本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸領(lǐng)域，特別涉及一種陸空融合物流運(yùn)輸裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電子商務(wù)成為商品買賣的重要渠道?？偹苤?，為了使用戶購(gòu)買的商品到達(dá)用戶手中，需要通過四通八達(dá)的物流。目前，一些物流快遞業(yè)務(wù)，已推出一日達(dá)，但這是基于快遞員不懈努力和較高的人工成本實(shí)現(xiàn)的。研究新型物流送貨方案，成為了研究熱點(diǎn)。

無人機(jī)送貨將成為為了物流送貨的一大熱點(diǎn)技術(shù)問題，現(xiàn)階段仍存在不足之處。在現(xiàn)有技術(shù)中，民用無人機(jī)續(xù)航時(shí)間一般在30分鐘以內(nèi)，飛行行程在15公里左右，仍然不能滿足同城物流送貨往返需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種陸空融合物流運(yùn)輸裝置和一種陸空融合物流運(yùn)輸方法，旨在優(yōu)化無人機(jī)物流送貨的續(xù)航能力問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明優(yōu)選的第一實(shí)施方案中，提供了一種陸空融合物流運(yùn)輸裝置，所述裝置包括：

匯合點(diǎn)獲取模塊，用于獲取第一匯合點(diǎn)；其中，所述第一匯合點(diǎn)用于陸運(yùn)物流裝置和空運(yùn)物流裝置進(jìn)行貨物對(duì)接操作的匯合點(diǎn)；

空運(yùn)配送模塊，用于向所述空運(yùn)物流裝置發(fā)送第一貨物配送指令；其中，所述第一貨物配送指令，包括驅(qū)使所述空運(yùn)物流裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)；

空運(yùn)充電模塊，用于若所述空運(yùn)物流裝置先于所述陸運(yùn)物流裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)，則將所述空運(yùn)物流裝置?？坑谒龅谝粎R合點(diǎn)；檢測(cè)所述空運(yùn)物流裝置的剩余電量；在所述剩余電量少于第一閾值時(shí)，在所述第一匯合點(diǎn)向所述空運(yùn)物流裝置充電；其中，所述第一匯合點(diǎn)設(shè)置有用于向所述空運(yùn)物流裝置充電的充電裝置。

進(jìn)一步而言，在優(yōu)選的第二實(shí)施方案中，所述裝置還包括：

充電數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述空運(yùn)物流裝置的電量信息和/或充電信息；所述電量信息至少包括剩余電量，所述充電信息包括充電狀態(tài)和/或充電速度；

陸運(yùn)速度配置模塊，用于根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息，配置所述陸運(yùn)物流裝置的第一行駛速度和/或第一行駛時(shí)間，并向所述陸運(yùn)物流裝置發(fā)送第一控制指令；其中，所述第一控制指令，包括所述第一行駛速度和/或第一行駛時(shí)間。

在進(jìn)一步的優(yōu)選第三實(shí)施方案中，所述陸運(yùn)速度配置模塊，還包括：

第一配速單元，用于根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息的檔位，設(shè)定不同的所述第一行駛速度和/或所述第一行駛時(shí)間。

在另一方面的優(yōu)選第四實(shí)施方案中，所述陸運(yùn)速度配置模塊，還包括：

充電時(shí)長(zhǎng)獲取單元，用于根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息，獲得所述空運(yùn)物流裝置的第二充電時(shí)長(zhǎng)；

第二配速單元，用于根據(jù)所述第二充電時(shí)長(zhǎng)以及所述陸運(yùn)物流裝置與所述第一匯合點(diǎn)的距離，設(shè)置所述第一行駛速度；和/或根據(jù)所述第二充電時(shí)長(zhǎng)設(shè)置所述第一行駛時(shí)間。

在又一方面的優(yōu)選第五實(shí)施方案中，所述陸運(yùn)速度配置模塊，還包括：

第三配速單元，用于將所述剩余電量和/或所述充電速度與預(yù)設(shè)值比較；若所述剩余電量大于第二閾值和/或所述充電速度大于第三閾值，則不設(shè)定所述第一行駛速度或所述第一行駛時(shí)間或不向所述陸運(yùn)物流裝置發(fā)送所述第一控制指令。

在優(yōu)選的第六實(shí)施方案中，所述匯合點(diǎn)獲取模塊，還包括：

行駛線路獲取第一單元，用于獲取所述陸運(yùn)物流裝置的第一線路信息，獲取所述空運(yùn)物流裝置的當(dāng)前位置；

匯合點(diǎn)求解第一單元，用于根據(jù)所述第一線路信息和/或所述空運(yùn)物流裝置的所述當(dāng)前位置，求解第一匯合點(diǎn)。

在另一方面優(yōu)選的第七實(shí)施方案中，所述獲取第一匯合點(diǎn)，還包括：

行駛線路獲取第二單元，用于獲取所述陸運(yùn)物流裝置的第一線路信息，獲取所述空運(yùn)物流裝置的當(dāng)前位置；所述第一線路信息包括至少一個(gè)待選匯合點(diǎn)；其中，所述待選匯合點(diǎn)設(shè)置有所述充電裝置；

匯合點(diǎn)求解第二單元，用于將所述空運(yùn)物流裝置的所述當(dāng)前位置與所述至少一個(gè)待選匯合點(diǎn)相比較，選取距離小于閾值的所述至少一個(gè)待選匯合點(diǎn)中的一個(gè)作為所述第一匯合點(diǎn)。

在優(yōu)選的第八實(shí)施方案中，所述裝置還包括：

第一空運(yùn)操作模塊，用于通過所述空運(yùn)物流裝置，將所述待送貨物從第一匯合點(diǎn)接離，并根據(jù)所述待送貨物的目的地信息，對(duì)所述待送貨物進(jìn)行配送；

和/或第二空運(yùn)操作模塊，用于通過所述空運(yùn)物流裝置，將所述待送貨物從始發(fā)點(diǎn)運(yùn)送至所述第一匯合點(diǎn)。

在優(yōu)選的第九實(shí)施方案中，所述貨物對(duì)接操作，包括：

將所述待送貨物的配送工作從所述陸運(yùn)物流裝置交接給所述空運(yùn)物流裝置；

和/或?qū)⑺龃拓浳锏呐渌凸ぷ鲝乃隹者\(yùn)物流裝置交接給所述陸運(yùn)物流裝置。

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，在優(yōu)選的第十實(shí)施方案中，提供了一種陸空融合物流運(yùn)輸方法，所述方法包括：

獲取第一匯合點(diǎn)；其中，所述第一匯合點(diǎn)用于陸運(yùn)物流裝置和空運(yùn)物流裝置進(jìn)行貨物對(duì)接操作的匯合點(diǎn)；

向所述空運(yùn)物流裝置發(fā)送第一貨物配送指令；其中，所述第一貨物配送指令，包括驅(qū)使所述空運(yùn)物流裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)；

若所述空運(yùn)物流裝置先于所述陸運(yùn)物流裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)，則將所述空運(yùn)物流裝置停靠于所述第一匯合點(diǎn)；檢測(cè)所述空運(yùn)物流裝置的剩余電量；在所述剩余電量少于第一閾值時(shí)，在所述第一匯合點(diǎn)向所述空運(yùn)物流裝置充電；其中，所述第一匯合點(diǎn)設(shè)置有用于向所述空運(yùn)物流裝置充電的充電裝置。

進(jìn)一步而言，在優(yōu)選的第十一實(shí)施方案中，所述方法還包括：

獲取所述空運(yùn)物流裝置的電量信息和/或充電信息；所述電量信息至少包括剩余電量，所述充電信息包括充電狀態(tài)和/或充電速度；

根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息，配置所述陸運(yùn)物流裝置的第一行駛速度和/或第一行駛時(shí)間，并向所述陸運(yùn)物流裝置發(fā)送第一控制指令；其中，所述第一控制指令，包括所述第一行駛速度和/或第一行駛時(shí)間。

進(jìn)一步而言，在優(yōu)選的第十二實(shí)施方案中，所述根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息，配置所述陸運(yùn)物流裝置的第一行駛速度和/或第一行駛時(shí)間，還包括：

根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息的檔位，設(shè)定不同的所述第一行駛速度和/或所述第一行駛時(shí)間。

在另一方面的優(yōu)選第十三實(shí)施方案中，所述根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息，配置所述陸運(yùn)物流裝置的第一行駛速度和/或第一行駛時(shí)間，還包括：

根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息，獲得所述空運(yùn)物流裝置的第二充電時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述第二充電時(shí)長(zhǎng)以及所述陸運(yùn)物流裝置與所述第一匯合點(diǎn)的距離，設(shè)置所述第一行駛速度；和/或根據(jù)所述第二充電時(shí)長(zhǎng)設(shè)置所述第一行駛時(shí)間。

在又一方面的優(yōu)選第十四實(shí)施方案中，所述根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息，配置所述陸運(yùn)物流裝置的第一行駛速度和/或第一行駛時(shí)間，還包括：

將所述剩余電量和/或所述充電速度與預(yù)設(shè)值比較；若所述剩余電量大于第二閾值和/或所述充電速度大于第三閾值，則不設(shè)定所述第一行駛速度或所述第一行駛時(shí)間或不向所述陸運(yùn)物流裝置發(fā)送所述第一控制指令。

在優(yōu)選的第十五實(shí)施方案中，所述獲取第一匯合點(diǎn)，還包括：

獲取所述陸運(yùn)物流裝置的第一線路信息，獲取所述空運(yùn)物流裝置的當(dāng)前位置；

根據(jù)所述第一線路信息和/或所述空運(yùn)物流裝置的所述當(dāng)前位置，求解第一匯合點(diǎn)。

在另一方面的優(yōu)選第十六實(shí)施方案中，所述獲取第一匯合點(diǎn)，還包括：

獲取所述陸運(yùn)物流裝置的第一線路信息，獲取所述空運(yùn)物流裝置的當(dāng)前位置；所述第一線路信息包括至少一個(gè)待選匯合點(diǎn)；其中，所述待選匯合點(diǎn)設(shè)置有所述充電裝置；

將所述空運(yùn)物流裝置的所述當(dāng)前位置與所述至少一個(gè)待選匯合點(diǎn)相比較，選取距離小于閾值的所述至少一個(gè)待選匯合點(diǎn)中的一個(gè)作為所述第一匯合點(diǎn)。

在優(yōu)選的第十七實(shí)施方案中，所述方法還包括：

第一空運(yùn)操作：通過所述空運(yùn)物流裝置，將所述待送貨物從第一匯合點(diǎn)接離，并根據(jù)所述待送貨物的目的地信息，對(duì)所述待送貨物進(jìn)行配送；

和/或第二空運(yùn)操作：通過所述空運(yùn)物流裝置，將所述待送貨物從始發(fā)點(diǎn)運(yùn)送至所述第一匯合點(diǎn)。

在優(yōu)選的第十八實(shí)施方案中，所述貨物對(duì)接操作，包括：

將所述待送貨物的配送工作從所述陸運(yùn)物流裝置交接給所述空運(yùn)物流裝置；

和/或?qū)⑺龃拓浳锏呐渌凸ぷ鲝乃隹者\(yùn)物流裝置交接給所述陸運(yùn)物流裝置。

本發(fā)明的方法、裝置和單元的種類無特別限制，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明所述功能的各種方法、裝置和單元均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過陸運(yùn)物流裝置和空運(yùn)物流裝置進(jìn)行對(duì)接物流送貨，提高整體送貨效率，并保證空運(yùn)物流裝置的續(xù)航能力。本發(fā)明通過在空運(yùn)物流裝置電量小于閾值時(shí)，在第一匯合點(diǎn)對(duì)空運(yùn)物流裝置進(jìn)行?？砍潆?，一方面，避免空運(yùn)物流裝置在第一匯合點(diǎn)懸停等待造成電量無端的耗費(fèi)，提高空運(yùn)物流裝置的續(xù)航能力；另一方面，對(duì)空運(yùn)物流裝置進(jìn)行充電，提高其續(xù)航能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一具體實(shí)施方式提供的一種陸空融合物流運(yùn)輸方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明一具體實(shí)施方式的一種陸空融合物流運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一具體實(shí)施例中物流送貨路線示意圖；

圖4是本發(fā)明一具體實(shí)施例中物流送貨的原理圖；

圖5是本發(fā)明另一具體實(shí)施方式的一種陸空融合物流運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1-5所示，在本發(fā)明第一實(shí)施例中，提供了一種陸空融合物流運(yùn)輸方法，所述方法包括：

sa：獲取第一匯合點(diǎn)；其中，所述第一匯合點(diǎn)用于陸運(yùn)物流裝置和空運(yùn)物流裝置進(jìn)行貨物對(duì)接操作的匯合點(diǎn)；

sb：向所述空運(yùn)物流裝置發(fā)送第一貨物配送指令；其中，所述第一貨物配送指令，包括驅(qū)使所述空運(yùn)物流裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)；

sc：若所述空運(yùn)物流裝置先于所述陸運(yùn)物流裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)，則將所述空運(yùn)物流裝置?？坑谒龅谝粎R合點(diǎn)；檢測(cè)所述空運(yùn)物流裝置的剩余電量；在所述剩余電量少于第一閾值時(shí)，在所述第一匯合點(diǎn)向所述空運(yùn)物流裝置充電；其中，所述第一匯合點(diǎn)設(shè)置有用于向所述空運(yùn)物流裝置充電的充電裝置。

基于上述步驟，空運(yùn)物流裝置與陸運(yùn)物流裝置有效地在第一匯合點(diǎn)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)陸空融合物流運(yùn)輸，有效提高物流運(yùn)輸效率和速度，提高空運(yùn)物流裝置的續(xù)航能力。并通過檢測(cè)空運(yùn)物流裝置電量，對(duì)其進(jìn)行停靠充電，避免懸停造成電能浪費(fèi)，利用充電提高續(xù)航能力，通過空運(yùn)物流裝置去等待陸運(yùn)物流裝置，節(jié)約陸運(yùn)物流裝置配送時(shí)間，提高整體物流配送速度。

優(yōu)選的，控制所述空運(yùn)物流裝置先于所述陸運(yùn)物流裝置到達(dá)第一匯合點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，所述方法還包括：

sda1：獲取所述空運(yùn)物流裝置的電量信息和/或充電信息；所述電量信息至少包括剩余電量，所述充電信息包括充電狀態(tài)和/或充電速度；

sda2：根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息，配置所述陸運(yùn)物流裝置的第一行駛速度和/或第一行駛時(shí)間，并向所述陸運(yùn)物流裝置發(fā)送第一控制指令；其中，所述第一控制指令，包括所述第一行駛速度和/或第一行駛時(shí)間。所述第一行駛時(shí)間為所述陸運(yùn)物流裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)的時(shí)間。

基于上述步驟，在空運(yùn)送貨裝置電量不足情況下，告知陸運(yùn)物流裝置無需速度過快，并以合理的速度到達(dá)第一匯合點(diǎn)，滿足空運(yùn)物流裝置的充電需求以及陸運(yùn)物流裝置的低速安全行駛需求。

在本實(shí)施例中，在步驟sd2中，所述根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息，配置所述陸運(yùn)物流裝置的第一行駛速度和/或第一行駛時(shí)間，還包括：

sdb1：根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息的檔位，設(shè)定不同的所述第一行駛速度和/或所述第一行駛時(shí)間。

可選的，在另一實(shí)施例中，在步驟sd2中，所述根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息，配置所述陸運(yùn)物流裝置的第一行駛速度和/或第一行駛時(shí)間，還包括：

sdc1：根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息，獲得所述空運(yùn)物流裝置的第二充電時(shí)長(zhǎng)；

sdc2：根據(jù)所述第二充電時(shí)長(zhǎng)以及所述陸運(yùn)物流裝置與所述第一匯合點(diǎn)的距離，設(shè)置所述第一行駛速度；和/或根據(jù)所述第二充電時(shí)長(zhǎng)設(shè)置所述第一行駛時(shí)間。

可選的，在又一實(shí)施例中，在步驟sd2中，所述根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息，配置所述陸運(yùn)物流裝置的第一行駛速度和/或第一行駛時(shí)間，還包括：

sdd1：將所述剩余電量和/或所述充電速度與預(yù)設(shè)值比較；若所述剩余電量大于第二閾值和/或所述充電速度大于第三閾值，則不設(shè)定所述第一行駛速度或所述第一行駛時(shí)間或不向所述陸運(yùn)物流裝置發(fā)送所述第一控制指令。

基于上述步驟，有效實(shí)現(xiàn)第一行駛速度或所述第一行駛時(shí)間的求解或設(shè)定公座，提高物流送貨效能。

在本實(shí)施例中，在步驟sa中，所述獲取第一匯合點(diǎn)，還包括：

saa1：獲取所述陸運(yùn)物流裝置的第一線路信息，獲取所述空運(yùn)物流裝置的當(dāng)前位置；

saa2：根據(jù)所述第一線路信息和/或所述空運(yùn)物流裝置的所述當(dāng)前位置，求解第一匯合點(diǎn)。

可選的，在另一實(shí)施例中，所述獲取第一匯合點(diǎn)，還包括：

sab1：獲取所述陸運(yùn)物流裝置的第一線路信息，獲取所述空運(yùn)物流裝置的當(dāng)前位置；所述第一線路信息包括至少一個(gè)待選匯合點(diǎn)；其中，所述待選匯合點(diǎn)設(shè)置有所述充電裝置；

sab2：將所述空運(yùn)物流裝置的所述當(dāng)前位置與所述至少一個(gè)待選匯合點(diǎn)相比較，選取距離小于閾值的所述至少一個(gè)待選匯合點(diǎn)中的一個(gè)作為所述第一匯合點(diǎn)。

基于上述步驟，有效選取較優(yōu)的第一匯合點(diǎn)，提高物流運(yùn)輸效率，降低物流成本，降低空運(yùn)物流裝置能耗。

在本實(shí)施例中，所述方法還包括：

se1：第一空運(yùn)操作：通過所述空運(yùn)物流裝置，將所述待送貨物從第一匯合點(diǎn)接離，并根據(jù)所述待送貨物的目的地信息，對(duì)所述待送貨物進(jìn)行配送；

se2：和/或第二空運(yùn)操作：通過所述空運(yùn)物流裝置，將所述待送貨物從始發(fā)點(diǎn)運(yùn)送至所述第一匯合點(diǎn)。

基于上述步驟，實(shí)現(xiàn)待送貨物的配送和收取。

在本實(shí)施例中，所述貨物對(duì)接操作，包括：

sf1：將所述待送貨物的配送工作從所述陸運(yùn)物流裝置交接給所述空運(yùn)物流裝置；

sf2：和/或?qū)⑺龃拓浳锏呐渌凸ぷ鲝乃隹者\(yùn)物流裝置交接給所述陸運(yùn)物流裝置。

基于上述步驟，實(shí)現(xiàn)貨物的配送和收取的對(duì)接。

此外，在本發(fā)明中，陸地物流裝置上搭載數(shù)量較多的快遞，并沿主要道路沿線進(jìn)行運(yùn)送快遞或收取快遞，在到達(dá)待送貨物終點(diǎn)附近時(shí)，則通過空運(yùn)物流裝置進(jìn)行送貨，有效提高送貨的整體效率。如圖3所示，待送貨物經(jīng)第一運(yùn)行線路401，經(jīng)過第一匯合點(diǎn)403，再由空運(yùn)物流裝置經(jīng)飛行線路402到達(dá)本次配送的終點(diǎn)位置404，完成本次配送總路徑405。同時(shí)，空運(yùn)物流裝置是從空運(yùn)起點(diǎn)406經(jīng)線路407先于陸運(yùn)送貨裝置達(dá)到第一匯合點(diǎn)403。值得一提的是，送貨的終點(diǎn)位置404是本次待送貨物最終的交接點(diǎn)，即本次送貨的終點(diǎn)位置可以是貨物實(shí)際的送貨地點(diǎn)、可以是約定的送貨地點(diǎn)、可以是中轉(zhuǎn)點(diǎn)；

在圖4中，示出在多個(gè)空運(yùn)物流裝置的送貨場(chǎng)景，陸地物流裝置運(yùn)行在第一線路401上，每個(gè)空運(yùn)物流裝置在有其飛行航線，即第一航線402和第二航線407。

如圖1-5所示，在本發(fā)明第二實(shí)施例中，提供了一種陸空融合物流運(yùn)輸裝置，所述裝置包括：

匯合點(diǎn)獲取模塊100，用于獲取第一匯合點(diǎn)；其中，所述第一匯合點(diǎn)用于陸運(yùn)物流裝置和空運(yùn)物流裝置進(jìn)行貨物對(duì)接操作的匯合點(diǎn)；

空運(yùn)配送模塊200，用于向所述空運(yùn)物流裝置發(fā)送第一貨物配送指令；其中，所述第一貨物配送指令，包括驅(qū)使所述空運(yùn)物流裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)；

空運(yùn)充電模塊300，用于若所述空運(yùn)物流裝置先于所述陸運(yùn)物流裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)，則將所述空運(yùn)物流裝置停靠于所述第一匯合點(diǎn)；檢測(cè)所述空運(yùn)物流裝置的剩余電量；在所述剩余電量少于第一閾值時(shí)，在所述第一匯合點(diǎn)向所述空運(yùn)物流裝置充電；其中，所述第一匯合點(diǎn)設(shè)置有用于向所述空運(yùn)物流裝置充電的充電裝置。

在本實(shí)施例中，所述裝置還包括：

充電數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述空運(yùn)物流裝置的電量信息和/或充電信息；所述電量信息至少包括剩余電量，所述充電信息包括充電狀態(tài)和/或充電速度；

陸運(yùn)速度配置模塊，用于根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息，配置所述陸運(yùn)物流裝置的第一行駛速度和/或第一行駛時(shí)間，并向所述陸運(yùn)物流裝置發(fā)送第一控制指令；其中，所述第一控制指令，包括所述第一行駛速度和/或第一行駛時(shí)間。所述第一行駛時(shí)間為所述陸運(yùn)物流裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)的時(shí)間。

在本實(shí)施例中，所述陸運(yùn)速度配置模塊，還包括：

第一配速單元，用于根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息的檔位，設(shè)定不同的所述第一行駛速度和/或所述第一行駛時(shí)間。

可選的，在本實(shí)施例中，所述陸運(yùn)速度配置模塊，還包括：

充電時(shí)長(zhǎng)獲取單元，用于根據(jù)所述電量信息和/或所述充電信息，獲得所述空運(yùn)物流裝置的第二充電時(shí)長(zhǎng)；

第二配速單元，用于根據(jù)所述第二充電時(shí)長(zhǎng)以及所述陸運(yùn)物流裝置與所述第一匯合點(diǎn)的距離，設(shè)置所述第一行駛速度；和/或根據(jù)所述第二充電時(shí)長(zhǎng)設(shè)置所述第一行駛時(shí)間。

可選的，在本實(shí)施例中，所述陸運(yùn)速度配置模塊，還包括：

第三配速單元，用于將所述剩余電量和/或所述充電速度與預(yù)設(shè)值比較；若所述剩余電量大于第二閾值和/或所述充電速度大于第三閾值，則不設(shè)定所述第一行駛速度或所述第一行駛時(shí)間或不向所述陸運(yùn)物流裝置發(fā)送所述第一控制指令。

在本實(shí)施例中，所述匯合點(diǎn)獲取模塊100，還包括：

行駛線路獲取第一單元，用于獲取所述陸運(yùn)物流裝置的第一線路信息，獲取所述空運(yùn)物流裝置的當(dāng)前位置；

匯合點(diǎn)求解第一單元，用于根據(jù)所述第一線路信息和/或所述空運(yùn)物流裝置的所述當(dāng)前位置，求解第一匯合點(diǎn)。

可選的，在本實(shí)施例中，所述獲取第一匯合點(diǎn)，還包括：

行駛線路獲取第二單元，用于獲取所述陸運(yùn)物流裝置的第一線路信息，獲取所述空運(yùn)物流裝置的當(dāng)前位置；所述第一線路信息包括至少一個(gè)待選匯合點(diǎn)；其中，所述待選匯合點(diǎn)設(shè)置有所述充電裝置；

匯合點(diǎn)求解第二單元，用于將所述空運(yùn)物流裝置的所述當(dāng)前位置與所述至少一個(gè)待選匯合點(diǎn)相比較，選取距離小于閾值的所述至少一個(gè)待選匯合點(diǎn)中的一個(gè)作為所述第一匯合點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，所述裝置還包括：

第一空運(yùn)操作模塊，用于通過所述空運(yùn)物流裝置，將所述待送貨物從第一匯合點(diǎn)接離，并根據(jù)所述待送貨物的目的地信息，對(duì)所述待送貨物進(jìn)行配送；

和/或第二空運(yùn)操作模塊，用于通過所述空運(yùn)物流裝置，將所述待送貨物從始發(fā)點(diǎn)運(yùn)送至所述第一匯合點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，所述貨物對(duì)接操作，包括：

將所述待送貨物的配送工作從所述陸運(yùn)物流裝置交接給所述空運(yùn)物流裝置；

和/或?qū)⑺龃拓浳锏呐渌凸ぷ鲝乃隹者\(yùn)物流裝置交接給所述陸運(yùn)物流裝置。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員，可以清楚了解到，為了描述方便及簡(jiǎn)潔，上述的終端、模塊的具體工作過程可以參考前述方法實(shí)施例的對(duì)應(yīng)過程，同時(shí)，功能及技術(shù)效果也可以參考前述方法實(shí)施例，這里不再贅述。

圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的一種陸空融合物流運(yùn)輸裝置500的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明具體實(shí)施例并不限定一種陸空融合物流運(yùn)輸裝置500的具體實(shí)現(xiàn)。如圖5所示，該陸空融合物流運(yùn)輸裝置500包括：

存儲(chǔ)器510、處理器520、通訊接口530、通訊總線540；其中：

存儲(chǔ)器510、處理器520、通訊接口530通過通訊總線540完成相互間的數(shù)據(jù)信息交換。

存儲(chǔ)器510，用于存放程序511。存儲(chǔ)器510可能包含高速ram存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。

處理器520，用于執(zhí)行程序511，具體可以執(zhí)行上述方法實(shí)施例中的相關(guān)步驟。

通訊接口530用于與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

具體地，程序511可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。

處理器520可能是一個(gè)中央處理器cpu，或者是特定集成電路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

程序511具體可以用于使得所述用戶設(shè)備500執(zhí)行以下操作：

獲取第一匯合點(diǎn)；其中，所述第一匯合點(diǎn)用于陸運(yùn)物流裝置和空運(yùn)物流裝置進(jìn)行貨物對(duì)接操作的匯合點(diǎn)；

向所述空運(yùn)物流裝置發(fā)送第一貨物配送指令；其中，所述第一貨物配送指令，包括驅(qū)使所述空運(yùn)物流裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)；

若所述空運(yùn)物流裝置先于所述陸運(yùn)物流裝置到達(dá)所述第一匯合點(diǎn)，則將所述空運(yùn)物流裝置?？坑谒龅谝粎R合點(diǎn)；檢測(cè)所述空運(yùn)物流裝置的剩余電量；在所述剩余電量少于第一閾值時(shí)，在所述第一匯合點(diǎn)向所述空運(yùn)物流裝置充電；其中，所述第一匯合點(diǎn)設(shè)置有用于向所述空運(yùn)物流裝置充電的充電裝置。

程序511中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟和單元中對(duì)應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程描述，在此不再贅述。

綜上，本發(fā)明通過陸運(yùn)物流裝置和空運(yùn)物流裝置進(jìn)行對(duì)接物流送貨，提高整體送貨效率，并保證空運(yùn)物流裝置的續(xù)航能力。本發(fā)明通過在空運(yùn)物流裝置電量小于閾值時(shí)，在第一匯合點(diǎn)對(duì)空運(yùn)物流裝置進(jìn)行?？砍潆姡环矫?，避免空運(yùn)物流裝置在第一匯合點(diǎn)懸停等待造成電量無端的耗費(fèi)，提高空運(yùn)物流裝置的續(xù)航能力；另一方面，對(duì)空運(yùn)物流裝置進(jìn)行充電，提高其續(xù)航能力。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，將本文中的方法進(jìn)行步驟拆分、合并，依然不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍，將本文中的裝置、設(shè)備的各個(gè)模塊進(jìn)行拆分成子模塊或者合并為一個(gè)大的模塊，依然不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。

而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。