與獨立背景圖像結(jié)合的光滑剛性線的描繪和/或校正的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]下文總體上涉及圖像處理并且更具體而言涉及結(jié)合獨立背景圖像來描繪和/或校正光滑剛性線，并且結(jié)合計算機斷層攝影(CT)的特定應用來進行描述。然而，下文也適合于其他成像模態(tài)，例如，磁共振成像(MRI)、正電子發(fā)射斷層攝影(PET)、單光子發(fā)射計算機斷層攝影(SPECT)、數(shù)字放射照相術(shù)和/或其他成像模態(tài)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)學成像已經(jīng)提供了關(guān)于在檢查中的客體或?qū)ο蟮膬?nèi)部特性的有用信息。CT掃描器通常包括由旋轉(zhuǎn)框架支撐的X射線管。旋轉(zhuǎn)框架和X射線管圍繞檢查區(qū)域旋轉(zhuǎn)，并且X射線管發(fā)出穿過檢查區(qū)域的輻射。輻射敏感探測器被定位為在檢查區(qū)域的對面與X射線管相對，并且探測穿過檢查區(qū)域的輻射。輻射敏感探測器生成指示探測的輻射的信號。重建器重建信號，從而生成體積圖像數(shù)據(jù)。圖像處理器能夠用于處理體積圖像數(shù)據(jù)，并生成一幅或多幅圖像。
[0003]針對一些臨床應用，對在圖像數(shù)據(jù)中表示的特定器官或器官部分(例如，五個肺葉之間的肺裂隙)的描繪是必要先決條件。已經(jīng)通過自動無監(jiān)督圖像處理執(zhí)行該任務。即使利用自動的圖像處理中的最新進展，自動(并且甚至半自動)描繪在相當數(shù)量的實例上仍然出故障。在半自動描繪中，輪廓線交互地被繪制，但是利用從下層圖像內(nèi)容導出的智能輸入(例如，“生命線描繪”)。當要分割的客體的圖像內(nèi)容被清楚地呈現(xiàn)時，半自動描繪是有效的，使得用戶輸入將算法‘引導’到正確邊界。
[0004]然而，存在半自動描繪不適用或者不被期望的應用。例如，在圖像內(nèi)容如此難以解讀使得僅有經(jīng)驗的放射醫(yī)師能夠繪制正確邊界的情況下，完全依賴于用戶輸入而不是依賴于圖像內(nèi)容能夠是更好的，依賴于圖像內(nèi)容可能只會誤導。在該情況下，圖像處理算法的半自動的建議更為耗時而非有幫助，因為用戶必須不斷地校正算法的錯誤建議。此外，如果用戶被迫在繪制模式與校正模式(例如，“橡皮擦”或移位特定控制點)之間切換，則這能夠是尤其耗時和繁瑣的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本文所描述的各方面解決了上述問題和其他問題。
[0006]在一個方面中，一種方法包括在顯示屏上顯示背景圖像。所述方法還包括從輸入設備接收指示被繪制在所述背景圖像上的手繪線的信號。所述信號包括所述手繪線的點關(guān)于所述顯示屏的坐標。所述手繪線獨立于在所述背景圖像中表示的內(nèi)容。所述方法還包括將所述信號存儲在存儲設備中。所述方法還包括基于所存儲的信號來生成光滑剛性線。所述方法還包括在所述背景圖像上顯示所述光滑剛性線。
[0007]在另一方面中，一種圖像處理器包括存儲器，所述存儲器存儲被繪制在視覺呈現(xiàn)于顯示器上的在背景圖像上的手繪線的點的坐標。所述手繪線獨立于所述背景圖像中表示的內(nèi)容。所述圖像處理器還包括處理器，所述處理器基于被繪制在所述背景圖像上的所述手繪線的所述點的所存儲的坐標，來生成并且顯示在所述背景圖像上的光滑剛性線。
[0008]在另一方面中，一種計算機可讀存儲介質(zhì)被編碼有計算機可讀指令。所述計算機可讀指令在由處理器運行時，令所述處理器:在顯示器上顯示背景圖像，其中，所述背景圖像包括表示對象的肺的像素；從輸入設備接收被繪制在所述背景圖像中表示的裂隙上的起伏手繪線的點的坐標，其中，所述起伏手繪線獨立于所述背景圖像中的肺的內(nèi)容；將點的所述坐標存儲于存儲設備中；處理所述存儲設備中的所述點的所述坐標以移除對應于所述起伏手繪線的被擦除的片段的坐標；處理所述存儲設備中的所述點的所述坐標以移除造成坐標不滿足預先確定的剛度準則的坐標；基于剩余的存儲的坐標來生成表示所述裂隙的光滑剛性線；并且關(guān)于所述裂隙在所述背景圖像上顯示所述光滑剛性線，其中，點的所存儲的坐標不被顯示在所述背景圖像上。
【附圖說明】
[0009]本發(fā)明可以采取各種部件和各部件的布置的形式，并且可以采取各種步驟和各步驟安排形式。附圖僅是為了說明優(yōu)選實施例而不應被解釋為對本發(fā)明的限制。
[0010]圖1示意性地圖示了與圖像數(shù)據(jù)處理器結(jié)合的成像系統(tǒng)。
[0011]圖2結(jié)合對圖像進行處理示意性地圖示了圖像數(shù)據(jù)處理器的范例。
[0012]圖3結(jié)合用于創(chuàng)建光滑剛性線的起伏徒手繪制線圖形化地圖示了生成的并且繪制的光滑剛性線的范例。
[0013]圖4結(jié)合用于創(chuàng)建光滑剛性線的起伏徒手繪制線圖形化地圖示了在背景CT圖像上的生成的并且繪畫的光滑剛性線的范例。
[0014]圖5圖示了用于根據(jù)起伏徒手繪制線創(chuàng)建光滑剛性線的范例方法。
【具體實施方式】
[0015]首先參考圖1，諸如CT掃描器的成像系統(tǒng)100被圖示。成像系統(tǒng)100包括總體固定機架102和旋轉(zhuǎn)機架104，所述旋轉(zhuǎn)機架由固定機架102可旋轉(zhuǎn)地支撐并且繞檢查區(qū)域106關(guān)于z軸圍旋轉(zhuǎn)。諸如臥榻的對象支持體108將客體或?qū)ο笾С衷跈z查區(qū)域106中。
[0016]諸如X射線管的輻射源110由旋轉(zhuǎn)機架104可旋轉(zhuǎn)地支撐，與旋轉(zhuǎn)機架104 —起旋轉(zhuǎn)，并且發(fā)出穿過檢查區(qū)域106的輻射。輻射敏感探測器陣列112在檢查區(qū)域106對面與輻射源110相對，對向一角度弧。輻射敏感探測器陣列112探測穿過檢查區(qū)域106的輻射，并且針對每個探測的光子生成指示所述輻射的信號。
[0017]重建器114重建投影，從而生成指示被定位于成像區(qū)域106中的對象或者客體的掃描的部分的體積圖像數(shù)據(jù)。通用計算系統(tǒng)或計算機充當操作者控制臺116。控制臺116包括人類可讀輸出設備(諸如監(jiān)測器)和輸入設備(諸如鍵盤、鼠標等)。駐留于控制臺116上的軟件允許操作者經(jīng)由圖形用戶界面(GUI)或以其他方式與掃描器100交互和/或操作掃描器100。
[0018]圖像處理器118包括至少一個處理器120，所述至少一個處理器運行至少一條計算機可讀指令，所述至少一條計算機可讀指令存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，例如在物理存儲器122或其他非暫態(tài)存儲介質(zhì)中。在圖示的實施例中，所述至少一條計算機可讀指令包括(一條或多條)描繪線和/或校正線指令124。該(一條或多條)指令能夠與利用由成像系統(tǒng)100和/或其他系統(tǒng)生成的圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建的圖像一起被采用。處理器120也可以運行由載波、信號或其他暫態(tài)介質(zhì)承載的一條或多條計算機可讀指令。
[0019]如下面更詳細地描述的，在一個非限制性實例中，(一條或多條)描繪線和/或校正線指令124提供了用戶接口工具，所述用戶接口工具基于預先確定的剛度約束準則利用自動平滑和特征的剛度，來方便在背景圖像上(獨立于在圖像中表示的結(jié)構(gòu)內(nèi)容)對特征(例如線、線段等)的手動描繪。在一個實例中，手動描繪獨立于在圖像中表示的結(jié)構(gòu)內(nèi)容，除了例如用戶正在試圖跟隨他認為他能夠在圖像中視覺地辨別的線之外。所述工具可以是現(xiàn)有運行GUI的部分或者附加項目和/或單獨運行的程序。注意，能夠通過利用輸入設備對線進行繪制來描繪特征，所述輸入設備例如鼠標、軌跡球、觸控筆、觸摸屏的觸摸敏感區(qū)域的激活等。
[0020]在下面還更詳細地描述的，在一個非限制性實例中，(一條或多條)描繪線和/或校正線指令124允許通過關(guān)于近似跟隨所描繪的特征的路徑回溯或者返回跟蹤，來校正所描繪的特征(例如，在特征的描繪期間或者之后的任何點處)，這“撤銷”或者移除所描繪的特征的返回跟蹤的部分，而不必從描繪模式切換到校正模式。這相對于要求從描繪模式切換到校正模式以執(zhí)行對特征的校正操作的配置，允許特征的更加快速的校正。
[0021]應意識到，上面允許交互式分割(例如，與五個肺葉之間的肺裂隙的描繪和/或(一個或多個)另一感興趣對象的(一個或多個)另一區(qū)域的其他描繪結(jié)合)和校正，這減輕其中自動或半自動描繪出故障的情況一一例如其中圖像內(nèi)容難以解讀(這趨于包括較高感興趣的情況)并且能夠?qū)е洛e