顏色識別裝置及顏色識別方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及顏色識別技術(shù)領域，特別涉及一種顏色識別裝置及顏色識別方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的進步，顏色識別裝置得到了飛速發(fā)展，以往在生產(chǎn)過程中由人眼起主 導作用的顏色識別工作，逐漸被顏色識別裝置所取代，例如，利用顏色識別裝置可進行材料 分揀、商標識別、圖像處理、產(chǎn)品質(zhì)檢、車輛識別等等。
[0003] 現(xiàn)有的顏色識別裝置主要由托盤、顏色探測器和數(shù)據(jù)處理單元組成，采用該顏色 識別裝置進行顏色識別過程如下：
[0004] (1 )、將待檢測物體放在托盤中；
[0005] (2)、顏色探測器向托盤中的待檢測物體發(fā)出探測光信號，并接收待檢測物體發(fā)射 的反射光信號，將接收到的反射光信號轉(zhuǎn)換為電信號后，將得到的電信號發(fā)送至數(shù)據(jù)處理 單元；
[0006] (3)、數(shù)據(jù)處理單元接收電信號，將對電信號及存儲的各種顏色參數(shù)進行比對運 算，生成顏色識別結(jié)果。
[0007] 在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：
[0008] 現(xiàn)有的顏色識別裝置需要設置一個托盤，便攜性較差，且依賴于探測光和反射光 進行檢測，檢測過程具有一定的局限性，且檢測過程資源消耗較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實施例提供了一種顏色識別裝置及顏色識別方 法。所述技術(shù)方案如下：
[0010] 第一方面，提供了一種顏色識別裝置，所述裝置由頭部和主體部分組成；
[0011] 所述頭部具有一個凹槽，所述凹槽內(nèi)設置有傳感器模塊，所述傳感器模塊用于提 取所述待檢測物體的顏色信息；
[0012] 所述主體部分包括存儲模塊和中央處理器，所述存儲模塊用于存儲各種顏色的標 準顏色參數(shù)，所述中央處理器用于將所述待檢測物體的顏色信息與所述存儲模塊中存儲的 各種顏色的標準顏色參數(shù)進行比對，以識別出所述待檢測物體的顏色。
[0013] 在本發(fā)明的另一個實施例中，所述凹槽內(nèi)還設置有光源，所述光源用于當所述凹 槽與所述待檢測物體接觸形成暗室時，為處于暗室狀態(tài)下的所述待檢測物體提供亮度。
[0014] 在本發(fā)明的另一個實施例中，所述光源為標準白色光源。
[0015] 在本發(fā)明的另一個實施例中，所述傳感器模塊包括成像單元、顏色過濾單元和顏 色處理單元；
[0016] 所述成像單元用于對所述待檢測物體進行成像處理；
[0017] 所述顏色過濾單元用于將所述待檢測物體所成像中的顏色分離成紅綠藍的灰階 亮度；
[0018] 所述顏色處理單元用于提取所述待檢測物體所成像的灰階亮度值。
[0019] 在本發(fā)明的另一個實施例中，所述成像單元包括透鏡。
[0020] 在本發(fā)明的另一個實施例中，所述顏色處理單元包括CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補金屬氧化物半導體)傳感器。
[0021] 在本發(fā)明的另一個實施例中，所述主體部分還包括通信模塊和電源模塊；
[0022] 所述通信模塊用于將所述待檢測物體的顏色信息發(fā)送至上位機；
[0023] 所述電源模塊用于為所述裝置供電。
[0024] 在本發(fā)明的另一個實施例中，所述通信模塊包括藍牙模塊、WiFi (Wireless Fidelity，無線保真模塊）、紅外模塊、NFC(Near Field Communication，近距離無線通信） 模塊中的一種。
[0025]在本發(fā)明的另一個實施例中，所述電源模塊包括電池和電源管理單元。
[0026] 在本發(fā)明的另一個實施例中，所述裝置還包括:標準白板，所述標準白板用于當所 述待檢測物體處于非暗室狀態(tài)下，對所述待檢測物體的顏色信息進行修正。
[0027] 第二方面、提供了一種顏色識別方法，所述方法應用上述第一方面所述的顏色識 別裝置，所述方法包括：
[0028] 所述傳感器模塊提取所述待檢測物體的顏色信息；
[0029]所述中央處理器判斷所述凹槽中是否存在環(huán)境光；
[0030]如果所述凹槽中不存在環(huán)境光，所述中央處理器從所述存儲模塊中獲取預先存儲 的各種顏色的標準顏色參數(shù)，并將所述各種顏色的標準顏色參數(shù)與所述待檢測物體到的顏 色信息進行比對，得到顏色識別結(jié)果。
[0031] 在本發(fā)明的另一個實施例中，所述傳感器模塊提取所述待檢測物體的顏色信息， 包括：
[0032] 所述成像單元對所述待檢測物體進行成像處理；
[0033] 所述顏色過濾單元將所述待檢測物體所成像中的顏色分離成紅綠藍的灰階亮度；
[0034] 所述顏色處理單元提取所述待檢測物體所成像的灰階亮度值。
[0035]在本發(fā)明的另一個實施例中，所述中央處理器將所述各種顏色的標準顏色參數(shù)與 所述待檢測物體到的顏色信息進行比對，得到顏色識別結(jié)果之前，還包括：
[0036]所述中央處理器將所述待檢測物體的顏色信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；
[0037]所述中央處理器將所述各種顏色的標準顏色參數(shù)與所述待檢測物體到的顏色信 息進行比對，得到顏色識別結(jié)果，包括：
[0038]所述中央處理器將所述各種顏色的標準顏色參數(shù)與所述數(shù)字信號進行比對，得到 顏色識別結(jié)果。
[0039]在本發(fā)明的另一個實施例中，所述中央處理器判斷所述凹槽中是否存在環(huán)境光之 后，還包括：
[0040] 如果所述凹槽中存在環(huán)境光，所述傳感器模塊提取所述標準白板在所述環(huán)境下的 顏色信息；
[0041] 所述中央處理器根據(jù)所述標準白板的顏色信息對所述待檢測物體的顏色信息進 行修正；
[0042]所述中央處理器將所述各種顏色的標準顏色參數(shù)與修正后的顏色信息進行比對， 得到所述顏色識別結(jié)果。
[0043] 在本發(fā)明的另一個實施例中，所述方法還包括：
[0044] 所述通信模塊將所述顏色識別結(jié)果發(fā)送至所述上位機。
[0045] 本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：
[0046] 采用筆形設計，在裝置頭部設置用于提取物體顏色信息的傳感器模塊，無需設置 托盤，且不依賴于探測光和發(fā)射光，即可直接識別出待檢測物體的顏色，不僅提高了便攜 性，而且減少了測量過程的資源消耗。
【附圖說明】
[0047] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于 本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0048] 圖1是本發(fā)明一個實施例提供的一種顏色識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049] 圖2是本發(fā)明另一個實施例提供的一種顏色識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050] 圖3是本發(fā)明另一個實施例提供的一種傳感器模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051] 圖4是本發(fā)明另一個實施例提供的一種顏色識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖5是本發(fā)明另一個實施例提供的一種顏色識別方法的流程圖；
[0053]圖6是本發(fā)明另一個實施例提供的一種顏色識別過程的示意圖。
【具體實施方式】
[0054] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方 式作進一步地詳細描述。
[0055] 為解決現(xiàn)有顏色識別裝置便攜性差、檢測過程資源消耗較大的問題，本發(fā)明實施 例提供了一種顏色識別裝置，參見圖1，該裝置采用筆形設計，包括頭部1和主體部分2。 [0056]參見圖2,頭部1具有一個凹槽，該凹槽內(nèi)設置有傳感器模塊11，該傳感器模塊11用 于提取待檢測物體的顏色信息。主體部分2包括存儲模塊21和中央處理器22,存儲模