體、與原始的三維模型不對(duì)應(yīng)的測(cè)量值等。例如，構(gòu)造體1221是不存在的構(gòu)造體。構(gòu)造體1222、1223是存在但與原始的三維模型位置和/或姿勢(shì)不同的構(gòu)造體。點(diǎn)集合1224是與原始的三維模型不對(duì)應(yīng)的測(cè)量值的集合。
[0150]在區(qū)域1231中顯示存在的構(gòu)造體的識(shí)別信息等。在區(qū)域1232中顯示不存在的構(gòu)造體的識(shí)別信息等。在區(qū)域1233中顯示存在但與原始的三維模型位置和/或姿勢(shì)不同的構(gòu)造體的識(shí)別信息以及其偏差量。在區(qū)域1234中顯示存在但與原始的三維模型尺寸等不同的構(gòu)造體的識(shí)別信息以及該尺寸等。
[0151]此外，存在但與原始的三維模型位置和/或姿勢(shì)不同的構(gòu)造體的偏差量也可以是從在S403的處理中取得的形狀信息、在S407的處理中取得的姿勢(shì)取得的、構(gòu)造體的任意基準(zhǔn)點(diǎn)的xyz的偏差量等。此外，存在但與原始的三維模型尺寸等不同的構(gòu)造體的尺寸也可以是根據(jù)在S403的處理中取得的形狀信息、形狀信息的修正值等得到的值。
[0152]圖13是顯示詳細(xì)的信息的畫面例。畫面1300是顯示不存在的構(gòu)造體的例子。
[0153]畫面1300具有區(qū)域1310、區(qū)域1320等。區(qū)域1310顯示不存在的構(gòu)造體的三維模型。區(qū)域1320顯示與不存在的構(gòu)造體相關(guān)的信息，例如顯示該構(gòu)造體的尺寸、位置、構(gòu)造體的未子關(guān)系等。
[0154]可以從在S403的處理中取得的形狀信息等取得構(gòu)造體的尺寸以及位置等?？梢詮拇鎯?chǔ)在三維模型存儲(chǔ)部121或其他任意存儲(chǔ)部中的信息取得構(gòu)造體的親子關(guān)系。
[0155]另外，畫面1300是顯示不存在的構(gòu)造體的例子，與其同樣地，可以顯示存在的構(gòu)造體、存在但與原始的三維模型位置和/或姿勢(shì)不同的構(gòu)造體等其他任意的構(gòu)造體。
[0156]以上，對(duì)一實(shí)施方式進(jìn)行了說明。通過上述技術(shù)，能夠根據(jù)測(cè)量出的數(shù)據(jù)生成三維模型。
[0157]例如，在設(shè)計(jì)階段生成了三維模型，但在制造、生產(chǎn)、施工等過程中產(chǎn)生了設(shè)計(jì)變更，因此有時(shí)存在實(shí)際制造、生產(chǎn)、施工等的構(gòu)造體與在設(shè)計(jì)階段生成的三維模型不一致的情況。當(dāng)對(duì)這樣的構(gòu)造體進(jìn)行變更、修改等時(shí)，為了操作性、強(qiáng)度設(shè)計(jì)等設(shè)計(jì)階段中的仿真，有時(shí)需要三維模型。根據(jù)本實(shí)施方式的三維模型生成裝置100，即使在這樣的情況下，也可以使用原始的三維模型和構(gòu)造體的測(cè)量值，來生成實(shí)際制造、生產(chǎn)、施工等的構(gòu)造體的三維模型。
[0158]此外，在本實(shí)施方式中，能夠確定在三維模型中存在，但不存在與測(cè)量值對(duì)應(yīng)的構(gòu)造體。
[0159]此外，在本實(shí)施方式中，能夠確定在三維模型中存在，但測(cè)量值與其位置、姿勢(shì)、尺寸等中的至少一方不同的構(gòu)造體。
[0160]此外，通過圖表網(wǎng)絡(luò)定義切片的連接，因此能夠簡(jiǎn)單地定義切片的連接關(guān)系。
[0161]以上，根據(jù)實(shí)施方式對(duì)由本發(fā)明人做出的發(fā)明進(jìn)行了具體的說明，但本發(fā)明并不局限于所述實(shí)施方式，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種變更。例如，上述的實(shí)施例是為了便于理解本發(fā)明而進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但并不局限于必須具備說明的所有結(jié)構(gòu)。此夕卜，可以將某實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的一部分置換成其他實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，此外，也可以在某實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中追加其他實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。此外，也可以對(duì)各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的一部分追加、消除、置換其他結(jié)構(gòu)。
[0162]此外，在上述的各圖中，控制線和信息線示出了認(rèn)為說明上需要的部分，但并不局限于必須表示安裝上的所有控制線和信息線。實(shí)際上，也可以考慮相互連接幾乎所有的結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三維模型生成裝置，其特征在于，具有: 存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)構(gòu)造體的三維模型和構(gòu)造體的三維測(cè)量值； 切片生成部，其分割所述三維模型來生成多個(gè)切片； 連接關(guān)系確定部，其確定所述生成的切片的連接關(guān)系； 形狀特征確定部，其根據(jù)所述多個(gè)切片中的部分切片和通過所述連接關(guān)系確定的與所述部分切片連接的其他切片，來確定由這些切片構(gòu)成的三維模型的形狀特征； 形狀信息確定部，其確定用于規(guī)定所述確定的形狀特征的形狀信息； 姿勢(shì)確定部，其根據(jù)與所述確定的形狀特征以及所述確定的形狀信息對(duì)應(yīng)的構(gòu)造體與所述測(cè)量值的距離，來確定所述構(gòu)造體的姿勢(shì)；以及 模型生成部，其根據(jù)所述確定的形狀特征、所述確定的形狀信息以及所述確定的姿勢(shì)，來生成三維模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維模型生成裝置，其特征在于， 所述連接關(guān)系確定部通過圖表網(wǎng)絡(luò)來表示切片的連接關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維模型生成裝置，其特征在于， 所述形狀特征確定部根據(jù)由所述部分切片構(gòu)成的平面和由所述其他切片構(gòu)成的特征部來確定形狀特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維模型生成裝置，其特征在于， 所述特征部是線、其他平面、點(diǎn)中的至少一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維模型生成裝置，其特征在于， 還具有輸出所述生成的三維模型的輸出部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維模型生成裝置，其特征在于， 所述姿勢(shì)確定部根據(jù)與所述確定的形狀特征以及所述確定的形狀信息對(duì)應(yīng)的構(gòu)造體與所述測(cè)量值的距離，來判定是否存在與所述構(gòu)造體對(duì)應(yīng)的測(cè)量值，判定結(jié)果，當(dāng)不存在對(duì)應(yīng)的測(cè)量值時(shí)，判定為不存在與所述構(gòu)造體對(duì)應(yīng)的三維模型部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維模型生成裝置，其特征在于， 當(dāng)具有兩個(gè)由切片構(gòu)成的略圓形的平面，所述兩個(gè)略圓形略平行，并且，所述兩個(gè)略圓形的直徑尺寸略相同時(shí)，所述形狀特征確定部判定為由這些切片構(gòu)成的三維模型的形狀特征是圓筒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維模型生成裝置，其特征在于， 當(dāng)具有兩個(gè)由切片構(gòu)成的略圓形的平面，所述兩個(gè)略圓形的直徑尺寸略相同，所述兩個(gè)略圓形不平行，而是所述兩個(gè)略圓形中的一方與以該略圓形為基準(zhǔn)決定的本地坐標(biāo)系的z方向略平行，并且，所述兩個(gè)略圓形中的另一方的中心位于所述本地坐標(biāo)系的略X軸上時(shí)，所述形狀特征確定部判定為由這些切片構(gòu)成的三維模型的形狀特征是環(huán)狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維模型生成裝置，其特征在于， 當(dāng)具有六個(gè)由切片構(gòu)成的略矩形的平面，所述六個(gè)略矩形的每一個(gè)包括所述六個(gè)略矩形中的其他四個(gè)略矩形的頂點(diǎn)，通過所述六個(gè)略矩形形成八個(gè)不同的頂點(diǎn)，對(duì)于所述六個(gè)略矩形的每一個(gè)，所述六個(gè)略矩形中的相鄰的略矩形的邊略垂直時(shí)，所述形狀特征確定部判定為由這些切片構(gòu)成的三維模型的形狀特征是長(zhǎng)方體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維模型生成裝置，其特征在于， 當(dāng)存在由切片構(gòu)成的略圓形的平面，與所述略圓形具有連接關(guān)系的多個(gè)切片不是平面，并且，與所述略圓形具有連接關(guān)系的多個(gè)三角切片具有一個(gè)共同的頂點(diǎn)時(shí)，所述形狀特征確定部判定為由這些切片構(gòu)成的三維模型的形狀特征是圓錐。
11.一種三維模型生成裝置的三維模型生成方法，其特征在于， 所述三維模型生成裝置具有存儲(chǔ)構(gòu)造體的三維模型、構(gòu)造體的三維測(cè)量值的存儲(chǔ)部， 所述三維模型生成方法具有: 分割所述三維模型來生成多個(gè)切片的步驟； 確定所述生成的切片的連接關(guān)系的步驟； 根據(jù)所述多個(gè)切片中的部分切片和通過所述連接關(guān)系確定的與所述部分切片連接的其他切片，來確定由這些切片構(gòu)成的三維模型的形狀特征的步驟； 確定用于規(guī)定所述確定的形狀特征的形狀信息的步驟； 根據(jù)與所述確定的形狀特征以及所述確定的形狀信息對(duì)應(yīng)的構(gòu)造體與所述測(cè)量值的距離，來確定所述構(gòu)造體的姿勢(shì)的步驟；以及 根據(jù)所述確定的形狀特征、所述確定的形狀信息以及所述確定的姿勢(shì)，來生成三維模型的步驟。
12.—種計(jì)算機(jī)可讀取的程序，其通過具有存儲(chǔ)裝置和運(yùn)算裝置的計(jì)算機(jī)來執(zhí)行，其特征在于， 在所述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)構(gòu)造體的三維模型、構(gòu)造體的三維測(cè)量值， 當(dāng)通過計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，使計(jì)算機(jī)作為以下各部發(fā)揮功能: 切片生成部，其分割所述三維模型來生成多個(gè)切片； 連接關(guān)系確定部，其確定所述生成的切片的連接關(guān)系； 形狀特征確定部，其根據(jù)所述多個(gè)切片中的部分切片和通過所述連接關(guān)系確定的與所述部分切片連接的其他切片，來確定由這些切片構(gòu)成的三維模型的形狀特征； 形狀信息確定部，其確定用于規(guī)定所述確定的形狀特征的形狀信息； 姿勢(shì)確定部，其根據(jù)與所述確定的形狀特征以及所述確定的形狀信息對(duì)應(yīng)的構(gòu)造體與所述測(cè)量值的距離，來確定所述構(gòu)造體的姿勢(shì)；以及 模型生成部，其根據(jù)所述確定的形狀特征、所述確定的形狀信息以及所述確定的姿勢(shì)，來生成三維模型。
【專利摘要】本發(fā)明提供三維模型生成裝置、三維模型生成方法和程序。能夠根據(jù)測(cè)量出的數(shù)據(jù)生成三維模型。具有：存儲(chǔ)構(gòu)造體的三維模型和構(gòu)造體的三維測(cè)量值的存儲(chǔ)部；分割三維模型來生成多個(gè)切片的切片生成部；確定所生成的切片的連接關(guān)系的連接關(guān)系確定部；形狀特征確定部，其根據(jù)多個(gè)切片中的部分切片和通過連接關(guān)系確定的與部分切片連接的其他切片，來確定由這些切片構(gòu)成的三維模型的形狀特征；確定用于規(guī)定所確定的形狀特征的形狀信息的形狀信息確定部；姿勢(shì)確定部，其根據(jù)與所確定的形狀特征以及所確定的形狀信息對(duì)應(yīng)的構(gòu)造體與測(cè)量值的距離來確定構(gòu)造體的姿勢(shì)；和模型生成部，其根據(jù)所確定的形狀特征、所確定的形狀信息以及所確定的姿勢(shì)來生成三維模型。
【IPC分類】G06T17-00
【公開號(hào)】CN104574500
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410575627
【發(fā)明人】勝村義輝, 中野隆宏, 野中洋一, 加博爾·埃爾德什, 約瑟夫·萬曹, 蒙諾什托里·拉西奧
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社日立制作所
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年10月24日
【公告號(hào)】EP2866205A2