技術(shù)編號(hào):8260286
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在專利文獻(xiàn)I中記載了一種三維物體認(rèn)識(shí)方法,其中,關(guān)于表示物體的局部的表面形狀的特征量,對(duì)照通過能夠測(cè)量距離的傳感器測(cè)量出的真實(shí)數(shù)據(jù)和表示目的物體的三維形狀的模型數(shù)據(jù),由此檢測(cè)物體的三維位置姿勢(shì),將模型配置為成為候補(bǔ)的位置姿勢(shì)時(shí),算出在被模型遮擋,本來不能測(cè)量的范圍內(nèi)是否存在真實(shí)數(shù)據(jù),根據(jù)其在幾何學(xué)上有無矛盾,來驗(yàn)證是否成為模型的位置姿勢(shì)候補(bǔ)。在專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù),可以根據(jù)通過能夠測(cè)量距離的傳感器測(cè)量出的真實(shí)數(shù)據(jù)和表示三維形狀的模型數(shù)據(jù),來檢測(cè)姿勢(shì)。然而...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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