專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛及周邊情景監(jiān)視記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛及周邊情景監(jiān)視記錄裝置。
背景技術(shù)：
2004年5月1日實(shí)施的新《道路交通安全法》，明確規(guī)定“機(jī)動(dòng)車(chē)與非機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)?、行人之間發(fā)生交通事故的，由機(jī)動(dòng)車(chē)一方承擔(dān)責(zé)任”。對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)遵紀(jì)守法，行人違章發(fā)生車(chē)禍，新《道路交通安全法》補(bǔ)充“有證據(jù)證明非機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)?、行人違反道路交通安全法律、法規(guī)，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)艘呀?jīng)采取必要處置措施的，減輕機(jī)動(dòng)車(chē)一方的責(zé)任?！庇谑?，能證明“非機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)?、行人違反道路交通安全法律、法規(guī)，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)艘呀?jīng)采取必要處置措施”的證據(jù)，成為機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)司S護(hù)自身合法權(quán)益、價(jià)值數(shù)十甚至上百萬(wàn)的黃金“證據(jù)”?，F(xiàn)有的汽車(chē)“黑匣子”即汽車(chē)行駛狀態(tài)記錄儀。只能提供該機(jī)動(dòng)車(chē)行車(chē)狀態(tài)方面的參數(shù)，如車(chē)速、轉(zhuǎn)向、里程和行使時(shí)間等信息，而不能直接記錄該機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛操作情況，更不能記錄該機(jī)動(dòng)車(chē)與同它接近或接觸(相撞或被其碾壓)的機(jī)動(dòng)車(chē)、非機(jī)動(dòng)車(chē)及駕駛?cè)嘶蛐腥嗽谑鹿拾l(fā)生時(shí)段的情景或狀態(tài)?，F(xiàn)有的汽車(chē)前、后、左、右視電子監(jiān)視及圖像合成裝置僅用于向駕駛員提供周邊實(shí)時(shí)圖像信息，并不能保存或提供防篡改的數(shù)據(jù)記錄。因此，無(wú)法成為機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)艘婪ňS護(hù)自身權(quán)益的有效證據(jù)。目前，國(guó)內(nèi)外尚無(wú)此類(lèi)在交通事故處理中以對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)颂峁┓杀Ｗo(hù)為目的的駕駛?cè)藸顩r及機(jī)動(dòng)車(chē)周邊情景的記錄裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛及周邊情景監(jiān)視記錄裝置，該記錄裝置能實(shí)時(shí)、不可篡改地記錄機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)说鸟{駛情況及周邊情景；一旦發(fā)生車(chē)禍，該記錄即成為事發(fā)時(shí)駕駛情況及周邊情景的有效證據(jù)，以公正維護(hù)駕駛?cè)思爱?dāng)事各方的合法權(quán)益。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題，所采用的技術(shù)方案為一種機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛及周邊情景監(jiān)視記錄裝置，由多個(gè)信息采集單元和一個(gè)中央處理單元構(gòu)成，其中a、信息采集單元的組成為數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊通過(guò)數(shù)據(jù)地址總線分別與采集單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、圖像采集模塊以及信號(hào)控制模塊相連，信號(hào)控制模塊同時(shí)與圖像采集模塊的控制信號(hào)線相連；信號(hào)控制模塊同時(shí)與采集通信模塊相連；b、中央處理單元的組成為中央數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)數(shù)據(jù)地址總線分別和中央單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、非易失性存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘日歷模塊及中央通信模塊相連，中央數(shù)據(jù)處理模塊還與數(shù)據(jù)簽名模塊相連。
本實(shí)用新型的工作原理是安裝在機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)體上和駕駛室內(nèi)的圖像采集模塊，采集包括駕駛?cè)松?、下肢操作?dòng)作在內(nèi)的駕駛處置措施，及車(chē)速表、車(chē)輛前方、左右側(cè)及后方周邊情景圖像信息；并在信號(hào)控制模塊的同步控制下將產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)存入采集單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中。隨后數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊對(duì)圖像信號(hào)按幀篩選、壓縮后和相應(yīng)的時(shí)鐘日歷模塊產(chǎn)生的時(shí)間標(biāo)號(hào)一起由采集通信模塊實(shí)時(shí)發(fā)送至中央通信模塊，存入中央單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，再由中央單元處理。數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊還通過(guò)采集通信模塊與中央處理單元保持時(shí)間同步。
事故發(fā)生時(shí)，中央處理單元的中央數(shù)據(jù)處理模塊觸發(fā)后，在時(shí)鐘日歷模塊、數(shù)據(jù)簽名模塊的配合下，對(duì)中央單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中緩存的圖像信息按時(shí)間編組、加時(shí)間戳和數(shù)據(jù)簽名防篡改鎖定，然后存儲(chǔ)在非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中。
由于數(shù)據(jù)簽名模塊包含一內(nèi)置用戶(hù)公鑰證書(shū)和簽名私鑰的嵌入式安全接入模塊(ESAM-Embedded Security Access Modal)。該公鑰證書(shū)和簽名私鑰可由具公信力的機(jī)構(gòu)產(chǎn)生發(fā)布，機(jī)動(dòng)車(chē)所有人不可偽造和篡改。因此事故發(fā)生后，利用相應(yīng)的用戶(hù)公鑰可驗(yàn)證數(shù)字簽名的合法性和被鎖定數(shù)據(jù)的完整性。
本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)说鸟{駛情況和機(jī)動(dòng)車(chē)周邊情景信息的獲取、加時(shí)戳、防篡改鎖定，及存儲(chǔ)記錄；一旦發(fā)生車(chē)禍，該記錄即成為事發(fā)時(shí)駕駛情況及周邊情景的有效證據(jù)，以公正、有效維護(hù)駕駛?cè)思爱?dāng)事各方的合法權(quán)益。從而為新《道路交通安全法》的實(shí)施提供了有力的技術(shù)保障，促進(jìn)道路交通的高效、安全運(yùn)行。
上述的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊還與撞擊檢測(cè)模塊相連。
上述的中央數(shù)據(jù)處理模塊還與手動(dòng)觸發(fā)電路相連。
這樣，觸發(fā)中央處理單元的中央數(shù)據(jù)處理模塊的事故發(fā)生觸發(fā)信號(hào)有兩種方式產(chǎn)生1、撞擊檢測(cè)模塊檢測(cè)到車(chē)體對(duì)應(yīng)位置因受到撞擊而產(chǎn)生的加速度或形變超過(guò)門(mén)限值，則通過(guò)采集通信模塊與中央通信模塊向中央處理單元發(fā)送事故發(fā)生的觸發(fā)信號(hào)，使中央數(shù)據(jù)處理模塊觸發(fā)。2、駕駛員通過(guò)手動(dòng)觸發(fā)電路(19)向中央處理單元發(fā)送事故發(fā)生的觸發(fā)信號(hào)。
上述的中央數(shù)據(jù)處理模塊還與音頻采集模塊，車(chē)載無(wú)線定位模塊、汽車(chē)數(shù)字儀表系統(tǒng)相連。
這樣，中央數(shù)據(jù)處理模塊還能獲取到車(chē)速、里程等汽車(chē)狀態(tài)參數(shù)，地點(diǎn)與位置信息，話音、剎車(chē)聲等聲音信息。一并進(jìn)行加時(shí)間戳和數(shù)據(jù)簽名防篡改鎖定處理。使本實(shí)用新型記錄的數(shù)據(jù)“證據(jù)”更加全面、充分，能更有效地維護(hù)駕駛?cè)思爱?dāng)事各方的合法權(quán)益。
上述的信息采集單元的采集通信模塊與中央處理單元的中央通信模塊為無(wú)線通信模塊。
上述的信息采集單元的采集通信模塊與中央處理單元的中央通信模塊為有線通信模塊。
上述的中央通信模塊還與顯示模塊相連。這樣可將汽車(chē)周邊圖像信息實(shí)時(shí)地送往車(chē)內(nèi)配置的顯示模塊上顯示，為駕駛?cè)藛T提供駕駛幫助，使行駛更安全。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的信息采集單元的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的中央處理單元的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一本實(shí)用新型的信息采集單元的一種具體實(shí)施方式
為，一種機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛及周邊情景監(jiān)視記錄裝置，由多個(gè)信息采集單元和一個(gè)中央處理單元構(gòu)成。其中a、信息采集單元的組成為數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊1通過(guò)數(shù)據(jù)地址總線分別與采集單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊2、圖像采集模塊3以及信號(hào)控制模塊4相連，信號(hào)控制模塊4同時(shí)與圖像采集模塊3的控制信號(hào)線相連；信號(hào)控制模塊4同時(shí)與采集通信模塊5相連；b、中央處理單元的組成為中央數(shù)據(jù)處理模塊8通過(guò)數(shù)據(jù)地址總線分別和中央單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊11、非易失性存儲(chǔ)模塊10、時(shí)鐘日歷模塊13及中央通信模塊15相連，中央數(shù)據(jù)處理模塊8還與數(shù)據(jù)簽名模塊16相連。
本例的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊1采用TMS3206205處理器。信號(hào)控制模塊4可采用各種可編程邏輯器件，如現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列器件(FPGA)。
本例的圖像采集模塊3可由CCD(Charge-Coupled Device)數(shù)字?jǐn)z像頭充當(dāng)或CMOS攝像頭充當(dāng)，分別布置在駕駛室(兩只或兩只以上)和車(chē)外四周，獲取包括駕駛者上、下肢操作動(dòng)作在內(nèi)的駕駛處置措施及車(chē)速表、車(chē)輛前方、左右側(cè)及后方周邊情景圖像。同時(shí)，圖像采集模塊3也可采用具有夜視功能的CCD攝像頭，以保證圖像采集模塊3在夜間同樣有效。
本例的信息采集單元的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊1還與撞擊檢測(cè)模塊6相連。中央數(shù)據(jù)處理模塊8還與手動(dòng)觸發(fā)電路19相連。
本例的中央處理單元的中央數(shù)據(jù)處理模塊8還與音頻采集模塊17，車(chē)載無(wú)線定位模塊14、汽車(chē)數(shù)字儀表系統(tǒng)18相連。中央數(shù)據(jù)處理模塊8通過(guò)與數(shù)據(jù)地址總線相連的高速通用異步串行接口模塊12再與中央通信模塊15及車(chē)載無(wú)線定位模塊14相連。
中央數(shù)據(jù)處理模塊8將中央單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊11中相同時(shí)間標(biāo)號(hào)的圖像數(shù)據(jù)分別重組，并和此前對(duì)應(yīng)時(shí)段的音頻數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)時(shí)間標(biāo)號(hào)的其它汽車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)、位置信息一起交由數(shù)據(jù)簽字模塊16簽字鎖定。
本例的中央處理單元的非易失性存儲(chǔ)模塊10采用帶USB接口的閃存(FLASH)存儲(chǔ)卡。閃存存儲(chǔ)卡10可通過(guò)USB接口與計(jì)算機(jī)相連。事故發(fā)生后，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)藛T可將帶有USB接口的閃存存儲(chǔ)卡10從中央處理單元取出，并通過(guò)USB接口將圖像和音頻數(shù)據(jù)上傳到計(jì)算機(jī)。具有公信力的機(jī)構(gòu)在以機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)藛T的公鑰校驗(yàn)了數(shù)據(jù)的完整性和有效性后，利用圖像和聲音數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上還原、再現(xiàn)事故發(fā)生過(guò)程，從而非常方便地為機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)思爱?dāng)事各方維護(hù)自身合法權(quán)益提供有效的“證據(jù)”。
采集通信模塊5與中央通信模塊15采用無(wú)線通信模塊，如藍(lán)牙無(wú)線通信模塊，由數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊1利用信號(hào)模擬通用異步串行接口的功能，以實(shí)現(xiàn)與藍(lán)牙無(wú)線采集通信模塊5的高速率串行通信。
中央數(shù)據(jù)處理模塊8還與顯示模塊9相連。對(duì)于已裝備液晶顯示器的汽車(chē)，顯示模塊9可直接采用該液晶顯示器。
對(duì)于已裝備全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)的汽車(chē)，本實(shí)用新型的車(chē)載無(wú)線定位模塊14可直接采用該全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，由中央數(shù)據(jù)處理模塊8通過(guò)通用異步串行接口模塊12提供的接口與全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)相接即可。中央數(shù)據(jù)處理模塊8通過(guò)通用異步串行接口模塊12向全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取時(shí)間信息以及汽車(chē)的當(dāng)前位置，從而還可省掉中央處理單元中單設(shè)的時(shí)鐘日歷芯片13。
實(shí)施例二本例的結(jié)構(gòu)、組成及工作原理與實(shí)施例一基本相同，不同的僅僅是信息采集單元的采集通信模塊5與中央處理單元的中央通信模塊15為有線通信模塊，通常采用基于CAN(Controller Area Network)總線的有線通信模塊。
權(quán)利要求1.一種機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛及周邊情景監(jiān)視記錄裝置，其特征在于由多個(gè)信息采集單元和一個(gè)中央處理單元構(gòu)成，其中a、信息采集單元的組成為數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊(1)通過(guò)數(shù)據(jù)地址總線分別與采集單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(2)、圖像采集模塊(3)以及信號(hào)控制模塊(4)相連，信號(hào)控制模塊(4)同時(shí)與圖像采集模塊(3)的控制信號(hào)線相連；信號(hào)控制模塊(4)同時(shí)與采集通信模塊(5)相連；b、中央處理單元的組成為中央數(shù)據(jù)處理模塊(8)通過(guò)數(shù)據(jù)地址總線分別和中央單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(11)、非易失性存儲(chǔ)模塊(10)、時(shí)鐘日歷模塊(13)及中央通信模塊(15)相連，中央數(shù)據(jù)處理模塊(8)還與數(shù)據(jù)簽名模塊(16)相連。
2.一種如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛及周邊情景監(jiān)視記錄裝置，其特征在于所述的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊(1)還與撞擊檢測(cè)模塊(6)相連。
3.一種如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛及周邊情景監(jiān)視記錄裝置，其特征在于所述的中央數(shù)據(jù)處理模塊(8)還與手動(dòng)觸發(fā)電路(19)相連。
4.一種如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛及周邊情景監(jiān)視記錄裝置，其特征在于所述的中央數(shù)據(jù)處理模塊(8)還與音頻采集模塊(17)，車(chē)載無(wú)線定位模塊(14)、汽車(chē)數(shù)字儀表系統(tǒng)(18)相連。
5.一種如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛及周邊情景監(jiān)視記錄裝置，其特征在于所述的信息采集單元的采集通信模塊(5)與中央處理單元的中央通信模塊(15)為無(wú)線通信模塊。
6.一種如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛及周邊情景監(jiān)視記錄裝置，其特征在于所述的信息采集單元的采集通信模塊(5)與中央處理單元的中央通信模塊(15)為有線通信模塊。
7.一種如權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛及周邊情景監(jiān)視記錄裝置，其特征在于所述的中央通信模塊(15)還與顯示模塊(9)相連。
專(zhuān)利摘要一種機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛及周邊情景監(jiān)視記錄裝置，它由多個(gè)信息采集單元和一個(gè)中央處理單元構(gòu)成。信息采集單元的組成為數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊通過(guò)數(shù)據(jù)地址總線分別與采集單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、圖像采集模塊以及信號(hào)控制模塊相連，信號(hào)控制模塊同時(shí)與圖像采集模塊、采集通信模塊相連；中央處理單元的組成為中央數(shù)據(jù)處理模塊通過(guò)數(shù)據(jù)地址總線分別和中央單元數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、非易失性存儲(chǔ)模塊、時(shí)鐘日歷模塊及中央通信模塊相連，中央數(shù)據(jù)處理模塊還與數(shù)據(jù)簽名模塊相連。該記錄裝置能實(shí)時(shí)、不可篡改地記錄機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)说鸟{駛情況及周邊情景。一旦發(fā)生車(chē)禍，該記錄即成為事發(fā)時(shí)駕駛情況及周邊情景的有效證據(jù)，以公正維護(hù)駕駛?cè)思爱?dāng)事各方的合法權(quán)益。
文檔編號(hào)G07C5/00GK2762239SQ200420105630
公開(kāi)日2006年3月1日 申請(qǐng)日期2004年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月20日
發(fā)明者何大可 申請(qǐng)人:西南交通大學(xué)