一種攝像裝置及攝像方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種攝像裝置及攝像方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，如果攝像裝置在拍攝時(shí)是運(yùn)動(dòng)的，為了得到更好的拍攝效果，需要根據(jù)攝像裝置的速度或加速度調(diào)整攝像裝置的拍攝參數(shù)，否則拍攝的畫面可能會(huì)出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象，但是現(xiàn)有技術(shù)中攝像裝置無法自動(dòng)獲得速度或加速度等物理屬性參數(shù)，因此僅能手動(dòng)調(diào)整這些拍攝參數(shù)。另外，在拍攝一些場(chǎng)景時(shí)，需要攝像裝置保持水平位置或保持特定角度，同樣，現(xiàn)有技術(shù)中攝像裝置也無法自動(dòng)獲得角度等物理屬性參數(shù)，但如果手動(dòng)調(diào)整，又很難保證調(diào)整精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種攝像裝置及攝像方法，用以實(shí)現(xiàn)攝像裝置相關(guān)參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整。
[0004]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種攝像裝置，包括重力傳感器和中央處理器，其中，
[0005]所述重力傳感器，用于監(jiān)測(cè)所述攝像裝置的物理屬性參數(shù)值；
[0006]所述中央處理器，用于獲取所述重力傳感器監(jiān)測(cè)到的所述物理屬性參數(shù)值，對(duì)所述物理屬性參數(shù)值進(jìn)行分析處理；
[0007]所述重力傳感器通過I2C總線、外設(shè)接口 SP1、或收發(fā)器接口 UART與所述中央處理器連接。
[0008]在一實(shí)施例中，所述物理屬性參數(shù)值包括加速度、速度、角度中的任一項(xiàng)或者多項(xiàng)。
[0009]在一實(shí)施例中，所述重力傳感器通過串行時(shí)鐘引腳和串行數(shù)據(jù)引腳與所述中央處理器連接。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種攝像方法，用于攝像裝置，包括:
[0011]監(jiān)測(cè)所述攝像裝置的物理屬性參數(shù)值；
[0012]獲取所述物理屬性參數(shù)值，對(duì)所述物理屬性參數(shù)值進(jìn)行分析處理。
[0013]在一實(shí)施例中，所述物理屬性參數(shù)值包括加速度、速度、角度中的任一項(xiàng)或者多項(xiàng)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供一種攝像裝置，用于攝像裝置，包括:
[0015]處理器；
[0016]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0017]其中，所述處理器被配置為:
[0018]監(jiān)測(cè)所述攝像裝置的物理屬性參數(shù)值；
[0019]獲取所述物理屬性參數(shù)值，對(duì)所述物理屬性參數(shù)值進(jìn)行分析處理。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例的一些有益效果可以包括:通過在攝像裝置中設(shè)置重力傳感器，并將重力傳感器獲得的物理屬性參數(shù)值發(fā)送給中央處理器，供中央處理器分析處理，從而根據(jù)該物理屬性參數(shù)值對(duì)攝像裝置相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，因此可提高攝像裝置的拍攝質(zhì)量，以及攝像裝置拍攝角度的精確調(diào)整。
[0021]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0022]附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一種攝像裝置的電路圖；
[0025]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中中央處理器與重力傳感器通信的時(shí)序圖；
[0026]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中一種攝像方法的流程圖；
[0027]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中一種攝像方法的流程圖；
[0028]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種適用于攝像裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0030]圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例中一種攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，該攝像裝置包括:重力傳感器11和中央處理器12，其中，
[0031]重力傳感器11，用于監(jiān)測(cè)攝像裝置的物理屬性參數(shù)值；
[0032]中央處理器12，用于根據(jù)重力傳感器11監(jiān)測(cè)到的物理屬性參數(shù)值，對(duì)物理屬性參數(shù)值進(jìn)行分析處理；
[0033]重力傳感器11通過I2C總線與中央處理器12連接。
[0034]在一實(shí)施例中，重力傳感器通過串行時(shí)鐘引腳和串行數(shù)據(jù)引腳與中央處理器連接。重力傳感器用于監(jiān)測(cè)攝像裝置的加速度、速度、角度等物理屬性參數(shù)值。
[0035]舉例而言，當(dāng)通過重力傳感器監(jiān)測(cè)到攝像裝置的加速度時(shí)，將加速度傳輸給中央處理器，中央處理器判斷當(dāng)前加速度是否與當(dāng)前拍攝幀率相匹配，即當(dāng)前加速度下以當(dāng)前拍攝幀率拍攝出的視頻是否清晰流暢，如果是，則中央處理器配置攝像頭模組參數(shù)，將該參數(shù)傳輸給攝像頭模組，攝像頭模組根據(jù)該參數(shù)調(diào)整拍攝幀率，從而實(shí)現(xiàn)了拍攝幀率的自動(dòng)調(diào)整。當(dāng)通過重力傳感器監(jiān)測(cè)到攝像裝置的傾斜角度時(shí)，將該傾斜角度傳輸給中央處理器，中央處理器獲得該傾斜角度后，將該傾斜角度發(fā)送給電子云臺(tái)，電子云臺(tái)計(jì)算出反補(bǔ)角度，根據(jù)反補(bǔ)角度調(diào)整電子云臺(tái)，將電子云臺(tái)和攝像裝置調(diào)整至水平狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了電子云臺(tái)和攝像裝置的精確調(diào)整。
[0036]本發(fā)明技術(shù)方案提供的攝像裝置，通過在攝像裝置中設(shè)置重力傳感器，并將重力傳感器獲得的物理屬性參數(shù)值發(fā)送給中央處理器，供中央處理器分析，從而根據(jù)該物理屬性參數(shù)值對(duì)攝像裝置相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，從而提高了攝像裝置的拍攝質(zhì)量。
[0037]圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例中一種攝像裝置的電路圖，如圖2所示，該攝像裝置包括:重力傳感器21和中央處理器22，其中，
[0038]重力傳感器21包括ADDR引腳、RSV引腳、VDD引腳、NC引腳、SCL引腳及SDA引腳等。其中RSV引腳和NC引腳懸空不接，VDD引腳為電源引腳，ADDR引腳是配置I2C地址的引腳，即通過該ADDR引腳的高低電平確定重力傳感器自身的I2C地址，SCL引腳和SDA引腳連接中央處理器22。
[0039]中央處理器22包括電源、視頻處理模塊(圖中未示出)等。IDC_CLK為I2C總線的時(shí)鐘信號(hào)，IDC_DATA為I2C總線的數(shù)據(jù)信號(hào)。中央處理器22通過I2C總線實(shí)時(shí)與重力傳感器通信，以獲得重力傳感器測(cè)得的加速度、角度等參數(shù)。圖3所示為中央處理器與重力傳感器通信的時(shí)序圖。中央處理器與重力傳感器通過I2C總線的SDA數(shù)據(jù)線和SCL數(shù)據(jù)線傳送數(shù)據(jù)，首先將重力傳感器的測(cè)得的加速度、角度等物理屬性參數(shù)值轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，由主機(jī)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，SDA在SCL高電平期間由高電平跳變?yōu)榈碗娖?，然后發(fā)送加速度、角度等數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送完畢后，由主機(jī)發(fā)出停止信號(hào)，SDA在SCL高電平期間由低電平跳變?yōu)楦唠娖?。中央處理器接收到上述?shù)據(jù)后，對(duì)上述數(shù)據(jù)做出分析，并根據(jù)上述數(shù)據(jù)對(duì)攝像頭其他模塊(比如攝像頭模塊)的相關(guān)參數(shù)做出調(diào)整。比如，中央處理器對(duì)獲得的攝像裝置的加速度進(jìn)行分析處理后對(duì)拍攝幀率進(jìn)行調(diào)整，從而避免拍攝畫面出現(xiàn)卡頓，提高拍攝質(zhì)量；再比如，中央處理器根據(jù)重力傳感器測(cè)得的角度數(shù)據(jù)，獲得攝像裝置的傾斜度，然后再對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度調(diào)整，從而可實(shí)現(xiàn)角度的精確調(diào)整。
[0040]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種攝像方法的流程圖，用于攝像裝置，該攝像方法還用于可進(jìn)行攝像的照相機(jī)、手機(jī)、平板電腦中。如圖4所示，該方法包括以下步驟S401-S402:
[0041]在步驟S401中，監(jiān)測(cè)攝像裝置的物理屬性參數(shù)值；
[0042]在步驟S402中，獲取物理屬性參數(shù)值，對(duì)物理屬性參數(shù)值進(jìn)行分析處理。
[0043]在一實(shí)施例中，物理屬性參數(shù)值包括加速度、速度、角度中的任一項(xiàng)或者多項(xiàng)。
[0044]舉例而言，攝像裝置中安裝有重力傳感器，當(dāng)攝像裝置搭配云臺(tái)使用時(shí)，要想使攝像裝置保持水平，可以通過重力傳感器監(jiān)測(cè)攝像裝置傾斜的角度，經(jīng)中央處理器分析處理后，通過通信接口將傾斜角度發(fā)送給云臺(tái)，云臺(tái)計(jì)算出需要調(diào)整的角度，然后對(duì)攝像裝置進(jìn)行角度調(diào)整，將攝像裝置調(diào)整至水平位置。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像方法，不限于攝像裝置，還可用于手機(jī)、平板電腦等有攝像功能的設(shè)備。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案提供的攝像方法，通過在攝像裝置中設(shè)置重力傳感器，并將重力傳感器獲得的物理屬性參數(shù)值發(fā)送給中央處理器，供中央處理器分析，從而根據(jù)該物理屬性參數(shù)值對(duì)攝像裝置相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，從而提高了攝像裝置的拍攝質(zhì)量，以及攝像裝置拍攝角度的精確調(diào)整。
[0047]以下通過幾個(gè)具體應(yīng)用場(chǎng)景下的實(shí)施例說明本發(fā)明實(shí)施例提供的方法。
[0048]實(shí)施例一
[0049]實(shí)施例一利用本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像方法。為攝像裝置調(diào)整傾斜角度，其應(yīng)用場(chǎng)景為:攝像裝置搭配云臺(tái)使用，攝像裝置和云臺(tái)未處于水平狀態(tài)，攝像裝置如圖5所示，該步驟可以由攝像裝置執(zhí)行:
[0050]在步驟S501中，攝像裝置中的重力傳感器監(jiān)測(cè)出攝像裝置的傾斜角度為10度；
[0051]在步驟S502中，重力傳感器將該監(jiān)測(cè)到的該數(shù)據(jù)傳輸給攝像裝置的中央處理器；
[0052]在步驟S503中，中央處理器對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并將其發(fā)送給電子云臺(tái)；
[0053]在步驟S504中，電子云臺(tái)接收該數(shù)據(jù)，根據(jù)該傾斜角度對(duì)電子云臺(tái)做出調(diào)整，將攝像裝置調(diào)整至水平狀態(tài)。
[0054]本實(shí)施例一，通過在攝像裝置中設(shè)置重力傳感器，并將重力傳感器獲得的攝像裝置的傾斜角度發(fā)送給中央處理器，供其分析處理，再將該數(shù)據(jù)發(fā)送給電子云臺(tái)，從而對(duì)電子云臺(tái)做出調(diào)整，使攝像裝置保持水平，實(shí)現(xiàn)了攝像裝置傾斜角度的精確調(diào)整。
[0055]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種攝像裝置1200的框圖，該裝置適用于終端設(shè)備。例如，裝置1200可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。
[0056]參照?qǐng)D6，裝置1200可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件:處理組件1202，存儲(chǔ)器1204，電源組件1206，多