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包括基于毗連特征的對(duì)象檢測和/或雙邊對(duì)稱對(duì)象分段的圖像處理的制作方法

文檔序號(hào):9439003閱讀:371來源:國知局
包括基于毗連特征的對(duì)象檢測和/或雙邊對(duì)稱對(duì)象分段的圖像處理的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開涉及數(shù)據(jù)處理的領(lǐng)域,特別地涉及與成像處理相關(guān)聯(lián)的設(shè)備、方法和存儲(chǔ) 介質(zhì),包括但不限于基于毗連特征的對(duì)象檢測和/或雙邊對(duì)稱對(duì)象分段。
【背景技術(shù)】
[0002] 本文所提供的背景描述是出于一般地呈現(xiàn)本公開的上下文的目的。除非以其它方 式在本文中指示,否則在該章節(jié)中所描述的材料不是本申請(qǐng)中的權(quán)利要求的現(xiàn)有技術(shù),并 且不通過包括在該章節(jié)中而被承認(rèn)為現(xiàn)有技術(shù)。
[0003] 通用微處理器、圖形處理器、聯(lián)網(wǎng)和有關(guān)技術(shù)中的發(fā)展已經(jīng)導(dǎo)致經(jīng)由因特網(wǎng)的多 媒體內(nèi)容的可用性方面的增長。通常,應(yīng)用和/或用戶對(duì)圖像中的對(duì)象的檢測和/或分類 (尤其是計(jì)算高效(并且因此功率和/或能量高效)的對(duì)象檢測和/或分類)感興趣,諸如在 比如智能電話和/或計(jì)算平板那樣的移動(dòng)設(shè)備的情況中。
【附圖說明】
[0004] 通過結(jié)合附圖的以下詳細(xì)描述將容易理解實(shí)施例。為了促進(jìn)該描述,相同的附圖 標(biāo)記指代相同的結(jié)構(gòu)元件。實(shí)施例通過示例的方式而不是通過限制的方式在附圖的各圖中 圖示。
[0005] 圖1圖示了依照各種實(shí)施例的用于圖像中的對(duì)象的檢測和/或分類的與本公開的 教導(dǎo)合并的示例計(jì)算布置的概覽。
[0006] 圖2更加詳細(xì)地圖示了依照各種實(shí)施例的毗連特征的概念。
[0007] 圖3圖示了依照各種實(shí)施例的用于基于毗連特征的對(duì)象檢測的示例過程。
[0008] 圖4圖示了依照各種實(shí)施例的適合于使用在對(duì)象分類中的用于雙邊對(duì)稱對(duì)象分 段的示例過程。
[0009] 圖5更加詳細(xì)地圖示了依照各種實(shí)施例的雙邊對(duì)稱性的概念。
[0010] 圖6圖示了依照各種實(shí)施例的用于對(duì)蝴蝶進(jìn)行分類的示例過程。
[0011] 圖7更加詳細(xì)地圖示了依照各種實(shí)施例的梯度取向的索引的概念和使用。
[0012] 圖8圖示了依照各種實(shí)施例的適合用于實(shí)踐本公開的示例計(jì)算系統(tǒng)。
[0013] 圖9圖示了依照各種實(shí)施例的具有被配置成使得設(shè)備能夠?qū)嵺`本公開的各種方 面的指令的示例存儲(chǔ)介質(zhì)。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 本文公開了與圖像處理相關(guān)聯(lián)的設(shè)備、方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。在實(shí)施例中,一種用于處 理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法可以包括例如通過計(jì)算設(shè)備生成多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)。每一個(gè)關(guān)鍵 點(diǎn)特征對(duì)可以包括來自一個(gè)或多個(gè)圖像中的第一圖像的第一關(guān)鍵點(diǎn)特征,以及來自一個(gè)或 多個(gè)圖像中的第二圖像的第二關(guān)鍵點(diǎn)特征。計(jì)算設(shè)備還可以針對(duì)每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)而生 成針對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)中的第一關(guān)鍵點(diǎn)特征的第一一個(gè)或多個(gè)毗連特征,以及針對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)特 征對(duì)中的第二關(guān)鍵點(diǎn)特征的對(duì)應(yīng)第二一個(gè)或多個(gè)毗連特征。計(jì)算設(shè)備可以此外針對(duì)每一個(gè) 關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)而確定關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì)中的第一關(guān)鍵點(diǎn)特征的毗連特征是否類似于關(guān)鍵點(diǎn)特 征對(duì)中的第二關(guān)鍵點(diǎn)特征的對(duì)應(yīng)毗連特征。計(jì)算設(shè)備還可以至少部分地基于關(guān)鍵點(diǎn)特征對(duì) 中的第一和第二關(guān)鍵點(diǎn)特征的對(duì)應(yīng)毗連特征之間的類似性的確定的結(jié)果而確定第一和第 二圖像是否具有至少一個(gè)類似對(duì)象。
[0015] 在實(shí)施例中,一種用于處理一個(gè)或多個(gè)圖像的方法可以包括通過計(jì)算設(shè)備對(duì)圖像 的局部特征進(jìn)行按對(duì)匹配以生成針對(duì)圖像的初始多個(gè)點(diǎn)對(duì)。計(jì)算設(shè)備還可以對(duì)點(diǎn)對(duì)進(jìn)行尺 度一致性檢查以從初始多個(gè)點(diǎn)對(duì)消除錯(cuò)誤匹配的點(diǎn)對(duì),以導(dǎo)致具有第一中間多個(gè)經(jīng)尺度一 致性檢查的點(diǎn)對(duì)。計(jì)算設(shè)備還可以對(duì)第一中間多個(gè)經(jīng)尺度一致性檢查的點(diǎn)對(duì)進(jìn)行內(nèi)容一致 性檢查,以丟棄圖像背景中的主導(dǎo)(dominant)點(diǎn)對(duì),以導(dǎo)致第二中間多個(gè)經(jīng)內(nèi)容一致性檢 查的點(diǎn)對(duì)。計(jì)算設(shè)備可以此外至少部分地基于第二中間多個(gè)經(jīng)內(nèi)容一致性檢查的點(diǎn)對(duì)對(duì)圖 像進(jìn)行有區(qū)別的(discriminative)前景和背景建模。計(jì)算設(shè)備還可以至少部分地基于經(jīng) 有區(qū)別的前景和背景建模的圖像的幾何性質(zhì)而對(duì)圖像中的雙邊對(duì)稱對(duì)象進(jìn)行分段。
[0016] 在實(shí)施例中,設(shè)備(例如智能電話或計(jì)算平板)可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器和具 有指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì),所述指令被配置成使設(shè)備響應(yīng)于由一個(gè)或多個(gè)處理器的操作 而執(zhí)行以上描述的方法及其變型中的一個(gè)或多個(gè)。在實(shí)施例中,至少一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)可以包 括指令,所述指令響應(yīng)于由設(shè)備運(yùn)行而使設(shè)備執(zhí)行以上描述的方法及其變型中的一個(gè)或多 個(gè)。
[0017] 在以下的詳細(xì)描述中,對(duì)形成其部分的附圖做出參照,其中相同的附圖標(biāo)記自始 至終指代相同的部分,并且其中通過圖示的方式示出可以實(shí)踐的實(shí)施例。要理解的是,可以 利用其它實(shí)施例,并且可以做出結(jié)構(gòu)或邏輯改變而不脫離于本公開的范圍。因此,不以限制 性含義來考慮以下詳細(xì)描述,并且實(shí)施例的范圍由隨附權(quán)利要求及其等同物限定。
[0018] 各種操作可以以最有助于理解所要求保護(hù)的主題的方式依次描述為多個(gè)分立動(dòng) 作或操作。然而,描述的次序不應(yīng)當(dāng)解釋為暗示這些操作必然是次序相關(guān)的。特別地,那些 操作可以不以呈現(xiàn)的次序執(zhí)行。所描述的操作可以以與所描述的實(shí)施例不同的次序執(zhí)行。 在附加實(shí)施例中,可以執(zhí)行各種附加操作和/或可以省略所描述的操作。
[0019] 出于本公開的目的,短語"A和/或B"意指(A)、(B)或(A和B)。出于本公開的目 的,短語"A,B 和 / 或 C" 意指(A)、(B)、(C)、(A 和 B)、(A 和 C)、(B 和 C)或(A,B 和 C)。
[0020] 描述可以使用短語"在一個(gè)實(shí)施例中"或"在多個(gè)實(shí)施例中",其可以每一個(gè)是指相 同或不同實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)。另外,如關(guān)于本公開的實(shí)施例所使用的,術(shù)語"包括"、"包 含"、"具有"等是同義的。
[0021] 如后文(包括權(quán)利要求)所使用的,術(shù)語"模塊"可以是指包括專用集成電路 (ASIC)、電子電路、運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器(共享、專用或組)和/或存儲(chǔ) 器(共享、專用或組)、組合邏輯電路和/或提供所描述的功能的其它合適組件或者作為其部 分。
[0022] 現(xiàn)在參照?qǐng)D1,示出依照各種實(shí)施例的用于圖像中的對(duì)象的檢測和/或分類的與 本公開的教導(dǎo)合并的示例計(jì)算布置的概覽。如所圖示的,在實(shí)施例中,計(jì)算布置100可以包 括如所示的那樣與彼此耦合的處理器和存儲(chǔ)器布置102,以及儲(chǔ)存器104。處理器和存儲(chǔ)器 布置102可以被配置成主控(host)和運(yùn)行操作系統(tǒng)以及服務(wù)114和應(yīng)用112,而儲(chǔ)存器104 可以被配置成存儲(chǔ)應(yīng)用112可訪問的數(shù)個(gè)圖像142。在實(shí)施例中,應(yīng)用112可以在控制之下 運(yùn)行,和/或利用操作系統(tǒng)的服務(wù)和服務(wù)114。由操作系統(tǒng)提供的服務(wù)和服務(wù)114可以包括 各種圖像處理服務(wù)122,其可以特別地包括以下更加全面描述的圖像對(duì)象檢測服務(wù)132、圖 像對(duì)象分類服務(wù)134以及圖像對(duì)象雙邊對(duì)稱分段功能136。
[0023] 處理器和存儲(chǔ)器布置102意圖表示寬范圍的處理器和存儲(chǔ)器設(shè)備,包括而不限 于,設(shè)計(jì)用于移動(dòng)計(jì)算的布置。例如,在沒有限制的情況下,處理器可以是本領(lǐng)域中已知的 數(shù)個(gè)單核或多核通用或?qū)S锰幚砥髦械娜魏我粋€(gè)??梢允褂靡粋€(gè)或多個(gè)通用或?qū)S锰幚?器。專用處理器的示例可以包括但不限于圖形處理器。存儲(chǔ)器可以是本領(lǐng)域中已知的數(shù)個(gè) 易失性和/或非易失性存儲(chǔ)器中的任何一個(gè),包括但不限于動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)、 FLASH (閃存)等等。類似地,可以使用一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器單元。儲(chǔ)存器104可以是數(shù)個(gè)一 個(gè)或多個(gè)磁性、光學(xué)和/或固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備中的任何一個(gè)。處理器和存儲(chǔ)器布置102和儲(chǔ)存 器104可以共同位于相同的平臺(tái)上并且經(jīng)由例如系統(tǒng)總線與彼此耦合106,或者遠(yuǎn)離彼此 定位,并且經(jīng)由例如一個(gè)或多個(gè)私有和/或公共網(wǎng)絡(luò)(諸如因特網(wǎng))與彼此耦合106。也就 是說,處理器和存儲(chǔ)器布置102單獨(dú)或者與儲(chǔ)存器104結(jié)合地可以形成單個(gè)計(jì)算設(shè)備,諸如 智能電話、計(jì)算平板、超極本、膝上型計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、機(jī)頂盒、游戲控制臺(tái)、媒 體播放器、電子閱讀器等等。
[0024] 另外,計(jì)算布置100可以包括其它組件,諸如顯示設(shè)備和/或有線或無線通信接 口。顯示設(shè)備可以是本領(lǐng)域中已知的數(shù)個(gè)顯示設(shè)備中的任何一個(gè),包括但不限于觸摸屏顯 示器。有線通信接口的示例可以包括以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)接口。無線通信接口的示例可以包括支持 WiFi、3G/4G無線通信的接口。計(jì)算布置100還可以包括輸入設(shè)備,諸如鍵盤或其它光標(biāo)控 制和/或姿勢識(shí)別設(shè)備。再進(jìn)一步地,計(jì)算布置100可以包括攝像機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS) 支持和各種傳感器。
[0025] 仍舊參照?qǐng)D1,在各種實(shí)施例中,圖像對(duì)象檢測服務(wù)132可以被配置成標(biāo)識(shí)圖像中 的對(duì)象,包括標(biāo)識(shí)查詢圖像中的對(duì)象是否處于參考圖像中,其在例如基于圖像的搜索中具 有特定應(yīng)用。換言之,圖像對(duì)象檢測服務(wù)132可以用于確定查詢圖像是否在圖像142之中。 在實(shí)施例中,圖像對(duì)象檢測服務(wù)132可以被配置成使用圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)特征來檢測對(duì)象。 特別地,圖像對(duì)象檢測服務(wù)132可以被配置成與關(guān)鍵點(diǎn)特征的毗連特征結(jié)合地使用圖像中 的關(guān)鍵點(diǎn)特征來檢測對(duì)象。更特別地,圖像對(duì)象檢測服務(wù)132可以被配置成至少部分地基 于確定關(guān)鍵點(diǎn)特征的對(duì)應(yīng)毗連特征是否類似來確定兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)特征是否類似。
[0026] 現(xiàn)在參照?qǐng)D2,其更加詳細(xì)地圖示了依照各種實(shí)施例的毗連特征的概 念。如所圖示的,在實(shí)施例中,在對(duì)象檢測期間,對(duì)于圖像202和204的關(guān)鍵點(diǎn)特征 SJP S ,,圖像對(duì)象檢測服務(wù)132可以生成圍繞關(guān)鍵點(diǎn)特征SJP S ,的附加毗連特征 k=0, 1,…F7。K可以是大于或等于1的任何整數(shù)。為了說明,后3。在實(shí)施例 中,圖像對(duì)象檢測服務(wù)132可以至少部分地基于是否毗連特征S'和S、被確定為是類似的 來確定關(guān)鍵點(diǎn)特征SjP S ,是否類似。如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以領(lǐng)會(huì)到的,峨
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