基于卡車調度系統的卡車智能終端的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于卡車調度系統的卡車智能終端。
【背景技術】
[0002]目前基于卡車調度系統的卡車智能終端的應用越來越廣泛，自動優(yōu)化調度、人工調度、固定配車調度等多種調度方法的獨立運行和有機結合。如既能實現全礦整體自動優(yōu)化調度，也能實現分組自動優(yōu)化調度，還允許全部人工調度或局部人工調度。固定配車調度:即可按現行調度方法實行定鏟定車，又可按指定配車或指定配鏟的原則進行調度。等等調度方法，但是都缺乏智能終端的操作設備。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明針對以上問題的提出，而研制一種基于卡車調度系統的卡車智能終端。本發(fā)明采用的技術方案如下:
[0004]一種基于卡車調度系統的卡車智能終端，其特征在于包括如下系統:
[0005]定位系統，車載終端能自動尋星、自動定位、自動轉換坐標系，結合車載電子地圖顯示自身位置；
[0006]調度系統，卡車與電鏟終端能接收系統優(yōu)化后的生產調度指令，并以文字結合圖形方式顯示在屏幕上，伴隨聲光提示司機；其它輔助生產設備能接收短消息模式的調度指令，調度指令由生產指揮人員自由編寫、終端接收到后伴隨語音播報提示；
[0007]車輛狀態(tài)報告系統，根據不同類型的終端特殊性定制狀態(tài)報告，狀態(tài)報告包括時間、調度信息、實時產量、貨物類型、設備狀態(tài)、生產狀態(tài)、運距、司機登錄情況、定位與通訊強度指示；具有柱狀圖形式的彩色圖形顯示運行情況反饋和班前檢查單功能；
[0008]計算系統，終端系統內部擁有強大的運算功能，后臺處理、響應速度快；其主要運算內容包括:最優(yōu)路徑計算、定位數據解碼、坐標轉換、到達生產位置識別、運距統計、外圍接口數據運算統計；
[0009]通訊系統，終端通訊功能是將自身定位、狀態(tài)數據、請求、報告數據向調度中心上傳，并將調度中心的指令和回復數據進行解碼；
[0010]導航系統，終端結合車載電子地圖與自身位置數據，根據當前調度指令，自動尋找最佳路徑，并用特殊方式提示最佳路徑；
[0011]接口系統，終端預留RS232和RS485信號接入接口，為將來生產設備的各類信息自動化采集做準備；
[0012]信息緩存系統，終端自動檢測通訊狀態(tài)，在通訊情況不佳的情況下，終端能夠自主備份數據，終端會自動記錄各類需上傳的信息及請求，并自動維持生產流程檢測；待到通訊狀況恢復后，自動將緩存的信息發(fā)送至調度中心，使生產過程不間斷進行；
[0013]語音播報提示系統，設備的調度指令、產量、采區(qū)作業(yè)狀況的變化、路況變化信息，系統以語音播報的方式提醒司機。
[0014]系統能夠實現自動優(yōu)化調度、人工調度、固定配車調度等多種調度方法的獨立運行和有機結合。如既能實現全礦整體自動優(yōu)化調度，也能實現分組自動優(yōu)化調度，還允許全部人工調度或局部人工調度。優(yōu)化行車路徑:根據礦坑道路基礎信息和設備運行信息，系統自動生成設備的最佳行車路徑和目的地，以達到整體最優(yōu)。最佳行車路徑能夠在調度中心和移動終端屏幕上顯示。車鏟配套規(guī)劃:根據當班生產計劃完成情況及生產實際情況(如產量完成情況、煤質要求變化、采掘設備裝載時間變化、設備故障或調動、運輸路線及運行時間發(fā)生變化等)采用車流規(guī)劃方法隨時對工作的車鏟匹配提出建議，可以自動調整或人工調整。任何限制條件下的自動優(yōu)化調度:正常情況下，系統根據調度員對設備的配置結果及車流規(guī)劃結果，根據具體情況采用不同的調車原則自動優(yōu)化調度卡車，而不需人工干預或操作。優(yōu)化限制因素包括:電鏟裝載速率、運輸周期、排卸點能力、配煤要求、重點工程、固定裝卸點等。固定配車調度:即可按現行調度方法實行定鏟定車，又可按指定配車或指定配鏟的原則進行調度。
【具體實施方式】
[0015]基于卡車調度系統的卡車智能終端從功能上分為“采掘、運輸及輔助”三大類型，在終端功能的設計上，三種類型的終端即有通用的功能，又各自有特殊功能。且設備的屏幕分辨率不同，需要軟件自適應分辨率。不同的設備設計并開發(fā)不同的車載終端軟件解決方案，不同的設備按其功能具備相應的功能。例如:加油車終端、電鏟終端、自卸車終端、鉆機終端等。終端采用彩色觸摸屏菜單式操作，實現報警提示和工作結果顯示(視覺和聽覺)，管理信息豐富，操作簡易并可實現必要修改、信息處理速度快。根據調度指令結合礦山地理信息圖，能夠實現自主導航功能。
[0016]定位系統，功能說明:車載終端可自動尋星、自動定位、自動轉換坐標系，結合車載電子地圖顯示自身位置。
[0017]調度系統，功能說明:卡車與電鏟終端可接收系統優(yōu)化后的生產調度指令，并以文字結合圖形方式顯示在屏幕上，伴隨聲光提示司機。其它輔助生產設備可接收短消息模式的調度指令，調度指令由生產指揮人員自由編寫、終端接收到后伴隨語音播報提示。
[0018]車輛狀態(tài)報告系統，功能說明:根據不同類型的終端特殊性定制狀態(tài)報告，狀態(tài)報告包括時間、調度信息、實時產量、貨物類型、設備狀態(tài)、生產狀態(tài)、運距、司機登錄情況、定位與通訊強度指示等。具有柱狀圖等形式的彩色圖形顯示運行情況反饋和班前檢查單功倉泛。
[0019]計算系統，功能說明:終端系統內部擁有強大的運算功能，后臺處理、響應速度快。其主要運算內容包括:最優(yōu)路徑計算、定位數據解碼、坐標轉換、到達生產位置識別、運距統計、外圍接口數據運算統計等。
[0020]通訊系統，功能說明:終端通訊功能是將自身定位、狀態(tài)數據、請求、報告數據向調度中心上傳，并將調度中心的指令和回復數據進行解碼等。
[0021]導航系統，功能說明:終端結合車載電子地圖與自身位置數據，根據當前調度指令，自動尋找最佳路徑，并用特殊方式提示最佳路徑。
[0022]接口系統，功能說明:終端預留RS232和RS485信號接入接口，為將來生產設備的各類信息自動化采集做準備。
[0023]信息緩存系統，功能說明:終端自動檢測通訊狀態(tài)，在通訊情況不佳的情況下，終端能夠自主備份數據，終端會自動記錄各類需上傳的信息及請求，并自動維持生產流程檢測。待到通訊狀況恢復后，自動將緩存的信息發(fā)送至調度中心，使生產過程不間斷進行。
[0024]語音播報提示系統，設備的調度指令、產量、采區(qū)作業(yè)狀況的變化、路況變化等信息，系統以語音播報的方式提醒司機。
[0025]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于卡車調度系統的卡車智能終端，其特征在于包括如下系統: 定位系統，車載終端能自動尋星、自動定位、自動轉換坐標系，結合車載電子地圖顯示自身位置； 調度系統，卡車與電鏟終端能接收系統優(yōu)化后的生產調度指令，并以文字結合圖形方式顯示在屏幕上，伴隨聲光提示司機；其它輔助生產設備能接收短消息模式的調度指令，調度指令由生產指揮人員自由編寫、終端接收到后伴隨語音播報提示； 車輛狀態(tài)報告系統，根據不同類型的終端特殊性定制狀態(tài)報告，狀態(tài)報告包括時間、調度信息、實時產量、貨物類型、設備狀態(tài)、生產狀態(tài)、運距、司機登錄情況、定位與通訊強度指示；具有柱狀圖形式的彩色圖形顯示運行情況反饋和班前檢查單功能； 計算系統，終端系統內部擁有強大的運算功能，后臺處理、響應速度快；其主要運算內容包括:最優(yōu)路徑計算、定位數據解碼、坐標轉換、到達生產位置識別、運距統計、外圍接口數據運算統計； 通訊系統，終端通訊功能是將自身定位、狀態(tài)數據、請求、報告數據向調度中心上傳，并將調度中心的指令和回復數據進行解碼； 導航系統，終端結合車載電子地圖與自身位置數據，根據當前調度指令，自動尋找最佳路徑，并用特殊方式提示最佳路徑； 接口系統，終端預留RS232和RS485信號接入接口，為將來生產設備的各類信息自動化采集做準備； 信息緩存系統，終端自動檢測通訊狀態(tài)，在通訊情況不佳的情況下，終端能夠自主備份數據，終端會自動記錄各類需上傳的信息及請求，并自動維持生產流程檢測；待到通訊狀況恢復后，自動將緩存的信息發(fā)送至調度中心，使生產過程不間斷進行； 語音播報提示系統，設備的調度指令、產量、采區(qū)作業(yè)狀況的變化、路況變化信息，系統以語音播報的方式提醒司機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于卡車調度系統的卡車智能終端，其特征在于包括如下系統：定位系統，車載終端能自動尋星、自動定位、自動轉換坐標系，結合車載電子地圖顯示自身位置；調度系統，卡車與電鏟終端能接收系統優(yōu)化后的生產調度指令，并以文字結合圖形方式顯示在屏幕上，伴隨聲光提示司機；其它輔助生產設備能接收短消息模式的調度指令，調度指令由生產指揮人員自由編寫、終端接收到后伴隨語音播報提示；車輛狀態(tài)報告系統；計算系統；通訊系統；導航系統；接口系統；信息緩存系統；語音播報提示系統，設備的調度指令、產量、采區(qū)作業(yè)狀況的變化、路況變化信息，系統以語音播報的方式提醒司機。
【IPC分類】G06Q50-02
【公開號】CN104700313
【申請?zhí)枴緾N201310665950
【發(fā)明人】侯辛酉
【申請人】大連靈動科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日