1.一種面向智能機(jī)器人的基于人臉識(shí)別樣本庫(kù)的交互方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
檢測(cè)獲取當(dāng)前圖像；
如果所述當(dāng)前圖像中存在人臉圖片，則提取其中的身份特征向量并將其與人臉識(shí)別樣本數(shù)據(jù)庫(kù)中所存儲(chǔ)的已綁定身份標(biāo)記的身份特征向量進(jìn)行比較；
基于比較的結(jié)果將提取的所述身份特征向量存儲(chǔ)到與身份標(biāo)記綁定的聚類中，以填充人臉識(shí)別樣本數(shù)據(jù)庫(kù)；
當(dāng)接收到該身份標(biāo)記對(duì)應(yīng)的用戶輸入的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)時(shí)，結(jié)合所述身份標(biāo)記生成多模態(tài)交互輸出數(shù)據(jù)并輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的面向智能機(jī)器人的基于人臉識(shí)別樣本庫(kù)的交互方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：
當(dāng)提取的身份特征向量與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的已綁定身份標(biāo)記的身份特征向量比較的結(jié)果超過(guò)閾值范圍，則輸出當(dāng)前身份特征向量不匹配的結(jié)果，并以多模態(tài)形式獲取該身份特征對(duì)應(yīng)的身份標(biāo)記信息；
將該身份標(biāo)記信息與所述提取的身份特征進(jìn)行綁定；
將綁定了身份標(biāo)記信息的身份特征作為新的聚類填充到樣本數(shù)據(jù)庫(kù)中。
3.如權(quán)利要求1所述的面向智能機(jī)器人的基于人臉識(shí)別樣本庫(kù)的交互方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：
當(dāng)提取的身份特征向量與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的已綁定姓名的身份特征向量比較的結(jié)果未超過(guò)閾值范圍，則輸出當(dāng)前身份特征向量匹配的結(jié)果，并按照規(guī)則將當(dāng)前人臉特征與最相似的人臉特征進(jìn)行融合。
4.如權(quán)利要求3所述的面向智能機(jī)器人的基于人臉識(shí)別樣本庫(kù)的交互方法，其特征在于，所述方法還包括：
提取新輸入人臉圖片的身份特征向量之后，計(jì)算所述身份特征向量與所有原聚類的重心之間的余弦相似度；
尋找余弦相似度的最大值以及對(duì)應(yīng)的聚類編號(hào)；
在所述余弦相似度的最大值大于設(shè)定閾值時(shí)，則將該提取的身份特征向量作為新的向量添加到其所屬的聚類中，重新計(jì)算聚類重心。
5.如權(quán)利要求4所述的面向智能機(jī)器人的基于人臉識(shí)別樣本庫(kù)的交互方法，其特征在于，
在所述余弦相似度的最大值小于設(shè)定閾值時(shí)，針對(duì)該身份特征向量新建一個(gè)聚類，并分配相應(yīng)編號(hào)。
面向智能機(jī)器人的基于人臉識(shí)別樣本庫(kù)的交互。
6.一種面向智能機(jī)器人的基于人臉識(shí)別樣本庫(kù)的交互裝置，其特征在于，所述裝置包括以下單元：
檢測(cè)單元，其用以檢測(cè)獲取當(dāng)前圖像；
比較單元，其用以判斷如果所述當(dāng)前圖像中存在人臉圖片，則提取其中的身份特征向量并將其與人臉識(shí)別樣本數(shù)據(jù)庫(kù)中所存儲(chǔ)的已綁定身份標(biāo)記的身份特征向量進(jìn)行比較；
填充單元，其用以基于比較的結(jié)果將提取的所述身份特征向量存儲(chǔ)到與身份標(biāo)記綁定的聚類中，以填充人臉識(shí)別樣本數(shù)據(jù)庫(kù)；
多模態(tài)交互單元，其用以當(dāng)接收到該身份標(biāo)記對(duì)應(yīng)的用戶輸入的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)時(shí)，結(jié)合所述身份標(biāo)記生成多模態(tài)交互輸出數(shù)據(jù)并輸出。
7.如權(quán)利要求6所述的面向智能機(jī)器人的基于人臉識(shí)別樣本庫(kù)的交互裝置，其特征在于，所述裝置還包括以下單元：
不匹配輸出單元，其用以當(dāng)提取的身份特征向量與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的已綁定身份標(biāo)記的身份特征向量比較的結(jié)果超過(guò)閾值范圍，則輸出當(dāng)前身份特征向量不匹配的結(jié)果，并以多模態(tài)形式獲取該身份特征對(duì)應(yīng)的身份標(biāo)記信息；
綁定單元，其用以將該身份標(biāo)記信息與所述提取的身份特征進(jìn)行綁定；
新聚類填充單元，其用以將綁定了身份標(biāo)記信息的身份特征作為新的聚類填充到樣本數(shù)據(jù)庫(kù)中。
8.如權(quán)利要求6所述的面向智能機(jī)器人的基于人臉識(shí)別樣本庫(kù)的交互裝置，其特征在于，所述裝置還包括以下單元：
匹配輸出融合單元，其用以當(dāng)提取的身份特征向量與數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的已綁定姓名的身份特征向量比較的結(jié)果未超過(guò)閾值范圍，則輸出當(dāng)前身份特征向量匹配的結(jié)果，并按照規(guī)則將當(dāng)前人臉特征與最相似的人臉特征進(jìn)行融合。
9.如權(quán)利要求8所述的面向智能機(jī)器人的基于人臉識(shí)別樣本庫(kù)的交互裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
用以提取新輸入人臉圖片的身份特征向量之后，計(jì)算所述身份特征向量與所有原聚類的重心之間的余弦相似度的單元；
用以尋找余弦相似度的最大值以及對(duì)應(yīng)的聚類編號(hào)的單元；
用以在所述余弦相似度的最大值大于設(shè)定閾值時(shí)，則將該提取的身份特征向量作為新的向量添加到其所屬的聚類中，重新計(jì)算聚類重心的單元。
10.如權(quán)利要求9所述的面向智能機(jī)器人的基于人臉識(shí)別樣本庫(kù)的交互裝置，其特征在于，所述交互裝置還包括：
用以在所述余弦相似度的最大值小于設(shè)定閾值時(shí)，針對(duì)該身份特征向量新建一個(gè)聚類，并分配相應(yīng)編號(hào)的單元。