一種目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)，特別是一種目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)，屬于航空航天仿真技 術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 半實(shí)物仿真是將數(shù)學(xué)模型與物理模型或?qū)嵨锬Ｐ拖嘟Y(jié)合進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的過(guò)程。半實(shí)物 仿真對(duì)系統(tǒng)中比較簡(jiǎn)單的部分或?qū)ζ湟?guī)律比較清楚的部分建立數(shù)學(xué)模型，并在計(jì)算機(jī)上加 以實(shí)現(xiàn);對(duì)比較復(fù)雜的部分或?qū)ζ湟?guī)律尚不清楚的部分，則直接采用物理模型或?qū)嵨铩?br>[0003] 目前，現(xiàn)有的基于半實(shí)物仿真技術(shù)的導(dǎo)引仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，它的導(dǎo)引仿真部分和目標(biāo)仿 真部分別單獨(dú)構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大?；谏鲜霈F(xiàn)狀，我們發(fā)明了一種將目標(biāo)和 導(dǎo)引頭集成在一起的目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)，不僅實(shí)現(xiàn)了所需功能，而且精度高、體積小、結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，特別適用于科研、教學(xué)實(shí)驗(yàn)中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] ( - )發(fā)明的目的
[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)，該目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)仿真 目標(biāo)和導(dǎo)彈間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)集成于一個(gè)轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)了 同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006] (二)技術(shù)方案
[0007] 本發(fā)明一種目標(biāo)跟蹤實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)，主要包括以下三個(gè)部分:外殼結(jié)構(gòu)、目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 和導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu);它們相互之間的關(guān)系是：
[0008] 目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體在外殼結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，并且目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和 導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸，但目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)相互獨(dú)立，互不影響；
[0009] 所述的外殼結(jié)構(gòu)包括底蓋、殼體、側(cè)蓋以及上方蓋板，它們相互之間的關(guān)系是:底 蓋位于殼體的下方，用螺釘與殼體底部聯(lián)接在一起;側(cè)蓋位于在殼體的側(cè)面，用膠聯(lián)接在殼 體的側(cè)窗上;上方蓋板位于殼體的上方，用螺釘與殼體上部聯(lián)接在一起；
[0010]該底蓋為一個(gè)圓盤(pán)，并在邊緣均勻地布置了 4個(gè)沉頭孔；
[0011]該殼體為一個(gè)整體外觀呈圓柱狀的薄壁殼體，為保證穩(wěn)定，下方為圓環(huán)狀底盤(pán)，并 均勻地布置了三個(gè)螺紋孔，用以安裝平臺(tái)座；
[0012] 該殼體的底部開(kāi)孔，以方便安裝內(nèi)部部件；
[0013] 該殼體的一側(cè)上下布置了兩個(gè)方形的觀察窗，用以觀察內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在該殼體對(duì)稱(chēng) 的另一側(cè)也布置了一樣的觀察窗；
[0014] 該殼體的上方的邊緣均勻地布置了螺紋孔，用以安裝上方蓋板；
[0015] 該殼體的內(nèi)部為中空，殼體內(nèi)部有上下兩個(gè)均勻地布置了螺紋孔的安裝座，以安 裝目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0016] 該殼體后面的下方有一方形平面，中間有一用于插入航空插頭的螺紋孔，周?chē)?勻地布置了螺紋孔，用以安裝航空插頭；
[0017]該上方蓋板為一個(gè)圓環(huán)，并在外側(cè)邊緣均勻地布置了 8個(gè)沉頭孔，中間的圓孔是為 了能讓殼體內(nèi)部的零部件伸出外面；
[0018]該側(cè)蓋為有一定弧度的透明的方形有機(jī)塑料，呈正方形，它嵌套于該殼體的觀察 窗安裝槽內(nèi)。
[0019] 所述的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括目標(biāo)、目標(biāo)固定桿、目標(biāo)固定桿連接座、目標(biāo)固定桿連接 座壓蓋、目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸、目標(biāo)電機(jī)、目標(biāo)電機(jī)固定座壓蓋、目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸螺母、目標(biāo)電機(jī)固定 座、目標(biāo)編碼器、目標(biāo)編碼器撥叉、兩個(gè)型號(hào)相同的滾動(dòng)軸承，它們相互之間的關(guān)系是：目標(biāo) 與目標(biāo)固定桿的一端以螺釘聯(lián)接；目標(biāo)固定桿的另一端與目標(biāo)固定桿連接座以螺釘聯(lián)接； 目標(biāo)固定桿連接座的上方安裝了目標(biāo)固定桿連接座壓蓋，目標(biāo)固定桿連接座與目標(biāo)固定桿 連接座壓蓋通過(guò)螺釘聯(lián)接在一起；目標(biāo)固定桿連接座的下方通過(guò)螺釘聯(lián)接到目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸 上；目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸通過(guò)螺栓聯(lián)接到目標(biāo)電機(jī)的上方；目標(biāo)電機(jī)固定座通過(guò)螺栓安裝在殼體 內(nèi)部上部的安裝平臺(tái)上；目標(biāo)電機(jī)固定座的上端與目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的上端之間嵌套了兩個(gè)型 號(hào)相同的滾動(dòng)軸承；目標(biāo)電機(jī)固定座的上方是目標(biāo)電機(jī)固定座壓蓋，通過(guò)螺釘聯(lián)接；目標(biāo)轉(zhuǎn) 動(dòng)主軸的上端旋有目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸螺母；目標(biāo)電機(jī)固定座的下方與目標(biāo)編碼器撥叉的一端以 螺釘聯(lián)接；目標(biāo)編碼器撥叉的另一端與目標(biāo)編碼器以螺釘聯(lián)接；目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的下端嵌套 于目標(biāo)編碼器中。
[0020] 該目標(biāo)為長(zhǎng)方形鋁板并在下方有4個(gè)螺紋孔，目標(biāo)與目標(biāo)固定桿的一端以螺釘聯(lián) 接；
[0021] 該目標(biāo)固定桿為一個(gè)中空的鋁桿，它的兩端是有正方形的帶有4個(gè)螺紋孔的平臺(tái)， 該目標(biāo)固定桿的另一端與目標(biāo)固定桿連接座以螺釘聯(lián)接；
[0022] 該目標(biāo)固定桿連接座為一個(gè)帶有正方形凸臺(tái)的圓臺(tái)，凸臺(tái)上有4個(gè)螺紋孔以聯(lián)接 其他零部件，圓臺(tái)的邊緣均布有6個(gè)螺紋孔，在各螺紋孔的中間有深孔，用于安裝其他零部 件，該目標(biāo)固定桿連接座的上方安裝了目標(biāo)固定桿連接座壓蓋，該目標(biāo)固定桿連接座與目 標(biāo)固定桿連接座壓蓋通過(guò)螺釘聯(lián)接在一起；
[0023] 該目標(biāo)固定桿連接座壓蓋為一個(gè)有斷口的圓環(huán)，它的一側(cè)均布有3個(gè)螺紋孔用以 聯(lián)接其他零部件，斷口旁圓環(huán)外側(cè)的邊緣有一螺紋孔，其中有一螺釘，將斷開(kāi)的兩半圓環(huán)連 接起來(lái)，它不僅能夠起到壓緊目標(biāo)固定桿連接座的作用，也可以通過(guò)螺釘調(diào)節(jié)其松緊度，進(jìn) 而控制導(dǎo)引頭的轉(zhuǎn)動(dòng)與目標(biāo)的轉(zhuǎn)動(dòng)是否獨(dú)立；
[0024] 若用螺釘使目標(biāo)固定桿連接座的斷口非常緊，則導(dǎo)引頭和目標(biāo)的轉(zhuǎn)動(dòng)將完全不獨(dú) 立，即導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)，則目標(biāo)隨導(dǎo)引頭作同樣的轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0025] 若用螺釘使目標(biāo)固定桿連接座的斷口完全松開(kāi)，則導(dǎo)引頭和目標(biāo)的轉(zhuǎn)動(dòng)將完全獨(dú) 立，即導(dǎo)引頭的轉(zhuǎn)動(dòng)不影響目標(biāo)的轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0026] 該目標(biāo)固定桿連接座的下方通過(guò)螺釘聯(lián)接到目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上；
[0027] 該目標(biāo)電機(jī)為市場(chǎng)上可采購(gòu)到的產(chǎn)品，型號(hào)為J100LYX0，它包括目標(biāo)電機(jī)的定子 和目標(biāo)電機(jī)的轉(zhuǎn)子，它們相互之間的關(guān)系是：目標(biāo)電機(jī)的轉(zhuǎn)子在目標(biāo)電機(jī)的內(nèi)側(cè)，為中空形 式，目標(biāo)電機(jī)的轉(zhuǎn)子嵌套在外側(cè)的目標(biāo)電機(jī)的定子中，構(gòu)成一個(gè)整體；
[0028]該目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸為一個(gè)圓柱狀階梯軸，它的上端有6個(gè)螺紋孔用以安裝其他零部 件，目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的上部有螺紋用以將目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸螺母旋到目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上，突出出來(lái) 的階梯臺(tái)上有6個(gè)螺紋孔用以安裝其他零部件，目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸通過(guò)螺栓聯(lián)接到目標(biāo)電機(jī)的 轉(zhuǎn)子上，隨目標(biāo)電機(jī)的轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0029] 該目標(biāo)電機(jī)固定座為一個(gè)圓盤(pán)狀零部件，目標(biāo)電機(jī)固定座的邊緣布置了 8個(gè)螺紋 孔，內(nèi)側(cè)布置了 6個(gè)螺紋孔，目標(biāo)電機(jī)固定座的凸臺(tái)上布置了 6個(gè)螺紋孔，通過(guò)螺栓安裝在殼 體內(nèi)部上部的安裝平臺(tái)上；
[0030] 該目標(biāo)電機(jī)固定座的上端與目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的上端之間嵌套了兩個(gè)型號(hào)為61809的 滾動(dòng)軸承，以保證目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同軸性；
[0031 ]該目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的上端旋有目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸螺母；
[0032] 該目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸螺母為一個(gè)圓環(huán)狀的螺母，利用螺紋旋轉(zhuǎn)安裝到目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸 上；
[0033] 該目標(biāo)電機(jī)固定座的上方用螺釘安裝了目標(biāo)電機(jī)固定座壓蓋；
[0034] 該目標(biāo)電機(jī)固定座壓蓋為圓環(huán)狀零件，并在邊緣均勻地布置了6個(gè)螺紋孔，該目標(biāo) 電機(jī)固定座壓蓋和該目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸螺母的作用是壓緊滾動(dòng)軸承，保證安裝的可靠性和運(yùn)動(dòng) 的穩(wěn)定性；
[0035] 該目標(biāo)電機(jī)固定座的下方與目標(biāo)編碼器撥叉的一端以螺釘聯(lián)接；
[0036] 該目標(biāo)編碼器撥叉為一個(gè)折彎的鋁板，兩端均有2個(gè)螺紋孔，該目標(biāo)編碼器撥叉的 另一端與目標(biāo)編碼器以螺釘聯(lián)接；
[0037] 該目標(biāo)編碼器為市場(chǎng)上可以采購(gòu)到的產(chǎn)品，型號(hào)為MK9040J-1024BM-L5;
[0038]該目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的下端嵌套于中空的目標(biāo)編碼器中，當(dāng)目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng) 目標(biāo)編碼器內(nèi)部轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而輸出所需信號(hào)。
[0039]所述的導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)引頭、導(dǎo)引頭安裝座、中間軸、導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)主軸螺 母、導(dǎo)引頭電機(jī)固定座壓蓋、導(dǎo)引頭電機(jī)固定座、墊圈、導(dǎo)引頭電機(jī)、導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)主軸、導(dǎo)引 頭編碼器、導(dǎo)引頭編碼器撥叉、導(dǎo)電環(huán)、導(dǎo)電環(huán)撥桿，它們相互之間的關(guān)系是：導(dǎo)引頭固定于 導(dǎo)引頭安裝座的中央，并在兩側(cè)用螺釘固定;導(dǎo)引頭安裝座與中間軸的上端聯(lián)接，中間軸上 端的一部分嵌套于導(dǎo)引頭安裝座中；中間軸從上到下依次貫穿于目標(biāo)固定桿連接座壓蓋、 目標(biāo)固定桿連接座、目標(biāo)旋轉(zhuǎn)主軸的中心，中間軸的下端與導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的一端以螺釘 聯(lián)接，中間軸下端的一部分內(nèi)嵌于導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)主軸中；導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)主軸通過(guò)螺栓與導(dǎo)引頭 電機(jī)聯(lián)接，隨導(dǎo)引頭電機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng);導(dǎo)引頭電機(jī)嵌套于導(dǎo)引頭電機(jī)固定座的下方，以螺栓連 接;導(dǎo)引頭電機(jī)固定座通過(guò)螺栓安裝在殼體內(nèi)部上部的安裝平臺(tái)上；導(dǎo)引頭電機(jī)固定座的 上端與導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的上端之間嵌套了兩個(gè)型號(hào)相同的滾動(dòng)軸承;導(dǎo)引頭電機(jī)固定座的 上方用螺釘安裝了導(dǎo)引頭電機(jī)固定座壓蓋;導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的上端旋有導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)主軸螺 母;導(dǎo)引頭電機(jī)固定座的下方與導(dǎo)引頭編碼器撥叉的一端以螺釘聯(lián)接;導(dǎo)引頭編碼器撥叉 的另一端與導(dǎo)引頭編碼器以螺釘聯(lián)接;導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的下端嵌套于中空的導(dǎo)引頭編碼器 中；導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的下方嵌入了導(dǎo)電環(huán)，并以螺釘聯(lián)接;導(dǎo)電環(huán)的下方套入了長(zhǎng)條形的導(dǎo) 電環(huán)撥桿;導(dǎo)電環(huán)撥桿的一端通過(guò)螺栓聯(lián)接到導(dǎo)引頭電機(jī)固定座。
[0040] 該導(dǎo)引頭為一個(gè)CCD攝像機(jī)，為市場(chǎng)上可以采購(gòu)到的產(chǎn)品，型號(hào)為1/3S0NY COLOR CCD，它固定于導(dǎo)引頭安裝座的中央，并在兩側(cè)用螺釘固定，通過(guò)改變螺釘?shù)男o程度，實(shí)現(xiàn) 改變導(dǎo)引頭的俯仰角；當(dāng)螺釘旋緊的程度較松時(shí)，可通過(guò)手動(dòng)上下旋轉(zhuǎn)導(dǎo)引頭來(lái)改變導(dǎo)引 頭的俯仰角；當(dāng)螺釘旋緊的程度較緊時(shí)，就能將導(dǎo)引頭的俯仰角予以固定；
[0041]該導(dǎo)引頭安裝座為凹形鋁板，它的兩側(cè)各有一個(gè)螺紋孔用以安裝導(dǎo)引頭，它的底 部邊緣均勻布置了4個(gè)螺紋孔，內(nèi)側(cè)有4個(gè)沉頭孔，它與中間軸的上端聯(lián)接，中間軸上端的一 部分嵌套于導(dǎo)引頭安裝座中，以保證更好的可靠性和運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性；
[0042]該中間軸為一個(gè)圓柱狀空心軸，