一種料場物料種類自動識別裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動識別裝置和方法，具體涉及一種料場物料種類自動識別裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代化大型原料場的貯料場包括礦石場、煤場、輔助原料場和混勻料場。隨著建筑行業(yè)的快速發(fā)展，施工料場數(shù)量和物料種類迅速增加，如何準(zhǔn)確快速區(qū)分不同種類的物料，是施工料場亟需解決的問題之一。當(dāng)前，施工料場物料種類的確定主要利用人眼觀測的方法，人工觀測方法測量精度低，勞動強度大，人工費用高，容易受人為因素干擾。因此，根據(jù)我國社會經(jīng)濟發(fā)展及施工料場物料種類測量的要求，研制出能夠自動識別物料種類，且可靠性好、使用靈活、適用面廣、價格低和技術(shù)先進的物料自動識別裝置，具有重要的實用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種料場物料種類自動識別裝置和方法，本發(fā)明解決了傳統(tǒng)人工觀測方法測量精度低、勞動強度大和容易受人為因素干擾的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種料場物料種類自動識別裝置，包括一用于測量物料重量的稱重地鎊，還包括一圖像獲取部件和一計算機；
所述圖像獲取部件安裝在所述稱重地鎊的上方，用于獲取通過地鎊的運料料箱及物料的圖像數(shù)據(jù)；
所述計算機通過圖像采集卡采集圖像獲取部件的圖像數(shù)據(jù)，對物料圖像進行分割，提取出物料區(qū)域圖像，通過圖像分析程序?qū)ξ锪系募y理特征進行提取和分析，結(jié)合地鎊的稱重數(shù)據(jù)判定物料種類，并進行存儲。
[0005]所述圖像獲取部件為攝像頭。
[0006]所述計算機和攝像頭之間采用電纜或無線連接。
[0007]該裝置還包括用于擴大所述圖像獲取部件拍攝范圍的能進行水平和垂直轉(zhuǎn)動的云臺，圖像獲取部件通過云臺設(shè)置在地鎊上方的支架上。
[0008]該裝置還包括入口擋車器、出口擋車器和入口閘道控制單元、出口閘道控制單元，入口擋車器、出口擋車器分別設(shè)置在地鎊的兩側(cè)，且入口擋車器與入口閘道控制單元連接，出口擋車器與出口擋車器的閘道控制單元連接，入口閘道控制單元、出口擋車器的閘道控制單元均與計算機連接。
[0009]—種料場物料種類自動識別方法，其特征在于:包括如下步驟:
步驟一、運料車輛通過料場的稱重地鎊區(qū)域，運料料廂進入圖像采集區(qū)域；
步驟二、圖像獲取部件獲取所述運料料箱及物料的圖像數(shù)據(jù)；
步驟三、通過圖像采集卡采集圖像獲取部件的圖像數(shù)據(jù)； 步驟四、對物料圖像進行分割，提取出物料區(qū)域圖像；
步驟五、通過圖像分析程序?qū)ξ锪系募y理特征進行提取和分析；
步驟六、結(jié)合地鎊的稱重數(shù)據(jù)判定物料種類；
步驟七、將物料的種類、重量和圖像數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中
本發(fā)明提供一種物料種類自動識別裝置，該裝置結(jié)合圖像獲取技術(shù)、計算機技術(shù)、圖像分析技術(shù)及稱重技術(shù)，不需要人工參與，克服人工觀測方法的缺陷，可實現(xiàn)物料種類的自動識別。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的料場物料種類自動識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的料場物料種類自動識別方法的流程圖。
[0011]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
1、圖像獲取部件；2、支架；3、運料料廂；4、運料車輛；5、稱重地鎊；6、計算機。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一種料場物料種類自動識別裝置，包括一固定在支架2上的圖像獲取部件1、一裝載在運料車輛4上的運料料廂3、一用于測量物料重量的稱重地鎊5和一計算機6，所述圖像獲取部件1安裝在所述稱重地鎊5的上方，用于獲取所述運料料箱3及物料的圖像數(shù)據(jù)；所述計算機6通過圖像采集卡采集圖像獲取部件1的圖像數(shù)據(jù)，對物料圖像進行分割，提取出物料區(qū)域圖像，通過圖像分析程序?qū)ξ锪系募y理特征進行提取和分析，結(jié)合地鎊的稱重數(shù)據(jù)判定物料種類，并進行存儲。
[0013]本實施例中所述圖像獲取部件1為攝像頭。所述計算機和攝像頭之間可以采用電纜或無線連接。本實施例中計算機和攝像頭之間采用電纜連接。
[0014]該裝置還包括用于擴大所述圖像獲取部件拍攝范圍的能進行水平和垂直轉(zhuǎn)動的云臺，云臺固定在支架上。
[0015]所述運料料廂3上部敞口。所述圖像分析程序基于馬爾可夫隨機場理論和/或小波理論。所述圖像分析程序針對不同的物料種類，需要進行不同的參數(shù)設(shè)置。
[0016]該裝置還包括入口擋車器、出口擋車器和入口閘道控制單元、出口閘道控制單元，入口擋車器、出口擋車器分別設(shè)置在地鎊的兩側(cè)，且入口擋車器與入口閘道控制單元連接，出口擋車器與出口擋車器的閘道控制單元連接，入口閘道控制單元、出口擋車器的閘道控制單元均與計算機連接。其中所述物料種類包括鋼筋或沙石。
[0017]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一種料場物料種類自動識別方法，包括如下步驟: 步驟一、運料車輛通過料場的稱重地鎊區(qū)域，運料料廂進入圖像采集區(qū)域；
步驟二、圖像獲取部件獲取所述運料料箱及物料的圖像數(shù)據(jù)；
步驟三、通過圖像采集卡采集圖像獲取部件的圖像數(shù)據(jù)；
步驟四、對物料圖像進行分割，提取出物料區(qū)域圖像；
步驟五、通過圖像分析程序?qū)ξ锪系募y理特征進行提取和分析；
步驟六、結(jié)合地鎊的稱重數(shù)據(jù)判定物料種類；
步驟七、將物料的種類、重量和圖像數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中。此外，本發(fā)明可配合其它自動識別車輛信息裝置使用，從而實現(xiàn)在自動存儲物料信息的同時自動存儲運料車輛信息。
[0018]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種料場物料種類自動識別裝置，包括一用于測量物料重量的稱重地鎊，其特征在于:還包括一圖像獲取部件和一計算機； 所述圖像獲取部件安裝在所述稱重地鎊的上方，用于獲取通過地鎊的運料料箱及物料的圖像數(shù)據(jù)； 所述計算機通過圖像采集卡采集圖像獲取部件的圖像數(shù)據(jù)，對物料圖像進行分割，提取出物料區(qū)域圖像，通過圖像分析程序?qū)ξ锪系募y理特征進行提取和分析，結(jié)合地鎊的稱重數(shù)據(jù)判定物料種類，并進行存儲。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料場物料種類自動識別裝置，其特征在于:所述圖像獲取部件為攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種料場物料種類自動識別裝置，其特征在于:所述計算機和攝像頭之間采用電纜或無線連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料場物料種類自動識別裝置，其特征在于:該裝置還包括用于擴大所述圖像獲取部件拍攝范圍的能進行水平和垂直轉(zhuǎn)動的云臺，圖像獲取部件通過云臺設(shè)置在稱重地鎊上方的支架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料場物料種類自動識別裝置，其特征在于:該裝置還包括入口擋車器、出口擋車器和入口閘道控制單元、出口閘道控制單元，入口擋車器、出口擋車器分別設(shè)置在地鎊的兩側(cè)，且入口擋車器與入口閘道控制單元連接，出口擋車器與出口擋車器的閘道控制單元連接，入口閘道控制單元、出口擋車器的閘道控制單元均與計算機連接。6.一種料場物料種類自動識別方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟一、運料車輛通過料場的稱重地鎊區(qū)域，運料料廂進入圖像采集區(qū)域； 步驟二、圖像獲取部件獲取所述運料料箱及物料的圖像數(shù)據(jù)； 步驟三、通過圖像采集卡采集圖像獲取部件的圖像數(shù)據(jù)； 步驟四、對物料圖像進行分割，提取出物料區(qū)域圖像； 步驟五、通過圖像分析程序?qū)ξ锪系募y理特征進行提取和分析； 步驟六、結(jié)合地鎊的稱重數(shù)據(jù)判定物料種類； 步驟七、將物料的種類、重量和圖像數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種料場物料種類自動識別裝置，包括固定在支架上的圖像獲取部件、裝載在運料車輛上的運料料廂、用于測量物料重量的稱重地磅和計算機，所述圖像獲取部件安裝在所述稱重地磅的上方，用于獲取所述運料料箱及物料的圖像數(shù)據(jù)；所述計算機通過圖像采集卡采集圖像獲取部件的圖像數(shù)據(jù)，對物料圖像進行分割，提取出物料區(qū)域圖像，通過圖像分析程序?qū)ξ锪系募y理特征進行提取和分析，結(jié)合地磅的稱重數(shù)據(jù)判定物料種類，并進行存儲。本發(fā)明還公開了一種料場物料種類自動識別方法。本發(fā)明結(jié)合圖像獲取技術(shù)、計算機技術(shù)、圖像分析技術(shù)及稱重技術(shù)，不需要人工參與，克服人工觀測方法的缺陷，可實現(xiàn)物料種類的自動識別。
【IPC分類】G06T7/00, G06K9/00
【公開號】CN105426845
【申請?zhí)枴緾N201510806901
【發(fā)明人】顧波, 胡昊, 李彥彬, 任巖, 劉新宇, 仇紅娟, 張濤
【申請人】華北水利水電大學(xué)
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月22日