一種車型分類方法及分類裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明實施例設及智能監(jiān)控技術領域,具體設及一種車型分類方法及分類裝置。【背景技術】
[0002] 在智能視頻監(jiān)控中,車型分類技術是公安圖像偵查和交通狀態(tài)分析的一個前期處 理中的重要分體。隨著信息技術的發(fā)展,車型分類技術也得到了進一步的發(fā)展,目前的車型 分類技術而非傳統(tǒng)意義上的車型分類,其中,傳統(tǒng)意義上的車型分類僅能分辨出車輛的大 致類型,如小型車輛、中型車輛和大型車輛。而目前意義上的車型分類技術就是對從車輛的 車臉區(qū)域圖像中提取出的車型特征進行分類,W確定該車輛所屬的品牌型號。隨著計算機 技術的進步,基于車臉特征的車型分類技術逐漸走向實用,不但可W識別車輛品牌,甚至可 W識別該車輛品牌旗下的系列和年款,從而大大擴展了該技術在相關領域的應用。
[0003] 目前,雖然基于車型特征的識別技術已經(jīng)取得了不少研究成果,但是由于車輛種 類繁多且車輛外形更新快,同時部分車型間前臉差別小,從而,降低了車型分類的精確。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明實施例提供了一種車型分類方法及分類裝置,W期提高車型分類的識別精 度和縮短識別時間。
[0005]本發(fā)明實施例第一方面提供了一種車型分類方法,包括:
[0006] 獲取含有車輛的待分類圖片;
[0007] 提取所述待分類圖片中的目標區(qū)域,其中,所述目標區(qū)域為包含車輛的區(qū)域;
[0008]采用第一預設分類器對所述目標區(qū)域進行訓練,得到N個特征圖,其中,所述N為 大于1的整數(shù);
[000引對所述N個特征圖進行特征提取,W得到M個特征值,所述M為大于1的整數(shù);
[0010] 采用第二預設分類器對所述M個特征值進行分類;
[0011] 根據(jù)所述分類的結果確定所述目標區(qū)域包含的車輛的車型。
[0012] 結合本發(fā)明實施例的第一方面,在第一方面的第一種可能的實施方式中,所述采 用第一預設分類器對所述目標區(qū)域進行訓練,得到N個特征圖,包括:
[0013]采用預設的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡中的卷積稀疏編碼和max-pooling操作對所述目標區(qū) 域進行K次迭次操作,得到N個特征圖,其中,所述K為大于1的整數(shù)。
[0014] 結合本發(fā)明實施例的第一方面,在第一方面的第二種可能的實施方式中,所述對 所述N個特征圖進行特征提取,W得到M個特征,包括:
[0015] 按照如下公式構造損失函數(shù):
[0016]
[0017] 其中,Cl(y)表示第1層的特征值,y表示待檢測圖化薪表示第1層的重構圖片, Zk,ill表示第1層的特征圖,A1為第1層的平衡因子,所述A1大于〇,k表示顏色通道,所 述薪為所述N個特征圖中的任一特征圖;
[0018] 對所述損失函數(shù)進行求解,W得到M個特征值。
[0019] 結合本發(fā)明實施例的第一方面,在第=方面的第一種可能的實施方式中,所述根 據(jù)所述分類的結果確定所述目標區(qū)域包含的車輛的車型包括:
[0020] 將所述分類的結果與預設的結果進行比對W確定所述目標區(qū)域包含的車輛的車 型和款式。
[0021] 結合本發(fā)明實施例的第一方面,在第一方面的第四種可能的實施方式中,所述提 取所述待分類圖片中的目標區(qū)域包括:
[0022] 對所述待分類圖片進行圖像分割,W得到所述待分類圖片中的目標區(qū)域。
[0023] 本發(fā)明實施例第二方面提供了一種分類裝置,包括:
[0024] 獲取單元,用于獲取含有車輛的待分類圖片;
[00巧]第一提取單元,用于提取所述獲取單元獲取到的待分類圖片中的目標區(qū)域,其中, 所述目標區(qū)域為包含車輛的區(qū)域;
[0026] 訓練單元,用于采用第一預設分類器對所述第一提取單元提取的目標區(qū)域進行訓 練,得到N個特征圖,其中,所述N為大于1的整數(shù);
[0027] 第二提取單元,用于對所述訓練單元訓練得到的N個特征圖進行特征提取,W得 至IJM個特征值,所述M為大于1的整數(shù);
[0028] 分類單元,用于采用第二預設分類器對所述第二提取單元提取的M個特征值進行 分類;
[0029] 確定單元,用于根據(jù)所述分類單元的分類的結果確定所述目標區(qū)域包含的車輛的 車型。
[0030] 結合本發(fā)明實施例的第二方面,在第二方面的第一種可能的實施方式中,所述訓 練單元具體用于:
[0031] 采用預設的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡中的卷積稀疏編碼和max-pooling操作對所述目標區(qū) 域進行K次迭次操作,得到N個特征圖,其中,所述K為大于1的整數(shù)。
[0032] 結合本發(fā)明實施例的第二方面,在第二方面的第二種可能的實施方式中,所述第 二提取單元包括:
[0033] 構造單元,用于按照如下公式構造損失函數(shù):
[0034]
[003引其中,Cl(y)表示第1層的特征值,y表示待檢測圖化帛表示第1層的重構圖片,Zk,ili表示第1層的特征圖,A1為第1層的平衡因子,所述A1大于0,k表示顏色通道,所 述把為所述N個特征圖中的任一特征圖;
[0036] 計算單元,用于對所述構造單元構造的損失函數(shù)進行求解,W得到M個特征值。
[0037] 結合本發(fā)明實施例的第二方面,在第二方面的第=種可能的實施方式中,所述確 定單元具體用于:
[0038] 將所述分類的結果與預設的結果進行比對W確定所述目標區(qū)域包含的車輛的車 型和款式。
[0039] 結合本發(fā)明實施例的第二方面,在第二方面的第四種可能的實施方式中,所述第 一提取單元具體用于:
[0040] 對所述待分類圖片進行圖像分割,W得到所述待分類圖片中的目標區(qū)域。
[0041] 采用本發(fā)明實施例,具有如下有益效果:
[0042] 通過本發(fā)明實施例獲取含有車輛的待分類圖片;提取所述待分類圖片中的目標區(qū) 域,其中,所述目標區(qū)域為包含車輛的區(qū)域;采用第一預設分類器對所述目標區(qū)域進行訓 練,得到N個特征圖,其中,所述N為大于1的整數(shù);對所述N個特征圖進行特征提取,W得 到M個特征值,所述M為大于1的整數(shù);采用第二預設分類器對所述M個特征值進行分類; 根據(jù)所述分類的結果確定所述目標區(qū)域包含的車輛的車型。本發(fā)明實施例中對待分類圖片 進行兩次分類,再確定車型,從而,可提高車型分類的識別精度和縮短識別時間。
【附圖說明】
[0043] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,對于本領 域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可W根據(jù)運些附圖獲得其他的附 圖。
[0044] 圖1是本發(fā)明實施例提供的一種車型分類方法的第一實施例流程示意圖;
[0045] 圖2是本發(fā)明實施例提供的一種車型分類方法的第二實施例流程示意圖;
[0046] 圖3a是本發(fā)明實施例提供的一種分類裝置的第一實施例結構示意圖;
[0047] 圖3b是本發(fā)明實施例提供的一種分類裝置的第一實施例又一結構示意圖;
[0048] 圖4是本發(fā)明實施例提供的一種分類裝置的第二實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0049] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā) 明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施 例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0050] W下分別進行詳細說明。
[0051] 本發(fā)明的說明書和權利要求書及所述附圖中的術語"第一"、"第二"、"第和"第 四"等是用于區(qū)別不同對象,而不是用于描述特定順序。此外,術語"包括"和"具有"W及 它們任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、 系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備沒有限定于已列出的步驟或單元,而是可選地還包括沒有列出的步驟或 單元,或可選地還包括對于運些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。
[0052] 本發(fā)明實施例所描述車型分類的分類裝置可W包括視頻矩陣、監(jiān)控設備等等,上 述裝置僅是舉例,而非窮舉,包含但不限于上述分類裝置。
[0053] 請參閱圖1,為本發(fā)明實施例提供的一種車型分類方法的第一實施例流程示意圖。 本實施例中所描的車型分類方法,包括W下步驟:
[0054] SlOl、獲取含有車輛的待分類圖片。
[0055] 具體實現(xiàn)中,待分類圖片可為一張單獨圖片,或者,待分類圖片可為視頻的一帖或 者多帖圖片,其中,待分類圖片中可包含一個或者多個車輛。根據(jù)不同的分類方式,可將 車輛分為不同的類。該車輛可包括但不僅限于:小型車、微車型、緊湊車型、中等車型、高 級車型、豪華車型、S廂車型、CDV車型、MPV車型、SUV等等。該車輛還可為:奧迪Q7,寶 馬X3、奧迪A8、奧迪A4、奧迪A化等等。又例如,比如東風類的小汽車就有25類:如東風 小康-K07-2006、東風小康-K17-2009、東風小康-V07S-2011、東風小康-V29-2012、東風小 康-風光-2014、東風風度-奧下-2007、東風風度-帥客-2010、東風風度-御軒-2007、 東風風度-御軒-2009、東風風度-銳洪皮卡-2007、東風風度-銳洪皮卡-2013、東風風 神-A60-2012 等等。
[0056]S102、提取所述待分類圖片中的目標區(qū)域,其中,所述目標區(qū)域為包含車輛的區(qū) 域。
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