本實用新型涉及一種自動化多工位精密加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實現(xiàn)各種過程控制，在整個工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進(jìn)行工作。根據(jù)當(dāng)前機(jī)器代替人工的需求越來越大，精密加工成為一個問題。

中國專利申請201310748049.0公開了一種多工序自動化加工系統(tǒng)，用于對工件上不同的加工面進(jìn)行加工，該多工序自動化加工系統(tǒng)包括至少兩個第一機(jī)器人、至少兩臺第一加工設(shè)備及至少一個中轉(zhuǎn)臺，該至少兩個第一加工設(shè)備鄰近對應(yīng)的第一機(jī)器人設(shè)置，該至少一個中轉(zhuǎn)臺置于該至少兩個第一機(jī)器人之間，該第一加工設(shè)備對該工件的第一加工面進(jìn)行加工，加工后，其中一個第一機(jī)器人將加工后的工件抓取并平移置于該至少一個中轉(zhuǎn)臺上，該中轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)該工件，另一第一機(jī)器人抓取該至少一個中轉(zhuǎn)臺上的工件平移置于對應(yīng)的第一加工設(shè)備，該第一加工設(shè)備對該工件的第二加工面進(jìn)行加工。

中國專利201520871012.1公開了一種多工位精密加工機(jī)構(gòu)，其包括上料機(jī)械手模塊、加工機(jī)械手模塊組和多工位移料轉(zhuǎn)盤，上料機(jī)械手模塊和加工機(jī)械手模塊組均設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置；多工位移料轉(zhuǎn)盤具有若干個加工位；上料機(jī)械手模塊包括上料機(jī)械手和上料振盤，上料機(jī)械手和上料振盤都設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置，以實現(xiàn)自動上料到多工位移料轉(zhuǎn)盤；加工機(jī)械手模塊組至少包括第一加工機(jī)械手模塊；第一加工機(jī)械手模塊包括第一加工機(jī)械手和第一送料帶，第一加工機(jī)械手和第一送料帶設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置，以實現(xiàn)自動加工；第一加工機(jī)械手模塊包括自動標(biāo)定組件，以實現(xiàn)自動標(biāo)定。

上述技術(shù)方案的缺陷在于，設(shè)備自動化程度低，操作復(fù)雜，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型的目的是提供一種自動化多工位精密加工系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動化多工位精密加工系統(tǒng)，其包括：上料傳送裝置、中轉(zhuǎn)機(jī)械手、精密加工裝置；精密加工裝置、上料傳送裝置、中轉(zhuǎn)機(jī)械手三者呈“L”形排布，精密加工裝置和上料傳送裝置分別位于兩端，中轉(zhuǎn)機(jī)械手位于精密加工裝置和上料傳送裝置之間；精密加工裝置包括四個處理工位，該四個處理工位環(huán)形設(shè)置，相鄰的處理工位間隔90°。

本實用新型適用于汽車、家電等多個行業(yè)的工件加工。

本實用新型中，操作人員將待加工工件放在上料傳送裝置的起始端，工件經(jīng)傳送后到達(dá)上料傳送裝置的末端，然后由中轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取，送入精密加工裝置，在精密加工裝置中進(jìn)行精密加工處理。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，四個處理工位排布為“十”字形，依次分別為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；其中第一工位位于中轉(zhuǎn)機(jī)械手的近端，第三工位位于中轉(zhuǎn)機(jī)械手的遠(yuǎn)端，第二工位和第四工位分列左右。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，第一工位為落料工位；第二工位為粗鉸工位，設(shè)有粗鉸刀及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)；第三工位為精鉸工位，設(shè)有精鉸刀及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)；第四工位為去毛刺工位，設(shè)有毛刷及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，精密加工裝置進(jìn)一步包括用于輸送工件的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤位于四個處理工位的中央位置。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，轉(zhuǎn)盤上環(huán)形均布有四個用于固定工件的固定架，工件豎直固定于固定架上。運(yùn)行過程中，四個固定架均固定有工件，每個工件在其停留的處理工位上進(jìn)行相應(yīng)的處理。每個工件都要經(jīng)過所有四個工位。例如，中轉(zhuǎn)機(jī)械手將第一個工件固定在落料工位對應(yīng)的固定架上；然后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將第一個工件旋轉(zhuǎn)至粗鉸工位，第一個工件在粗鉸工位進(jìn)行粗鉸處理，同時中轉(zhuǎn)機(jī)械手將第二個工件固定在落料工位對應(yīng)的固定架上，以此類推。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，進(jìn)一步包括下料傳送裝置，下料傳送裝置與上料傳送裝置分別位于中轉(zhuǎn)機(jī)械手的兩側(cè)。每個工件由轉(zhuǎn)盤帶動旋轉(zhuǎn)一周之后，都回到落料工位，再由中轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取，放置在下料傳送裝置上。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，上料傳送裝置包括兩條上料傳送帶，兩條上料傳送帶平行設(shè)置。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，每條上料傳送帶上均設(shè)有用于放置至少兩個工件的托盤。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，下料傳送裝置包括一條下料傳送帶。

根據(jù)本實用新型另一具體實施方式，下料傳送帶與上料傳送帶垂直。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

本實用新型的操作簡單，自動化程度高，不僅可對工件自動進(jìn)行粗鉸、精鉸、去毛刺處理，而且可同時處理多個工件，極大提升了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為實施例1的自動化多工位精密加工系統(tǒng)的俯視圖；

圖2為實施例1中，中轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例1中，轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1-圖2所示，本實施例提供了一種自動化多工位精密加工系統(tǒng)，其包括：上料傳送裝置1、中轉(zhuǎn)機(jī)械手2、精密加工裝置3、下料傳送裝置4。

其中，精密加工裝置3、上料傳送裝置1、中轉(zhuǎn)機(jī)械手2三者呈“L”形排布，精密加工裝置2和上料傳送裝置1分別位于兩端，中轉(zhuǎn)機(jī)械手3位于精密加工裝置2和上料傳送裝置1之間；下料傳送裝置4與上料傳送裝置1分別位于中轉(zhuǎn)機(jī)械手2的兩側(cè)。

上料傳送裝置包括兩條上料傳送帶101，兩條上料傳送帶平行設(shè)置。每條上料傳送帶上均設(shè)有用于放置至少兩個(例如四個)工件9的托盤102。

精密加工裝置3包括轉(zhuǎn)盤301以及四個處理工位，轉(zhuǎn)盤301位于四個處理工位的中央位置，用于輸送工件，如圖3所示，轉(zhuǎn)盤301上環(huán)形均布有四個用于固定工件的固定架302，工件豎直固定于固定架上。四個處理工位環(huán)形設(shè)置，相鄰的處理工位間隔90°。四個處理工位排布為“十”字形，依次分別為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；其中第一工位位于中轉(zhuǎn)機(jī)械手的近端，第三工位位于中轉(zhuǎn)機(jī)械手的遠(yuǎn)端，第二工位和第四工位分列左右。第一工位為落料工位303；第二工位為粗鉸工位304，設(shè)有粗鉸刀及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)；第三工位為精鉸工位305，設(shè)有精鉸刀及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)；第四工位為去毛刺工位306，設(shè)有毛刷及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

下料傳送裝置4包括一條下料傳送帶401，下料傳送帶401與上料傳送帶101垂直。

以上是對本實用新型做的示例性描述，凡在不脫離本實用新型核心的情況下做出的簡單變形或修改均落入本實用新型的保護(hù)范圍。