自動化對位系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化對位系統(tǒng)，特別涉及利用影像辨識元件輔助劃線對位裝置對位的自動化對位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于觸控產(chǎn)品日新月異，要求也有所不同，隨著WinS上市，測試要求也有所改變。目前業(yè)界所使用的對位裝置(例如劃線機)主要是藉由人工對位，其中對位裝置的功用僅在于定位及移動的功能。因此也消耗不少人力及物力在劃線測試上，不但對位容易不準確，且測試不易執(zhí)行。往往一個測試項目在人工對位上產(chǎn)生偏移，導致測試流程需要重新驗證。
[0003]圖1顯示由一對位裝置10對一載臺104上的一待測物體103進行測試的示意圖，其中對位裝置10包括一可移動式平臺101、一劃線裝置102以及一載臺104。目前現(xiàn)有技術(shù)為使用人眼將劃線裝置102對位至待測物體103的特定位置進行劃線測試。此方式容易因眼睛或是手的誤差導致測試流程需要重新驗證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一實施例提出一種自動化對位系統(tǒng)，包括一載臺、一可移動式平臺、一影像辨識元件以及一處理單元。該載臺用以放置一待測物體。該可移動式平臺，設置于該載臺的上方。該影像辨識元件，設置于該可移動式平臺上，藉該可移動式平臺沿該待測物體邊緣的移動，以提取該待測物體的多個邊緣部影像。該處理單元，耦接該影像辨識元件，接收并分析來自該影像辨識元件的每一所述多個邊緣部影像，判斷每一該邊緣部影像是否為該待測物體的邊緣角落影像，若是，該處理單元推算該邊緣角落于該載臺上所對應的一位置信息。
[0005]本發(fā)明的一實施例提出一種自動化對位方法，包括:放置一待測物體于一載臺上；設置一可移動式平臺于該載臺的上方；設置一影像辨識元件于該可移動式平臺上，藉該可移動式平臺沿該待測物體邊緣的移動，以提取該待測物體的多個邊緣部影像；以及藉由一處理單元接收并分析來自該影像辨識元件的每一所述多個邊緣部影像，判斷每一該邊緣部影像是否為該待測物體的邊緣角落影像，若是，推算該邊緣角落于該載臺上所對應的一位置信息。
【附圖說明】
[0006]圖1顯示由一對位裝置10對一載臺104上的一待測物體103進行測試的示意圖。
[0007]圖2顯示由本發(fā)明的自動化對位裝置20對載臺204上的待測物體203進行測試的示意圖。
[0008]圖3顯示圖2的影像辨識元件205對載臺204上的待測物體203提取的該多個邊緣部影像301?318。
[0009]圖4顯示依據(jù)本發(fā)明的一實施例提出的一自動化對位系統(tǒng)40。
[0010]圖5以流程圖舉例說明處理單元405如何分析該邊緣部影像以得到待測物體410的邊緣角落的位置信息。
[0011]圖6A顯示處理單元405透過步驟S501至步驟S503分析邊緣部影像301得到邊緣部影像301的一邊緣線段61。
[0012]圖6B顯示處理單元405透過上述步驟S501至步驟S503分析邊緣部影像302得到邊緣部影像302的一邊緣線段62。
[0013]其中，附圖標記說明如下:
[0014]10?對位裝置
[0015]20?自動對位裝置
[0016]101、201?監(jiān)測狀態(tài)收集器
[0017]102、202?劃線裝置
[0018]103、203?待測物體
[0019]104、204 ?載臺
[0020]301?318?邊緣部影像
[0021]40?自動化對位系統(tǒng)
[0022]401?可移動式平臺
[0023]402?影像辨識元件
[0024]403?載臺
[0025]404?驅(qū)動裝置
[0026]405?處理單元
[0027]406?儲存單元
[0028]407?劃線裝置
[0029]410?待測物體
[0030]60a?影像辨識元件
[0031]61、62?邊緣線段
[0032]601、602、604?邊緣直線線段
[0033]603?邊緣角落線段
【具體實施方式】
[0034]圖2顯示由本發(fā)明的自動化對位裝置20對一載臺204上的一待測物體203進行測試的示意圖，其中本發(fā)明的自動化對位裝置20包括一可移動式平臺201、一劃線裝置202、一載臺204以及一影像辨識元件205。相較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動化對位裝置20新增影像辨識元件205。在本實施例中，可移動式平臺201沿著待測物體203的邊緣移動，并藉由影像辨識元件205提取待測物體203的多個邊緣部影像。本發(fā)明的自動化對位裝置20分析該多個邊緣部影像得到待測物體203的多個角落在載臺204上的位置。
[0035]圖3顯示圖2的影像辨識元件205對載臺204上的待測物體203提取的該多個邊緣部影像301?318。在圖3中，每一該多個邊緣部影像301?318的拍攝范圍都涵蓋待測物體203的一部分邊緣，其中邊緣部影像301、306、310以及315的拍攝范圍各自涵蓋待測物體203的一個邊緣角落，而邊緣部影像302?305、307?309、311?314以及317?318的拍攝范圍則涵蓋待測物體203的一部分的邊緣線段。值得注意的是，影像辨識元件205的拍攝范圍不僅限于該多個邊緣部影像301?318所涵蓋的拍攝范圍。任何能夠涵蓋到待測物體203所有邊緣的多個邊緣部影像，皆不脫離本實施例的范疇。
[0036]圖4顯示依據(jù)本發(fā)明的一實施例提出的一自動化對位系統(tǒng)40。如圖4所示，該自動化對位系統(tǒng)40包括一可移動式平臺401、一影像辨識元件402、一載臺403、一驅(qū)動裝置404、一處理單元405、一儲存單元406以及一劃線裝置407。在本發(fā)明的實施例中，自動化對位系統(tǒng)40對載臺403上的一待測物體410進行測試?？梢苿邮狡脚_401設置在載臺403的上方，并搭載影像辨識元件402以及劃線裝置407。載臺403上放置了要進行劃線對位的待測物體410。處理單元405耦接至影像辨識元件402、驅(qū)動裝置404、儲存單元406以及劃線裝置407。驅(qū)動裝置404耦接至可移動式平臺401，并接收來自處理單元405的命令以移動可移動式平臺401。另外，值得注意的是，上述自動化對位裝置20對載臺204上的待測物體203進行測試(如圖2所示)為自動化對位系統(tǒng)40的一具體實施例。
[0037]在整個測試過程中，可移動式平臺401會沿著待測物體410的邊緣移動一圈?？梢苿邮狡脚_401上的影像辨識元件402則會在移動過程中，提取待測物體410所有邊緣的多個邊緣部影像。為了方便說明，本實施例以圖3為例，在可移動式平臺401沿著待測物體410的邊緣移動一圈時，影像辨識元件402提取多個邊緣部影像301?318。值得注意的是，影像辨識元件402的拍攝范圍不僅限于該多個邊緣部影像301?318所涵蓋的拍攝范圍。任何能夠涵蓋到待測物體410邊緣四個角落的多個邊緣部影像，皆不脫離本實施例的范疇。此外，圖3所示任兩相鄰的邊緣部影像雖未有重疊部分，但實際應用上亦可有重疊的部分而不影影響本發(fā)明的運作。
[0038]影像辨識元件402在提取到邊緣部影像301后，會將邊緣部影像301傳送至處理單元405。接著，處理單元405會分析邊緣部影像301，并判斷出邊緣部影像301為待測物體410的一邊緣角落影像。此時，處理單元405會推算出邊緣部影像301中邊緣角落在載臺403上所對應的一位置(角落)信息。處理單元405再藉由該位置信息，控制驅(qū)動裝置404驅(qū)動可移動式平臺401，使得可移動式平臺401通過待測物體410的邊緣角落上方時，可以改變移動方向。如此一來，可移動式平臺401就可以沿著待測物體410的邊緣進行移動。
[0039]在可移動式平臺401已沿著待測物體410的邊緣移動一圈后，處理單元405已經(jīng)接收并分析每一該多個邊緣部影像301?318，判斷每一該多個邊緣部影像301?318是否為待測物體410的一邊緣角落影像；若判斷結(jié)果為是，處理單元405就會推算出該邊緣角落在載臺403上所對應的一位置信息。因此，處理單元405會得到待測物體410所有邊緣角落的多個位置信息。另外，處理單元405在控制驅(qū)動裝置404驅(qū)動可移動式平臺401時，會得知可移動式平臺401的移動距離。處理單元405再依據(jù)該移動距離以及待測物體410所有邊緣角落的多個位置信息推算出待測物體410的形狀。最后，處理單元405將待測物體410的形狀以及所有位置信息儲存至儲存單元406。另外，在處理單元405在定出待測物體410的形狀以及所有位置(角落)信息之后，處理單元405控制劃線裝置407對待測物體410執(zhí)行劃線測試的功能。抑或是處理單元405在定出待測物體