溫室粘貼色板上的害蟲數(shù)量辨識(shí)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及農(nóng)作物蟲害防治技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種溫室粘貼色板上的害蟲數(shù)量 辨識(shí)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 昆蟲一般由趨黃、綠色的習(xí)性，有些昆蟲趨色傾向尤為強(qiáng)烈，因此可利用該習(xí)性來(lái) 誘捕害蟲。根據(jù)昆蟲趨黃或者趨綠的習(xí)性，制作黃板或者藍(lán)板可用來(lái)誘捕特定害蟲，色板誘 殺能有效殺滅溫室害蟲，顯著減少施藥次數(shù)和農(nóng)藥用量，減少環(huán)境污染，提升蔬菜品質(zhì)，避 免大量殺傷害蟲天敵，避免害蟲產(chǎn)生抗藥性。
[0003] 而對(duì)色板上的害蟲數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，可以估計(jì)和監(jiān)測(cè)大田或溫室內(nèi)該類害蟲的種群 數(shù)量的動(dòng)態(tài)變化，以即時(shí)采取有效的蟲害防治措施。但是，目前對(duì)于粘貼色板上害蟲數(shù)量的 統(tǒng)計(jì)還是以人工清點(diǎn)作為主要手段，這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種溫室粘貼色板上的害蟲數(shù)量辨識(shí)方法及 裝置，能夠自動(dòng)從粘貼色板圖像中辨識(shí)害蟲的數(shù)量，且簡(jiǎn)單快捷、準(zhǔn)確度高。
[0005] 第一方面，本發(fā)明提供了 一種溫室粘貼色板上的害蟲數(shù)量辨識(shí)方法，所述方法包 括：
[0006] 采用顏色濾波法去除待計(jì)數(shù)的粘貼色板圖像噪聲；
[0007] 獲取所述粘貼色板圖像的直流分量及基板直流分量；
[0008] 根據(jù)所述直流分量及基板直流分量，獲得傅里葉指數(shù)參數(shù)；
[0009] 采用預(yù)設(shè)的指數(shù)參數(shù)與害蟲數(shù)量模型，根據(jù)所述傅里葉指數(shù)參數(shù)獲得所述粘貼色 板上的害蟲數(shù)量。
[0010] 優(yōu)選地，所述采用顏色濾波法去除待計(jì)數(shù)的粘貼色板圖像噪聲，包括：
[0011] 若所述粘貼色板為黃色，則根據(jù)所述圖像的紅色分量R>l〇〇去除噪聲；
[0012] 若所述粘貼色板為藍(lán)色，則根據(jù)所述圖像的紅色分量R〈180且藍(lán)色分量B>150去 除噪聲。
[0013] 優(yōu)選地，所述獲取所述粘貼色板圖像的直流分量及基板直流分量，包括：
[0014] 將所述粘貼色板圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像，并對(duì)所述二值圖像進(jìn)行傅里葉變換，獲得 直流分量；
[0015] 將空白粘貼色板的圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像，并對(duì)所述二值圖像進(jìn)行傅里葉變換，獲 得基板直流分量。
[0016] 優(yōu)選地，所述根據(jù)所述直流分量及基板直流分量，獲得傅里葉指數(shù)參數(shù)，包括：
[0017] 根據(jù)下式，計(jì)算得到傅里葉指數(shù)參數(shù)：
[0018]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種溫室粘貼色板上的害蟲數(shù)量辨識(shí)方法，其特征在于，所述方法包括： 采用顏色濾波法去除待計(jì)數(shù)的粘貼色板圖像噪聲； 獲取所述粘貼色板圖像的直流分量及基板直流分量； 根據(jù)所述直流分量及基板直流分量，獲得傅里葉指數(shù)參數(shù)； 采用預(yù)設(shè)的指數(shù)參數(shù)與害蟲數(shù)量模型，根據(jù)所述傅里葉指數(shù)參數(shù)獲得所述粘貼色板上 的害蟲數(shù)量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用顏色濾波法去除待計(jì)數(shù)的粘貼 色板圖像噪聲，包括： 若所述粘貼色板為黃色，則根據(jù)所述圖像的紅色分量R>l〇〇去除噪聲； 若所述粘貼色板為藍(lán)色，則根據(jù)所述圖像的紅色分量R〈180且藍(lán)色分量B>150去除噪 聲。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述粘貼色板圖像的直流分量 及基板直流分量，包括： 將所述粘貼色板圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像，并對(duì)所述二值圖像進(jìn)行傅里葉變換，獲得直流 分量； 將空白粘貼色板的圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像，并對(duì)所述二值圖像進(jìn)行傅里葉變換，獲得基 板直流分量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述直流分量及基板直流分量， 獲得傅里葉指數(shù)參數(shù)，包括： 根據(jù)下式，計(jì)算得到傅里葉指數(shù)參數(shù)：
其中，Dpest為傅里葉指數(shù)參數(shù)，D ^為基板直流分量，D i為待計(jì)數(shù)的粘貼色板圖像的直流 分量。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用預(yù)設(shè)的指數(shù)參數(shù)與害蟲數(shù)量模 型，根據(jù)所述傅里葉指數(shù)參數(shù)獲得所述粘貼色板上的害蟲數(shù)量的步驟前，該方法還包括： 建立所述預(yù)設(shè)的指數(shù)參數(shù)與害蟲數(shù)量模型。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述建立所述預(yù)設(shè)的指數(shù)參數(shù)與害蟲數(shù) 量模型，包括： 選取多個(gè)粘貼色板圖像樣本； 獲取每個(gè)樣本的實(shí)際害蟲數(shù)量； 獲取所述每個(gè)樣本的傅里葉指數(shù)參數(shù)； 利用線性回歸分析，獲得傅里葉指數(shù)參數(shù)與害蟲數(shù)量的關(guān)系式，得到預(yù)設(shè)的指數(shù)參數(shù) 與害蟲數(shù)量模型。
7. -種溫室粘貼色板上的害蟲數(shù)量辨識(shí)裝置，其特征在于，所述裝置包括粘貼色板、攝 像頭、固定裝置、采集器及智能終端； 粘貼色板，用于誘捕害蟲； 攝像頭，用于采集粘貼色板圖像，并將所述圖像傳送至采集器； 固定裝置，用于固定所述粘貼色板和所述攝像頭，并使得所述攝像頭對(duì)準(zhǔn)所述粘貼色 板； 采集器，用于控制所述攝像頭采集圖像的時(shí)間間隔，存儲(chǔ)圖像，并將所述圖像發(fā)送至無(wú) 線網(wǎng)絡(luò)； 智能終端，用于從所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上下載圖像，并采用權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的害 蟲數(shù)量辨識(shí)方法進(jìn)行害蟲數(shù)量的辨識(shí)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述粘貼色板為黃色粘貼色板或藍(lán)色粘 貼色板。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述固定裝置為一個(gè)長(zhǎng)方體支架；所述攝 像頭與所述粘貼色板分別固定在所述長(zhǎng)方體支架的相對(duì)的兩個(gè)面上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括四柱底座； 所述長(zhǎng)方體支架通過(guò)螺絲固定在所述四柱底座上，并根據(jù)作物的高度改變所述螺絲的 固定位置以調(diào)整所述長(zhǎng)方體支架的高度。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種溫室粘貼色板上的害蟲數(shù)量辨識(shí)方法，包括：采用顏色濾波法去除待計(jì)數(shù)的粘貼色板圖像噪聲；獲取所述粘貼色板圖像的直流分量及基板直流分量；根據(jù)所述直流分量及基板直流分量，獲得傅里葉指數(shù)參數(shù)；采用預(yù)設(shè)的指數(shù)參數(shù)與害蟲數(shù)量模型，根據(jù)所述傅里葉指數(shù)參數(shù)獲得所述粘貼色板上的害蟲數(shù)量。本發(fā)明還提供了一種溫室粘貼色板上的害蟲數(shù)量辨識(shí)裝置，包括粘貼色板、攝像頭、固定裝置、采集器及智能終端。通過(guò)本發(fā)明提供的溫室粘貼色板上的害蟲數(shù)量辨識(shí)方法裝置，能夠自動(dòng)從粘貼色板圖像中辨識(shí)害蟲的數(shù)量，且簡(jiǎn)單快捷、準(zhǔn)確度高。
【IPC分類】G06T7-00
【公開號(hào)】CN104751450
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510097489
【發(fā)明人】孫宇瑞, 程洪, 周海洋, 程強(qiáng)
【申請(qǐng)人】中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月5日