一種柱面商標(biāo)識(shí)別方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及商標(biāo)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種柱面商標(biāo)識(shí)別方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 用戶面對自己所感興趣的柱面型商品，以紅酒為例，希望通過手機(jī)來拍攝包含商 標(biāo)部分的商品照片并采用圖像搜索方法準(zhǔn)確地判定商品的身份（品牌與型號(hào)），繼而得到 該款商品相關(guān)的信息。通過基于圖像的搜索來實(shí)現(xiàn)所見即所得的需求，這是當(dāng)前移動(dòng)互聯(lián) 網(wǎng)時(shí)代與用戶密切相關(guān)的最有應(yīng)用價(jià)值和市場潛力的問題，也是迫切需要盡快解決的技術(shù) 問題。
[0003] 目前，解決該方面需求的已有搜索技術(shù)主要采用OCR (Optical Character Recognition，光學(xué)字符識(shí)別）技術(shù)，如國內(nèi)的論酒、酒味嘻等團(tuán)隊(duì)已發(fā)布的 APP (Application，應(yīng)用程序），其是通過提取柱面商標(biāo)上的文字信息，再通過數(shù)據(jù)庫進(jìn)行查 找，以獲得該商標(biāo)對應(yīng)的相關(guān)?目息。
[0004] OCR技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟，可有效地檢測平面體圖像中普通文字和符號(hào)，但是，對于 柱面商標(biāo)圖像中的文字和符號(hào)，尤其是藝術(shù)體文字，則存在較嚴(yán)重的缺陷，難于完成用戶在 各種真實(shí)環(huán)境下拍攝的柱面體商標(biāo)中文字符號(hào)的識(shí)別。例如，從非正面拍攝柱面商標(biāo)或遇 到復(fù)雜的藝術(shù)體文字，單純的OCR技術(shù)是無法獲取完全的商標(biāo)文字信息，因此在多數(shù)情況 下就無法獲得正確的搜索結(jié)果，從而導(dǎo)致了該方法在檢索上識(shí)別率偏低的缺點(diǎn)。
[0005] 因此希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的一個(gè)或多 個(gè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 術(shù)語解釋
[0007] 柱面是直線沿著一條定曲線平行移動(dòng)所形成的曲面。
[0008] 本發(fā)明的目的在于提供一種來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的一個(gè)或 多個(gè)的柱面商標(biāo)識(shí)別方法及裝置，其能解決現(xiàn)有技術(shù)對柱面商標(biāo)圖像中的文字和符號(hào)識(shí)別 率偏低的問題。
[0009] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種柱面商標(biāo)識(shí)別方法，其包括以下步驟：輸入拍攝 到的柱面商標(biāo)圖像；將所述柱面商標(biāo)圖像展平成平面商標(biāo)圖像；以及將所述平面商標(biāo)圖像 中的商標(biāo)與數(shù)據(jù)庫中商標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)平面圖進(jìn)行匹配，以獲取相應(yīng)商品的身份。
[0010] 進(jìn)一步地，所述柱面商標(biāo)圖像展平成所述平面商標(biāo)圖像具體包括：建立坐標(biāo)系： 將所述柱面商標(biāo)的載體簡化成規(guī)則的圓柱體，以該圓柱體的中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立三維坐 標(biāo)系；在視線的法平面上建立二維成像坐標(biāo)系；將拍攝到的柱面商標(biāo)圖像上的像素點(diǎn)對應(yīng) 到所述二維成像坐標(biāo)系中；將所述二維成像空間中的像素點(diǎn)進(jìn)一步對應(yīng)到所述三維坐標(biāo)系 中，并將所述三維坐標(biāo)系中的圓柱體沿側(cè)面鋪平，得到所述平面商標(biāo)圖像。
[0011] 進(jìn)一步地，在所述建立坐標(biāo)系之后，還包括：在所述柱面商標(biāo)圖像中定位四個(gè)邊界 關(guān)鍵點(diǎn)，以推算拍攝點(diǎn)位置，并確定所述柱面商標(biāo)圖像上的像素點(diǎn)到所述二維成像坐標(biāo)系 的對應(yīng)關(guān)系。
[0012] 進(jìn)一步地，所述邊界關(guān)鍵點(diǎn)的定位具體包括：檢測所述柱面商標(biāo)圖像中的圓柱體 左右兩側(cè)的直線邊界，然后在所述左右邊界線上各選取兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，以使得各所述關(guān)鍵點(diǎn) 位于在圓柱體的兩個(gè)圓形截面上。
[0013] 進(jìn)一步地，基于所述二維成像坐標(biāo)系和所推算的所述拍攝點(diǎn)之間的相對位置，確 定所述二維成像坐標(biāo)系中像素點(diǎn)到所述三維坐標(biāo)系的對應(yīng)關(guān)系。
[0014] 進(jìn)一步地，所述平面商標(biāo)圖像中的商標(biāo)與所述商標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)平面圖的匹配具體包括： 粗選：提取所述平面商標(biāo)圖像中的文字或符號(hào)信息，并在所述數(shù)據(jù)庫中找到對應(yīng)的候選商 標(biāo)；細(xì)選：對所述平面商標(biāo)圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行檢測，并與所述候選商標(biāo)進(jìn)行匹配，最后將特 征點(diǎn)匹配最多的所述標(biāo)準(zhǔn)商標(biāo)作為所述商品對應(yīng)的商標(biāo)。
[0015] 由于本發(fā)明通過將輸入拍攝到的包含柱面商標(biāo)圖像展平成平面商標(biāo)圖像，然后通 過將所述平面商標(biāo)圖像中的商標(biāo)與數(shù)據(jù)庫中的商標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)平面圖進(jìn)行匹配，這種獲取相應(yīng)商 品身份的方式的準(zhǔn)確率相比于現(xiàn)有技術(shù)更高，還有效地解決了用戶從不同角度的拍攝和復(fù) 雜字體情況的誤識(shí)問題，同時(shí)也消除了傳統(tǒng)方法要求用戶只能近距離正面拍攝商標(biāo)的限 制。
[0016] 本發(fā)明還提供一種柱面商標(biāo)識(shí)別裝置，其包括：輸入單元，用于輸入拍攝到的柱面 商標(biāo)圖像；展平單元，用于將所述柱面商標(biāo)圖像展平成平面商標(biāo)圖像；以及匹配單元，用于 將所述平面商標(biāo)圖像中的商標(biāo)與數(shù)據(jù)庫中商標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)平面圖進(jìn)行匹配，以獲取相應(yīng)商品的 身份。
[0017] 進(jìn)一步地，所述展平單元包括：建坐標(biāo)系子單元，用于將所述柱面商標(biāo)的載體簡化 成規(guī)則的圓柱體，以該圓柱體的中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立三維坐標(biāo)系，然后在視線的法平面上 建立二維成像坐標(biāo)系；第一對應(yīng)子單元，用于將拍攝到的柱面商標(biāo)圖像上的像素點(diǎn)對應(yīng)到 所述二維成像坐標(biāo)系中；第二對應(yīng)子單元，用于將所述二維成像空間中的像素點(diǎn)進(jìn)一步對 應(yīng)到所述三維坐標(biāo)系中，然后將所述三維空間中的圓柱體沿側(cè)面鋪平，得到所述平面商標(biāo) 圖像。
[0018] 進(jìn)一步地，所述展平單元還包括：定位子單元，用于在所述柱面商標(biāo)圖像中定位四 個(gè)邊界關(guān)鍵點(diǎn)；計(jì)算子單元，用于根據(jù)各所述邊界關(guān)鍵點(diǎn)，推算拍攝點(diǎn)位置，并確定所述柱 面商標(biāo)圖像上的像素點(diǎn)到所述二維成像坐標(biāo)系的對應(yīng)關(guān)系，該對應(yīng)關(guān)系輸入到所述第一對 應(yīng)子單元。
[0019] 進(jìn)一步地，所述計(jì)定位子單元對各所述邊界關(guān)鍵點(diǎn)的定位具體包括：檢測所述柱 面商標(biāo)圖像中的圓柱體左右兩側(cè)的直線邊界，然后在所述左右邊界線上各選取兩個(gè)關(guān)鍵 點(diǎn)，以使得各所述關(guān)鍵點(diǎn)位于在圓柱體的兩個(gè)圓形截面上。
[0020] 進(jìn)一步地，所述計(jì)算子單元還用于基于所述二維成像坐標(biāo)系和所推算的拍攝點(diǎn)之 間的相對位置，以確定所述二維成像坐標(biāo)系中像素點(diǎn)到所述三維坐標(biāo)系的對應(yīng)關(guān)系，該對 應(yīng)關(guān)系輸入到所述第二對應(yīng)子單元。
[0021] 進(jìn)一步地，所述匹配單元還包括：粗選子單元，用于提取所述平面商標(biāo)圖像中的文 字或符號(hào)信息，并在所述數(shù)據(jù)庫中找到對應(yīng)的候選商標(biāo)；和細(xì)選子單元，用于對所述平面商 標(biāo)圖像中的特征點(diǎn)進(jìn)行檢測，并與所述候選商標(biāo)進(jìn)行匹配，最后將特征點(diǎn)匹配最多的所述 標(biāo)準(zhǔn)商標(biāo)作為所述商品對應(yīng)的商標(biāo)。
【附圖說明】
[0022] 圖1為本發(fā)明所提供的柱面商標(biāo)識(shí)別方法中建立的圓柱體模型；
[0023] 圖2為本發(fā)明以紅酒瓶為例對柱面商標(biāo)載體的邊界關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行定位的示意圖；
[0024] 圖3為本發(fā)明所提供的柱面商標(biāo)識(shí)別方法的流程示意圖；
[0025] 圖4為本發(fā)明所提供的柱面商標(biāo)識(shí)別裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0026] 圖5為圖4中展平單元一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0027] 圖6為圖4中匹配單元一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中 的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類 似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明 一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用 于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下 面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0029] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、"左"、 "右"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方 位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元 件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的 限制。
[0030] 本發(fā)明所提供的柱面商標(biāo)識(shí)別方法包括以下步驟：
[0031] 步驟1，如圖3的a所示，輸入拍攝到的柱面商標(biāo)圖像。
[0032] 步驟2,如圖3的b到c所示，將所述柱面商標(biāo)圖像展平成平面商標(biāo)圖像。
[0033] 步驟3,如圖3的d到e所示，將所述平面商標(biāo)圖像中的商標(biāo)與數(shù)據(jù)庫中商標(biāo)的標(biāo) 準(zhǔn)平面圖進(jìn)行匹配，以獲取相應(yīng)商品的身份。其中，商品的身份包括商品的品牌、型號(hào)等信 息。
[0034] 通過將輸入拍攝到的包含柱面商標(biāo)圖像展平成平面商標(biāo)圖像，然后通過將所述平 面商標(biāo)圖像中的商標(biāo)與數(shù)據(jù)庫中的標(biāo)準(zhǔn)商標(biāo)進(jìn)行匹配，這種獲取相應(yīng)商品身份的方式的準(zhǔn) 確率相比于現(xiàn)有技術(shù)更高，還有效地解決了用戶從不同角度的拍攝和復(fù)雜字體情況的誤識(shí) 問題，同時(shí)也消除了傳統(tǒng)方法要求用戶只能近距離正面拍攝商標(biāo)的限制。
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