本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著我國(guó)逐漸進(jìn)入老齡化社會(huì)，越來(lái)越多的老人需要得到養(yǎng)老服務(wù)，然而，經(jīng)濟(jì)社會(huì)的生存競(jìng)爭(zhēng)壓力導(dǎo)致年輕人必須將大量的精力和時(shí)間投入到工作中，才能夠在工作中做出一定的成就，更不用說(shuō)目前有60％的子女不在父母身邊，因此老年人的陪護(hù)就成為一個(gè)較大的社會(huì)問(wèn)題。

目前的專(zhuān)業(yè)化養(yǎng)老服務(wù)機(jī)構(gòu)還無(wú)法為所有需要養(yǎng)老服務(wù)的老人提供完全的服務(wù)，而子女又不在身邊，如果老人的身體狀況還良好的情況下，老人外出購(gòu)物、旅游等還不是問(wèn)題，如果老人的身體較差時(shí)，就需要為老人提供相應(yīng)的外出陪護(hù)服務(wù)，以保證老人的人身財(cái)產(chǎn)安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)方法和裝置，用于使年齡較高的用戶在外出時(shí)能夠得到陪護(hù)服務(wù)，以保證用戶的人身財(cái)產(chǎn)安全。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)方法，應(yīng)用于所述家用機(jī)器人，所述外出陪護(hù)方法包括步驟：

接收用戶的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求；

將所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送到陪護(hù)公共平臺(tái)，所述陪護(hù)公共平臺(tái)用于根據(jù)所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求向預(yù)先注冊(cè)的陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)需求，并接受所述陪護(hù)服務(wù)人員根據(jù)所述陪護(hù)需求反饋的陪護(hù)意愿信息；

接收所述陪護(hù)公共平臺(tái)反饋的陪護(hù)意愿信息和所述陪護(hù)服務(wù)人員的個(gè)人信息；

響應(yīng)用戶的陪護(hù)確定指令，向所述陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)確定信息。

可選的，所述接收用戶的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求，包括：

獲取用戶的包含所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求的語(yǔ)音信息；

對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，得到所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求。

可選的，所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求包括陪護(hù)內(nèi)容信息、陪護(hù)報(bào)價(jià)信息和陪護(hù)要求信息中的部分或全部。

一種基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)方法，應(yīng)用于與所述家用機(jī)器人相連接的陪護(hù)公共平臺(tái)，所述外出陪護(hù)方法包括步驟：

接收用戶通過(guò)所述家用機(jī)器人發(fā)送的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求；

根據(jù)所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求從預(yù)先注冊(cè)的多個(gè)注冊(cè)人員中進(jìn)行選擇，選出與所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求相匹配的陪護(hù)服務(wù)人員；

向所述陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求；

將反饋陪護(hù)意愿的陪護(hù)服務(wù)人員和陪護(hù)意愿信息發(fā)送給用戶；

響應(yīng)用戶通過(guò)所述家用機(jī)器人發(fā)送的陪護(hù)確定指令，將所述陪護(hù)確定信息發(fā)送給所述陪護(hù)服務(wù)人員。

可選的，所述根據(jù)所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求從預(yù)先注冊(cè)的多個(gè)注冊(cè)人員中進(jìn)行選擇，選出與所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求相匹配的陪護(hù)服務(wù)人員，包括：

根據(jù)所述陪護(hù)請(qǐng)求確定用戶的用戶地理位置和陪護(hù)要求；

根據(jù)所述注冊(cè)人員的實(shí)時(shí)位置和個(gè)人信息、所述用戶地理位置和所述陪護(hù)要求確定所述陪護(hù)服務(wù)人員。

一種基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)裝置，應(yīng)用于所述家用機(jī)器人，所述外出陪護(hù)裝置包括：

第一接收模塊，用于接收用戶的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求；

第一發(fā)送模塊，用于將所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送到陪護(hù)公共平臺(tái)，所述陪護(hù)公共平臺(tái)用于根據(jù)所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求向預(yù)先注冊(cè)的陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)需求，并接受所述陪護(hù)服務(wù)人員根據(jù)所述陪護(hù)需求反饋的陪護(hù)意愿信息；

第二接收模塊，用于接收所述陪護(hù)公共平臺(tái)反饋的陪護(hù)意愿信息和所述陪護(hù)服務(wù)人員的個(gè)人信息；

第二發(fā)送模塊，用于響應(yīng)用戶的陪護(hù)確定指令，向所述陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)確定信息。

可選的，所述第一接收模塊包括：

語(yǔ)音獲取單元，用于獲取用戶的包含所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求的語(yǔ)音信息；

語(yǔ)音識(shí)別單元，用于對(duì)所述語(yǔ)音信息進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，得到所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求。

可選的，所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求包括陪護(hù)內(nèi)容信息、陪護(hù)報(bào)價(jià)信息和陪護(hù)要求信息中的部分或全部。

一種基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)裝置，應(yīng)用于與所述家用機(jī)器人相連接的陪護(hù)公共平臺(tái)，所述外出陪護(hù)裝置包括：

第三接收模塊，用于接收用戶通過(guò)所述家用機(jī)器人發(fā)送的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求；

人員選擇模塊，用于根據(jù)所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求從預(yù)先注冊(cè)的多個(gè)注冊(cè)人員中進(jìn)行選擇，選出與所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求相匹配的陪護(hù)服務(wù)人員；

第三發(fā)送模塊，用于向所述陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求；

第四發(fā)送模塊，用于將反饋陪護(hù)意愿的陪護(hù)服務(wù)人員和陪護(hù)意愿信息發(fā)送給用戶；

第五發(fā)送模塊，用于響應(yīng)用戶通過(guò)所述家用機(jī)器人發(fā)送的陪護(hù)確定指令，將所述陪護(hù)確定信息發(fā)送給所述陪護(hù)服務(wù)人員。

可選的，所述人員選擇模塊包括：

位置確定單元，用于根據(jù)所述陪護(hù)請(qǐng)求確定用戶的用戶地理位置和陪護(hù)要求；

人員選定單元，用于根據(jù)所述注冊(cè)人員的實(shí)時(shí)位置和個(gè)人信息、所述用戶地理位置和所述陪護(hù)要求確定所述陪護(hù)服務(wù)人員。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)方法和裝置，該方法和裝置應(yīng)用于家用機(jī)器人，具體為：接收用戶的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求；將陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送到陪護(hù)公共平臺(tái)，陪護(hù)公共平臺(tái)用于根據(jù)陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求向預(yù)先注冊(cè)的陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)需求，并接受陪護(hù)服務(wù)人員根據(jù)陪護(hù)需求反饋的陪護(hù)意愿信息；接收陪護(hù)公共平臺(tái)反饋的陪護(hù)意愿信息和陪護(hù)服務(wù)人員的個(gè)人信息；響應(yīng)用戶的陪護(hù)確定指令，向陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)確定信息。通過(guò)上述操作，可以是合適的陪護(hù)服務(wù)人員與需要陪護(hù)的老人用戶回合并開(kāi)始陪護(hù)，從而可以保證該用戶的人身財(cái)產(chǎn)安全。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)方法實(shí)施例的步驟流程圖；

圖1a為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N家用機(jī)器人與公共服務(wù)平臺(tái)的交互示意圖；

圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N基于家用機(jī)器人的購(gòu)物輔助方法實(shí)施例的步驟流程圖；

圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于家用機(jī)器人的購(gòu)物輔助裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N基于家用機(jī)器人的購(gòu)物輔助裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

圖1為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)方法實(shí)施例的步驟流程圖。

本實(shí)施例提供的外出陪護(hù)服務(wù)方法應(yīng)用于家用機(jī)器人100，該家用機(jī)器人與陪護(hù)公共平臺(tái)200通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)相連接，該陪護(hù)公共平臺(tái)用于為用戶獲取外出陪護(hù)服務(wù)的實(shí)現(xiàn)提供各項(xiàng)輔助功能。

具體來(lái)說(shuō)，家用機(jī)器人包括機(jī)器人本體100，還包括設(shè)置該機(jī)器人本體上的處理器101、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊102、人機(jī)互動(dòng)模塊103、通信模塊104和位置確定模塊105；該陪護(hù)公共平臺(tái)可以理解為與該家用機(jī)器人通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)相連接的后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器至少包括自動(dòng)分析模塊201、云存儲(chǔ)模塊202、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊203和人工服務(wù)模塊204。處理器分別與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、人機(jī)互動(dòng)模塊、通信模塊相連接，如圖1a所示。

移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊用于在處理器的控制下按用戶的指令進(jìn)行移動(dòng)；人機(jī)互動(dòng)模塊用于在處理器的控制下與用戶實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；通信模塊則用于在處理器的控制下實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)服務(wù)器、移動(dòng)設(shè)備、家用智能設(shè)備等進(jìn)行實(shí)時(shí)通信；位置確定模塊用于根據(jù)衛(wèi)星定位原理、基站定位原理或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位原理進(jìn)行定位，從而確定該家用機(jī)器人的當(dāng)前地理位置。

通過(guò)衛(wèi)星定位原理是指通過(guò)衛(wèi)星接收設(shè)備接收北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)、gps衛(wèi)星定位系統(tǒng)、伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)所發(fā)射的定位信號(hào)，并利用同一時(shí)間不同衛(wèi)星所發(fā)射的信號(hào)確定自身位置，得到衛(wèi)星定位信息；衛(wèi)星定位在室外的效果較好，能夠獲取較為精確的定位信息，但是如果處于室內(nèi)，則定位效果會(huì)變差。

基站定位原理是指接收移動(dòng)通信基站所發(fā)射的基站信息，通過(guò)三角定位原理，根據(jù)每個(gè)基站的地理位置可以確定自身的定位信息，由于基站所發(fā)射的信號(hào)的強(qiáng)度較弱，因此定位精度較衛(wèi)星定位較差，但是其能夠在室內(nèi)無(wú)法接受衛(wèi)星信號(hào)的情況下實(shí)現(xiàn)定位，因此可以作為衛(wèi)星定位的補(bǔ)充。

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位原理是指通過(guò)獲取家用機(jī)器人的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商為該家用機(jī)器人的無(wú)線接口所寫(xiě)入的位置信息確定定位信息。

自動(dòng)分析模塊用于對(duì)從家用機(jī)器人接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，找到有用的信息；云存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)從家用機(jī)器人接收到的原始信息、經(jīng)過(guò)分析處理后得到的結(jié)果信息以及其他信息；數(shù)據(jù)收發(fā)信息用于使后臺(tái)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)與家用機(jī)器人之間的信息交互。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的外出陪護(hù)服務(wù)方法包括如下步驟：

s101：接收用戶的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求。

當(dāng)用戶需要外出并需要在外出時(shí)得到陪護(hù)時(shí)，可以通過(guò)家用機(jī)器人和陪護(hù)公共平臺(tái)得到外出陪護(hù)服務(wù)，具體為通過(guò)向家用機(jī)器人發(fā)出陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求以開(kāi)始服務(wù)流程。當(dāng)用戶發(fā)出該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，接收該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求。

鑒于需要陪護(hù)的老人用戶的計(jì)算機(jī)知識(shí)較少，因此可以讓老人通過(guò)語(yǔ)音方式發(fā)起該請(qǐng)求。首先，當(dāng)用戶通過(guò)語(yǔ)音方式發(fā)送該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，獲取包含該陪護(hù)服務(wù)的語(yǔ)音信息；然后對(duì)該語(yǔ)音信息進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，從而得到該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求。

s102：將陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送到陪護(hù)公共平臺(tái)。

在得到上述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求后，將該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送至與該家用機(jī)器人相連接的陪護(hù)公共平臺(tái)。該陪護(hù)公共平臺(tái)能夠?yàn)樾枰阕o(hù)的用戶提供陪護(hù)服務(wù)，提供陪護(hù)服務(wù)是指向預(yù)先注冊(cè)的陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)信息，由選定的陪護(hù)服務(wù)人員為用戶提供現(xiàn)場(chǎng)陪護(hù)服務(wù)。

用戶能夠通過(guò)陪護(hù)公共平臺(tái)獲取現(xiàn)場(chǎng)陪護(hù)服務(wù)的前提是其也是該陪護(hù)服務(wù)平臺(tái)的注冊(cè)用戶，在注冊(cè)時(shí)需要提供自己的真實(shí)信息，如年齡、身體狀況、具體地址等。在用戶發(fā)送請(qǐng)求時(shí)，如果這些信息不全面，則提示用戶補(bǔ)充上述信息。

該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求起碼包括陪護(hù)內(nèi)容信息、陪護(hù)報(bào)價(jià)信息和陪護(hù)要求信息。陪護(hù)公共平臺(tái)在接收到上述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求后，根據(jù)用戶預(yù)先注冊(cè)的信息確定用戶的用戶地理位置和陪護(hù)要求，陪護(hù)要求包括需要陪護(hù)的內(nèi)容；然后根據(jù)該用戶的用戶地理位置和該平臺(tái)的注冊(cè)人員的實(shí)時(shí)位置，確定能夠提供陪護(hù)服務(wù)的人員作為該陪護(hù)服務(wù)人員，然后將能夠提供陪護(hù)服務(wù)的陪護(hù)服務(wù)人員的個(gè)人信息發(fā)送至用戶。

s103：接收陪護(hù)公共平臺(tái)反饋的陪護(hù)服務(wù)人員的個(gè)人信息。

這里的陪護(hù)服務(wù)人員是指愿意為該用戶提供陪護(hù)服務(wù)的注冊(cè)人員，且不是一個(gè)，個(gè)人信息則包括該陪護(hù)服務(wù)人員的地理位置、年齡、甚至體貌特征等信息，以便于用戶從中選定自己希望其提供服務(wù)的陪護(hù)服務(wù)人員。

s104：向陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)確定信息。

在用戶根據(jù)接收到的多個(gè)陪護(hù)服務(wù)人員的個(gè)人信息后，可以從中選定希望其提供服務(wù)的陪護(hù)服務(wù)人員，在選定后用戶可以向該家用機(jī)器人發(fā)送陪護(hù)確定指令，該指令用于指定確定的陪護(hù)服務(wù)人員。此時(shí)，向該被選定的陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)確定信息，該信息包括需要其到達(dá)的地點(diǎn)。陪護(hù)服務(wù)人員即可根據(jù)該陪護(hù)確定信息與需要陪護(hù)的用戶回合，并開(kāi)始陪護(hù)。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)方法，該方法應(yīng)用于家用機(jī)器人，具體為：接收用戶的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求；將陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送到陪護(hù)公共平臺(tái)，陪護(hù)公共平臺(tái)用于根據(jù)陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求向預(yù)先注冊(cè)的陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)需求，并接受陪護(hù)服務(wù)人員根據(jù)陪護(hù)需求反饋的陪護(hù)意愿信息；接收陪護(hù)公共平臺(tái)反饋的陪護(hù)意愿信息和陪護(hù)服務(wù)人員的個(gè)人信息；響應(yīng)用戶的陪護(hù)確定指令，向陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)確定信息。通過(guò)上述操作，可以是合適的陪護(hù)服務(wù)人員與需要陪護(hù)的老人用戶回合并開(kāi)始陪護(hù)，從而可以保證該用戶的人身財(cái)產(chǎn)安全。

實(shí)施例二

圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)方法實(shí)施例的步驟流程圖。

如圖2所示，本實(shí)施例提供的外出陪護(hù)服務(wù)方法應(yīng)用于與家用機(jī)器人通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)相連接的陪護(hù)公共平臺(tái)，該陪護(hù)公共平臺(tái)如前一實(shí)施例中所述，這里不再贅述，該外出陪護(hù)服務(wù)方法包括如下步驟：

s201：接收用戶通過(guò)家用機(jī)器人發(fā)送的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求。

當(dāng)用戶通過(guò)家用機(jī)器人發(fā)出陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，接收該家用機(jī)器人轉(zhuǎn)發(fā)的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求，該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求具體包括用戶的注冊(cè)地址、陪護(hù)內(nèi)容、個(gè)人信息等信息。

s202：根據(jù)陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求選出與該請(qǐng)求相匹配的陪護(hù)服務(wù)人員。

在得到用戶發(fā)送的包括注冊(cè)地址、陪護(hù)要求、個(gè)人信息等信息的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求后，根據(jù)該請(qǐng)求從該平臺(tái)預(yù)先注冊(cè)的多個(gè)注冊(cè)人員中進(jìn)行選擇，選出與該陪護(hù)服務(wù)相匹配的陪護(hù)服務(wù)人員。

具體來(lái)說(shuō)，在得到陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求后，先確定該用戶的用戶地理位置，即該用戶的注冊(cè)地址；然后根據(jù)用戶的注冊(cè)地址和注冊(cè)人員的實(shí)時(shí)地址對(duì)注冊(cè)人員進(jìn)行篩選，篩選出距離該用戶較近、且符合該陪護(hù)要求的注冊(cè)人員，將篩選出的注冊(cè)人員的作為該陪護(hù)服務(wù)人員。值得指出的是，該陪護(hù)服務(wù)人員為多個(gè)。

s203：向陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求。

在篩選出相應(yīng)的陪護(hù)服務(wù)人員后，將用戶發(fā)送的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送至被篩選出的陪護(hù)服務(wù)人員。以使陪護(hù)服務(wù)人員能夠根據(jù)該請(qǐng)求中的用戶的個(gè)人信息確定是否提供陪護(hù)服務(wù)。如果陪護(hù)服務(wù)人員在接收到上述請(qǐng)求后愿意提供陪護(hù)服務(wù)，則向該平臺(tái)反饋愿意服務(wù)的陪護(hù)意愿信息。

s204：向用戶反饋陪護(hù)服務(wù)人員的陪護(hù)意愿信息。

這里的陪護(hù)服務(wù)人員是指向平臺(tái)反饋陪護(hù)意愿信息的陪護(hù)服務(wù)人員，即愿意提供陪護(hù)服務(wù)的陪護(hù)服務(wù)人員，且該陪護(hù)意愿信息中包含有陪護(hù)服務(wù)人員的個(gè)人信息，以使用戶能夠從中選擇自己滿意的陪護(hù)者。用戶可以從中進(jìn)行選擇，并通過(guò)選擇操作向陪護(hù)公共平臺(tái)發(fā)送陪護(hù)確定指令。

s205：將陪護(hù)確定信息發(fā)送給陪護(hù)服務(wù)人員。

在用戶從中選定陪護(hù)服務(wù)人員并反饋陪護(hù)確定信息后，及時(shí)將該陪護(hù)確定信息發(fā)送至用戶選定的陪護(hù)服務(wù)人員，從而達(dá)成陪護(hù)默契，被選定的陪護(hù)服務(wù)人員可以根據(jù)該確定信息與需要陪護(hù)的用戶會(huì)和，從而開(kāi)始陪護(hù)服務(wù)。

還可以根據(jù)會(huì)合的開(kāi)始時(shí)間和陪護(hù)的結(jié)束時(shí)間進(jìn)行計(jì)費(fèi)、費(fèi)用支付等操作，從而可以使用戶得到義務(wù)或者付費(fèi)的陪護(hù)服務(wù)。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)方法，該方法應(yīng)用于與家用機(jī)器人相連接的陪護(hù)公共平臺(tái)，具體為：接收用戶通過(guò)所述家用機(jī)器人發(fā)送的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求；根據(jù)所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求從預(yù)先注冊(cè)的多個(gè)注冊(cè)人員中進(jìn)行選擇，選出與所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求相匹配的陪護(hù)服務(wù)人員；向所述陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求；將反饋陪護(hù)意愿的陪護(hù)服務(wù)人員和陪護(hù)意愿信息發(fā)送給用戶；響應(yīng)用戶通過(guò)所述家用機(jī)器人發(fā)送的陪護(hù)確定指令，將所述陪護(hù)確定信息發(fā)送給所述陪護(hù)服務(wù)人員。從而使陪護(hù)服務(wù)人員根據(jù)該確定信息與需要陪護(hù)的用戶會(huì)合并開(kāi)始陪護(hù)服務(wù)，通過(guò)陪護(hù)保證老人用戶的人身財(cái)產(chǎn)安全。

實(shí)施例三

圖3為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

本實(shí)施例提供的外出陪護(hù)服務(wù)裝置應(yīng)用于家用機(jī)器人100，該家用機(jī)器人與陪護(hù)公共平臺(tái)200通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)相連接，該陪護(hù)公共平臺(tái)用于為用戶獲取外出陪護(hù)服務(wù)的實(shí)現(xiàn)提供各項(xiàng)輔助功能。

具體來(lái)說(shuō)，家用機(jī)器人包括機(jī)器人本體100，還包括設(shè)置該機(jī)器人本體上的處理器101、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊102、人機(jī)互動(dòng)模塊103、通信模塊104和位置確定模塊105；該陪護(hù)公共平臺(tái)可以理解為與該家用機(jī)器人通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)相連接的后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器至少包括自動(dòng)分析模塊201、云存儲(chǔ)模塊202、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊203和人工服務(wù)模塊204。處理器分別與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、人機(jī)互動(dòng)模塊、通信模塊相連接，如圖1a所示。

移動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊用于在處理器的控制下按用戶的指令進(jìn)行移動(dòng)；人機(jī)互動(dòng)模塊用于在處理器的控制下與用戶實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；通信模塊則用于在處理器的控制下實(shí)現(xiàn)與后臺(tái)服務(wù)器、移動(dòng)設(shè)備、家用智能設(shè)備等進(jìn)行實(shí)時(shí)通信；位置確定模塊用于根據(jù)衛(wèi)星定位原理、基站定位原理或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位原理進(jìn)行定位，從而確定該家用機(jī)器人的當(dāng)前地理位置。

通過(guò)衛(wèi)星定位原理是指通過(guò)衛(wèi)星接收設(shè)備接收北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)、gps衛(wèi)星定位系統(tǒng)、伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)所發(fā)射的定位信號(hào)，并利用同一時(shí)間不同衛(wèi)星所發(fā)射的信號(hào)確定自身位置，得到衛(wèi)星定位信息；衛(wèi)星定位在室外的效果較好，能夠獲取較為精確的定位信息，但是如果處于室內(nèi)，則定位效果會(huì)變差。

基站定位原理是指接收移動(dòng)通信基站所發(fā)射的基站信息，通過(guò)三角定位原理，根據(jù)每個(gè)基站的地理位置可以確定自身的定位信息，由于基站所發(fā)射的信號(hào)的強(qiáng)度較弱，因此定位精度較衛(wèi)星定位較差，但是其能夠在室內(nèi)無(wú)法接受衛(wèi)星信號(hào)的情況下實(shí)現(xiàn)定位，因此可以作為衛(wèi)星定位的補(bǔ)充。

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位原理是指通過(guò)獲取家用機(jī)器人的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商為該家用機(jī)器人的無(wú)線接口所寫(xiě)入的位置信息確定定位信息。

自動(dòng)分析模塊用于對(duì)從家用機(jī)器人接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，找到有用的信息；云存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)從家用機(jī)器人接收到的原始信息、經(jīng)過(guò)分析處理后得到的結(jié)果信息以及其他信息；數(shù)據(jù)收發(fā)信息用于使后臺(tái)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)與家用機(jī)器人之間的信息交互。

如圖3所示，本實(shí)施例提供的外出陪護(hù)服務(wù)裝置包括第一發(fā)送模塊10、第一接收模塊20、第二接收模塊30和第二發(fā)送模塊40。

第一發(fā)送模塊用于接收用戶的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求。

當(dāng)用戶需要外出并需要在外出時(shí)得到陪護(hù)時(shí)，可以通過(guò)家用機(jī)器人和陪護(hù)公共平臺(tái)得到外出陪護(hù)服務(wù)，具體為通過(guò)向家用機(jī)器人發(fā)出陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求以開(kāi)始服務(wù)流程。當(dāng)用戶發(fā)出該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，接收該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求。

鑒于需要陪護(hù)的老人用戶的計(jì)算機(jī)知識(shí)較少，因此可以讓老人通過(guò)語(yǔ)音方式發(fā)起該請(qǐng)求。該模塊包括語(yǔ)音獲取單元11和語(yǔ)音識(shí)別單元12，語(yǔ)音獲取單元用于當(dāng)用戶通過(guò)語(yǔ)音方式發(fā)送該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，獲取包含該陪護(hù)服務(wù)的語(yǔ)音信息；語(yǔ)音識(shí)別單元?jiǎng)t用于對(duì)該語(yǔ)音信息進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，從而得到該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求。

第一發(fā)送模塊用于將陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送到陪護(hù)公共平臺(tái)。

在得到上述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求后，將該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送至與該家用機(jī)器人相連接的陪護(hù)公共平臺(tái)。該陪護(hù)公共平臺(tái)能夠?yàn)樾枰阕o(hù)的用戶提供陪護(hù)服務(wù)，提供陪護(hù)服務(wù)是指向預(yù)先注冊(cè)的陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)信息，由選定的陪護(hù)服務(wù)人員為用戶提供現(xiàn)場(chǎng)陪護(hù)服務(wù)。

用戶能夠通過(guò)陪護(hù)公共平臺(tái)獲取現(xiàn)場(chǎng)陪護(hù)服務(wù)的前提是其也是該陪護(hù)服務(wù)平臺(tái)的注冊(cè)用戶，在注冊(cè)時(shí)需要提供自己的真實(shí)信息，如年齡、身體狀況、具體地址等。在用戶發(fā)送請(qǐng)求時(shí)，如果這些信息不全面，則提示用戶補(bǔ)充上述信息。

該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求起碼包括陪護(hù)內(nèi)容信息、陪護(hù)報(bào)價(jià)信息和陪護(hù)要求信息。陪護(hù)公共平臺(tái)在接收到上述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求后，根據(jù)用戶預(yù)先注冊(cè)的信息確定用戶的用戶地理位置和陪護(hù)要求，陪護(hù)要求包括需要陪護(hù)的內(nèi)容；然后根據(jù)該用戶的用戶地理位置和該平臺(tái)的注冊(cè)人員的實(shí)時(shí)位置，確定能夠提供陪護(hù)服務(wù)的人員作為該陪護(hù)服務(wù)人員，然后將能夠提供陪護(hù)服務(wù)的陪護(hù)服務(wù)人員的個(gè)人信息發(fā)送至用戶。

第二接收模塊用于接收陪護(hù)公共平臺(tái)反饋的陪護(hù)服務(wù)人員的個(gè)人信息。

這里的陪護(hù)服務(wù)人員是指愿意為該用戶提供陪護(hù)服務(wù)的注冊(cè)人員，且不是一個(gè)，個(gè)人信息則包括該陪護(hù)服務(wù)人員的地理位置、年齡、甚至體貌特征等信息，以便于用戶從中選定自己希望其提供服務(wù)的陪護(hù)服務(wù)人員。

第二發(fā)送模塊用于向陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)確定信息。

在用戶根據(jù)接收到的多個(gè)陪護(hù)服務(wù)人員的個(gè)人信息后，可以從中選定希望其提供服務(wù)的陪護(hù)服務(wù)人員，在選定后用戶可以向該家用機(jī)器人發(fā)送陪護(hù)確定指令，該指令用于指定確定的陪護(hù)服務(wù)人員。此時(shí)，向該被選定的陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)確定信息，該信息包括需要其到達(dá)的地點(diǎn)。陪護(hù)服務(wù)人員即可根據(jù)該陪護(hù)確定信息與需要陪護(hù)的用戶回合，并開(kāi)始陪護(hù)。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)裝置，該裝置應(yīng)用于家用機(jī)器人，具體為：接收用戶的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求；將陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送到陪護(hù)公共平臺(tái)，陪護(hù)公共平臺(tái)用于根據(jù)陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求向預(yù)先注冊(cè)的陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)需求，并接受陪護(hù)服務(wù)人員根據(jù)陪護(hù)需求反饋的陪護(hù)意愿信息；接收陪護(hù)公共平臺(tái)反饋的陪護(hù)意愿信息和陪護(hù)服務(wù)人員的個(gè)人信息；響應(yīng)用戶的陪護(hù)確定指令，向陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送陪護(hù)確定信息。通過(guò)上述操作，可以是合適的陪護(hù)服務(wù)人員與需要陪護(hù)的老人用戶回合并開(kāi)始陪護(hù)，從而可以保證該用戶的人身財(cái)產(chǎn)安全。

實(shí)施例四

圖4為本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖4所示，本實(shí)施例提供的外出陪護(hù)服務(wù)裝置應(yīng)用于與家用機(jī)器人通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)相連接的陪護(hù)公共平臺(tái)，該陪護(hù)公共平臺(tái)如前一實(shí)施例中所述，這里不再贅述，該外出陪護(hù)服務(wù)裝置包括第三接收模塊50、人員選擇模塊60、第三發(fā)送模塊70、第四發(fā)送模塊80和第五發(fā)送模塊90。

第三接收模塊用于接收用戶通過(guò)家用機(jī)器人發(fā)送的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求。

當(dāng)用戶通過(guò)家用機(jī)器人發(fā)出陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，接收該家用機(jī)器人轉(zhuǎn)發(fā)的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求，該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求具體包括用戶的注冊(cè)地址、陪護(hù)內(nèi)容、個(gè)人信息等信息。

人員選擇模塊用于根據(jù)陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求選出與該請(qǐng)求相匹配的陪護(hù)服務(wù)人員。

在得到用戶發(fā)送的包括注冊(cè)地址、陪護(hù)要求、個(gè)人信息等信息的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求后，根據(jù)該請(qǐng)求從該平臺(tái)預(yù)先注冊(cè)的多個(gè)注冊(cè)人員中進(jìn)行選擇，選出與該陪護(hù)服務(wù)相匹配的陪護(hù)服務(wù)人員。

該模塊包括位置確定單元61和人員選定單元62，具體來(lái)說(shuō)，在得到陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求后，位置確定單元用于確定該用戶的用戶地理位置，即該用戶的注冊(cè)地址；人員選定單元?jiǎng)t用于根據(jù)用戶的注冊(cè)地址和注冊(cè)人員的實(shí)時(shí)地址對(duì)注冊(cè)人員進(jìn)行篩選，篩選出距離該用戶較近、且符合該陪護(hù)要求的注冊(cè)人員，將篩選出的注冊(cè)人員的作為該陪護(hù)服務(wù)人員。值得指出的是，該陪護(hù)服務(wù)人員為多個(gè)。

第三發(fā)送模塊用于向陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送該陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求。

在篩選出相應(yīng)的陪護(hù)服務(wù)人員后，將用戶發(fā)送的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求發(fā)送至被篩選出的陪護(hù)服務(wù)人員。以使陪護(hù)服務(wù)人員能夠根據(jù)該請(qǐng)求中的用戶的個(gè)人信息確定是否提供陪護(hù)服務(wù)。如果陪護(hù)服務(wù)人員在接收到上述請(qǐng)求后愿意提供陪護(hù)服務(wù)，則向該平臺(tái)反饋愿意服務(wù)的陪護(hù)意愿信息。

第四發(fā)送模塊用于向用戶反饋陪護(hù)服務(wù)人員的陪護(hù)意愿信息。

這里的陪護(hù)服務(wù)人員是指向平臺(tái)反饋陪護(hù)意愿信息的陪護(hù)服務(wù)人員，即愿意提供陪護(hù)服務(wù)的陪護(hù)服務(wù)人員，且該陪護(hù)意愿信息中包含有陪護(hù)服務(wù)人員的個(gè)人信息，以使用戶能夠從中選擇自己滿意的陪護(hù)者。用戶可以從中進(jìn)行選擇，并通過(guò)選擇操作向陪護(hù)公共平臺(tái)發(fā)送陪護(hù)確定指令。

第五發(fā)送模塊用于將陪護(hù)確定信息發(fā)送給陪護(hù)服務(wù)人員。

在用戶從中選定陪護(hù)服務(wù)人員并反饋陪護(hù)確定信息后，及時(shí)將該陪護(hù)確定信息發(fā)送至用戶選定的陪護(hù)服務(wù)人員，從而達(dá)成陪護(hù)默契，被選定的陪護(hù)服務(wù)人員可以根據(jù)該確定信息與需要陪護(hù)的用戶會(huì)和，從而開(kāi)始陪護(hù)服務(wù)。

還可以根據(jù)會(huì)合的開(kāi)始時(shí)間和陪護(hù)的結(jié)束時(shí)間進(jìn)行計(jì)費(fèi)、費(fèi)用支付等操作，從而可以使用戶得到義務(wù)或者付費(fèi)的陪護(hù)服務(wù)。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種基于家用機(jī)器人的外出陪護(hù)服務(wù)裝置，該裝置應(yīng)用于與家用機(jī)器人相連接的陪護(hù)公共平臺(tái)，具體為：接收用戶通過(guò)所述家用機(jī)器人發(fā)送的陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求；根據(jù)所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求從預(yù)先注冊(cè)的多個(gè)注冊(cè)人員中進(jìn)行選擇，選出與所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求相匹配的陪護(hù)服務(wù)人員；向所述陪護(hù)服務(wù)人員發(fā)送所述陪護(hù)服務(wù)請(qǐng)求；將反饋陪護(hù)意愿的陪護(hù)服務(wù)人員和陪護(hù)意愿信息發(fā)送給用戶；響應(yīng)用戶通過(guò)所述家用機(jī)器人發(fā)送的陪護(hù)確定指令，將所述陪護(hù)確定信息發(fā)送給所述陪護(hù)服務(wù)人員。從而使陪護(hù)服務(wù)人員根據(jù)該確定信息與需要陪護(hù)的用戶會(huì)合并開(kāi)始陪護(hù)服務(wù)，通過(guò)陪護(hù)保證老人用戶的人身財(cái)產(chǎn)安全。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。