本發(fā)明屬于電子元器件加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于電子元器件全自動(dòng)點(diǎn)料的x射線設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，大部分smt工廠，使用貼片元器件工廠，在需要清點(diǎn)元器件數(shù)量的環(huán)節(jié)，都是使用的貼片元件盤(pán)料點(diǎn)料機(jī)。由于此設(shè)備的點(diǎn)料原理是讓元器件從一個(gè)裝載盤(pán)卷繞到另一個(gè)空盤(pán)上，在卷繞的過(guò)程中進(jìn)行點(diǎn)數(shù)，所以使用此設(shè)備點(diǎn)料存在以下幾點(diǎn)缺陷：

1、效率低，原因：元件盤(pán)較小，卷繞的長(zhǎng)度就少，元件盤(pán)較大，卷繞的長(zhǎng)度就多，所需時(shí)間就長(zhǎng)；需要一個(gè)空盤(pán)接料，操作繁瑣。

2、會(huì)出現(xiàn)多點(diǎn)數(shù)的現(xiàn)象，原因：由于點(diǎn)料原理實(shí)際點(diǎn)的是料帶上的工藝孔，通過(guò)所點(diǎn)的工藝孔的數(shù)量來(lái)計(jì)算料的數(shù)量，如果料帶上中間漏放了元件，設(shè)備還是會(huì)計(jì)作有數(shù)。

3、無(wú)法把清點(diǎn)出的數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)，無(wú)法與外界數(shù)據(jù)交互，如erp系統(tǒng)，公司局域網(wǎng)，云端數(shù)據(jù)庫(kù)等，需要人工抄寫(xiě)記錄，不符合智能辦公、自動(dòng)化工廠的發(fā)展趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明專(zhuān)利的目的在于提供一種用于電子元器件全自動(dòng)點(diǎn)料的x射線設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的點(diǎn)料機(jī)工作效率低、精度不高、無(wú)法把清點(diǎn)出的數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種用于電子元器件全自動(dòng)點(diǎn)料的x射線設(shè)備，包括機(jī)殼總成，所述機(jī)殼總成內(nèi)依次設(shè)有上料區(qū)、掃描區(qū)和卸料區(qū)，所述上料區(qū)內(nèi)設(shè)有上料盤(pán)及能將上料盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述卸料區(qū)內(nèi)設(shè)有卸料盤(pán)及能將卸料盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)的卸料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掃描區(qū)內(nèi)由下而上依次設(shè)有x射線光管總成、放置盤(pán)料元器件總成和平板掃描儀總成，所述的ｘ射線光管總成用于發(fā)出一束錐形的具有穿透性的ｘ射線，錐形區(qū)域涵蓋放置盤(pán)料元器件總成；所述放置盤(pán)料元器件總成的兩側(cè)均設(shè)有能夠夾持料盤(pán)的自動(dòng)抓取總成；所述平板掃描儀總成與主機(jī)相連。

進(jìn)一步，所述機(jī)殼總成包括機(jī)殼，所述機(jī)殼的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料端和出料端，所述機(jī)殼的正面設(shè)有顯示器、鍵盤(pán)架進(jìn)出門(mén)、控制按鈕和與上料區(qū)、卸料區(qū)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)led顯示燈，所述顯示器、控制按鈕、led顯示燈分別與主機(jī)相連。

進(jìn)一步，所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上料電機(jī)、電機(jī)座a、同步帶a、兩個(gè)同步帶輪a、兩根絲桿a、套設(shè)在絲桿a上的絲桿套a、驅(qū)動(dòng)輪a，所述絲桿a分別貫穿上料盤(pán)的兩端，絲桿套a與上料盤(pán)固定連接，上料電機(jī)安裝在電機(jī)座a上，上料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)輪a固定連接，驅(qū)動(dòng)輪a通過(guò)同步帶a分別與同步帶輪a相連，兩個(gè)同步帶輪a分別與兩個(gè)絲桿a相連，所述上料電機(jī)與主機(jī)相連。

進(jìn)一步，所述卸料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括卸料電機(jī)、電機(jī)座b、同步帶b、兩個(gè)同步帶輪b、兩根絲桿b、套設(shè)在絲桿b上的絲桿套b、驅(qū)動(dòng)輪b，所述絲桿b分別貫穿卸料盤(pán)的兩端，絲桿套b與卸料盤(pán)固定連接，卸料電機(jī)安裝在電機(jī)座b上，卸料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)輪b固定連接，驅(qū)動(dòng)輪b通過(guò)同步帶b分別與同步帶輪b相連，兩個(gè)同步帶輪b分別與兩個(gè)絲桿b相連，所述卸料電機(jī)與主機(jī)相連。

進(jìn)一步，所述x射線光管總成包括光管固定板，所述光管固定板的一側(cè)面上垂直設(shè)有絲桿c，所述絲桿c兩端通過(guò)絲桿c固定座安裝在光管固定板上，所述絲桿c上設(shè)有滑塊c，所述滑塊c與光管發(fā)射盒相連，所述絲桿c的一端與光管電機(jī)相連，所述光管發(fā)射盒內(nèi)設(shè)有x射線發(fā)射器，所述x射線發(fā)射器、光管電機(jī)分別與主機(jī)相連。

進(jìn)一步，所述放置盤(pán)料元器件總成包括用于放置料盤(pán)的桌面，位于桌面下方設(shè)有能對(duì)桌面進(jìn)行調(diào)整的微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述桌面外側(cè)設(shè)有能將不合格產(chǎn)品推出的推料氣缸；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)位于桌面兩側(cè)的固定板，固定板的下端與微調(diào)電機(jī)固定連接，所述微調(diào)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿d相連，所述絲桿d上設(shè)有滑塊d，所述滑動(dòng)d與支撐塊d的一端相連，所述支撐塊d的另一端與桌面相連，所述滑塊d上固定設(shè)有限位條，所述固定板上設(shè)有限制限位條位置的上放置傳感器和下放置傳感器，所述微調(diào)電機(jī)、推料氣缸、上放置傳感器和下放置傳感器均與主機(jī)相連。

進(jìn)一步，所述平板掃描儀總成包括雙絲桿y向運(yùn)動(dòng)組件、單絲桿x向運(yùn)動(dòng)組件和平板掃描儀，所述雙絲桿y向運(yùn)動(dòng)組件與單絲桿x向運(yùn)動(dòng)組件組成“h”型結(jié)構(gòu)；所述雙絲桿y向運(yùn)動(dòng)組件包括兩塊相互平行的絲桿e安裝板，所述絲桿e安裝板上均垂直設(shè)有絲桿e，所述絲桿e的兩端通過(guò)絲桿e固定座安裝在絲桿e安裝板，所述絲桿e上均設(shè)有同步帶輪e，兩個(gè)同步帶輪e之間通過(guò)同步帶e相連，位于一根絲桿e的端部與垂直電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，兩根絲桿e上均設(shè)有滑塊e，所述單絲桿x向運(yùn)動(dòng)組件的兩端分別與滑塊e相連；所述單絲桿x向運(yùn)動(dòng)組件包括與滑塊e固定連接的絲桿f安裝板，所述絲桿f安裝板上均水平設(shè)有絲桿f，所述絲桿f的兩端通過(guò)絲桿f固定座安裝在絲桿f安裝板，所述絲桿f的一端與水平電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述絲桿f上設(shè)有滑塊f，所述滑塊f與平板掃描儀安裝板相連，所述平板掃描儀安裝板固定有平板掃描儀；所述平板掃描儀、垂直電機(jī)、水平電機(jī)分別與主機(jī)相連。

進(jìn)一步，所述自動(dòng)抓取總成包括垂直升降板，所述垂直升降板上垂直設(shè)有絲桿g，所述絲桿g的兩端通過(guò)絲桿g固定座安裝在垂直升降板，所述絲桿g的一端與升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述絲桿g上設(shè)有滑塊g，所述滑塊g與夾持固定板相連，位于夾持固定板上設(shè)有夾持氣缸和料盤(pán)夾頭，所述夾持氣缸在伸展?fàn)顟B(tài)下其頂桿能將料盤(pán)夾頭張開(kāi)，從而使得料盤(pán)夾頭能夠夾持住料盤(pán)；所述升降電機(jī)、夾持氣缸分別與主機(jī)相連。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明提供的一種用于電子元器件全自動(dòng)點(diǎn)料的x射線設(shè)備，大大提高了工作效率，不管是大盤(pán)料，還是小盤(pán)料，都只需要運(yùn)行至檢測(cè)位置，經(jīng)ｘ射線照射后被平板掃描儀總成獲得數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)傳遞至主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析即能快速的計(jì)算出數(shù)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的內(nèi)部分布結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的機(jī)殼總成的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的x射線光管總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的平板掃描儀總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的掃描區(qū)各設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的自動(dòng)抓取總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的放置盤(pán)料元器件總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例：

結(jié)合圖1~圖7所示：一種用于電子元器件全自動(dòng)點(diǎn)料的x射線設(shè)備,包括機(jī)殼總成1，所述機(jī)殼總成1內(nèi)依次設(shè)有上料區(qū)、掃描區(qū)和卸料區(qū)，所述上料區(qū)內(nèi)設(shè)有上料盤(pán)4及能將上料盤(pán)4上下運(yùn)動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述卸料區(qū)內(nèi)設(shè)有卸料盤(pán)5及能將卸料盤(pán)5上下運(yùn)動(dòng)的卸料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述掃描區(qū)內(nèi)由下而上依次設(shè)有x射線光管總成6、放置盤(pán)料元器件總成8和平板掃描儀總成9，所述的ｘ射線光管總成6用于發(fā)出一束錐形的具有穿透性的ｘ射線，錐形區(qū)域涵蓋放置盤(pán)料元器件總成8；所述放置盤(pán)料元器件總成8的兩側(cè)均設(shè)有能夠夾持料盤(pán)100的自動(dòng)抓取總成7；所述平板掃描儀總成9與主機(jī)相連。其中各個(gè)總成的具體結(jié)構(gòu)如下：

如圖2所示，所述機(jī)殼總成1包括機(jī)殼11，所述機(jī)殼11的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料端和出料端，所述機(jī)殼11的正面設(shè)有顯示器13、鍵盤(pán)架進(jìn)出門(mén)12、控制按鈕14和與上料區(qū)、卸料區(qū)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)led顯示燈15，所述顯示器13、控制按鈕14、led顯示燈15分別與主機(jī)相連。工作人員通過(guò)顯示器能夠觀察到設(shè)備內(nèi)的運(yùn)行情況，并通過(guò)鍵盤(pán)架進(jìn)出門(mén)對(duì)設(shè)備的具體參數(shù)進(jìn)行修改，用以不同產(chǎn)品之間的調(diào)整。

所述上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括上料電機(jī)、電機(jī)座a、同步帶a、兩個(gè)同步帶輪a、兩根絲桿a、套設(shè)在絲桿a上的絲桿套a、驅(qū)動(dòng)輪a，所述絲桿a分別貫穿上料盤(pán)4的兩端，絲桿套a與上料盤(pán)4固定連接，上料電機(jī)安裝在電機(jī)座a上，上料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)輪a固定連接，驅(qū)動(dòng)輪a通過(guò)同步帶a分別與同步帶輪a相連，兩個(gè)同步帶輪a分別與兩個(gè)絲桿a相連，所述上料電機(jī)與主機(jī)相連。上料電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)上料盤(pán)上下移動(dòng)，為了規(guī)范上料盤(pán)的行走軌跡，可以在上料盤(pán)的邊緣處設(shè)有導(dǎo)向柱進(jìn)行引導(dǎo)，并在其上設(shè)有限位傳感器進(jìn)行限位。

所述卸料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括卸料電機(jī)、電機(jī)座b、同步帶b、兩個(gè)同步帶輪b、兩根絲桿b、套設(shè)在絲桿b上的絲桿套b、驅(qū)動(dòng)輪b，所述絲桿b分別貫穿卸料盤(pán)5的兩端，絲桿套b與卸料盤(pán)5固定連接，卸料電機(jī)安裝在電機(jī)座b上，卸料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)輪b固定連接，驅(qū)動(dòng)輪b通過(guò)同步帶b分別與同步帶輪b相連，兩個(gè)同步帶輪b分別與兩個(gè)絲桿b相連，所述卸料電機(jī)與主機(jī)相連。卸料電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)卸料盤(pán)上下移動(dòng)，為了規(guī)范卸料盤(pán)的行走軌跡，可以在卸料盤(pán)的邊緣處設(shè)有導(dǎo)向柱進(jìn)行引導(dǎo)，并在其上設(shè)有限位傳感器進(jìn)行限位。

如圖3所示，所述x射線光管總成6包括光管固定板62，所述光管固定板62的一側(cè)面上垂直設(shè)有絲桿c63，所述絲桿c63兩端通過(guò)絲桿c固定座安裝在光管固定板62上，所述絲桿c63上設(shè)有滑塊c，所述滑塊c與光管發(fā)射盒61相連，所述絲桿c63的一端與光管電機(jī)64相連，所述光管發(fā)射盒61內(nèi)設(shè)有x射線發(fā)射器，所述x射線發(fā)射器、光管電機(jī)分別與主機(jī)相連。在本實(shí)施例中可對(duì)x射線發(fā)射器與放置盤(pán)料元器件總成的位置進(jìn)行調(diào)整，使得放置在放置盤(pán)料元器件總成上的料盤(pán)能夠投影至平板掃描儀總成上。

如圖7所示，所述放置盤(pán)料元器件總成8包括用于放置料盤(pán)100的桌面81，位于桌面81下方設(shè)有能對(duì)桌面進(jìn)行調(diào)整的微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述桌面81外側(cè)設(shè)有能將不合格產(chǎn)品推出的推料氣缸87；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)位于桌面81兩側(cè)的固定板83，固定板83的下端與微調(diào)電機(jī)84固定連接，所述微調(diào)電機(jī)84的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿d相連，所述絲桿d上設(shè)有滑塊d，所述滑動(dòng)d與支撐塊d的一端相連，所述支撐塊d的另一端與桌面81相連，所述滑塊d上固定設(shè)有限位條82，所述固定板83上設(shè)有限制限位條位置的上放置傳感器86和下放置傳感器85，所述微調(diào)電機(jī)、推料氣缸、上放置傳感器和下放置傳感器均與主機(jī)相連。這樣可根據(jù)料盤(pán)厚度的不同調(diào)整桌面的高度，使得設(shè)備能夠適用不同類(lèi)型的料盤(pán)使用。

如圖4所示，所述平板掃描儀總9成包括雙絲桿y向運(yùn)動(dòng)組件、單絲桿x向運(yùn)動(dòng)組件和平板掃描儀92，所述雙絲桿y向運(yùn)動(dòng)組件與單絲桿x向運(yùn)動(dòng)組件組成“h”型結(jié)構(gòu)；所述雙絲桿y向運(yùn)動(dòng)組件包括兩塊相互平行的絲桿e安裝板95，所述絲桿e安裝板95上均垂直設(shè)有絲桿e，所述絲桿e的兩端通過(guò)絲桿e固定座安裝在絲桿e安裝板，所述絲桿e上均設(shè)有同步帶輪e，兩個(gè)同步帶輪e之間通過(guò)同步帶e相連，位于一根絲桿e的端部與垂直電機(jī)93的轉(zhuǎn)軸相連，兩根絲桿e上均設(shè)有滑塊e，所述單絲桿x向運(yùn)動(dòng)組件的兩端分別與滑塊e相連；所述單絲桿x向運(yùn)動(dòng)組件包括與滑塊e固定連接的絲桿f安裝板91，所述絲桿f安裝板91上均水平設(shè)有絲桿f，所述絲桿f的兩端通過(guò)絲桿f固定座安裝在絲桿f安裝板91，所述絲桿f的一端與水平電機(jī)94的轉(zhuǎn)軸相連，所述絲桿f上設(shè)有滑塊f，所述滑塊f與平板掃描儀安裝板相連，所述平板掃描儀安裝板固定有平板掃描儀92；所述平板掃描儀、垂直電機(jī)、水平電機(jī)分別與主機(jī)相連。為了防止設(shè)備偏移規(guī)定，在所述雙絲桿y向運(yùn)動(dòng)組件、單絲桿x向運(yùn)動(dòng)組件上均設(shè)有限制滑塊移動(dòng)范圍的限位傳感器。

如圖6所示，所述自動(dòng)抓取總成7包括垂直升降板72，所述垂直升降板72上垂直設(shè)有絲桿g，所述絲桿g的兩端通過(guò)絲桿g固定座安裝在垂直升降板72，所述絲桿g的一端與升降電機(jī)71的轉(zhuǎn)軸相連（在本實(shí)施例中采用同步帶輪、同步帶結(jié)合的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)），所述絲桿g上設(shè)有滑塊g，所述滑塊g與夾持固定板73相連，位于夾持固定板73上設(shè)有夾持氣缸74和料盤(pán)夾頭75，所述夾持氣缸在伸展?fàn)顟B(tài)下其頂桿能將料盤(pán)夾頭張開(kāi)，從而使得料盤(pán)夾頭能夠夾持住料盤(pán)；所述升降電機(jī)、夾持氣缸分別與主機(jī)相連。結(jié)合圖1可知，所述自動(dòng)抓取總成7有兩個(gè)，分別位于上料區(qū)和卸料區(qū)，上料區(qū)的用于將進(jìn)料端的料盤(pán)放置在桌面上，卸料區(qū)的用于將桌面上的料盤(pán)放置在卸料盤(pán)上。為了精確控制料盤(pán)的抓取動(dòng)作，在料盤(pán)上設(shè)有信號(hào)發(fā)射器，在料盤(pán)夾頭一側(cè)設(shè)有信號(hào)接收器，信號(hào)發(fā)射器與信號(hào)接收器信號(hào)相互匹配，從而保證每次料盤(pán)夾頭均能夠夾持到料盤(pán)。

在使用過(guò)程中，ｘ射線光管總成發(fā)出一束錐形的具有穿透性的ｘ射線，錐形區(qū)域涵蓋放置盤(pán)料元器件總成，ｘ射線穿過(guò)照射范圍內(nèi)的被測(cè)元件，投影在平板掃描儀總成上，平板掃描儀總成通過(guò)圖像拼接環(huán)形掃描實(shí)時(shí)成像，該圖像數(shù)據(jù)傳出到主機(jī)，通過(guò)圖像處理，最終給出準(zhǔn)確無(wú)誤的數(shù)量，該數(shù)據(jù)根據(jù)用戶的需要繪制成表格，存儲(chǔ)在主機(jī)里，可隨時(shí)調(diào)用或上傳。

本發(fā)明大大提高了工作效率，不管是大盤(pán)料，還是小盤(pán)料，都只需要運(yùn)行至檢測(cè)位置，經(jīng)ｘ射線照射后被平板掃描儀總成獲得數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)傳遞至主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析即能快速的計(jì)算出數(shù)量。

以上僅就本發(fā)明的最佳實(shí)施例作了說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅限于以上實(shí)施例，凡在本發(fā)明獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。