技術總結
本發(fā)明公開了一種基于Delta機器人下的目標跟蹤的方法及系統(tǒng)，其方法包括：基于Delta機器人上的紅外感應器判斷目標區(qū)域內是否存有人進入；采用基于區(qū)域的方法檢測目標區(qū)域內的人體目標對象；開啟視覺跟蹤，基于共面P4P的單目視覺定位原理對人體目標對象進行定位；在完成人體目標對象的定位之后，基于結構相似度的視頻跟蹤方法對人體目標對象進行視頻跟蹤；將所述視頻跟蹤的視頻實時傳輸至控制室，并在視頻顯示中警示所示人體目標對象狀態(tài)。通過本發(fā)明實施例可以有效的檢測人物目標，從而實現對目標定位，保障工業(yè)化控制過程中的視覺跟蹤效果，實現對人物的精準了解和優(yōu)化做準備。

技術研發(fā)人員：王亞梅;黃丹;徐利華
受保護的技術使用者：華南智能機器人創(chuàng)新研究院
文檔號碼：201611040327
技術研發(fā)日：2016.11.11
技術公布日：2017.05.31