旋轉(zhuǎn)夾持掃描裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種產(chǎn)品檢測裝置，特別是涉及一種用于產(chǎn)品的標簽條形碼掃描的旋轉(zhuǎn)夾持燒苗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)生活中，產(chǎn)品的標簽及條形碼是產(chǎn)品品質(zhì)標識的重要載體和產(chǎn)品信息追溯的重要依據(jù)，但由于不同產(chǎn)品的外形及外包裝差異巨大，標簽及條形碼的標識位置也有很大差異。
[0003]傳統(tǒng)掃描方式是由操作員手持掃描槍進行掃描。這種方法的缺點在于由于沒有輔助夾具，操作員只能憑借手感進行操作，因操作員的操作技巧不熟或操作的隨意性或頻繁手動操作下工作疏忽大意等原因?qū)е抡`掃相鄰條形碼是常有的事。固定式掃描槍可以準確有效地掃描，但是不同標簽位置的產(chǎn)品就必須使用不同工裝夾具，頻繁換型費時費力，不適用于多變種產(chǎn)品的生產(chǎn)終檢測試。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種旋轉(zhuǎn)夾持掃描裝置，通過單一的旋轉(zhuǎn)式的夾具可適用于多變種產(chǎn)品的同時檢測。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)夾持掃描裝置，包括掃描機構(gòu)I，旋轉(zhuǎn)編碼器2，鎖定機構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)鎖緊夾具4，其中，
[0006]掃描機構(gòu)I，用于掃描產(chǎn)品的標簽及條形碼并根據(jù)掃描的信息判斷產(chǎn)品的類別；
[0007]旋轉(zhuǎn)鎖緊夾具4外周設(shè)有大齒輪盤13，鎖定機構(gòu)3通過內(nèi)部齒輪與大齒輪盤13嚙合時，實現(xiàn)大齒輪盤13制動，旋轉(zhuǎn)編碼器2通過內(nèi)部齒輪與大齒輪盤13嚙合；
[0008]旋轉(zhuǎn)鎖緊夾具4，還包括推力機構(gòu)和杠桿機構(gòu)，推力機構(gòu)包括鍥形導(dǎo)向塊9、過渡板10和推力氣缸11，推力氣缸11軸向上固定過渡板11，過渡板10連接鍥形導(dǎo)向塊9，推力氣缸11產(chǎn)生的軸向力通過過渡板10傳遞到鍥形導(dǎo)向塊9;杠桿機構(gòu)包括夾爪6和導(dǎo)向塊8，夾爪6通過銷釘7與導(dǎo)向塊8連接固定，固定后的夾爪6可繞銷釘7的軸向轉(zhuǎn)動，夾爪6和導(dǎo)向塊8設(shè)置有徑向復(fù)位彈簧，所述夾爪6具有與所述鍥形導(dǎo)向塊9配合的尾部(尾部與鍥型導(dǎo)向塊的鍥角相同)，傳遞到所述鍥形導(dǎo)向塊9的軸向力通過擠壓所述夾爪6的尾部使所述夾爪6繞所述銷釘7轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述夾爪6的頭部徑向閉合；當(dāng)所述鍥形導(dǎo)向塊9離開所述夾爪6的尾部時所述杠桿機構(gòu)通過所述徑向復(fù)位彈簧使所述夾爪6的頭部徑向松開;所述杠桿機構(gòu)設(shè)置至少2個。
[0009]具體的，所述杠桿機構(gòu)設(shè)置3個。
[0010]具體的，所述鍥形導(dǎo)向塊的具有鍥角α為45°，所述夾爪的尾部也具有鍥角α為45°。[0011 ]具體的，鎖定機構(gòu)3，包括把手12，把手12上固定有制動齒輪14和異形導(dǎo)向銷16，異形導(dǎo)向銷16鎖定把手12只能沿軸向運動，制動齒輪14可與大齒輪盤13嚙合使大齒輪盤13鎖定。
[0012]進一步的，所述鎖定機構(gòu)3還包括制動復(fù)位彈簧15，制動復(fù)位彈簧15套設(shè)于把手
12ο
[0013]具體的，旋轉(zhuǎn)編碼器2，包括編碼器齒輪組17、聯(lián)軸器18和編碼器19，編碼器19通過連軸器18與編碼器齒輪組17連接，編碼器齒輪組17與大齒輪盤13嚙合，當(dāng)大齒輪盤13轉(zhuǎn)動時，帶動編碼器齒輪組17轉(zhuǎn)動，從而帶動編碼器19轉(zhuǎn)動。
[0014]具體的，所述旋轉(zhuǎn)夾持掃描裝置還包括底板5，所述掃描機構(gòu)I和旋轉(zhuǎn)鎖緊夾具4均通過螺柱固定于底板5上。
[0015]本實用新型的旋轉(zhuǎn)夾持掃描裝置，設(shè)置有可手動旋轉(zhuǎn)調(diào)整的旋轉(zhuǎn)鎖緊夾具，配合編碼器同時使用，達到快速、準確、緊湊調(diào)整換型，并通過鎖定機構(gòu)使旋轉(zhuǎn)鎖緊夾具能任意角度位置隨時鎖定，此外還將掃描機構(gòu)固定設(shè)置于底板，借助固定式掃描的精確定位優(yōu)勢，固定掃描條碼結(jié)果可靠穩(wěn)定。旋轉(zhuǎn)鎖緊夾具的單一夾具適應(yīng)多變種產(chǎn)品的生產(chǎn)終檢測試，有效降低的成本和換型時間，避免了張冠李戴的質(zhì)量風(fēng)險，提高了測試的準確性。對于具有安全特性的汽車開關(guān)和追溯性，意義尤為重大。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的旋轉(zhuǎn)夾持掃描裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的旋轉(zhuǎn)鎖緊夾具的示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的鎖定機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)編碼器的示意圖。
[0019]圖4為本實用新型的一實施例的夾爪轉(zhuǎn)動示意圖。
[0020]附圖中符號標記說明:
[0021 ] I為掃描機構(gòu)；2為旋轉(zhuǎn)編碼器;3為鎖定機構(gòu);4為旋轉(zhuǎn)鎖緊夾具；5為底板;6為夾爪;7為銷釘;8為導(dǎo)向塊;9為鍥形導(dǎo)向塊；10為過渡板；11為推力氣缸；12為把手；13為大齒輪盤；14為制動齒輪；15為制動復(fù)位彈簧；16為異形導(dǎo)向銷；17為編碼器齒輪組；18為聯(lián)軸器;19為編碼器;α為鍥角。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖1-4對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]實施例一
[0024]旋轉(zhuǎn)夾持掃描裝置，包括掃描機構(gòu)I，旋轉(zhuǎn)編碼器2，鎖定機構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)鎖緊夾具4(如圖1)，其中，掃描機構(gòu)I，用于掃描產(chǎn)品的標簽及條形碼并根據(jù)掃描的信息判斷產(chǎn)品的類另IJ;旋轉(zhuǎn)鎖緊夾具4外周設(shè)有大齒輪盤13，鎖定機構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)編碼器2分別通過內(nèi)部齒輪與大齒輪盤13嚙合;旋轉(zhuǎn)鎖緊夾具4還包括推力機構(gòu)和杠桿機構(gòu)，推力機構(gòu)包括鍥形導(dǎo)向塊9、過渡板1和推力氣缸11，推力氣缸11軸向上固定過渡板11，過渡板1連接鍥形導(dǎo)向塊9，推力氣缸11產(chǎn)生的軸向力通過過渡板10傳遞到鍥形導(dǎo)向塊9(如圖2);杠桿機構(gòu)包括夾爪6和導(dǎo)向塊8，通過銷釘7與導(dǎo)向塊8連接固定，固定后的夾爪6可繞銷釘7的軸向轉(zhuǎn)動，夾爪6的頭部和導(dǎo)向塊8之間設(shè)置有徑向復(fù)位彈簧，所述夾爪6具有與所述鍥形導(dǎo)向塊9配合的尾部，傳遞到所述鍥形導(dǎo)向塊9的軸向力通過擠壓所述夾爪6的尾部使所述夾爪6繞所述銷釘7轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述夾爪6的頭部徑向閉合；當(dāng)所述鍥形導(dǎo)向塊9離開所述夾爪6的尾部時所述杠桿機構(gòu)通過所述徑向復(fù)位彈簧使所述夾爪6的頭部徑向松開(如圖2和圖4);所述杠桿機構(gòu)設(shè)置至少2個。;
[0025]本實施例的旋轉(zhuǎn)夾持掃描裝置，運轉(zhuǎn)時，推力氣缸11產(chǎn)生的軸向力經(jīng)過過渡板10、鍥形導(dǎo)向塊9擠壓所述夾爪6的尾部使所述夾爪6繞所述銷釘7轉(zhuǎn)動實現(xiàn)夾爪6的頭部閉合，杠桿機構(gòu)設(shè)置至少2