技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于概率產(chǎn)生模型的快速立體匹配方法，包括，提取雙目相機(jī)所拍攝的一組圖像的每個(gè)像素點(diǎn)的特征；按照固定間隔采樣獲得一張圖像的采樣特征點(diǎn)，并匹配另一張圖像上的特征點(diǎn)，篩選出穩(wěn)定的匹配點(diǎn)；對(duì)圖像進(jìn)行三角化分割，獲得圖像對(duì)應(yīng)的三角集合；確定每個(gè)三角形三個(gè)頂點(diǎn)上的視差以及該三角形區(qū)域視差平面的參數(shù)；利用平面參數(shù)獲得每個(gè)視差的先驗(yàn)概率，結(jié)合匹配代價(jià)計(jì)算出視差的后驗(yàn)概率，進(jìn)一步地獲得圖像的初始視差圖；優(yōu)化初始視差圖。本發(fā)明還公開了上述方法的應(yīng)用。本發(fā)明技術(shù)方案的方法，提供了一種更加魯棒的匹配點(diǎn)置信度衡量方法，可以獲得更加魯棒的穩(wěn)定匹配點(diǎn)；還可以快速進(jìn)行立體匹配，改善匹配效果。

技術(shù)研發(fā)人員：曹治國(guó);李然;肖陽(yáng);鮮可;楊佳琪;張潤(rùn)澤;趙富榮;李睿博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華中科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.18
技術(shù)公布日：2017.09.05