專利名稱：商品搬出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于銷售裝入紙盒、罐、瓶或者寶特瓶中的商品的自動售貨機的商品搬出裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為這種商品搬出裝置，公知的裝置具有將商品在上下方向上層疊堆積來進行收納的多個商品收納部、將各商品收納部之間在寬度方向上隔開的縱長中空狀的分隔部件、設(shè)置于分隔部件的下端一側(cè)的搬出組件。(例如，日本國特許公開公報2003-233866號)。
前述搬出組件，由以下部件構(gòu)成開閉商品收納部的下表面的轉(zhuǎn)動自如的開閉板；在大致水平位置限制開閉板向下方的轉(zhuǎn)動的大致半圓形的轉(zhuǎn)動限制板；能夠在寬度方向上露出隱沒地設(shè)置于商品收納部內(nèi)的商品保持板；通過與商品保持板的規(guī)定部位抵接而使商品保持板向商品收納部內(nèi)突出的凸輪狀的抵接部件。
另外，在前述搬出組件中，如果選擇任意的商品，則商品保持板向商品收納部內(nèi)突出并卡止于從商品收納部的下方起第2個商品，由此通過商品保持板將從下方起第2個商品保持于商品收納部內(nèi)，在這種狀態(tài)下，通過解除轉(zhuǎn)動限制板對開閉板的轉(zhuǎn)動限制，使開閉板向下方轉(zhuǎn)動并打開商品收納部的下表面，使最下面的商品從商品收納部落下并搬出。
但是，在前述商品搬出裝置中，由于商品保持板在向下方轉(zhuǎn)動時被放置于搬出組件內(nèi)，所以商品保持板在商品收納部的深度方向比搬出組件更小地形成。因此，為了與例如寶特瓶等在商品保持板的寬度方向較長的商品相對應(yīng)，商品收納部以深度方向的尺寸大于搬出組件的形式形成，在收納沿商品收納部的深度方向比商品保持板更長的商品的時候，由商品保持板保持的商品會變得不穩(wěn)定，產(chǎn)生例如商品傾斜而導(dǎo)致商品堵塞，或者在搬出沿商品收納部的深度方向較長的商品時，容易產(chǎn)生商品從商品保持板脫落而導(dǎo)致搬出多個商品的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于以上的問題而提出，其目的在于提供一種商品搬出裝置，即使是對于在商品收納部的深度方向上較長的商品，也能夠一直良好地進行搬出。
為了實現(xiàn)前述目的，本發(fā)明的商品搬出裝置具有將商品在上下方向上層疊堆積來進行收納的商品收納部、開閉商品收納部的下表面的開閉部件、沿上下方向轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置于商品收納部的內(nèi)側(cè)面上的商品保持部件，使商品保持部件轉(zhuǎn)動并在寬度方向上突出到商品收納部內(nèi)，由此通過商品保持部件將從商品收納部的下方起第2個商品保持于商品收納部內(nèi)，在該狀態(tài)下，通過開放商品收納部的下表面而使最下邊的商品從商品收納部落下，其中，具有與前述商品保持部件一起向商品收納部內(nèi)突出并卡止于從下方起第2個商品上的輔助部件，輔助部件形成為在商品收納部的深度方向上比商品保持部件更長。
由此，因為從商品收納部的下方卡止于第2個商品的輔助部件形成為在商品收納部的深度方向上比商品保持部件更長，所以能夠沿商品收納部的深度方向穩(wěn)定地保持從商品收納部的下方起第2個商品。因此，即使是對于如寶特瓶等在商品收納部的深度方向上較長的商品，也能長時間良好地進行搬出。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的商品搬出裝置的整體立體圖。
圖2是商品搬出裝置的分解立體圖。
圖3是商品搬出裝置的主要部分的分解立體圖。
圖4是商品搬出裝置的主要部分的正剖視圖。
圖5是搬出組件的立體圖。
圖6是輔助板的立體圖。
圖7是安裝著輔助板的搬出組件的主要部分立體圖。
圖8是開閉板的仰視圖。
圖9是開閉板的局部側(cè)剖視圖。
圖10是商品收納部的平面剖視圖。
圖11是商品收納部的平面剖視圖。
圖12是商品保持板及凸輪部件的側(cè)視圖。
圖13是商品保持板及凸輪部件的俯視圖。
圖14是商品搬出裝置的動作說明圖。
圖15是商品搬出裝置的動作說明圖。
圖16是輔助板的立體圖。
圖17是安裝有輔助板的搬出組件的主要部分立體圖。
圖18是商品保持板及輔助板的側(cè)視圖。
圖19是商品保持板及輔助板的側(cè)視圖。
圖20是輔助板及限制部件的立體圖。
圖21是輔助板及限制部件的分解立體圖。
圖22是輔助板及限制部件的側(cè)剖視圖。
圖23是輔助板及限制部件的側(cè)剖視圖。
具體實施例方式
本實施方式的商品搬出裝置，具有上下方向上將商品A逐列層疊堆積來進行收納的多個商品收納部10和將各收納部10內(nèi)的商品A從下方逐一搬出的搬出組件20，該商品搬出裝置用于銷售裝入罐、瓶、紙盒或者寶特瓶中的商品的自動售貨機。
各商品收納部10，通過彼此在寬度方向上留有間隔且逐一交替設(shè)置的多個第1及第2分隔部件11、12而在寬度方向上被分隔，寬度方向兩端的商品收納部10的側(cè)方分別通過側(cè)板13而被覆蓋。第1及第2分隔部件11、12形成為縱長中空形狀，在第1分隔部件11的下端一側(cè)，設(shè)置有用于露出搬出組件20的一部分的開口部11a、11b。各側(cè)板13小于商品收納部10的前后方向的尺寸地形成，其前端一側(cè)以比商品收納部10的前端面更位于后方的方式進行配置。另外，在各側(cè)板13的下端一側(cè)設(shè)置有朝向前方并向斜下方延伸的延伸部13a，延伸部13a的前端一直延伸到商品收納部10的前端位置。在各分隔部件11、12及各側(cè)板13的上面安裝有頂板14，其前端下部及背面通過在寬度方向延伸的多個連結(jié)板15進行連結(jié)。這種情況下，背面一側(cè)的連結(jié)板15互相在上下方向上留有間隔地安裝于多個位置。
另外，在商品收納部10內(nèi)的背面一側(cè)設(shè)置有可以在前后方向上移動的商品隔板16，商品隔板16由在上下方向延伸的板狀部件形成。商品隔板16的寬度方向的兩端側(cè)向后方彎曲，經(jīng)由分別安裝于其上端一側(cè)及下端一側(cè)的由階梯螺釘構(gòu)成的卡合銷16a而支撐于各分隔部件11、12及各側(cè)板13上。在各分隔部件11、12及各側(cè)板13的上端一側(cè)及下端一側(cè)分別設(shè)置有使卡合銷16a移動自如地插入的長孔17、18，在各長孔17、18上以相互在前后方向上留有間隔地設(shè)置有能夠卡合卡合銷16a的多個槽(未圖示)。即，通過將卡合銷16a卡合于各長孔17、18的任意的槽中，使商品隔板16能夠被移動至前后方向的任意位置。另外，在商品隔板16的寬度方向中央部以相對于前面一側(cè)呈凹狀地設(shè)置有沿上下方向延伸的凹部16b，如圖10所示，寶特瓶狀的商品A的蓋部分能夠插入凹部16b。
此外，在各商品收納部10的前表面一側(cè)分別設(shè)置有防止商品A向前方下落的下落防止板19，下落防止板19的寬度方向的一端側(cè)轉(zhuǎn)動自如地安裝于在上下方向上延伸的支軸19a上。即，通過下落防止板19覆蓋商品收納部10的前面開口部的寬度方向的一端側(cè)，若向后方轉(zhuǎn)動下落防止板19，則能夠開放商品收納部10的前表面開口部。
搬出組件20由以下部件構(gòu)成插入第1分隔部件11內(nèi)的組件主體21；開閉各商品收納部10的下表面的一對開閉板22；露出隱沒于各商品收納部10內(nèi)的一對商品保持板23；在上下方向上移動自如地支撐商品保持板23的一對滑板24；安裝于商品保持板23上的輔助板25；在大致水平位置限制開閉板22向下方轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動限制板26；用于驅(qū)動各開閉板22及各商品保持板23的電動機27；使各商品保持板23向各商品收納部10內(nèi)突出的凸輪部件28。
組件主體21由覆蓋搬出組件20的前表面、上表面及背面的框狀的部件形成，其寬度方向的兩側(cè)面分別開放。另外，組件主體21的上下方向的大致中央及下端一側(cè)，分別安裝有連結(jié)組件主體21的前端一側(cè)及后端一側(cè)的加強部件21a、21b。
各開閉板22配置于各商品收納部10的下端，其一端側(cè)分別經(jīng)由支軸22a而轉(zhuǎn)動自如地支撐于組件主體21上。開閉板22以向商品收納部10的深度方向延伸的方式相對于組件主體21的側(cè)面橫向較長地形成，在其下表面上形成有加強筋22b。這種情況下，在開閉板22的下表面上以呈蜂窩狀的形式設(shè)置有正六邊形的多個凹部22c，各加強筋22b形成于各凹部22c之間。另外，在開閉板22的支軸22a上安裝有彈簧22d，彈簧22d的一端卡合于開閉板22的正表面一側(cè)，其另一端固定于組件主體21一側(cè)。即，通過彈簧22d將開閉板22向下方施力。
各商品保持板23配置于各開閉板22的上方，其上端分別經(jīng)由支軸23a而轉(zhuǎn)動自如地安裝于滑板24的下端一側(cè)。在商品保持板23的上端一側(cè)設(shè)置有插入并貫通支軸23a的一對軸承部23b，各軸承部23b相互在寬度方向上留有間隔地配置。在各軸承部23b之間設(shè)置有與凸輪部件28抵接的抵接部23c，抵接部23c以朝向后方向下傾斜的方式形成。另外，在商品保持板23上，相互在寬度方向上留有間隔地設(shè)置有用于安裝輔助板25的一對狹縫狀的長孔23d。
滑板24沿上下方向移動自如地設(shè)置在組件主體21上，在其上端側(cè)安裝有使滑板24在上下方向上移動的操作銷24a。操作銷24a的一端側(cè)在上下方向上移動自如地插入安裝于組件主體21的前表面上的操作板24b的長孔24c內(nèi)，在長孔24c內(nèi)以相互在上下方向上留有間隔地設(shè)置有可卡合操作銷24a的多個槽24d。即，通過將操作銷24a卡合于任意的槽24d中，可改變商品保持板23的上下方向的位置。
輔助板25由平板狀的部件構(gòu)成，以在商品收納部10的深度方向上延伸的方式相對于組件主體21的側(cè)面在橫向較長地形成。這種情況下，輔助板25形成為在商品收納部的深度方向上比商品保持板23更長。在輔助板25上沿寬度方向留有間隔地設(shè)置有與商品保持板23的各長孔23d卡合的一對安裝片25a，如圖6所示，各安裝片25a沿著輔助板25的背面而形成為彎曲成大致L字狀。即，通過將各安裝片25a插入商品保持板23的各長孔23d并移動到商品保持板23的前端一側(cè)，將各安裝片25a卡合于各長孔23d上，如圖7所示，將輔助板25固定于商品保持板23上。
轉(zhuǎn)動限制板26形成為大致半圓形，能夠在各開閉板22的下方轉(zhuǎn)動至水平方向。即，如圖8所示，當轉(zhuǎn)動限制板26位于橫跨兩個開閉板22的位置時，任何一個開閉板22都被轉(zhuǎn)動限制板26限制而不能向下方轉(zhuǎn)動，保持為閉鎖狀態(tài)，當轉(zhuǎn)動限制板26轉(zhuǎn)動到任何一個開閉板22一側(cè)時，另一側(cè)的開閉板22解除前述轉(zhuǎn)動限制并向下方轉(zhuǎn)動，其商品收納部10的下表面開放。
電動機27配置于組件主體21的上部，能夠進行正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)。在電動機27上經(jīng)由齒輪組27b連接有延伸到組件主體21的下端的驅(qū)動軸27a，驅(qū)動軸27a轉(zhuǎn)動自如地保持于組件主體21的各加強部件21a、21b上，并且在其下端安裝有轉(zhuǎn)動限制板26。即，電動機27與自動售貨機的控制部(未圖示)連接，通過控制部來控制轉(zhuǎn)動動作。
凸輪部件28由橫截面呈橢圓形狀的縱向較長的部件構(gòu)成，能夠一體旋轉(zhuǎn)地安裝于驅(qū)動軸27a上。這種情況下，凸輪部件28以使驅(qū)動軸27a偏置于橫截面長度方向一端側(cè)的方式形成，其圓周方向的一部分(橫截面長度方向的另一端一側(cè))成為與商品保持板23的抵接部23c抵接的第1抵接部28a。在凸輪部件28的下端一側(cè)沿徑向突出設(shè)置有能夠與商品保持板23的下端一側(cè)(前端一側(cè))的下表面抵接的第2抵接部28b，第2抵接部28b和第1抵接部28a向同一方向突出。
如以上所述地構(gòu)成的搬出組件20，在組件21的背面一側(cè)配置有襯套21c，從下方插入第1分隔部件11內(nèi)，并通過螺旋夾等固定在第1分隔部件11上。此時，組件主體21的寬度方向的兩側(cè)面通過第1分隔部件11的側(cè)面而被覆蓋，搬出組件20的各開閉板22及各商品保持板23從第1分隔部件11的開口部11a露出到外部。
接下來，在前述商品搬出裝置中，在從商品收納部10搬出商品A的時候，如圖14所示，搬出組件20的電動機27旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動限制板26轉(zhuǎn)動。此時，凸輪部件28與轉(zhuǎn)動限制板26一同轉(zhuǎn)動，凸輪部件28的第1抵接部28a與商品保持板23的抵接部23c抵接而使商品保持板23向商品收納部10一側(cè)轉(zhuǎn)動，并且凸輪部件28的第2抵接部28b移動到商品保持板23的下端一側(cè)。由此，商品保持板23與輔助板25一同向商品收納部10內(nèi)突出，通過將輔助板25卡止于從下方起第2個商品A上，商品A被保持于商品收納部10內(nèi)。此時，通過商品保持板23保持的商品A，不但通過與商品保持板23的上端一側(cè)抵接的凸輪部件28的第1抵接部28a，也通過與商品保持板23的下端一側(cè)(前端一側(cè))抵接的第2抵接部28b而被支撐。此后，如果轉(zhuǎn)動限制板26繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則轉(zhuǎn)動限制板26對開閉板22的轉(zhuǎn)動限制被解除，如圖15所示開閉板22通過彈簧22d向下方轉(zhuǎn)動，商品收納部10的下方開放，最下面的商品A落下并被搬出。
在前述商品搬出裝置中，在將收納于商品收納部10中的商品更換成外徑尺寸不同的其它種類的商品的情況下，在要調(diào)整商品保持板23的突出位置的時候，只要通過滑板24的操作銷24a將商品保持板23移動到上下方向的任意位置即可。另外，在將收納于商品收納部10中的商品更換成不同長度尺寸的其它種類的商品的情況下，在需要調(diào)整商品收納部10內(nèi)的深度尺寸的時候，如圖11所示，只要將商品隔板16移動到前后方向的任意位置即可。
根據(jù)本實施方式的商品搬出裝置，由于具有與商品保持板23一同向商品收納部10內(nèi)突出并卡止于從下方起第2個商品A的輔助板25，且使輔助板25在商品收納部10的深度方向比商品保持板23更長地形成，所以，能夠?qū)⑸唐稟沿商品收納部10的深度方向穩(wěn)定地保持，即使是對于例如寶特瓶等的在商品收納部10的深度方向上較長的商品A也能一直良好地進行搬出。
另外，由于使輔助板25形成為平板狀，所以不會造成輔助板25在厚度方向的大型化，具有通過輔助板25而不會妨礙商品收納部10內(nèi)的商品向下方移動的優(yōu)點。
此外，由于輔助板25裝卸自如地安裝于商品保持板23上，所以可以根據(jù)需要設(shè)置輔助板25，能夠提高通用性。
圖16至圖19表示輔助板的其它的實施方式，圖16是表示輔助板的立體圖，圖17是表示安裝輔助板后的搬出組件的主要部分立體圖，圖18及圖19是表示商品保持板及輔助板的側(cè)視圖。
該圖所示的輔助板30由平板狀的部件構(gòu)成，以向商品收納部10的深度方向延伸的方式相對于組件主體21的側(cè)面橫向較長地形成。這種情況下，與前述實施方式同樣地，輔助板30在商品收納部10的深度方向上比商品保持板23更長地形成。在輔助板30的寬度方向(商品收納部的深度方向)的兩端分別設(shè)置有延伸到組件主體21的前表面一側(cè)及后表面一側(cè)的安裝片30a，各安裝片30a轉(zhuǎn)動自如地保持于突出設(shè)置于組件主體21的前表面及后表面上的支軸31上。即，在各安裝片30a的前端一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動自如地卡合于支軸31上的卡合部30b，卡合部30b形成為能夠裝卸自如地安裝于支軸31上的大致U字形狀。另外，支軸31設(shè)置于組件主體21的上下方向的相互不同位置的多個部位上，輔助板30安裝于任意支軸31上。
在本實施方式中，若商品保持板23向商品收納部10內(nèi)突出，則商品保持板23與輔助板30的下表面抵接，輔助板30以支軸31為中心進行轉(zhuǎn)動并與商品保持板23一同向商品收納部10內(nèi)突出。由此，與前述實施方式同樣，輔助板30卡止于從下方起第2個商品A上，商品A被保持于商品收納部10內(nèi)。
另外，在沿上下方向移動商品保持板23的時候，只要例如圖18所示將安裝于下方的支軸31上的輔助板30從支軸31取下，然后如圖19所示將其安裝于上方的支軸31上，與商品保持板23一同在上下方向移動輔助板30即可。
如此，根據(jù)本實施方式，由于將輔助板30安裝于設(shè)置在組件主體21上的支軸31上，并通過與商品保持板23的抵接而以支軸31為中心進行轉(zhuǎn)動，所以不必重新設(shè)置用于在商品保持板23上安裝輔助板30的結(jié)構(gòu)，能夠簡化商品保持板23的機構(gòu)。
另外，由于將支軸31相互設(shè)置于上下方向的位置不同的多個部位上，并且輔助板30能夠安裝于任意的支軸31上，所以能夠使輔助板30與商品保持板23一同在上下方向移動，并且在為對應(yīng)商品的外徑尺寸而沿上下方向調(diào)整商品保持板23的突出位置時，能夠準確地進行對應(yīng)。
圖20至圖23是具有限制前述輔助板30的裝卸的限制部件的裝置，圖20及圖21是輔助板及限制部件的立體圖，圖22及圖23是其側(cè)剖視圖。
該圖所示的限制部件32分別設(shè)置于組件主體21的前后兩端側(cè)，通過以覆蓋各支軸31的方式彎曲板狀的部件而形成。在各限制部件32的前表面一側(cè)及后表面一側(cè)分別設(shè)置有沿支軸31的軸方向延伸的卡止片32a，各卡止片32a以分別與上方的支軸31及下方的支軸31相對應(yīng)的方式設(shè)置于上下各兩個位置。即，各卡止片32a分別設(shè)置于支軸31的上方，與支軸31之間沿上下方向具有規(guī)定的間隔D。
在前述結(jié)構(gòu)中，在從支軸31取下輔助板30的時候，如圖22所示，將輔助板30以支軸31為中心轉(zhuǎn)動到規(guī)定的轉(zhuǎn)動位置(輔助板30大致處于水平位置)，在該狀態(tài)下，通過沿限制部件32的卡止片32a向支軸31的徑向移動輔助板30，使支軸31從卡合部30b的U字形狀的開放部分離開，以此解除與支軸31的卡合，將輔助板30從支軸31取下。
另外，在通常的搬出動作中，由于輔助板30不轉(zhuǎn)動到前述取下時的轉(zhuǎn)動位置(輔助板30大致處于水平位置)，所以當輔助板30位于取下時的轉(zhuǎn)動位置以外的位置時，如圖23所示，輔助板30即使向斜上方移動，卡合部30b也會卡止于限制部件32的卡止片32a上而限制向卡合解除方向的移動，所以，卡合部30b不會從支軸31脫落，能夠可靠地防止輔助板30的意外脫落。
此外，本發(fā)明并不局限于前述的實施方式，也適用于例如設(shè)置于螺旋式的立柱上的商品搬出裝置，即，具有開閉部件是出入口操縱手柄、商品保持部件是閉鎖手柄的裝置。
權(quán)利要求
1.一種商品搬出裝置，具有將商品沿上下方向?qū)盈B堆積來進行收納的商品收納部、開閉商品收納部的下表面的開閉部件、在上下方向上轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置于商品收納部的內(nèi)側(cè)面上的商品保持部件；轉(zhuǎn)動商品保持部件來使其沿寬度方向突出到商品收納部內(nèi)，通過商品保持部件將從商品收納部的下方起第2個商品保持于商品收納部內(nèi)，在該狀態(tài)下，通過開放商品收納部的下表面使最下邊的商品從商品收納部落下，其特征在于，具有與前述商品保持部件一起向商品收納部內(nèi)突出并卡止在從下方起第2個商品上的輔助部件，輔助部件形成為在商品收納部的深度方向上比商品保持部件更長。
2.如權(quán)利要求1所述的商品搬出裝置，其特征在于，前述輔助部件形成為平板狀。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的商品搬出裝置，其特征在于，前述輔助部件裝卸自如地設(shè)置于商品保持部件上。
4.如權(quán)利要求1所述的商品搬出裝置，其特征在于，前述輔助部件設(shè)置為通過與商品保持部件的抵接而以規(guī)定的支軸為中心進行轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的商品搬出裝置，其特征在于，前述支軸設(shè)置于上下方向的相互位置不同的多個部位上，前述輔助部件裝卸自如地設(shè)置于任意支軸上。
6.如權(quán)利要求5所述的商品搬出裝置，其特征在于，前述輔助部件只能夠在以支軸為中心的規(guī)定的轉(zhuǎn)動位置進行裝卸。
7.如權(quán)利要求6所述的商品搬出裝置，其特征在于，在前述輔助部件的上端一側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動自如地卡合于支軸上的卡合部，通過使卡合部沿支軸的徑向方向移動來解除輔助部件和支軸的卡合，在輔助部件位于以支軸為中心的規(guī)定的轉(zhuǎn)動位置以外的位置時，通過限制部件來限制輔助部件向卡合解除方向的移動。
8.如權(quán)利要求7所述的商品搬出裝置，其特征在于，前述卡合部形成為沿支軸的外圓周面的大致U字形狀。
9.如權(quán)利要求8所述的商品搬出裝置，其特征在于，在前述限制部件上設(shè)置有相距規(guī)定間隔地配置于支軸上方的卡止片，通過卡止片來限制輔助部件向卡合解除方向的移動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種商品搬出裝置，即使對于在商品收納部的深度方向上較長的商品，也能一直良好地搬出。即，由于具有與商品保持板(23)一起向商品收納部內(nèi)突出并卡止于從下方起第2個商品(A)的輔助板(25)，并使輔助板(25)形成為在商品收納部的深度方向上比商品保持板(23)更長，所以能夠沿商品收納部的深度方向穩(wěn)定地保持商品(A)，即使對例如寶特瓶等的在商品收納部的深度方向上較長的商品(A)也能一直良好地搬出。
文檔編號G07F11/16GK1617178SQ200410092389
公開日2005年5月18日 申請日期2004年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月10日
發(fā)明者澤田成志, 角田勝 申請人:三電有限公司