述智能終端通過無線通訊模塊分別與云平臺及WMS系統(tǒng)無線連接；
所述WMS系統(tǒng)用于向智能終端發(fā)送待分揀數(shù)據(jù)；
所述RFID接收器用于接收有源RFID芯片的信號并生成RFID數(shù)據(jù)后實時地發(fā)送到云平臺；
所述智能終端用于將接收的待分揀數(shù)據(jù)以及采集的語音指令發(fā)送到云平臺，以及用于根據(jù)待分揀數(shù)據(jù)、云平臺發(fā)送的最優(yōu)揀貨路徑和系統(tǒng)指令生成語音信息，提醒操作員進行揀貨；
所述云平臺用于接收待分揀數(shù)據(jù)及RFID數(shù)據(jù)后計算最優(yōu)揀貨路徑并發(fā)送到對應智能終端，以及用于將語音指令轉(zhuǎn)換成對應的系統(tǒng)指令后發(fā)送到智能終端。
[0020]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述智能終端采用Android系統(tǒng)或1s系統(tǒng)的手機或平板電腦。
[0021]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述云平臺上設有用于識別語音指令的語音識別器。
[0022]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述語音指令包括開始揀貨、請重復、下一單、上一單、下一庫位、上一庫位、揀貨完成、暫停揀貨、繼續(xù)揀貨、重新開始揀貨、取消本次揀貨、O?9的任一字符或a?z的任一字符。
[0023]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述最優(yōu)揀貨路徑是根據(jù)倉庫揀貨架的擺放情況、待分揀數(shù)據(jù)中的貨品所在貨架以及操作員所處位置來計算的最短揀貨路徑。
[0024]一種基于智能終端及云平臺的智能語音揀貨方法，包括:
51、智能終端從WMS系統(tǒng)獲取待分揀數(shù)據(jù)后發(fā)送到云平臺，同時RFID接收器實時接收有源RFID芯片的信號并生成RFID數(shù)據(jù)后發(fā)送到云平臺；
52、云平臺接收待分揀數(shù)據(jù)和RFID數(shù)據(jù)后，解析RFID數(shù)據(jù)獲得操作員所處位置，進而結(jié)合倉庫揀貨架的擺放情況以及待分揀數(shù)據(jù)中的貨品所在貨架計算操作員的最短揀貨路徑作為最優(yōu)揀貨路徑后，將最優(yōu)揀貨路徑發(fā)送到智能終端；
53、智能終端接收最優(yōu)揀貨路徑后存儲，同時實時采集語音指令并轉(zhuǎn)換為對應的系統(tǒng)指令；
54、智能終端根據(jù)最優(yōu)揀貨路徑、待分揀數(shù)據(jù)和系統(tǒng)指令生成語音信息，提醒操作員進行揀貨。
[0025]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述步驟S3中智能終端實時采集語音指令并轉(zhuǎn)換為對應的系統(tǒng)指令的步驟，其具體為:
智能終端實時采集語音指令后，查找本地語音指令數(shù)據(jù)庫，判斷是否查找到對應的系統(tǒng)指令，若是，則獲取相應的系統(tǒng)指令，否則，將該語音指令上傳到云平臺，待云平臺將該語音指令轉(zhuǎn)換為對應的系統(tǒng)指令并返回時，獲取該系統(tǒng)指令，同時將該系統(tǒng)指令存儲到本地語音指令數(shù)據(jù)庫中。
[0026]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述步驟SI之前還包括以下步驟:
S0、云平臺采用普通話進行初始化，生成各系統(tǒng)指令對應的普通話語音指令后將對應關系存儲到系統(tǒng)語音指令數(shù)據(jù)庫，進而將系統(tǒng)語音指令數(shù)據(jù)庫下發(fā)到各智能終端。
[0027]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述云平臺還實時接收各智能終端推送的語音指令并識別轉(zhuǎn)換成對應的系統(tǒng)指令后，將該對應關系存儲到系統(tǒng)語音指令數(shù)據(jù)庫，同時實時地將系統(tǒng)語音指令數(shù)據(jù)庫中增量的語音指令及其對應的系統(tǒng)指令下發(fā)到各智能終端。
[0028]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述步驟S4,其具體為:
智能終端根據(jù)最優(yōu)揀貨路徑、待分揀數(shù)據(jù)和系統(tǒng)指令生成語音信息，提醒操作員進行揀貨，同時根據(jù)最優(yōu)揀貨路徑和待分揀數(shù)據(jù)生成揀貨信息并通過顯示屏幕實時顯示。
[0029]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0030]實施例一
參照圖1，一種基于智能終端及云平臺的智能語音揀貨系統(tǒng)，包括云平臺、WMS系統(tǒng)、多個智能終端、用于佩戴在操作員身上的有源RFID芯片以及分別安裝在多個貨架上的RFID接收器，智能終端包括處理器、語音采集模塊、語音播放模塊、無線通訊模塊、顯示屏幕以及有源RFID芯片，智能終端通過無線通訊模塊分別與云平臺及WMS系統(tǒng)無線連接；
WMS系統(tǒng)用于向智能終端發(fā)送待分揀數(shù)據(jù)；
RFID接收器用于接收有源RFID芯片的信號并生成RFID數(shù)據(jù)后實時地發(fā)送到云平臺； 智能終端用于將接收的待分揀數(shù)據(jù)以及采集的語音指令發(fā)送到云平臺，以及用于根據(jù)待分揀數(shù)據(jù)、云平臺發(fā)送的最優(yōu)揀貨路徑和系統(tǒng)指令生成語音信息，提醒操作員進行揀貨；顯然地，實際應用時，智能終端實現(xiàn)這些功能是通過開發(fā)APP后通過APP執(zhí)行的；
云平臺用于接收待分揀數(shù)據(jù)及RFID數(shù)據(jù)后計算最優(yōu)揀貨路徑并發(fā)送到對應智能終端，以及用于將語音指令轉(zhuǎn)換成對應的系統(tǒng)指令后發(fā)送到智能終端。
[0031]本實施例中，智能終端采用Android系統(tǒng)或1s系統(tǒng)的手機或平板電腦。有源RFID芯片一般制作成工牌，佩戴在操作員身上。
[0032]需要注意，本系統(tǒng)包括多個智能終端以及多個RFID接收器，圖1中為了使圖片更為簡潔，只給出了一個智能終端及RFID接收器的圖示。
[0033]一般使用時，操作員通過佩戴耳機收聽智能終端的語音信息，減少噪音的干擾。
[0034]由于中國方言的多樣性，很多情況下，智能終端采集的語音指令并不是普通話，而受制于智能終端的處理效率以及硬件限制，并不能開發(fā)相應的軟件來逐一識別各種方言的語音指令，因此，本發(fā)明設置了云平臺，可以在智能終端采集到方言的語音指令而無法轉(zhuǎn)換成對應的系統(tǒng)指令時，將該方言的語音指令發(fā)送到云平臺進行識別，而且云平臺可以將增量的語音指令下發(fā)到多個智能終端，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速共享，提高了語音指令的識別效率，降低了智能終端的運算要求，進一步地提高了智能終端指示進行揀貨的效率。
[0035]本實施例中，云平臺上設有用于識別語音指令的語音識別器，通過采用專用的語音識別器來識別語音指令，可以提高語音識別的準確率和識別效率。
[0036]本實施例中，語音指令包括開始揀貨、請重復、下一單、上一單、下一庫位、上一庫位、揀貨完成、暫停揀貨、繼續(xù)揀貨、重新開始揀貨、取消本次揀貨、O?9的任一字符或a?z的任一字符。
[0037]最優(yōu)揀貨路徑是根據(jù)倉庫揀貨架的擺放情況、待分揀數(shù)據(jù)中的貨品所在貨架以及操作員所處位置來計算的最短揀貨路徑。
[0038]圖2是本系統(tǒng)的一具體應用場景圖，圖3是圖2中的揀貨區(qū)中的揀貨架擺放情況示意圖，以及RFID接收器設置示意圖，圖3中附圖標記I表示RFID接收器，由圖3中可知，當操作員走到不同的RFID接收器的識別區(qū)域時，該RFID接收器接收有源RFID芯片的信號并生成RFID數(shù)據(jù)并發(fā)送到云平臺，RFID數(shù)據(jù)包括但不限于該RFID接收器的唯一識別碼以及有源RFID芯片的唯一識別碼，根據(jù)接收的RFID數(shù)據(jù)，云平臺可以解析獲得操作員所處的具體位置，從而結(jié)合待分揀數(shù)據(jù)、揀貨架擺放情況可以計算獲得最短揀貨路徑作為操作員的最優(yōu)揀貨路徑，按照該揀貨路徑進行揀貨可以大大提高揀貨效率。本系統(tǒng)的智能終端接收該最優(yōu)揀貨路徑后，可以根據(jù)最優(yōu)揀貨路徑、待分揀數(shù)據(jù)和系統(tǒng)指令生成語音信息，提醒操作員進行揀貨，同時根據(jù)最優(yōu)揀貨路徑和待分揀數(shù)據(jù)生成揀貨信息并通過顯示屏幕實時顯示，方便操作員在特殊環(huán)境下(例如噪音過大，漏聽等情況)，通過顯示屏幕所顯示的內(nèi)容完成揀貨。
[0039]本實施例中，在多個貨架上設置RFID接收器，實際應用中，也可以在智能終端上設置RFID接收器，而在多個貨架上設置有源RFID芯片，通過RFID接收器實時采集到的不同的有源RFID芯片的信號并生成RFID數(shù)據(jù)后發(fā)送到云平臺，也可以同樣獲得操作員所處位置以及移動軌跡。
[0040]本系統(tǒng)只需要在智能終端中安裝APP包，同時在揀貨倉布置RFID接收器以及搭建云平臺，利用智能終端來輔助進行揀貨，無需耗材，大幅降低硬件成本和耗材成本，語音識別率極高，同時相比人工(紙質(zhì))揀貨而言，效率可提高50%以上，大大提高了揀貨員的揀貨效率和揀貨精準度。
[0041]而且用戶還可以根據(jù)云平臺所記錄的數(shù)據(jù)進行分析，根據(jù)各倉庫的揀貨區(qū)面積SKU數(shù)量、揀