一種虹膜識(shí)別處理方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及虹膜識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種虹膜識(shí)別處理方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有方案的虹膜識(shí)別技術(shù)，都是一個(gè)紅外燈(也可多個(gè)，以加強(qiáng)照度)和一個(gè)紅外攝像頭作為一組，在被觸發(fā)后，紅外燈發(fā)射紅外光，單個(gè)用戶(hù)需要調(diào)整自己眼睛的位置到紅外光照射區(qū)域，虹膜被照亮后，紅外攝像頭拍攝虹膜信息并進(jìn)行識(shí)別，多為一對(duì)一操作，少數(shù)為一對(duì)多(多人需要在一個(gè)較小的角度范圍內(nèi))，但多為專(zhuān)用大型設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一個(gè)紅外燈(也可多個(gè)，以加強(qiáng)照度)和一個(gè)紅外攝像頭為一組，同時(shí)只能識(shí)別一個(gè)用戶(hù)或者站的很近的幾個(gè)用戶(hù)，且紅外燈固定，照射范圍和角度都有限，一般都需要用戶(hù)將眼睛對(duì)準(zhǔn)某個(gè)位置進(jìn)行識(shí)別，體驗(yàn)比較差。另外，大功率高照度的紅外燈功耗和發(fā)熱都相當(dāng)驚人，對(duì)使用電池的設(shè)備，如手機(jī)，移動(dòng)式機(jī)器人來(lái)說(shuō)，勢(shì)必會(huì)較少續(xù)航時(shí)間，增加充電次數(shù)，減少設(shè)備壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種虹膜識(shí)別處理方法和裝置，用于提升虹膜識(shí)別中紅外燈的靈活性。
[0005]在一個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種虹膜識(shí)別處理方法，包括:
[0006]確定用戶(hù)的位置；
[0007]根據(jù)所述用戶(hù)的位置確定紅外數(shù)據(jù)燈的發(fā)射方向和發(fā)射強(qiáng)度；
[0008]指示所述紅外數(shù)據(jù)燈根據(jù)所述發(fā)射方向與所述發(fā)射強(qiáng)度進(jìn)行發(fā)射；
[0009]獲取所述用戶(hù)的虹膜信息。
[0010]在另一個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種虹膜識(shí)別處理裝置，包括:
[0011]用戶(hù)位置確定模塊，用于確定用戶(hù)的位置；
[0012]數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述用戶(hù)的位置確定紅外數(shù)據(jù)燈的發(fā)射方向和發(fā)射強(qiáng)度；
[0013]指示模塊，用于指示所述紅外數(shù)據(jù)燈根據(jù)所述發(fā)射方向與所述發(fā)射強(qiáng)度進(jìn)行發(fā)射；
[0014]虹膜信息獲取模塊，用于獲取所述用戶(hù)的虹膜信息。
[0015]有益效果如下:
[0016]在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取用戶(hù)位置，根據(jù)用戶(hù)的位置確定紅外數(shù)據(jù)燈的發(fā)射方向和發(fā)射強(qiáng)度，并指示紅外數(shù)據(jù)燈根據(jù)該發(fā)射方向與發(fā)射強(qiáng)度進(jìn)行發(fā)射，從而在獲取用戶(hù)的虹膜信息時(shí)，可以使得用戶(hù)得到很好的紅外光照射，提升了紅外光照射的靈活性，不需要用戶(hù)將眼睛對(duì)準(zhǔn)某個(gè)位置進(jìn)行識(shí)別，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。上述方案中的用戶(hù)不限于一個(gè)用戶(hù)，在多個(gè)用戶(hù)時(shí)同樣可以應(yīng)用，且在多個(gè)用戶(hù)時(shí)，能夠明顯提升識(shí)別效率和用戶(hù)體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面將參照附圖描述本申請(qǐng)的具體實(shí)施例，其中:
[0018]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中虹膜識(shí)別處理方法的流程示意圖；
[0019]圖2示出了本申請(qǐng)實(shí)施例一中移動(dòng)式機(jī)器人、用戶(hù)和紅外數(shù)據(jù)燈的位置關(guān)系俯視圖；
[0020]圖3示出了實(shí)施例一中移動(dòng)式機(jī)器人、用戶(hù)和紅外數(shù)據(jù)燈的各坐標(biāo)與角度示意圖；
[0021]圖4示出了本申請(qǐng)實(shí)施例一中虹膜識(shí)別處理方法的流程示意圖；
[0022]圖5示出了本申請(qǐng)實(shí)施例二中移動(dòng)式機(jī)器人、用戶(hù)和紅外數(shù)據(jù)燈的位置關(guān)系俯視圖；
[0023]圖6出了本申請(qǐng)實(shí)施例中虹膜識(shí)別處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本申請(qǐng)的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。并且在不沖突的情況下，本說(shuō)明書(shū)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以互相結(jié)合。
[0025]發(fā)明人在發(fā)明過(guò)程中注意到:現(xiàn)有技術(shù)中，紅外燈固定，照射范圍和角度都有限，一般都需要用戶(hù)將眼睛對(duì)準(zhǔn)某個(gè)位置進(jìn)行識(shí)別，體驗(yàn)比較差。發(fā)明人希望提升紅外光照射的靈活性，提升虹膜識(shí)別效率和用戶(hù)體驗(yàn)。
[0026]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中虹膜識(shí)別處理方法，如圖所示，包括:
[0027]步驟101，確定用戶(hù)的位置；
[0028]步驟102，根據(jù)用戶(hù)的位置確定紅外數(shù)據(jù)燈的發(fā)射方向和發(fā)射強(qiáng)度；
[0029]步驟103，指示紅外數(shù)據(jù)燈根據(jù)該發(fā)射方向與所述發(fā)射強(qiáng)度進(jìn)行發(fā)射；
[0030]步驟104，獲取用戶(hù)的虹膜信息。
[0031]采用本申請(qǐng)實(shí)施例中的虹膜識(shí)別處理方法，可以使得用戶(hù)得到很好的紅外光照射，提升了紅外光照射的靈活性，不需要用戶(hù)將眼睛對(duì)準(zhǔn)某個(gè)位置進(jìn)行識(shí)別，提升了用戶(hù)體驗(yàn)。上述方案中的用戶(hù)不限于一個(gè)用戶(hù)，在多個(gè)用戶(hù)時(shí)同樣可以應(yīng)用，且在多個(gè)用戶(hù)時(shí)，能夠明顯提升識(shí)別效率和用戶(hù)體驗(yàn)。
[0032]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，紅外數(shù)據(jù)燈可以與實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中的虹膜識(shí)別處理方法的裝置合設(shè)，也可以與實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中的虹膜識(shí)別處理方法的裝置分設(shè)。在合設(shè)時(shí)，實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中的虹膜識(shí)別處理方法的裝置僅需要確定自身與用戶(hù)的相對(duì)方向和距離即可確定紅外數(shù)據(jù)燈的發(fā)射方向和發(fā)射強(qiáng)度，從計(jì)算處理上來(lái)說(shuō)更加方便。在分設(shè)時(shí)，實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中的虹膜識(shí)別處理方法的裝置需根據(jù)其余用戶(hù)、紅外數(shù)據(jù)燈的三者位置關(guān)系，智能計(jì)算出紅外光的精確發(fā)射方向(如為多個(gè)用戶(hù)，則依次計(jì)算對(duì)每個(gè)用戶(hù)的紅外光發(fā)射方向)和照射距離并告知紅外數(shù)據(jù)燈，紅外數(shù)據(jù)燈發(fā)射紅外光(可同時(shí)多方向發(fā)射或者以極短的時(shí)間間隔分別向多方向發(fā)射，取決于紅外數(shù)據(jù)燈硬件本身)，進(jìn)而設(shè)備上的紅外攝像頭可得到高照度下的用戶(hù)虹膜信息，提高驗(yàn)證成功率，縮短驗(yàn)證時(shí)間。同時(shí)，由于實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中的虹膜識(shí)別處理方法的裝置與紅外數(shù)據(jù)燈分設(shè)，紅外數(shù)據(jù)燈可以接市電，從而不會(huì)耗費(fèi)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中的虹膜識(shí)別處理方法的裝置的電力，增強(qiáng)了使用電池的設(shè)備，例如移動(dòng)式機(jī)器人或移動(dòng)終端的續(xù)航能力，可謂一舉多得。
[0033]為了便于本申請(qǐng)的實(shí)施，下面以實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0034]實(shí)施例一:
[0035]本申請(qǐng)實(shí)施例中的虹膜識(shí)別處理方法，可以由任何可實(shí)現(xiàn)該方法的設(shè)備來(lái)完成，實(shí)施例一以移動(dòng)式機(jī)器人為例進(jìn)行說(shuō)明，移動(dòng)式機(jī)器人上具有可進(jìn)行虹膜數(shù)據(jù)采集的紅外攝像頭，在實(shí)施例一中，移動(dòng)式機(jī)器人與紅外數(shù)據(jù)燈分設(shè)。假設(shè)移動(dòng)式機(jī)器人進(jìn)入一個(gè)房間后，屋內(nèi)有一個(gè)用戶(hù)和一個(gè)紅外數(shù)據(jù)燈，三者的位置關(guān)系俯視圖如圖2所示。
[0036]假設(shè)地磁正北向?yàn)閅軸正方向，地磁正東向?yàn)閄軸正方向。移動(dòng)式機(jī)器人需建立起以紅外數(shù)據(jù)燈位置為原點(diǎn)的平面直角坐標(biāo)系。移動(dòng)式機(jī)器人知道固定的紅外數(shù)據(jù)燈的位置坐標(biāo)(將紅外數(shù)據(jù)燈位置定義為(0，0)，以紅外數(shù)據(jù)燈位置為本平面直角坐標(biāo)系的原點(diǎn))，且移動(dòng)式機(jī)器人可知自身在該坐標(biāo)系中的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)(X，y)o因此，移動(dòng)式機(jī)器人可得到自己與紅外數(shù)據(jù)燈的直線距離和此直線在地磁坐標(biāo)中的絕對(duì)角度。
[0037]在偵測(cè)到用戶(hù)后，移動(dòng)式機(jī)器人可得到自己到用戶(hù)方向的直線與地磁正北方向的夾角(取0°?180° )，之后機(jī)器人根據(jù)激光測(cè)距儀甚至攝像頭本身就可得到機(jī)器人與用戶(hù)的直線距離。根據(jù)如上這些數(shù)據(jù)即可通過(guò)數(shù)學(xué)模型由機(jī)器人計(jì)算出用戶(hù)在地磁坐標(biāo)中的坐標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)而就可將紅外光需要發(fā)射的方向和照射距離告知紅外數(shù)據(jù)燈，由紅外數(shù)據(jù)燈向此精確方向發(fā)射一定強(qiáng)度(考慮距離因素，太弱會(huì)起不到照亮虹膜的效果，降低識(shí)別率；太強(qiáng)則會(huì)使紅外鏡頭過(guò)曝，一樣會(huì)降低識(shí)別率)，進(jìn)而照亮用戶(hù)的虹膜。因?yàn)橛?jì)算是可以實(shí)時(shí)發(fā)生實(shí)時(shí)調(diào)整的，因此在用戶(hù)走動(dòng)時(shí)，紅外光依然可以跟蹤照亮。
[0038]圖3是實(shí)施例一中移動(dòng)式機(jī)器人、用戶(hù)和紅外數(shù)據(jù)燈的各坐標(biāo)與角度示意圖。實(shí)施例一中的移動(dòng)式機(jī)器人在發(fā)現(xiàn)用戶(hù)后，具體的虹膜識(shí)別處理方法如圖4所示，包括:
[0039]步驟201，移動(dòng)式機(jī)器人將紅外數(shù)據(jù)燈位置定義為(0，0)，并獲知自身在該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(X，y)；
[0040]X為移動(dòng)式機(jī)器人在該坐標(biāo)系中的水平坐標(biāo)，y為移動(dòng)式機(jī)器人在該坐標(biāo)系中的垂直坐標(biāo)。
[0041]步驟202，移動(dòng)式機(jī)器人獲得與用戶(hù)的直線距離L2，以及向用戶(hù)方向的直線與地磁正北方向(Y軸正方向)夾角β ；
[0042]β即移動(dòng)式機(jī)器人與用戶(hù)連線和垂直坐標(biāo)軸Υ的夾角。
[0043]移動(dòng)式機(jī)器人獲得與用戶(hù)的直線距離根據(jù)激光測(cè)距儀甚至攝像頭本身就可得到機(jī)器人與用戶(hù)的直線距離。本提案中不限制具體獲得L2的方法，可采用已有技術(shù)獲取。
[0044]步驟203，移動(dòng)式機(jī)器人獲得與紅外數(shù)據(jù)燈的距離L1 ;
[0045]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可利用公式⑴計(jì)算L1:
[0046]LI = V (x2+y2)公式(1)
[0047]也可以根據(jù)激光測(cè)距儀或攝像頭測(cè)距等技術(shù)手段獲得L1。
[0048]步驟204，移動(dòng)式機(jī)器人獲得分別與用戶(hù)和紅外數(shù)據(jù)燈方向的夾角γ ;
[0049]可利用公式⑵計(jì)算γ:
[0050]γ = 180。- β -arctan (x/y)公式⑵
[0051]另外，移動(dòng)式機(jī)器人可調(diào)整角度，通過(guò)對(duì)準(zhǔn)紅外數(shù)據(jù)燈方向然后轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)用戶(hù)方向得到轉(zhuǎn)動(dòng)的角度γ，同樣，也可以通過(guò)對(duì)準(zhǔn)用戶(hù)方向然后轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)紅外數(shù)據(jù)燈方向得到轉(zhuǎn)動(dòng)的角度γ。
[0052]步驟205，移動(dòng)式機(jī)器人計(jì)算用戶(hù)與紅外數(shù)據(jù)燈的距離L3 ;
[0053]在本步驟中，根據(jù)余弦定理，可采用公式(3)計(jì)算用戶(hù)與紅外數(shù)據(jù)燈的距離L3:
[0054]L3 = V [Ll2+L22_(2*Ll*L2)*cosy]公式(3)
[0055]步驟206，移動(dòng)式機(jī)器人計(jì)算用戶(hù)在該坐標(biāo)系中的角度α ’ ；
[0056]根據(jù)正弦定理，可根據(jù)公式(4)紅外數(shù)據(jù)燈分別于用戶(hù)和移動(dòng)式機(jī)器人連線的夾角α:
[0057]a