本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種具有智能手勢識別系統(tǒng)的機器人。

背景技術：

機器人，是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是危險的工作。

機器人，是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。

國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處。

手勢識別，在計算機科學中，是通過數(shù)學算法來識別人類手勢的一個議題。手勢識別可以來自人的身體各部位的運動，但一般是指臉部和手的運動。

現(xiàn)有的機器人存在不能灑水、沒有提醒功能、移動不方便的缺點，因此亟需研發(fā)一種能灑水、具有提醒功能、移動方便的具有智能手勢識別系統(tǒng)的機器人。

技術實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的機器人不能灑水、沒有提醒功能、移動不方便的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能灑水、具有提醒功能、移動方便的具有智能手勢識別系統(tǒng)的機器人。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種具有智能手勢識別系統(tǒng)的機器人，包括有機器人、支架、滑塊、滑軌、齒條、楔形塊、接觸輪、固定塊、升降桿、彈簧、導向板、鈴鐺、敲塊、連桿、電機、齒輪、噴頭、圓環(huán)、軟管、水箱和水泵；機器人頂部從左至右依次設有水箱、電機、滑軌和支架，滑軌右側設在支架內(nèi)左側，支架內(nèi)頂部設有導向板和鈴鐺，鈴鐺位于導向板左方，導向板上開有導向孔，電機后側連接有齒輪，齒輪上后側設有連桿，連桿左端設有圓環(huán)，水箱內(nèi)底部設有水泵，水泵上設有軟管，軟管穿過水箱頂部，軟管上端穿過圓環(huán)連接有噴頭，滑軌上設有滑塊，滑塊左側設有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒條頂部設有楔形塊，楔形塊左側設有接觸輪，接觸輪上設有升降桿，升降桿上設有固定塊，固定塊與導向板之間連接有彈簧，升降桿穿過彈簧和導向孔，升降桿左端設有敲塊，敲塊位于鈴鐺右方。

優(yōu)選地，還包括有控制器，支架外右側上方設有控制器，電機和水泵均與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有手勢識別系統(tǒng)，支架外右側上方設有手勢識別系統(tǒng)，手勢識別系統(tǒng)位于控制器上方，手勢識別系統(tǒng)與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有鏡子，支架外頂部左側設有鏡子。

優(yōu)選地，電機為伺服電機。

優(yōu)選地，鈴鐺為花朵狀。

優(yōu)選地，支架的材質為Q235鋼。

工作原理：最初，敲塊與鈴鐺不接觸。當需要澆花時，啟動電機逆時針轉動，帶動齒輪逆時針轉動，帶動連桿逆時針轉動，帶動圓環(huán)向下擺動，帶動軟管和噴頭向下擺動，齒輪帶動齒條向上運動，帶動楔形塊向上運動，帶動接觸輪向左運動，帶動升降桿向左運動，彈簧縮短，帶動敲塊向左運動，當敲塊敲擊鈴鐺，鈴鐺發(fā)出聲音，提醒樓下的人樓上在澆花，要及時避開。啟動水泵開始工作，水泵將水通過軟管抽取至噴頭，并通過噴頭灑出，開始進行灑水澆花工作。花澆完水后，水泵停止工作，同時啟動電機順時針轉動，帶動齒輪順時針轉動，帶動連桿順時針轉動，帶動圓環(huán)向上擺動，帶動軟管和噴頭向上擺動復位，齒輪帶動齒條向下運動，帶動楔形塊向下運動復位后，電機停止轉動。受彈力作用，彈簧伸長復位，帶動升降桿向右運動，帶動敲塊和接觸輪向右運動復位。

因為還包括有控制器，支架外右側上方設有控制器，電機和水泵均與控制器連接，有利于實現(xiàn)自動化的操作。

因為還包括有手勢識別系統(tǒng)，支架外右側上方設有手勢識別系統(tǒng)，手勢識別系統(tǒng)位于控制器上方，手勢識別系統(tǒng)與控制器連接；當手勢識別系統(tǒng)感應到人做出預設手勢時，手勢識別系統(tǒng)反饋信號至控制器，控制器控制電機和水泵工作。

因為還包括有鏡子，支架外頂部左側設有鏡子，所以鏡子可以將陽光反射到花上，有利于花的生長。

因為電機為伺服電機，可以更精確地控制轉速。

因為支架的材質為Q235鋼，承重性強，可以延長支架的使用壽命。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關，X1為停止開關，X2為手勢識別系統(tǒng)；Y1為電機，Y2為水泵。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領域的技術人員不需要創(chuàng)造性的勞動，通過編程即可實現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進行動作，編程的相關指令都為現(xiàn)有技術，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明達到了能灑水、具有提醒功能、移動方便的效果，即使人沒有時間澆花，花也能正常生長，讓人不用澆花也能觀賞到鮮花的綻放。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一種主視結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的第二種主視結構示意圖。

圖3是本發(fā)明的第三種主視結構示意圖。

圖4是本發(fā)明的第四種主視結構示意圖。

圖5是本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標記為：1-機器人，2-支架，3-滑塊，4-滑軌，5-齒條，6-楔形塊，7-接觸輪，8-固定塊，9-升降桿，10-彈簧，11-導向板，12-鈴鐺，13-敲塊，14-導向孔，15-連桿，16-電機，17-齒輪，18-噴頭，19-圓環(huán)，20-軟管，21-水箱，22-水泵，23-控制器，24-手勢識別系統(tǒng)，25-鏡子。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種具有智能手勢識別系統(tǒng)的機器人，如圖1-5所示，包括有機器人1、支架2、滑塊3、滑軌4、齒條5、楔形塊6、接觸輪7、固定塊8、升降桿9、彈簧10、導向板11、鈴鐺12、敲塊13、連桿15、電機16、齒輪17、噴頭18、圓環(huán)19、軟管20、水箱21和水泵22；機器人1頂部從左至右依次設有水箱21、電機16、滑軌4和支架2，滑軌4右側設在支架2內(nèi)左側，支架2內(nèi)頂部設有導向板11和鈴鐺12，鈴鐺12位于導向板11左方，導向板11上開有導向孔14，電機16后側連接有齒輪17，齒輪17上后側設有連桿15，連桿15左端設有圓環(huán)19，水箱21內(nèi)底部設有水泵22，水泵22上設有軟管20，軟管20穿過水箱21頂部，軟管20上端穿過圓環(huán)19連接有噴頭18，滑軌4上設有滑塊3，滑塊3左側設有齒條5，齒條5與齒輪17嚙合，齒條5頂部設有楔形塊6，楔形塊6左側設有接觸輪7，接觸輪7上設有升降桿9，升降桿9上設有固定塊8，固定塊8與導向板11之間連接有彈簧10，升降桿9穿過彈簧10和導向孔14，升降桿9左端設有敲塊13，敲塊13位于鈴鐺12右方。

還包括有控制器23，支架2外右側上方設有控制器23，電機16和水泵22均與控制器23連接。

還包括有手勢識別系統(tǒng)24，支架2外右側上方設有手勢識別系統(tǒng)24，手勢識別系統(tǒng)24位于控制器23上方，手勢識別系統(tǒng)24與控制器23連接。

還包括有鏡子25，支架2外頂部左側設有鏡子25。

電機16為伺服電機。

鈴鐺12為花朵狀。

支架2的材質為Q235鋼。

工作原理：最初，敲塊13與鈴鐺12不接觸。當需要澆花時，啟動電機16逆時針轉動，帶動齒輪17逆時針轉動，帶動連桿15逆時針轉動，帶動圓環(huán)19向下擺動，帶動軟管20和噴頭18向下擺動，齒輪17帶動齒條5向上運動，帶動楔形塊6向上運動，帶動接觸輪7向左運動，帶動升降桿9向左運動，彈簧10縮短，帶動敲塊13向左運動，當敲塊13敲擊鈴鐺12，鈴鐺12發(fā)出聲音，提醒樓下的人樓上在澆花，要及時避開。啟動水泵22開始工作，水泵22將水通過軟管20抽取至噴頭18，并通過噴頭18灑出，開始進行灑水澆花工作。花澆完水后，水泵22停止工作，同時啟動電機16順時針轉動，帶動齒輪17順時針轉動，帶動連桿15順時針轉動，帶動圓環(huán)19向上擺動，帶動軟管20和噴頭18向上擺動復位，齒輪17帶動齒條5向下運動，帶動楔形塊6向下運動復位后，電機16停止轉動。受彈力作用，彈簧10伸長復位，帶動升降桿9向右運動，帶動敲塊13和接觸輪7向右運動復位。

因為還包括有控制器23，支架2外右側上方設有控制器23，電機16和水泵22均與控制器23連接，有利于實現(xiàn)自動化的操作。

因為還包括有手勢識別系統(tǒng)24，支架2外右側上方設有手勢識別系統(tǒng)24，手勢識別系統(tǒng)24位于控制器23上方，手勢識別系統(tǒng)24與控制器23連接；當手勢識別系統(tǒng)24感應到人做出預設手勢時，手勢識別系統(tǒng)24反饋信號至控制器23，控制器23控制電機16和水泵22工作。

因為還包括有鏡子25，支架2外頂部左側設有鏡子25，所以鏡子25可以將陽光反射到花上，有利于花的生長。

因為電機16為伺服電機，可以更精確地控制轉速。

因為支架2的材質為Q235鋼，承重性強，可以延長支架2的使用壽命。

控制器23選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器23，主機外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關，X1為停止開關，X2為手勢識別系統(tǒng)24；Y1為電機16，Y2為水泵22。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領域的技術人員不需要創(chuàng)造性的勞動，通過編程即可實現(xiàn)控制器23控制各部件按上述工作原理進行動作，編程的相關指令都為現(xiàn)有技術，在此不再贅述。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。