒輪72與機械手左導軌23的下齒條之間是齒嚙合，機械手右傳動齒輪66與機械手右導軌23的下齒條之間是齒嚙合；與機械手殼體左側壁57固連的機械手左保持滑輪56與機械手左導軌23的上滑道之間滾動接觸，與機械手殼體右側壁65固連的機械手右保持滑輪56與機械手右導軌23的上滑道之間滾動接觸；機械手左傳動齒輪72與左保持滑輪56及機械手右傳動齒輪66和右保持滑輪56保證了機械手的位置定位和沿機械手左、右導軌23的運行；在穿過左側壁57的機械手轉軸47上，靠近機械手左傳動齒輪72的右邊，還固連裝有機械手移動電機從動齒輪71，移動電機從動齒輪71與移動電機過輪齒輪70之間是齒嚙合，移動電機過輪齒輪70與移動電機主傳動齒輪69之間是齒嚙合，移動電機主傳動齒輪69與機械手移動電機68的軸固連，機械手移動電機68固定在機械手殼體后側壁的左端；機械手指翻轉體61通過自身的軸孔套裝在機械手轉軸47上，兩者之間有軸承連接，翻轉電機62固連在機械手指翻轉體61上，翻轉電機主傳動齒數(shù)63與翻轉電機62的軸固連，翻轉電機主傳動齒輪63與安裝在機械手殼體右側壁65上的扇形齒輪64之間齒嚙合；機械手下板指43固連在機械手指翻轉體61上，機械手上板指45的左、右軸套支撐桿固連在機械手指翻轉體61，機械手上板指轉軸48穿過左、右軸套支撐桿上的左、右軸套，并與機械手下板指43的工作面平行，帶有一定彎曲度的機械手上板指45固連在左、右軸套之間的機械手上板指轉軸48上，隨轉軸轉動，在機械手上板指45的一個板指上加裝機械手抓緊傳感器44；機械手指壓電機58固連在機械手指翻轉體61的左部上，在指壓電機58的軸上固連裝有指壓電機主傳動齒輪59，它與固連裝在機械手上板指轉軸48左端上的指壓電機從動齒輪60之間是齒嚙合；翻轉電機62通過主傳動齒輪63和扇形齒輪64帶動機械手指翻轉體61相對于機械手殼體產(chǎn)生一定的角度翻轉，指壓電機58通過主傳動齒輪59和從動齒輪60帶動機械手上板指45抓鈔，以此來完成機械手在出鈔模塊中的功能。
回鈔箱部分位于出鈔模塊的右下方，從左至右依次是重鈔回鈔箱54、客戶I#回鈔箱51、客戶II#回鈔箱52、重鈔回鈔箱54的開口朝向重鈔鈔道，客戶I#回鈔箱51、客戶II#回鈔箱52的開口朝向上方的機械手導軌53，各回鈔箱也可以做成抽屜形式，能方便地從出鈔模塊中取出和推進去，以便處理各回鈔箱中留下來的鈔票。
綜上所述，在該出鈔模塊殼體10內(nèi)，由六組送鈔皮帶輪軸和送鈔皮帶組成的送鈔鈔道，位于出鈔模塊的左半部位，第一組送鈔皮帶輪軸11和第二組送鈔皮帶輪軸12與第一組送鈔皮帶13和第二組送鈔皮帶14組成的送鈔鈔道的下端與出鈔模塊外部的挖鈔模塊的出鈔鈔道對接；第三組送鈔皮帶輪軸19和第六組送鈔皮帶輪軸30與第三組送鈔皮帶21和第六組送鈔皮帶28組成的疊鈔送鈔鈔道的末端與疊鈔器部分的疊鈔器托盤32對接，疊鈔器能沿疊鈔器導軌53上下移動，在機械手取鈔時疊鈔器位置傳感器42的“H”點、機械手位于機械手導軌23的取鈔位置傳感器41的“B”點時，疊鈔器托盤32和機械手的下板指43與上板指45對接；機械手導軌23水平的安裝在出鈔模塊殼體10偏上部位的兩側內(nèi)壁上，機械手能沿機械手導軌23向左移動到機械手出鈔位置傳感器18的位置，從該位置回退到機械手待取、回退位置傳感器46的“C”點、客戶I#回鈔箱位置傳感器49的“D”點、客戶II#回鈔箱位置傳感器50的“E”點位置；回鈔箱部分安置在出鈔模塊的右下方，從左至右依次是重鈔回鈔箱54、客戶I#回鈔箱51、客戶II#回鈔箱52。重鈔回鈔箱54的開口朝向重鈔鈔道?？蛻鬒#回鈔箱51、客戶II#回鈔箱52的開口朝向上邊的機械手導軌53，各回鈔箱也可做成抽匣(屜)，能從出鈔模塊中取出和裝進去。
工作原理當自動取款機發(fā)出取鈔指令時，“挖鈔模塊”開始提供鈔票，鈔票經(jīng)由第一、二組送鈔皮帶13、14進入“鈔票傾斜傳感器”15進行鈔票的傾斜驗證、殘幣驗證后，經(jīng)由重鈔傳感器16，經(jīng)過15、16驗證合格的鈔票37經(jīng)由分撿撥塊24經(jīng)過疊鈔計數(shù)器29進入疊鈔器托盤32中。經(jīng)過15、16兩個驗證，其中有一個不合格的時候，當其經(jīng)過分撿撥塊24時，分撿軸26轉動，分撿撥塊24動作抬起，重、殘鈔進入重、殘鈔送鈔鈔道，經(jīng)由重鈔計數(shù)器31將不合格的鈔票送入重鈔回鈔箱54中。
當疊鈔計數(shù)器29所記錄的鈔票數(shù)量等于客戶所設定的數(shù)量時，疊鈔器托盤32由疊鈔位置傳感器39的“F”位置上升到機械手取鈔位置傳感器42的“H”點。此時，位于待取、回退“C”點的機械手經(jīng)由機械手導軌23移動到取鈔位置傳感器41的“B”點取鈔。待機械手上板指45壓下時，疊鈔器托盤32下移至取鈔后疊鈔器回退位置傳感器40的“G”點。此時機械手退至出鈔模塊送出位置機械手待取、回退位置傳感器46的“C”點，疊鈔器托盤32沿疊鈔器導軌53繼續(xù)下移至疊鈔位置傳感器39的“F”點，當疊鈔位置傳感器39“F”點給出到位信號后，機械手將鈔票37送至取鈔時機械手出鈔位置傳感器18“A”點，等待用戶取鈔，當用戶取鈔后，即取鈔傳感器17導通，機械手回退到出鈔模塊送出位置即機械手待取、回退位置傳感器46的“C”點，，機械手上板指45張開，等待下一次抓炒。如果用戶在規(guī)定的時間內(nèi)不取鈔票或取部分鈔票，此時，取鈔傳感器17導通但機械手抓緊傳感器44沒導通，說明用戶只取了部分鈔票，此時機械手會運行到出鈔模塊客戶回收位置即機械手的客戶I#回鈔箱位置傳感器49的“D”點后將鈔票或其余的鈔票放入客戶I#回鈔箱52中，完成后，機械手回退到“C”點機械手待取、回退位置傳感器46的位置，等待下一次抓鈔。在下一次抓鈔過程中，機械手將鈔票送至機械手位置傳感器18的A點位置時，如果在規(guī)定的時間內(nèi)不取鈔或取部分鈔票，此時取鈔傳感器17導通，但機械手抓緊傳感器44沒有導通，此時機械手會運行到機械手的客戶II#回鈔箱位置傳感器50的“E”點，將鈔票或其余的鈔票放入客戶II#回鈔箱51中，完成后，機械手回退到“C”點，機械手待取，回退位置傳感器46的位置，等待下一次抓鈔。當客戶I#、II#回鈔箱均有鈔票時，取款機電子系統(tǒng)會通知銀行工作人員及時清理帳務，一項取鈔過程完成后，可以完成下一個取鈔回合。
本實用新型的積極效果在增加了結構簡單的疊鈔器以后，使得機械手導軌的運行路線變得極為簡單的直線運行。與已有的技術比較減少幾處的彎曲和道岔。便于維護和維修，而且保證了工作的可靠性，增加了客戶回鈔箱，提高了自動取鈔機的工作效率和利用率。
圖1為已有技術的結構示意圖；圖2是本實用新型的結構示意圖；圖3是本實用新型中送鈔鈔道結構和鈔票位置示意圖；圖4是本實用新型中送鈔輪軸和送鈔皮帶匹配以及送鈔運行的示意圖；圖5是本實用新型的送鈔鈔道中分檢器部分的結構示意圖；圖6是本實用新型中分檢器的立體結構示意圖；圖7是本實用新型中疊鈔器的結構示意圖；圖8是本實用新型中機械手的側視結構示意圖；
圖9是本實用新型中機械手的主視結構示意圖；具體實施方式
本實用新型按圖2，圖3，圖4，圖5，圖6，圖，7圖，8圖9所示的結構實施。其中出鈔模塊殼體10采用Q235鍍鋅鋼板，板厚為3mm。第一組至第六組送鈔皮帶輪軸的材質采用45#鋼和ABS工程塑料復合而成。第一組至第六組送鈔皮帶采用MPU橡膠合成，寬度為10mm；厚度為0.65mm，鈔票傾斜傳感器15采用光電對射傳感器。重鈔傳感器16采用廣州精信儀表電器有限公司生產(chǎn)的JX70L-01-B-01型一體化電感渦流傳感器，取鈔傳感器17采用光電對射棱鏡傳感器，機械手位置傳感器18、41、46、49、50，疊鈔器位置傳感器39、40、42均采用通用光電耦合傳感器，疊鈔計數(shù)器29，重鈔計數(shù)器31，采用光電對射棱鏡傳感器。機械手導軌23、疊鈔器導軌53的材質采用ABS工程塑料，其齒條的模數(shù)為1、齒條背后的導軌拋光。分檢軸26的材質用不銹鋼、分檢撥塊24采用ASB工程塑料。疊鈔器托盤32材料采用ABS工程塑料。升降電機主動齒輪34、升降電機從動齒輪35、疊鈔器主傳動齒輪36的材質采用ABS工程塑料?？蛻鬒#回鈔箱51、II#回鈔箱52、重鈔回鈔箱54的隔板采用不銹鋼鋼板，也可以做成抽匣，可從出鈔模塊中取出和裝進。機械手指翻轉體61采用鋁合金和鍍鋅鋼板組合而成。機械手殼體左右側壁57和65的材質采用鋁合金板，后側壁67采用鍍鋅鋼板，機械手下板指43和上板指45的材質采用1Cr18Ni9Ti不銹鋼板、四指結構。擋光板73和74的材料采用2A12鋁合金，機械手移動電機68采用A-MAX16電機，電壓24V直流，輸出扭矩0.076N·m；疊鈔器升降電機33采用A-MAX16電機，電壓24V直流，輸出扭矩0.22N·m；翻轉電機62采用A-MAX16電機，電壓24V直流，輸出矩0.04N·m；機械手指壓電機58采用A-MAX22，電壓24V直流，輸出空載轉數(shù)28.3rpm。輸出扭矩1.82N·m；分檢電磁螺線管55采用24V電壓，型號為RSQ20。
權利要求1.自動取款機的一種出鈔模塊，包括出鈔模塊殼體、送鈔鈔道部分、機械手部分、重鈔回鈔箱、客戶回鈔箱；其特征在于還包括疊鈔器部分、客戶II#回鈔箱部分；在該出鈔模塊殼體(10)內(nèi)，由六組送鈔皮帶輪軸和送鈔皮帶組成的送鈔鈔道，位于出鈔模塊的左半部位，第一組送鈔皮帶輪軸(11)和第二組送鈔皮帶輪軸(12)與第一組送鈔皮帶(13)和第二組送鈔皮帶(14)組成的送鈔鈔道的下端與出鈔模塊外部的挖鈔模塊的出鈔鈔道對接；第三組送鈔皮帶輪軸(19)和第六組送鈔皮帶輪軸(30)與第三組送鈔皮帶(21)和第六組送鈔皮帶(28)組成的疊鈔送鈔鈔道的末端與疊鈔器部分的疊鈔器托盤(32)對接，疊鈔器能沿疊鈔器導軌(53)上下移動，在機械手取鈔時疊鈔器位置傳感器(42)的“H”點、機械手位于機械手導軌(23)的取鈔位置傳感器(41)的“B”點時，疊鈔器托盤(32)和機械手的下板指(43)與上板指(45)對接；機械手導軌(23)水平的安裝在出鈔模塊殼體(10)偏上部位的兩側內(nèi)壁上，機械手能沿機械手導軌(23)向左移動到機械手出鈔位置傳感器(18)的位置，從該位置回退到機械手待取、回退位置傳感器(46)的“C”點、客戶I#回鈔箱位置傳感器(49)的“D”點、客戶II#回鈔箱位置傳感器(50)的“E”點位置；回鈔箱部分安置在出鈔模塊的右下方，從左至右依次是重鈔回鈔箱(54)、客戶I#回鈔箱(51)、客戶II#回鈔箱(52)。重鈔回鈔箱(54)的開口朝向重鈔鈔道。客戶I#回鈔箱(51)、客戶II#回鈔箱(52)的開口朝向上邊的機械手導軌(53)，各回鈔箱也可做成抽屜，能從出鈔模塊中取出和裝進去。
2.按權利要求1所述的自動取款機的一種出鈔模塊，其特征在于在送鈔鈔道中，從第一組送鈔皮帶輪軸至第六組送鈔皮帶輪軸的共同特征是所有的皮帶輪軸的長度都相等，每一根皮帶輪軸上都相間分布兩種直徑大小不同的滾輪，有三個直徑大的寬度相同的滾輪，稱為皮帶滾輪，在三個皮帶滾輪中，有一個皮帶滾輪位于皮帶輪軸的中心位置，在這個中心位置的兩側各是一個直徑小的，寬度相等的滾輪，在每個直徑小的滾輪外側又是直徑大的皮帶滾輪，在每個大的皮帶滾輪外側，是直徑小的滾輪；直徑大的皮帶滾輪和直徑小的皮帶滾輪與皮帶輪軸固連，隨皮帶輪軸轉動，每一根皮帶輪軸上的三個直徑大的皮帶滾輪是用來帶動送鈔皮帶的，每一根皮帶輪軸通過自身兩端的軸穿過出鈔模塊兩側的出鈔模塊殼體，軸和殼體之間用軸承連接，其中一側穿過出鈔模塊殼體的第一組至第六組皮帶輪軸，在每組輪軸的一根皮帶輪軸上，固連安裝直徑大小相同，模數(shù)相同的同步齒形帶輪和同步齒形帶；在送鈔鈔道中，第一組送鈔皮帶輪軸(11)和第二組送鈔皮帶輪軸(12)，都是由兩根平行的同樣的皮帶輪軸構成的，在第一組送鈔皮帶輪軸(11)上的三個直徑大的皮帶滾輪上各安裝有三根第一組送鈔皮帶(13)；在第二組送鈔皮帶輪軸(12)上的三個直徑大的皮帶滾輪上各裝有三根第二組送鈔皮帶(14)，也就是第一組送鈔皮帶輪軸(11)和第二組送鈔皮帶輪軸(12)上都有三條送鈔皮帶，送鈔皮帶是圍繞兩根皮帶輪軸運行的拉的較緊的閉環(huán)平皮帶，裝好送鈔皮帶的第一組送鈔皮帶輪軸(11)和第二組送鈔皮帶輪軸(12)，在與出鈔模塊兩側的出鈔模塊殼體(10)安裝后的狀態(tài)是第一組送鈔皮帶輪軸(11)和第二組送鈔皮帶輪軸(12)在工作時轉動方向相反，這兩組送鈔皮帶輪軸上的三條送鈔皮帶對應位置對準，緊密靠近，運行方向相同，形成送鈔鈔道；在該組送鈔鈔道內(nèi)通過殼體裝有鈔票傾斜傳感器(15)和重鈔傳感器(16)，該組送鈔鈔道的下端與本出鈔模塊對接的挖鈔模塊的出鈔鈔道對接，上端與第三組送鈔皮帶輪軸(19)和第四組送鈔皮帶輪軸(20)所組成的送鈔鈔道對接，兩組送鈔鈔道對接部位的距離要小于鈔票運行方向的鈔票寬度；第三組送鈔皮帶輪軸(19)、第四組送鈔皮帶輪軸(20)、第五組送鈔皮帶輪軸(25)、第六組送鈔皮帶輪軸(30)，各組送鈔皮帶輪軸上三個直徑大的皮帶滾輪上都裝著和第一組送鈔皮帶輪軸(11)、第二組送鈔皮帶輪軸(12)上相同規(guī)格的三條閉環(huán)皮帶；第三組送鈔皮帶輪軸(19)是由兩根平行的同樣的皮帶輪軸組成的，左端的一根與第二組送鈔皮帶輪軸(12)的上端對接，右端的皮帶輪軸與疊鈔器托盤(32)對接，上面的三條閉環(huán)皮帶形成了這部分鈔道的上送鈔皮帶，第四組送鈔皮帶輪軸(20)，是由互相平行的四根相同的皮帶輪軸組成的，第一根送鈔皮帶輪軸是和第一組送鈔皮帶輪軸(11)上端的皮帶輪軸對接，第二根送鈔皮帶輪軸是分檢撥快(24)左邊的皮帶輪軸，第三根送鈔皮帶輪軸是重鈔回鈔箱(54)入口處下邊的入口處下邊的皮帶輪軸，第四根送鈔皮帶輪軸是位于第三根皮帶輪軸左邊的處于相同高度上的皮帶輪軸；第四組送鈔皮帶(22)是由四根送鈔皮帶輪軸支撐的閉環(huán)平皮帶，其中，第一根送鈔皮帶輪軸和第二根送鈔皮帶輪軸支撐部分的閉環(huán)皮帶是與第三組送鈔閉環(huán)皮帶形成的送鈔鈔道的下送鈔皮帶，第三組送鈔皮帶輪軸(19)和第四組送鈔皮帶輪軸(20)，在工作時轉動方向相反，該兩組送鈔皮帶的運行方向相同；在第二根送鈔皮帶輪軸的右側安裝分檢器，分檢器是由四個分檢撥塊(24)、分檢軸(26)、分檢旋轉電磁螺線管(55)組成的，在分檢軸(26)上裝有四個分檢撥塊(24)，四個分檢撥塊之間的三個間距是等長的，分檢軸(26)的兩端分別穿過出鈔模塊殼體(10)的兩邊側壁，分檢軸(26)與側壁之間用軸承連接，在一側的側壁外面的分檢軸(26)上，安裝分檢旋轉電磁螺線管(55)，分檢軸(26)與分檢旋轉電磁螺線管(55)的軸固連，分檢旋轉電磁螺線管(55)通過其上的凸臺孔與側壁固連，分檢軸(26)在出鈔模塊殼體(10)兩邊側壁上的安裝位置要滿足四個分檢撥塊(24)的端部剛好落在第四組送鈔皮帶輪軸(20)的第二根皮帶輪軸直徑小的滾輪上，分檢撥塊(24)的上工作面與所在的送鈔鈔道平行且略低于鈔道；第五組送鈔皮帶輪軸(25)是由兩根送鈔皮帶輪軸構成的，第一根皮帶輪軸位于分檢器的偏下方，第二根皮帶輪軸位于重鈔回鈔箱(54)入口處第四組送鈔皮帶輪軸第三根皮帶輪軸的上方，第一根皮帶輪軸安裝的位置，要使它對第四組送鈔閉環(huán)皮帶第二根送鈔皮帶輪軸和第三根送鈔皮帶輪軸上安裝好的送鈔閉環(huán)皮帶產(chǎn)生一定的向下壓力，使得第五組送鈔閉環(huán)皮帶與第四組在這段的送鈔閉環(huán)皮帶形成重鈔送鈔鈔道，第四組送鈔皮帶輪軸(20)和第五組送鈔皮帶輪軸(25)在工作時轉動方向相反，該兩組送鈔皮帶的運行方向相同、重鈔送鈔鈔道的末端與重鈔回鈔箱(54)的入口對接；第六組送鈔皮帶輪軸(30)是由相互平行的兩個皮帶輪軸組成的，右邊的皮帶輪軸位于第三組送鈔皮帶輪軸(19)靠近疊鈔器的皮帶輪軸的下面，左邊的皮帶輪軸就是分檢器的分檢軸，在四個分檢撥快(24)之間的三個長度相等距離的分檢軸上裝有三個皮帶滾輪，第六組送鈔皮帶輪軸上的閉環(huán)皮帶與第三組送鈔皮帶輪上的閉環(huán)皮帶中靠近分檢器右邊的部分形成疊鈔送鈔鈔道，第三組送鈔皮帶輪軸(19)和第六組送鈔輪軸(30)在工作時轉動方向相反，該兩組送鈔皮帶運行方向相同，疊鈔送鈔鈔道與疊鈔器托盤(32)對接。
3.按權利要求1所述的自動取款機的一種出鈔模塊，其特征在于在疊鈔器中，疊鈔器導軌(53)豎直固定在出鈔模塊殼體(10)的一邊側壁上，固定的位置剛好使疊鈔器托盤(32)的左端與第三組送鈔閉環(huán)皮帶和第六組送鈔閉環(huán)皮帶組成的疊鈔送鈔鈔道對接；疊鈔器托盤(32)是一個帶有機械手四個手指豁口的托盤，在疊鈔器托盤(32)的底部裝有疊鈔器的升降電機(33)、升降電機從動齒輪(35)、疊鈔器升降傳動齒輪(36)，在升降電機(33)的主軸上裝有升降電機主傳動齒輪(34)，使得它與升降電機從動齒輪(35)齒嚙合，升降電機從動齒輪(35)與疊鈔器升降傳動齒輪(36)之間是齒嚙合、疊鈔器升降傳動齒輪(36)與疊鈔器導軌(53)的齒條嚙合、在疊鈔器托盤(32)右側的檔鈔板上裝有上下兩組四個疊鈔器的保持滑輪(38)，使得保持滑輪(38)能在疊鈔器導軌(53)背后的滑道上滾動滑行；在出鈔模塊殼體(10)的裝有疊鈔器導軌(53)的側壁上，從下至上分別裝有疊鈔器位置傳感器(39)、機械手取鈔后疊鈔器回退位置傳感器(40)，機械手取鈔時疊鈔器位置傳感器(42)，在疊鈔器托盤(32)的檔鈔板一側與疊鈔器托盤(32)底部一平安裝傳感器檔光板(74)，在機械手取鈔時，疊鈔器托盤(32)與機械手的上板指(45)和下板指(43)對接。
4.按權利要求1所述的自動取款機的一種出鈔模塊，其特征在于在機械手系統(tǒng)中，左、右兩條機械手導軌(23)分別水平地固定在出鈔模塊殼體(10)的兩側內(nèi)壁上，其高度剛好能使機械手把現(xiàn)鈔送出取鈔的出鈔模塊出口；在機械手導軌(23)的左端，出鈔模塊的客戶取款出口處裝有取鈔傳感器(17)，在一側機械手導軌(23)的上方，沿著導軌從左至右依次安裝有機械手出鈔位置傳感器(18)、取鈔位置傳感器(41)、待取、回退位置傳感器(46)、客戶I#回鈔箱位置傳感器(49)、客戶II#回鈔箱位置傳感器(50)；機械手轉軸(47)的左右兩端分別穿過機械手殼體的左側壁(57)和右側壁(65)，轉軸(47)的兩端與殼體側壁之間用軸承連接；在穿過左側壁(57)的機械手轉軸(47)的端部固連有機械手左傳動齒輪(72)，在穿過右側壁(65)的機械手轉軸(47)的端部固連有機械手右傳動齒輪(66)；機械手左傳動齒輪(72)與機械手左導軌(23)的下齒條之間是齒嚙合，機械手右傳動齒輪(66)與機械手右導軌(23)的下齒條之間是齒嚙合；與機械手殼體左側壁(57)固連的機械手左保持滑輪(56)與機械手左導軌(23)的上滑道之間滾動接觸，與機械手殼體右側壁(65)固連的機械手右保持滑輪(56)與機械手右導軌(23)的上滑道之間滾動接觸；在穿過左側壁(57)的機械手轉軸(47)上，靠近機械手左傳動齒輪(72)的右邊，還固連裝有機械手移動電機從動齒輪(71)，移動電機從動齒輪(71)與移動電機過輪齒輪(70)之間是齒嚙合，移動電機過輪齒輪(70)與移動電機主傳動齒輪(69)之間是齒嚙合，移動電機主傳動齒輪(69)與機械手移動電機(68)的軸固連，機械手移動電機(68)固定在機械手殼體后側壁的左端；機械手指翻轉體(61)通過自身的軸孔套裝在機械手轉軸(47)上，兩者之間有軸承連接，翻轉電機(62)固連在機械手指翻轉體(61)上，翻轉電機主傳動齒數(shù)(63)與翻轉電機(62)的軸固連，翻轉電機主傳動齒輪(63)與安裝在機械手殼體右側壁(65)上的扇形齒輪(64)之間齒嚙合；機械手下板指(43)固連在機械手指翻轉體(61)上，機械手上板指(45)的左、右軸套支撐桿固連在機械手指翻轉體(61)，機械手上板指轉軸(48)穿過左、右軸套支撐桿上的左、右軸套，并與機械手下板指(43)的工作面平行，帶有一定彎曲度的機械手上板指(45)固連在左、右軸套之間的機械手上板指轉軸48上，隨轉軸轉動，在機械手上板指(45)的一個板指上加裝機械手抓緊傳感器(44)；機械手指壓電機(58)固連在機械手指翻轉體(61)的左部上，在指壓電機(58)的軸上固連裝有指壓電機主傳動齒輪(59)，它與固連裝在機械手上板指轉軸(48)左端上的指壓電機從動齒輪(60)之間是齒嚙合。
專利摘要自動取款機的一種出鈔模塊，屬于金融設備技術領域中涉及的自動取款機的出鈔模塊。要解決的技術問題是提供自動取款機的一種出鈔模塊。解決的技術方案包括出鈔模塊殼體、送鈔鈔道、機械手、回鈔箱；在該出鈔模塊殼體內(nèi)，由六組送鈔皮帶輪軸和送鈔皮帶組成的送鈔鈔道，位于出鈔模塊的左半部位，送鈔鈔道的下端與外部的挖鈔模塊的出鈔鈔道對接；送鈔鈔道的末端與疊鈔器的疊鈔器托盤對接，疊鈔器能沿疊鈔器導軌上下移動，疊鈔器托盤和機械手的下板指與上板指對接；機械手導軌水平的安裝在出鈔模塊殼體偏上部位的兩側內(nèi)壁上，機械手能沿機械手導軌左右移動；回鈔箱部分安置在出鈔模塊的右下方，各鈔箱也可做成抽匣，能從出鈔模塊中取出和裝進。
文檔編號G07F17/00GK2857113SQ20052002939
公開日2007年1月10日 申請日期2005年11月4日 優(yōu)先權日2005年11月4日
發(fā)明者國春生, 楊維松, 馬志明, 艾莉, 崔守華, 高志良, 李 杰 申請人:長春奧普光電技術股份有限公司