本發(fā)明屬于輪詢控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工業(yè)設(shè)備輪詢控制方法。

背景技術(shù)：

輪詢(polling)是一種cpu決策如何提供周邊設(shè)備服務(wù)的方式，又稱“程控輸出入”(programmedi/o)。輪詢法的概念是，由cpu定時發(fā)出詢問，依序詢問每一個周邊設(shè)備是否需要其服務(wù)，有即給予服務(wù)，服務(wù)結(jié)束后再問下一個周邊，接著不斷周而復(fù)始。

輪詢是基站為終端分配帶寬的一種處理流程，這種分配可以是針對單個終端或是一組終端的。為單個終端和一組終端連接分配帶寬，實(shí)際上是定義帶寬請求競爭機(jī)制，這種分配不是使用一個單獨(dú)的消息，而是上行鏈路映射消息中包含的一系列分配機(jī)制。

輪詢是基于終端的，帶寬的請求總是基于cid，而分配則是基于終端。

穿梭車在倉儲物流設(shè)備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺車，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動記憶原點(diǎn)位置，自動減速系統(tǒng)。穿梭車是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或wms系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合rfid、條碼等識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)設(shè)備輪詢控制方法，對穿梭車進(jìn)行周期性輪詢并分配任務(wù)，做到規(guī)范管理、調(diào)度，方便控制，較為智能便捷。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種工業(yè)設(shè)備輪詢控制方法，該方法包括如下步驟：

s1、根據(jù)優(yōu)先程度對多個設(shè)備單元分配優(yōu)先級，并根據(jù)優(yōu)先級設(shè)定輪詢時間；

s2、訪問一個設(shè)備單元，判斷當(dāng)前輪詢間隔與該設(shè)備單元的輪詢時間之間的大小；

s3、判斷是否獲取與該設(shè)備單元關(guān)聯(lián)的射頻信息，若存在，則執(zhí)行s4；

s4、判斷是否存在優(yōu)先級高的設(shè)備單元，若不存在，則發(fā)送目標(biāo)指令。

進(jìn)一步地，所述s1中的具體步驟為，主控模塊根據(jù)優(yōu)先程度對多個穿梭車單元分級，并根據(jù)優(yōu)先級對每個穿梭車單元設(shè)定輪詢時間。

進(jìn)一步地，s2中的具體步驟為，主控模塊訪問一個穿梭車單元，主控模塊計算該設(shè)備單元的輪詢間隔，所述輪詢間隔為當(dāng)前時間與上一次輪詢時間的差值，主控模塊比對輪詢間隔是否答案與輪詢時間，若是，則主控模塊執(zhí)行s3，否則返回s1。

進(jìn)一步地，s3中的具體步驟為，主控模塊查找是否獲取射頻掃描單元發(fā)送的射頻信息，若存在，則執(zhí)行s4，否則返回s1。

進(jìn)一步地，s4中的具體步驟為，主控模塊查找是否存在優(yōu)先級較高的穿梭車單元仍處于輪詢狀態(tài)，若存在，則返回s1，否則主控模塊發(fā)送目標(biāo)指令至該穿梭車單元。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明公開一種基于穿梭車的輪詢系統(tǒng)，用于對多條軌道的穿梭車進(jìn)行調(diào)度，通過主控模塊預(yù)先設(shè)定優(yōu)先級為穿梭車分配任務(wù)，對穿梭車進(jìn)行周期性輪詢并分配任務(wù)，做到規(guī)范管理、調(diào)度，方便控制，較為智能便捷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種基于穿梭車的輪詢控制系統(tǒng)，包括主控模塊和多個設(shè)備單元；

所述設(shè)備單元包括穿梭車單元和射頻掃描單元；

所述穿梭車單元獲取主控模塊發(fā)送的指令信息向指定目標(biāo)行駛；

所述射頻掃描單元包括射頻標(biāo)簽和射頻掃描器，射頻掃描器讀取射頻標(biāo)簽并將射頻信息反饋至主控模塊；

較優(yōu)的，射頻掃描器設(shè)于貨架處，射頻標(biāo)簽設(shè)于穿梭車上；

主控模塊獲取射頻讀碼單元反饋的的射頻信息并輪詢訪問各個穿梭車單元輸送指令；

主控模塊還用于為設(shè)備單元分配優(yōu)先級并設(shè)定輪詢時間；

一種工業(yè)設(shè)備輪詢控制方法，該方法包括如下步驟：

s1、根據(jù)優(yōu)先程度對多個設(shè)備單元分配優(yōu)先級，并根據(jù)優(yōu)先級設(shè)定輪詢時間；

具體的，主控模塊根據(jù)優(yōu)先程度對多個穿梭車單元分級，并根據(jù)優(yōu)先級對每個穿梭車單元設(shè)定輪詢時間；

s2、訪問一個設(shè)備單元，判斷當(dāng)前輪詢間隔與該設(shè)備單元的輪詢時間之間的大?。?/p>

具體的，主控模塊訪問一個穿梭車單元，主控模塊計算該設(shè)備單元的輪詢間隔，所述輪詢間隔為當(dāng)前時間與上一次輪詢時間的差值，主控模塊比對輪詢間隔是否答案與輪詢時間，若是，則主控模塊執(zhí)行s3，否則返回s1；

s3、判斷是否獲取與該設(shè)備單元關(guān)聯(lián)的射頻信息，若存在，則執(zhí)行s4；

具體的，主控模塊查找是否獲取射頻掃描單元發(fā)送的射頻信息，若存在，則執(zhí)行s4，否則返回s1；

較優(yōu)的，穿梭車抵達(dá)貨架處時，射頻掃描單元讀取射頻標(biāo)簽后發(fā)送射頻信息至主控模塊，主控模塊將射頻信息與包括該射頻掃描單元的設(shè)備單元關(guān)聯(lián)后存儲；

s4、判斷是否存在優(yōu)先級高的設(shè)備單元，若不存在，則發(fā)送目標(biāo)指令；

具體的，主控模塊查找是否存在優(yōu)先級較高的穿梭車單元仍處于輪詢狀態(tài)，若存在，則返回s1，否則主控模塊發(fā)送目標(biāo)指令至該穿梭車單元。

以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工業(yè)設(shè)備輪詢控制方法，該方法包括如下步驟：根據(jù)優(yōu)先程度對多個設(shè)備單元分配優(yōu)先級，并根據(jù)優(yōu)先級設(shè)定輪詢時間；訪問一個設(shè)備單元，判斷當(dāng)前輪詢間隔與該設(shè)備單元的輪詢時間之間的大小；判斷是否獲取與該設(shè)備單元關(guān)聯(lián)的射頻信息，若存在，則執(zhí)行下一步驟；判斷是否存在優(yōu)先級高的設(shè)備單元，若不存在，則發(fā)送目標(biāo)指令。用于對多條軌道的穿梭車進(jìn)行調(diào)度，通過主控模塊預(yù)先設(shè)定優(yōu)先級為穿梭車分配任務(wù)，對穿梭車進(jìn)行周期性輪詢并分配任務(wù)，做到規(guī)范管理、調(diào)度，方便控制，較為智能便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：彭永鋒;陳刻;彭濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽瑞弋自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.21
技術(shù)公布日：2017.10.03