從采集的圖像監(jiān)測對象的設備和方法
【技術領域】
[0001] -個或更多個實施方式中的本公開涉及從采集的圖像監(jiān)測對象的設備和方法。
【背景技術】
[0002] 此部分中的陳述僅提供與本公開有關的背景信息，不構成現(xiàn)有技術。
[0003] 傳統(tǒng)上，在利用圖像監(jiān)控來監(jiān)測對象時，檢測像素的顏色的變化，表現(xiàn)出顏色變化 的像素被觀察達特定時間并且根據梯度信息被確定為是被偷竊或被遺棄的對象的像素。
[0004] 然而，在實時監(jiān)測的圖像中頻繁發(fā)生由于完全或部分照明（陰影、開燈和關燈）引 起的顏色變化?；陬伾膱D像檢測由于對照明變化的靈敏響應而有可能導致不正確的確 定。除了諸如照明所引起的顏色變化的問題以外，由于獨立于候選對象的提取而執(zhí)行遺棄 的對象和偷竊的確定，所以檢測速度可降低。此外，為了利用梯度信息來確定諸如遺棄對象 和偷竊的事件，需要長的計算時間來提取梯度信息以及3維顏色信息，從而使得難以實現(xiàn) 實時處理。

【發(fā)明內容】

[0005] 技術問題
[0006] 因此，本公開致力于提供一種通過基于幀的梯度信息生成邊緣圖像和基準圖像， 通過將邊緣圖像與基準圖像進行比較來設定關注對象，并且監(jiān)測諸如所設定的關注對象被 偷竊和被遺棄的事件，來從采集的圖像監(jiān)測對象的設備和方法。
[0007] 技術方案
[0008] 根據本公開的一些實施方式，一種對象監(jiān)測設備包括圖像接收器、邊緣圖像生成 器、基準圖像生成器、候選對象提取器和關注對象確定器。所述圖像接收器被配置為接收采 集的圖像的至少一個幀。所述邊緣圖像生成器被配置為通過計算像素的梯度來生成邊緣圖 像。所述基準圖像生成器被配置為利用由出現(xiàn)在多個幀上的邊緣的預定重復表示的背景邊 緣來生成基準圖像。所述候選對象提取器被配置為通過將邊緣圖像與基準圖像進行比較來 提取候選對象像素，并且通過將多個提取的候選對象像素分組來提取候選對象。所述關注 對象確定器被配置為基于候選對象的檢測的大小和持續(xù)時間來確定候選對象是否為關注 對象。
[0009] 在本公開的另一方面中，一種對象監(jiān)測方法包括以下步驟：從圖像采集器接收采 集的圖像的至少一個幀；通過計算像素的梯度來生成邊緣圖像；利用由出現(xiàn)在多個幀上的 邊緣的預定重復表示的背景邊緣來生成基準圖像；通過將邊緣圖像與基準圖像進行比較來 提取候選對象；以及確定候選對象是否為關注對象。
[0010] 有益效果
[0011] 如上所述，根據本公開，基于幀的梯度信息生成邊緣圖像和基準圖像，通過將邊緣 圖像與基準圖像進行比較來設定關注對象，并且針對偷竊或遺棄監(jiān)測所設定的關注對象。 這降低了在利用顏色信息檢測關注對象時發(fā)生的由照明變化（例如，陰影、開燈、關燈）導 致的誤差，可利用邊緣信息更快速和準確地檢測關注對象。
【附圖說明】
[0012] 圖1是根據至少一個實施方式的針對偷竊和遺棄來監(jiān)測對象的系統(tǒng)的示意性框 圖。
[0013] 圖2是在根據至少一個實施方式的對象監(jiān)測設備中更新基準圖像的更新器的示 意性框圖。
[0014] 圖3是根據至少一個實施方式的針對偷竊和遺棄來監(jiān)測對象的方法的流程圖。
[0015] 圖4是根據至少一個實施方式的對象監(jiān)測設備的示例操作的示圖。
【具體實施方式】
[0016] 以下，將參照附圖詳細描述本公開的至少一個實施方式。
[0017] 圖1是根據本公開的至少一個實施方式的針對偷竊或遺棄來監(jiān)測對象的系統(tǒng)的 示意性框圖。
[0018] 根據本公開的一個或更多個實施方式的監(jiān)測對象的系統(tǒng)包括圖像采集器110和 對象監(jiān)測設備120。這里，對象監(jiān)測設備120包括圖像接收器130、邊緣圖像生成器140、基 準圖像生成器150、更新器181、候選對象提取器170、關注對象確定器180和顯示單元190。
[0019] 圖像采集器110是指能夠采集圖像的裝置。圖像采集器110可通過能夠采集對象 監(jiān)測圖像以針對偷竊或遺棄監(jiān)測對象的CCTV相機、監(jiān)控相機等來實現(xiàn)。圖像采集器110將 采集的圖像發(fā)送給對象監(jiān)測設備120以監(jiān)測偷竊或遺棄。由圖像采集器110采集的圖像可 包括多個幀。
[0020] 對象監(jiān)測設備120生成邊緣圖像和基準圖像，并且基于通過將邊緣圖像的像素和 基準圖像的像素應用于預定函數(shù)而計算出的相對差來提取檢測候選。另外，對象監(jiān)測設備 120根據預定標準將所提取的檢測候選注冊為關注對象，從而監(jiān)測諸如偷竊和遺棄對象的 事件。
[0021] 以下，將更詳細地描述根據本公開的一個或更多個實施方式的對象監(jiān)測設備120 中所包括的元件。
[0022] 圖像接收器130從連接到對象監(jiān)測設備120的圖像采集器110接收采集的圖像的 至少一個幀。這里，所述幀可以是采集的圖像的采集的幀，但不限于此。所述幀可以是從多 個接收的幀中選擇出的一個幀。
[0023] 邊緣圖像生成器140通過計算像素的梯度來生成邊緣圖像。這里，梯度信息可以 是從相鄰像素之差生成的值，可表示所述差的絕對值之和。邊緣是指利用梯度信息表現(xiàn)的 對象邊界。
[0024] 基準圖像生成器150通過檢測幀中的與背景對應的部分作為背景邊緣來生成基 準圖像。這里，基準圖像可通過以下步驟生成：檢測出現(xiàn)在預設圖像中的對象的邊緣作為背 景邊緣，或者通過比較幀來檢測出現(xiàn)在多個幀上的邊緣的至少預定數(shù)量的重復作為背景邊 緣。
[0025] 候選對象提取器170通過將邊緣圖像與基準圖像進行比較來提取候選對象像素， 并且將多個提取的候選對象像素組成候選對象。
[0026] 候選對象提取器170通過將邊緣圖像的像素和基準圖像的像素應用于預定函數(shù) 來計算相對差（RD)，并且如果RD維持在預定閾值以上達預設時間周期，則確定并提取具有 該RD的像素作為候選對象的像素。這里，預設時間周期應該被設定為使得不從通過邊緣圖 像與基準圖像之間的比較而在幀之間表現(xiàn)出移動的對象提取候選對象。這里，RD與邊緣圖 像的像素和基準圖像的像素之差的平方成正比，與邊緣圖像的像素和基準圖像的像素的最 大值成反比。
[0027]