本發(fā)明涉及玻璃檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的方法和裝置。

背景技術(shù)：

玻璃檢測(cè)是包括對(duì)抗對(duì)沖擊性、碎片狀態(tài)、抗彎強(qiáng)度、透光度、熱穩(wěn)定性、破碎試驗(yàn)、霰彈袋試驗(yàn)(尺寸及公差，外觀質(zhì)量)夾層玻璃彎曲度、耐輻熱性、耐熱性、抗沖擊性、抗穿透性(外觀質(zhì)量，材料)中空玻璃露點(diǎn)、密封、紫外線照射、氣候循、高溫高濕(外觀，尺寸偏差)浮法玻璃厚度偏差、尺寸偏差、曲率、透光率等多種指標(biāo)的檢測(cè)。

而現(xiàn)有的玻璃曲率檢測(cè)的方法是把鏡片置于同心圓標(biāo)準(zhǔn)圖案板下，通過(guò)相機(jī)拍圖后計(jì)算各個(gè)圓周上各點(diǎn)到圓心的距離與指定角度上圓周與圓心距離形成的標(biāo)準(zhǔn)半徑距離比較，超出一定范圍后認(rèn)為曲率失真。

然而現(xiàn)有的檢測(cè)方法需要鏡片圓心與相機(jī)光軸對(duì)中，不然會(huì)引起圓周計(jì)算錯(cuò)誤，且計(jì)算復(fù)雜容易出錯(cuò)，只能應(yīng)用于鏡片抽檢使用，不能用于生產(chǎn)過(guò)程中全檢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的方法和裝置，用于通過(guò)計(jì)算有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積判斷所述待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真，解決了現(xiàn)有的曲率檢測(cè)方法容易因鏡片圓心與相機(jī)光軸不對(duì)中引起圓周計(jì)算錯(cuò)誤且計(jì)算復(fù)雜容易出錯(cuò)造成的只能應(yīng)用于鏡片抽檢使用而不能用于生產(chǎn)過(guò)程中全檢的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的方法，包括：

從待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在所述待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)所述待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案；

計(jì)算所述反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，所述第一區(qū)域?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)所述待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射后在所述反射圖案中形成的區(qū)域；

根據(jù)所述第一區(qū)域的面積計(jì)算結(jié)果判斷所述待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真。

優(yōu)選地，

在從待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在所述待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)所述待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案之后，還包括：

通過(guò)形態(tài)學(xué)分析所述第一區(qū)域的形態(tài)判斷所述待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真。

優(yōu)選地，

在從待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在所述待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)所述待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案之前，還包括：

抓取所述待測(cè)弧面玻璃至預(yù)設(shè)位置。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的裝置，包括：

拍攝單元，用于從待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在所述待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)所述待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案；

計(jì)算單元，用于計(jì)算所述反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，所述第一區(qū)域?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)所述待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射后在所述反射圖案中形成的區(qū)域；

曲率失真第一判斷單元，用于根據(jù)所述第一區(qū)域的面積計(jì)算結(jié)果判斷所述待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真。

優(yōu)選地，

所述弧面玻璃曲率檢測(cè)的裝置還包括：

曲率失真第二判斷單元，通過(guò)形態(tài)學(xué)分析所述第一區(qū)域的形態(tài)判斷所述待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真。

優(yōu)選地，

所述弧面玻璃曲率檢測(cè)的裝置還包括：

抓取單元，用于抓取所述待測(cè)弧面玻璃至預(yù)設(shè)位置。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的方法和裝置，用于先抓取待測(cè)弧面玻璃至預(yù)設(shè)位置，再拍攝標(biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射后在反射圖案中形成的第一區(qū)域，然后通過(guò)計(jì)算有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積并結(jié)合形態(tài)學(xué)分析第一區(qū)域的形態(tài)判斷待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真，解決了現(xiàn)有的曲率檢測(cè)方法容易因鏡片圓心與相機(jī)光軸不對(duì)中引起圓周計(jì)算錯(cuò)誤且計(jì)算復(fù)雜容易出錯(cuò)造成的只能應(yīng)用于鏡片抽檢使用而不能用于生產(chǎn)過(guò)程中全檢的技術(shù)問(wèn)題，整個(gè)過(guò)程可以從生產(chǎn)線開(kāi)始，通過(guò)自動(dòng)化完成，代替人工，增加生產(chǎn)檢測(cè)的可靠性與產(chǎn)品一致性，而且提高檢測(cè)速度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的方法的第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的方法的第二實(shí)施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的方法和裝置拍攝的曲率良品示意圖；

圖6為通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的方法和裝置拍攝的曲率不良品示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的方法和裝置，用于通過(guò)計(jì)算有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積判斷所述待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真，解決了現(xiàn)有的曲率檢測(cè)方法容易因鏡片圓心與相機(jī)光軸不對(duì)中引起圓周計(jì)算錯(cuò)誤且計(jì)算復(fù)雜容易出錯(cuò)造成的只能應(yīng)用于鏡片抽檢使用而不能用于生產(chǎn)過(guò)程中全檢的技術(shù)問(wèn)題。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的方法的第一實(shí)施例，包括：

101，從待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案；

在本發(fā)明實(shí)施例中，首先需要從待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案，其中標(biāo)準(zhǔn)方格背景板是人為設(shè)定的，可以理解的是，標(biāo)準(zhǔn)方格背景板與拍攝點(diǎn)都位于待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)，以下不再贅述。

102，計(jì)算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，第一區(qū)域?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射后在反射圖案中形成的區(qū)域；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在從待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案之后，還需要計(jì)算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，第一區(qū)域?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射后在反射圖案中形成的區(qū)域，如圖5所示，圖5中每個(gè)小圓圈所在的區(qū)域就是部分第一區(qū)域，需要說(shuō)明的是，有效區(qū)域?yàn)槭孪仍O(shè)定的區(qū)域，如圖5和圖6所示，圖中長(zhǎng)方形框內(nèi)的區(qū)域?yàn)橛行^(qū)域，有效區(qū)域一般設(shè)定為待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)中心部分，因?yàn)榇郎y(cè)弧面玻璃凹側(cè)中心部分的反射圖像比較準(zhǔn)確，曲率檢測(cè)結(jié)果比較可靠，以下不再贅述；圖5和圖6中的反射圖案外圍的黑色部分、圖6反射圖案中的橢圓形黑色部分、圖5反射圖案中的圓形黑色部分均為事先設(shè)置的黑色背景成像。

103，根據(jù)第一區(qū)域的面積計(jì)算結(jié)果判斷待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在計(jì)算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積之后，還需要根據(jù)第一區(qū)域的面積計(jì)算結(jié)果判斷待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的方法的第二實(shí)施例，包括：

201，抓取待測(cè)弧面玻璃至預(yù)設(shè)位置；

在本發(fā)明實(shí)施例中，首先需要抓取待測(cè)弧面玻璃至預(yù)設(shè)位置，可以理解的是，拍攝位置和標(biāo)準(zhǔn)方格背景板的位置已經(jīng)設(shè)置好，只需要將待測(cè)弧面玻璃抓取至相應(yīng)位置完成曲率檢測(cè)。

202，從待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在抓取待測(cè)弧面玻璃至預(yù)設(shè)位置之后，還需要從待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案。

203，計(jì)算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，第一區(qū)域?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射后在反射圖案中形成的區(qū)域；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在從待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案之后，還需要計(jì)算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，第一區(qū)域?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射后在反射圖案中形成的區(qū)域。

204，根據(jù)第一區(qū)域的面積計(jì)算結(jié)果判斷待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在計(jì)算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積之后，還需要根據(jù)第一區(qū)域的面積計(jì)算結(jié)果判斷待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真。

205，通過(guò)形態(tài)學(xué)分析第一區(qū)域的形態(tài)判斷待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真；

在本發(fā)明實(shí)施例中，在從待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案之后，還需要根據(jù)第一區(qū)域的面積計(jì)算結(jié)果判斷待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真，通過(guò)形態(tài)學(xué)分析和第一區(qū)域的面積計(jì)算結(jié)果判斷待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真會(huì)使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，對(duì)比圖5和圖6可以發(fā)現(xiàn)，圖5中的第一區(qū)域相比于圖6中的第一區(qū)域，面積和形態(tài)都均勻，大致相同。

請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的裝置的第一實(shí)施例，包括：

拍攝單元301，用于從待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案；

計(jì)算單元302，用于計(jì)算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，第一區(qū)域?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射后在反射圖案中形成的區(qū)域；

曲率失真第一判斷單元303，用于根據(jù)第一區(qū)域的面積計(jì)算結(jié)果判斷待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真。

請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種弧面玻璃曲率檢測(cè)的裝置的第二實(shí)施例，包括：

抓取單元401，用于抓取待測(cè)弧面玻璃至預(yù)設(shè)位置。

拍攝單元402，用于從待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)拍攝放置在待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)方格背景板經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射的反射圖案；

計(jì)算單元403，用于計(jì)算反射圖案中預(yù)先設(shè)定的有效區(qū)域中第一區(qū)域的面積，第一區(qū)域?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)方格經(jīng)待測(cè)弧面玻璃凹側(cè)反射后在反射圖案中形成的區(qū)域；

曲率失真第一判斷單元404，用于根據(jù)第一區(qū)域的面積計(jì)算結(jié)果判斷待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真。

曲率失真第二判斷單元405，通過(guò)形態(tài)學(xué)分析第一區(qū)域的形態(tài)判斷待測(cè)弧面玻璃曲率是否失真。

在本發(fā)明實(shí)施例，抓取單元有多種，例如可以為機(jī)械結(jié)構(gòu)和吸盤(pán)的組合裝置；拍攝單元也有多種，例如可以為相機(jī)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。