立體地圖顯示系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)于地下構(gòu)造物等無(wú)法視覺(jué)辨識(shí)的地物可無(wú)不協(xié)調(diào)感地表現(xiàn)而顯示立體地圖的立體地圖顯示系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星導(dǎo)航裝置或計(jì)算機(jī)的畫(huà)面等中所用的電子地圖，有使用以立體表現(xiàn)建筑物等地物的立體地圖。立體地圖通常通過(guò)對(duì)配置于假想立體空間的地物以透視投影等進(jìn)行投影而描繪。立體地圖由于使自視點(diǎn)位置所見(jiàn)的狀態(tài)再現(xiàn)，故對(duì)于隧道等地下構(gòu)造物或位于高處的建筑物背后的道路等會(huì)產(chǎn)生自視點(diǎn)位置無(wú)法視覺(jué)辨識(shí)的死角。
[0003]為了克服死角造成的影響，專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了以虛線等描繪隧道的技術(shù)。
[0004][現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]
[0005][專利文獻(xiàn)]
[0006][專利文獻(xiàn)1]日本特開(kāi)平11-24556號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007][發(fā)明欲解決的課題]
[0008]立體地圖的優(yōu)點(diǎn)為可使自視點(diǎn)位置所見(jiàn)的狀態(tài)真實(shí)再現(xiàn)，故使用者可直覺(jué)地掌握地理狀況。如專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的，于地圖中以虛線描繪隧道，會(huì)降低立體地圖的真實(shí)感，從而造成非常不協(xié)調(diào)。亦即顯示如隧道的地下構(gòu)造物時(shí)，希望能不降低立體地圖的優(yōu)點(diǎn)并且不產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感現(xiàn)。不僅于顯示地下構(gòu)造物時(shí)需如此，當(dāng)顯示建筑物背后的死角時(shí)，即顯示自視點(diǎn)位置無(wú)法見(jiàn)到的各種部位時(shí)也需如此。且，顯示自視點(diǎn)位置無(wú)法見(jiàn)到的各種部位時(shí)，僅以寫(xiě)實(shí)圖像并不可能，可進(jìn)行該種顯示亦為立體地圖的較大優(yōu)點(diǎn)之一。
[0009]本發(fā)明鑒于上述課題，目的為提供于立體地圖中可無(wú)不協(xié)調(diào)感地顯示無(wú)法視覺(jué)辨識(shí)的地物。
[0010][用以解決課題的手段]
[0011 ]本發(fā)明可構(gòu)成為一種立體地圖顯示系統(tǒng)，其為將地物以立體表現(xiàn)的立體地圖顯示系統(tǒng)，且包含:
[0012]地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，其存儲(chǔ)前述地物的立體模型；
[0013]投影條件設(shè)定部，其設(shè)定用以投影前述立體地圖的投影條件；
[0014]透化目標(biāo)物擷取部，其將前述地物中被地表面或其他地物所遮蔽的至少一部分，根據(jù)其屬性作為透化目標(biāo)物予以擷??；
[0015]投影處理部，其分別生成對(duì)前述透化目標(biāo)物投影的透化目標(biāo)物投影圖與對(duì)前述透化目標(biāo)物以外的地物投影的非透化目標(biāo)物投影圖；及
[0016]重迭處理部，其于上述非透化目標(biāo)物投影圖上，以特定透化率重迭前述透化目標(biāo)物投影圖。
[0017]本發(fā)明將地物分為透化目標(biāo)物與非透化目標(biāo)物，分別將其進(jìn)行投影，作成透化目標(biāo)物投影圖與非透化目標(biāo)物投影圖，并將兩者重迭而顯示立體地圖。此時(shí)，透化目標(biāo)物投影圖以特定透化率透化。藉由如此，由于透化目標(biāo)物投影圖對(duì)于非透化目標(biāo)物投影圖以隱約可視覺(jué)辨識(shí)的狀態(tài)重迭，因此，對(duì)使用者而言，感覺(jué)為宛如使非透化目標(biāo)物投影圖側(cè)的地物透化。因此，可無(wú)不協(xié)調(diào)感地視覺(jué)辨識(shí)透化目標(biāo)物。
[0018]圖1為立體地圖顯示系統(tǒng)的顯示方法的說(shuō)明圖?；谠摫硎纠?，說(shuō)明本發(fā)明提供的立體地圖的顯示方法。
[0019]如圖的上段所示，通過(guò)對(duì)透化目標(biāo)物進(jìn)行投影，從而生成透化目標(biāo)物投影圖。于該例中，存在于地面下的隧道與建筑物的一部分為透化目標(biāo)物。且，通過(guò)對(duì)透化目標(biāo)物以外的地物進(jìn)行投影，從而如圖的中段所示，生成非透化目標(biāo)物投影圖。于圖中，于非透化目標(biāo)物投影圖中描繪有道路及河川。而且，如虛線的箭頭所示，將透化目標(biāo)物投影圖重迭于非透化目標(biāo)物投影圖上，從而生成如圖的下段所示的重迭圖。此時(shí)，通過(guò)調(diào)整透化目標(biāo)物投影圖側(cè)的透化率，從而使透化目標(biāo)物隱約顯示。藉由如此，可以宛如透視地表面的狀態(tài)顯示隧道。
[0020]透化目標(biāo)物可任意設(shè)定，但可為被地表面或其他地物所遮蔽的，即本來(lái)應(yīng)該未被視覺(jué)辨識(shí)的地物，例如可以為存在于地下物的構(gòu)造物或位于其他建筑物等背后的地物，即被地表等所遮蔽的任何地物。圖1中，為了避免復(fù)雜化，建筑物以未被其他地物遮蔽的狀態(tài)進(jìn)行描繪，但為了活用本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，最好將被其他地物遮蔽的建筑物設(shè)為透化目標(biāo)物。[0021 ]本發(fā)明中，如上述，通過(guò)可視覺(jué)辨識(shí)地顯示透化目標(biāo)物，可使立體地圖中的死角減低，且可對(duì)使用者賦予作為地圖的更多信息。
[0022]現(xiàn)有技術(shù)中，存在有使遮蔽背后道路一側(cè)的建筑物等透化的技術(shù)。本發(fā)明中，并非使遮蔽側(cè)透化，而是將被遮蔽側(cè)設(shè)定為透化目標(biāo)物并使其透化為特征。亦即，使本來(lái)應(yīng)該位于背后的地物透化，從而將其顯示于遮蔽側(cè)的地物前面。藉由如此，會(huì)導(dǎo)致使用者的錯(cuò)覺(jué)，可辨識(shí)為宛如遮蔽側(cè)的地物透化，并且將透化目標(biāo)物重迭至前面，從而有可比較清楚地進(jìn)行視覺(jué)辨識(shí)的優(yōu)點(diǎn)。
[0023]且本發(fā)明在投影地物時(shí)并未進(jìn)行透化處理，而是對(duì)投影所得的透化目標(biāo)物投影圖進(jìn)行透化處理。因此，具有即使存在多個(gè)透化目標(biāo)物的情況下，亦可以較輕負(fù)載對(duì)全體進(jìn)行統(tǒng)一透化處理的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]用以作成透化目標(biāo)物投影圖及非透化目標(biāo)物投影圖的投影條件可進(jìn)行種種設(shè)定。首先投影方法使用透視投影、平行投影中的任一種均可。且若為透視投影的情況，投影條件亦即視點(diǎn)位置、視線方向可任意設(shè)定。于平行投影的情況下，投影條件亦即投影方向可任意設(shè)定。
[0025]投影條件雖可任意設(shè)定，但透化目標(biāo)物投影圖與非透化目標(biāo)物投影圖必須以相同投影條件進(jìn)行投影，以使位置不錯(cuò)開(kāi)地重迭。
[0026]本發(fā)明提供的立體地圖顯示系統(tǒng)中，前述透化目標(biāo)物亦可設(shè)為地下構(gòu)造物。
[0027]作為地下構(gòu)造物，例如可以為位于地下的隧道、建筑物的地下部分或地下街等。通過(guò)將其設(shè)為透化目標(biāo)物，可實(shí)現(xiàn)如可透視地表面般的顯示。
[0028]該樣態(tài)尤其于通行于地下的隧道時(shí)的路徑導(dǎo)引處理、地下街導(dǎo)引或朝如地鐵或位于地下的商店等存在于地下的目的地的導(dǎo)引等時(shí)為有用。
[0029]又，將地下構(gòu)造物設(shè)為透化目標(biāo)物時(shí)，于前述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中以表示線或道路面的多邊形的形狀存儲(chǔ)隧道的立體模型，
[0030]前述透化目標(biāo)物為前述隧道，且
[0031]該立體地圖顯示系統(tǒng)進(jìn)而包含隧道模型生成部，其對(duì)于前述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)所存儲(chǔ)的隧道的立體模型，于道路面兩側(cè)附加壁而生成隧道模型；
[0032]且前述投影處理部亦可基于前述隧道模型而生成前述透化目標(biāo)物投影圖。
[0033]隧道大多作為道路的一部分，將立體模型以線或多邊形的形狀準(zhǔn)備。于上述樣態(tài)中，由于對(duì)于如此簡(jiǎn)單的模型，亦通過(guò)附加壁而生成隧道模型后進(jìn)行投影，因此有可以更清楚地表現(xiàn)隧道的優(yōu)點(diǎn)。
[0034]不過(guò)上述樣態(tài)，在將隧道設(shè)為透化目標(biāo)物的情況下，并非指必須附加壁。且亦可為代替上述樣態(tài)，以預(yù)先附加壁的狀態(tài)準(zhǔn)備隧道的立體模型。
[0035]生成隧道模型時(shí)的壁的形狀等可任意設(shè)定。例如亦可以為隧道一般形狀的半圓狀剖面形狀的方式生成壁。如此生成壁時(shí)，并非完全覆蓋隧道的上部，亦可設(shè)有特定寬度的間隙。藉由如此，可視覺(jué)辨識(shí)隧道的道路面，可實(shí)現(xiàn)作為地圖更有用的表現(xiàn)。
[0036]于將隧道設(shè)為透化目標(biāo)物的情況下，該立體地圖顯示系統(tǒng)進(jìn)而包含:
[0037]網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，其以節(jié)點(diǎn)及鏈路表示道路;及
[0038]當(dāng)前位置檢測(cè)部，其檢測(cè)前述立體地圖顯示系統(tǒng)的用戶當(dāng)前位置；
[0039]前述透化目標(biāo)物擷取部基于將前述立體地圖顯示系統(tǒng)以前述鏈路鏈接表示欲導(dǎo)引的路徑的路徑數(shù)據(jù)與前述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，從而將前述隧道中的位于前述路徑上的或與前述當(dāng)前位置所存在的鏈路前方的節(jié)點(diǎn)連接的，作為前述透化目標(biāo)物進(jìn)行擷取。
[0040]藉由如此，可將隧道的一部分作為顯示對(duì)象。假定，顯示地圖中所具有的全部隧道時(shí)，由于用戶除了可普通地視覺(jué)辨識(shí)的道路等地物以外，亦可視覺(jué)辨識(shí)本來(lái)應(yīng)無(wú)法視覺(jué)辨識(shí)的多個(gè)隧道，故會(huì)導(dǎo)致信息量過(guò)多而產(chǎn)生混亂。相對(duì)于此，上述樣態(tài)中，由于縮小顯示對(duì)用戶來(lái)說(shuō)認(rèn)為重要度較高的隧道，故可對(duì)用戶賦予適度信息。
[0041]上述樣態(tài)中，將位于路徑上的隧道以及連接于當(dāng)前位置所存在的鏈路前方的節(jié)點(diǎn)的隧道設(shè)為顯示對(duì)象。前方指使用者行進(jìn)方向。由于該節(jié)點(diǎn)表示于行進(jìn)方向上存在的分歧，故假定未預(yù)先顯示連接于該節(jié)點(diǎn)的隧道時(shí)，成為以無(wú)分歧般顯示立體地圖，會(huì)使使用者混亂。為了避免該狀態(tài)，上述樣態(tài)中，將連接于該節(jié)點(diǎn)的隧道設(shè)為顯示對(duì)象。用以決定顯示對(duì)象的隧道的條件，亦可設(shè)定上述兩種以外的其他條件。
[0042]將地下構(gòu)造物設(shè)為透化目標(biāo)物的情況下，
[0043]前述投影處理部通過(guò)對(duì)于前述地下構(gòu)造物的相對(duì)的特定視點(diǎn)高度的位置設(shè)定為用于前述投影的視點(diǎn)并進(jìn)行透視投影，從而進(jìn)行前述投影，
[0044]前述地下構(gòu)造物的立體模型亦可設(shè)為以地表面下的深度抑制為比前述視點(diǎn)高度更小的狀態(tài)予以準(zhǔn)備。
[0045]如上述樣態(tài)般，以與地下構(gòu)造物的相對(duì)位置關(guān)系設(shè)定透視投影的視點(diǎn)位置時(shí)，若地下構(gòu)造物存在于地底深處，則亦有將視點(diǎn)位置設(shè)定于地底的問(wèn)題。例如，于走入山中的隧道等情況下，連接至接近山的中心，從而將視點(diǎn)位置設(shè)定于地底的問(wèn)題的幾率增加。
[0046]相對(duì)于此，此上述樣態(tài)，由于以抑制地表面下的深度的狀態(tài)生成地下構(gòu)造物的立體模型，因此可避免視點(diǎn)位置潛入地底，從而可無(wú)不協(xié)調(diào)感地顯示地圖。上述樣態(tài)中的立體模型，就對(duì)地底深度造成限制，雖并非可正確地表示地下構(gòu)造物的形狀，但于如上述般設(shè)定視點(diǎn)時(shí)，亦有使用如此的偏離現(xiàn)實(shí)的形狀的立體模型才可實(shí)現(xiàn)無(wú)不協(xié)調(diào)感地顯示的情況。
[0047]若僅避免視點(diǎn)位置潛入地底，則亦可考慮將視點(diǎn)位置控制為距地表面一定高度。然而，以該方法，于山的中心附近，自視點(diǎn)位置至隧道的距離偏離過(guò)多，從而隧道僅能顯示的非常小。相對(duì)于此，依據(jù)上述樣態(tài)，由于可預(yù)先維持地下構(gòu)造物與視點(diǎn)位置的相對(duì)位置關(guān)系，故具有亦可避免地下構(gòu)造物極端變小等缺點(diǎn)。
[0048]不管地下構(gòu)造物是否設(shè)為透化目標(biāo)物，本發(fā)明提供的立體地圖顯示系統(tǒng)中，前述重迭處理部亦可使前述透化目標(biāo)物投影圖的上方透化率高于下方而進(jìn)行前述重迭。
[0049]透化率提高時(shí)，亦即可謂接近透明。依據(jù)上述樣態(tài)，可能成為于下方，亦即接近視點(diǎn)位置的部分，