本發(fā)明涉及圖像檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種避免碰撞的方法。

背景技術(shù)：

閘機(jī)，是一種通道阻擋裝置(通道管理設(shè)備)，用于管理人流并規(guī)范行人出入，主要應(yīng)用于地鐵閘機(jī)系統(tǒng)、收費(fèi)檢票閘機(jī)系統(tǒng)。其最基本最核心的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種收費(fèi)、門禁場(chǎng)合的入口通道處。

中國(guó)最早應(yīng)用閘機(jī)是80年代期間，用于地鐵項(xiàng)目中。閘機(jī)作為“自動(dòng)售檢票系統(tǒng)afc”中的“自動(dòng)檢票機(jī)”的主要設(shè)備，也是目前國(guó)人對(duì)閘機(jī)最早和最廣泛的理解。90年代后期，閘機(jī)才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場(chǎng)合，包括寫字樓、商場(chǎng)超市、景區(qū)乃至高端小區(qū)等。

需要指出的是，閘機(jī)和檢票機(jī)不是完全相同的概念。檢票機(jī)包括自動(dòng)檢票機(jī)和便攜式檢票機(jī)，自動(dòng)檢票機(jī)是閘機(jī)結(jié)合票務(wù)系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。閘機(jī)的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設(shè)備都可以視為廣義的閘機(jī)。

當(dāng)前的閘機(jī)控制系統(tǒng)還不夠完善，在某些極端情況下，人們?nèi)阅軌蛟诓凰⒖ǖ那闆r下順利通行，這違反了閘門設(shè)計(jì)者的意愿，同時(shí)，現(xiàn)有的出入口機(jī)還存在一些安全隱患，需要重新設(shè)計(jì)以進(jìn)行克服。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種避免碰撞的方法，能夠獲取閘機(jī)附近的人體子圖像，并將人體子圖像與跳躍姿態(tài)人體基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配，匹配成功，則發(fā)出存在跳躍行為信號(hào)，匹配失敗，則發(fā)出不存在跳躍行為信號(hào)，在接收碰撞報(bào)警信號(hào)以及存在跳躍行為信號(hào)時(shí)，向屏障推出設(shè)備發(fā)出推出控制信號(hào)以實(shí)現(xiàn)防碰撞的功能。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種避免碰撞的方法，該方法包括：

1)提供一種閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)，所述平臺(tái)包括壓力傳感設(shè)備、閘機(jī)伸縮設(shè)備、靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備、燈光報(bào)警設(shè)備、聲音報(bào)警設(shè)備以及dsp處理芯片，所述壓力傳感設(shè)備設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上，用于對(duì)沖撞到所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上的力度進(jìn)行檢測(cè)以輸出撞擊力數(shù)值，所述閘機(jī)伸縮設(shè)備在處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，禁止人員通行，所述閘機(jī)伸縮設(shè)備在處于收縮狀態(tài)時(shí)，允許人員通行，所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)力度閾值，所述dsp處理芯片分別與所述壓力傳感設(shè)備、所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備、所述燈光報(bào)警設(shè)備以及所述聲音報(bào)警設(shè)備連接，用于在接收到的撞擊力數(shù)值大于等于所述預(yù)設(shè)力度閾值時(shí)，發(fā)出碰撞報(bào)警信號(hào)；

2)使用所述平臺(tái)。

更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)中：

所述壓力傳感器設(shè)備、所述燈光報(bào)警設(shè)備以及所述聲音報(bào)警設(shè)備在閘機(jī)伸縮設(shè)備處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，被觸發(fā)從休眠狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。

更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)中：

所述壓力傳感器設(shè)備、所述燈光報(bào)警設(shè)備以及所述聲音報(bào)警設(shè)備在閘機(jī)伸縮設(shè)備處于收縮狀態(tài)時(shí)，被觸發(fā)從工作狀態(tài)進(jìn)入休眠狀態(tài)。

更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)中，還包括：

槍式攝影機(jī)，設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上方，用于對(duì)所述閘機(jī)伸縮設(shè)備前方通道進(jìn)行場(chǎng)景拍攝，以獲得閘機(jī)前方圖像；

亮度傳感器，設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上方，所述槍式攝影機(jī)附近，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并輸出所述槍式攝影機(jī)周圍的環(huán)境亮度；

輔助光源設(shè)備，與所述亮度傳感器連接，用于在所述環(huán)境亮度大于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，關(guān)閉對(duì)所述槍式攝影機(jī)的輔助照明，還用于在所述環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，啟動(dòng)對(duì)所述槍式攝影機(jī)的輔助照明；

其中，所述預(yù)設(shè)亮度閾值被存儲(chǔ)在所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備中，以及所述輔助光源設(shè)備在啟動(dòng)對(duì)所述槍式攝影機(jī)的輔助照明之后，發(fā)出的輔助照明光的亮度與所述環(huán)境亮度成反比。

更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)中，還包括：

屏障主體，設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方，為平面展開結(jié)構(gòu)且高度大于所述閘機(jī)伸縮設(shè)備，默認(rèn)狀態(tài)為非展開狀態(tài)；

屏障推出設(shè)備，與所述屏障主體連接，用于在接收到推出控制信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述屏障主體在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方展開，還用于在接收到收回控制信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述屏障主體在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方收回以讓出所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方通道；

對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備，用于接收閘機(jī)前方圖像，對(duì)所述閘機(jī)前方圖像執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)處理以獲得增強(qiáng)圖像；

維納濾波設(shè)備，與所述對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收所述增強(qiáng)圖像，并對(duì)所述增強(qiáng)圖像執(zhí)行維納濾波處理以獲得濾波圖像；

面積檢測(cè)設(shè)備，與所述濾波圖像連接，用于基于預(yù)設(shè)人體特征對(duì)所述濾波圖像執(zhí)行人體目標(biāo)檢測(cè)以獲得各個(gè)人體子圖像，確定每一個(gè)人體子圖像的像素面積，基于每一個(gè)目標(biāo)的像素面積和所述濾波圖像的總像素面積確定每一個(gè)目標(biāo)的面積占比；

景深檢測(cè)設(shè)備，與所述面積檢測(cè)設(shè)備連接，用于確定在所述濾波圖像中，各個(gè)人體子圖像分別對(duì)應(yīng)各個(gè)目標(biāo)的景深，還基于每一個(gè)目標(biāo)的面積占比和景深確定每一個(gè)目標(biāo)的實(shí)體面積；

圖像初篩設(shè)備，與所述景深檢測(cè)設(shè)備連接，用于在所述濾波圖像中，篩除實(shí)體面積小于等于第一面積閾值的各個(gè)目標(biāo)，以獲得初篩圖像；

圖像再篩設(shè)備，與所述景深檢測(cè)設(shè)備連接，用于在所述濾波圖像中，篩除實(shí)體面積小于等于第二面積閾值的各個(gè)目標(biāo)，以獲得再篩圖像；

目標(biāo)獲取設(shè)備，分別與所述圖像初篩設(shè)備和所述圖像再篩設(shè)備連接，用于將所述再篩圖像減去所述初篩圖像以獲得差異化圖像，將所述差異化圖像中的剩余目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的人體子圖像作為最終人體子圖像輸出；

姿態(tài)識(shí)別設(shè)備，與所述目標(biāo)獲取設(shè)備連接，用于接收所述最終人體子圖像，并將所述最終人體子圖像與跳躍姿態(tài)人體基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配，匹配成功，則發(fā)出存在跳躍行為信號(hào)，匹配失敗，則發(fā)出不存在跳躍行為信號(hào)；

其中，所述第二面積閾值大于所述第一面積閾值；

其中，所述dsp處理芯片還與所述姿態(tài)識(shí)別設(shè)備和所述屏障推出設(shè)備連接，還用于在接收所述碰撞報(bào)警信號(hào)以及所述存在跳躍行為信號(hào)時(shí)，向所述屏障推出設(shè)備發(fā)出推出控制信號(hào)。

更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)中：

所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備還用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)人體特征、第一面積閾值、第二面積閾值以及跳躍姿態(tài)人體基準(zhǔn)圖像。

更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)中：

所述對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備、所述維納濾波設(shè)備、所述面積檢測(cè)設(shè)備、所述景深檢測(cè)設(shè)備、所述圖像初篩設(shè)備、所述圖像再篩設(shè)備、所述目標(biāo)獲取設(shè)備以及所述姿態(tài)識(shí)別設(shè)備分別采用不同的cpld芯片來實(shí)現(xiàn)。

更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)中：

所述對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備、所述維納濾波設(shè)備、所述面積檢測(cè)設(shè)備、所述景深檢測(cè)設(shè)備、所述圖像初篩設(shè)備、所述圖像再篩設(shè)備、所述目標(biāo)獲取設(shè)備以及所述姿態(tài)識(shí)別設(shè)備被集成在同一塊集成電路板上。

更具體地，在所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)中，還包括：

移動(dòng)通信設(shè)備，與所述dsp處理芯片連接，用于將推出控制信號(hào)以及碰撞報(bào)警信號(hào)無線發(fā)送給附近的管理人員的移動(dòng)終端上。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1壓力傳感設(shè)備；2閘機(jī)伸縮設(shè)備；3靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備；4燈光報(bào)警設(shè)備；5聲音報(bào)警設(shè)備；6dsp處理芯片

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

根據(jù)外觀形狀，可將閘機(jī)分為擺閘、翼閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘、平移閘以及三輥閘。

擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長(zhǎng)度較短，行人檢測(cè)模塊功能受到限制；橋式擺閘通道較長(zhǎng)，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)，安保性更高。

翼閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為剪式門，國(guó)外很多地方也稱為速通門，其攔阻體(閘翼)一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。

機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)。

轉(zhuǎn)閘，也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三輥閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉(zhuǎn)門的特點(diǎn)(最大的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄)。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn)閘(又叫全高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘)和半高轉(zhuǎn)閘(又叫半高旋轉(zhuǎn)閘)，全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多。

攔阻體(閘桿)一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”(又叫三桿轉(zhuǎn)閘)形或“十”形(又叫十字閘或十字轉(zhuǎn)閘)。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式。從通道數(shù)量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見。

一字閘是早期的閘機(jī)之一，攔阻體(閘桿)是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。

一字閘的閘桿動(dòng)作是在同一垂直平面內(nèi)90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國(guó)內(nèi)很少使用，歐美市場(chǎng)發(fā)展比較早，還有一些應(yīng)用。

機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強(qiáng)的行人檢測(cè)功能，否則很容易傷到行人。

平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動(dòng)門的特點(diǎn)，攔阻體(閘翼)的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃。

機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測(cè)模塊功能較強(qiáng)。

三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。

三輥閘是最早出現(xiàn)的閘機(jī)類型，也是至今發(fā)展最為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢(shì)。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長(zhǎng)，安保性更高。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中閘機(jī)控制系統(tǒng)還存在一定的隱患，仍給一些想逃票的人留下了逃票空間，例如通過從閘門上方跨過、快速通過閘門等方式，給閘門對(duì)應(yīng)的經(jīng)營(yíng)者造成了一定的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)出入口機(jī)還存在例如人體碰撞閘機(jī)的安全問題，為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種避免碰撞的方法，用于檢測(cè)并防止對(duì)閘機(jī)的碰撞行為。

本發(fā)明提供一種避免碰撞的方法，該方法包括：1)提供一種閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)；2)使用所述平臺(tái)。圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述平臺(tái)包括壓力傳感設(shè)備、閘機(jī)伸縮設(shè)備、靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備、燈光報(bào)警設(shè)備、聲音報(bào)警設(shè)備以及dsp處理芯片，所述壓力傳感設(shè)備設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上，用于對(duì)沖撞到所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上的力度進(jìn)行檢測(cè)以輸出撞擊力數(shù)值；

所述閘機(jī)伸縮設(shè)備在處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，禁止人員通行，所述閘機(jī)伸縮設(shè)備在處于收縮狀態(tài)時(shí)，允許人員通行，所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)力度閾值，所述dsp處理芯片分別與所述壓力傳感設(shè)備、所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備、所述燈光報(bào)警設(shè)備以及所述聲音報(bào)警設(shè)備連接，用于在接收到的撞擊力數(shù)值大于等于所述預(yù)設(shè)力度閾值時(shí)，發(fā)出碰撞報(bào)警信號(hào)。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。

在所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)中：

所述壓力傳感器設(shè)備、所述燈光報(bào)警設(shè)備以及所述聲音報(bào)警設(shè)備在閘機(jī)伸縮設(shè)備處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)，被觸發(fā)從休眠狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。

在所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)中：

所述壓力傳感器設(shè)備、所述燈光報(bào)警設(shè)備以及所述聲音報(bào)警設(shè)備在閘機(jī)伸縮設(shè)備處于收縮狀態(tài)時(shí)，被觸發(fā)從工作狀態(tài)進(jìn)入休眠狀態(tài)。

所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)還可以包括：

槍式攝影機(jī)，設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上方，用于對(duì)所述閘機(jī)伸縮設(shè)備前方通道進(jìn)行場(chǎng)景拍攝，以獲得閘機(jī)前方圖像；

亮度傳感器，設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備上方，所述槍式攝影機(jī)附近，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并輸出所述槍式攝影機(jī)周圍的環(huán)境亮度；

輔助光源設(shè)備，與所述亮度傳感器連接，用于在所述環(huán)境亮度大于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，關(guān)閉對(duì)所述槍式攝影機(jī)的輔助照明，還用于在所述環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，啟動(dòng)對(duì)所述槍式攝影機(jī)的輔助照明；

其中，所述預(yù)設(shè)亮度閾值被存儲(chǔ)在所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備中，以及所述輔助光源設(shè)備在啟動(dòng)對(duì)所述槍式攝影機(jī)的輔助照明之后，發(fā)出的輔助照明光的亮度與所述環(huán)境亮度成反比。

所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)還可以包括：

屏障主體，設(shè)置在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方，為平面展開結(jié)構(gòu)且高度大于所述閘機(jī)伸縮設(shè)備，默認(rèn)狀態(tài)為非展開狀態(tài)；

屏障推出設(shè)備，與所述屏障主體連接，用于在接收到推出控制信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述屏障主體在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方展開，還用于在接收到收回控制信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述屏障主體在所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方收回以讓出所述閘機(jī)伸縮設(shè)備后方通道；

對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備，用于接收閘機(jī)前方圖像，對(duì)所述閘機(jī)前方圖像執(zhí)行對(duì)比度增強(qiáng)處理以獲得增強(qiáng)圖像；

維納濾波設(shè)備，與所述對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收所述增強(qiáng)圖像，并對(duì)所述增強(qiáng)圖像執(zhí)行維納濾波處理以獲得濾波圖像；

面積檢測(cè)設(shè)備，與所述濾波圖像連接，用于基于預(yù)設(shè)人體特征對(duì)所述濾波圖像執(zhí)行人體目標(biāo)檢測(cè)以獲得各個(gè)人體子圖像，確定每一個(gè)人體子圖像的像素面積，基于每一個(gè)目標(biāo)的像素面積和所述濾波圖像的總像素面積確定每一個(gè)目標(biāo)的面積占比；

景深檢測(cè)設(shè)備，與所述面積檢測(cè)設(shè)備連接，用于確定在所述濾波圖像中，各個(gè)人體子圖像分別對(duì)應(yīng)各個(gè)目標(biāo)的景深，還基于每一個(gè)目標(biāo)的面積占比和景深確定每一個(gè)目標(biāo)的實(shí)體面積；

圖像初篩設(shè)備，與所述景深檢測(cè)設(shè)備連接，用于在所述濾波圖像中，篩除實(shí)體面積小于等于第一面積閾值的各個(gè)目標(biāo)，以獲得初篩圖像；

圖像再篩設(shè)備，與所述景深檢測(cè)設(shè)備連接，用于在所述濾波圖像中，篩除實(shí)體面積小于等于第二面積閾值的各個(gè)目標(biāo)，以獲得再篩圖像；

目標(biāo)獲取設(shè)備，分別與所述圖像初篩設(shè)備和所述圖像再篩設(shè)備連接，用于將所述再篩圖像減去所述初篩圖像以獲得差異化圖像，將所述差異化圖像中的剩余目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的人體子圖像作為最終人體子圖像輸出；

姿態(tài)識(shí)別設(shè)備，與所述目標(biāo)獲取設(shè)備連接，用于接收所述最終人體子圖像，并將所述最終人體子圖像與跳躍姿態(tài)人體基準(zhǔn)圖像進(jìn)行匹配，匹配成功，則發(fā)出存在跳躍行為信號(hào)，匹配失敗，則發(fā)出不存在跳躍行為信號(hào)；

其中，所述第二面積閾值大于所述第一面積閾值；

其中，所述dsp處理芯片還與所述姿態(tài)識(shí)別設(shè)備和所述屏障推出設(shè)備連接，還用于在接收所述碰撞報(bào)警信號(hào)以及所述存在跳躍行為信號(hào)時(shí)，向所述屏障推出設(shè)備發(fā)出推出控制信號(hào)。

在所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)中：

所述靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備還用于預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)人體特征、第一面積閾值、第二面積閾值以及跳躍姿態(tài)人體基準(zhǔn)圖像。

在所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)中：

所述對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備、所述維納濾波設(shè)備、所述面積檢測(cè)設(shè)備、所述景深檢測(cè)設(shè)備、所述圖像初篩設(shè)備、所述圖像再篩設(shè)備、所述目標(biāo)獲取設(shè)備以及所述姿態(tài)識(shí)別設(shè)備分別采用不同的cpld芯片來實(shí)現(xiàn)。

在所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)中：

所述對(duì)比度增強(qiáng)設(shè)備、所述維納濾波設(shè)備、所述面積檢測(cè)設(shè)備、所述景深檢測(cè)設(shè)備、所述圖像初篩設(shè)備、所述圖像再篩設(shè)備、所述目標(biāo)獲取設(shè)備以及所述姿態(tài)識(shí)別設(shè)備被集成在同一塊集成電路板上。

所述閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)還可以包括：

移動(dòng)通信設(shè)備，與所述dsp處理芯片連接，用于將推出控制信號(hào)以及碰撞報(bào)警信號(hào)無線發(fā)送給附近的管理人員的移動(dòng)終端上。

另外，dsp芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的dsp指令，可以用來快速的實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。

根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理的要求，dsp芯片一般具有如下的一些主要特點(diǎn)：(1)在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法。(2)程序和數(shù)據(jù)空間分開，可以同時(shí)訪問指令和數(shù)據(jù)。(3)片內(nèi)具有快速ram，通常可通過獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時(shí)訪問。(4)具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持。(5)快速的中斷處理和硬件i/o支持。(6)具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器。(7)可以并行執(zhí)行多個(gè)操作。(8)支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。

根據(jù)dsp芯片工作的數(shù)據(jù)格式來分類的。數(shù)據(jù)以定點(diǎn)格式工作的dsp芯片稱為定點(diǎn)dsp芯片，如ti公司的tms320c1x/c2x、tms320c2xx/c5x、tms320c54x/c62xx系列，ad公司的adsp21xx系列，at&t公司的dsp16/16a，motolora公司的mc56000等。以浮點(diǎn)格式工作的稱為浮點(diǎn)dsp芯片，如ti公司的tms320c3x/c4x/c8x，ad公司的adsp21xxx系列，at&t公司的dsp32/32c，motolora公司的mc96002等。

不同浮點(diǎn)dsp芯片所采用的浮點(diǎn)格式不完全一樣，有的dsp芯片采用自定義的浮點(diǎn)格式，如tms320c3x，而有的dsp芯片則采用ieee的標(biāo)準(zhǔn)浮點(diǎn)格式，如motorola公司的mc96002、fujitsu公司的mb86232和zoran公司的zr35325等。

采用本發(fā)明的閘機(jī)碰撞檢測(cè)報(bào)警平臺(tái)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中閘機(jī)容易受通行人碰撞的技術(shù)問題，通過引入多個(gè)參數(shù)檢測(cè)設(shè)備以及引入多個(gè)高精度、有針對(duì)性的圖像處理設(shè)備，對(duì)異常情況進(jìn)行分析和判斷，并相應(yīng)采取有效的應(yīng)對(duì)措施，從而避免了對(duì)閘機(jī)的碰撞行為，保護(hù)了通行人的身體監(jiān)控，保證閘機(jī)不受損壞。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。