技術總結
本發(fā)明公開了一種基于Delta機器人下的目標跟蹤的方法及系統(tǒng),其方法包括:基于Delta機器人上的紅外感應器判斷目標區(qū)域內是否存有人進入;采用基于區(qū)域的方法檢測目標區(qū)域內的人體目標對象;開啟視覺跟蹤,基于共面P4P的單目視覺定位原理對人體目標對象進行定位;在完成人體目標對象的定位之后,基于結構相似度的視頻跟蹤方法對人體目標對象進行視頻跟蹤;將所述視頻跟蹤的視頻實時傳輸至控制室,并在視頻顯示中警示所示人體目標對象狀態(tài)。通過本發(fā)明實施例可以有效的檢測人物目標,從而實現對目標定位,保障工業(yè)化控制過程中的視覺跟蹤效果,實現對人物的精準了解和優(yōu)化做準備。
技術研發(fā)人員:王亞梅;黃丹;徐利華
受保護的技術使用者:華南智能機器人創(chuàng)新研究院
文檔號碼:201611040327
技術研發(fā)日:2016.11.11
技術公布日:2017.05.31