本發(fā)明涉及一種基于相場(chǎng)法的瞬態(tài)下焊接過(guò)程微觀組織演變模擬方法。

背景技術(shù)：

焊接接頭的性能不僅取決于其宏觀缺陷，更主要取決于晶粒尺寸、內(nèi)部結(jié)構(gòu)等因素。焊縫組織的形成過(guò)程復(fù)雜，受諸多因素影響。因此，焊縫凝固過(guò)程中微觀組織演變的研究是一個(gè)復(fù)雜而重要的領(lǐng)域。而在該領(lǐng)域的研究中，數(shù)值模擬正扮演一個(gè)越來(lái)越重要的角色。

傳統(tǒng)研究多是建立在試驗(yàn)數(shù)據(jù)及經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)之上，不但研究過(guò)程時(shí)間漫長(zhǎng)，資金花費(fèi)巨大，而且由于焊縫凝固過(guò)程的復(fù)雜性而受到一定的限制，往往難以滿足不斷提高的工藝精度和精確性的要求。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展以及凝固理論的不斷完善，采用數(shù)值模擬研究焊接接頭微觀組織演變過(guò)程已經(jīng)成為可能。利用數(shù)值模擬技術(shù)研究焊接熔池動(dòng)態(tài)凝固過(guò)程的微觀組織演變，可以定量地模擬和預(yù)測(cè)焊接熔池動(dòng)態(tài)凝固過(guò)程晶粒形貌變化、晶粒度變化、晶粒分布情況、一次枝晶間距以及二次枝晶間距等凝固特征，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接熔池凝固過(guò)程的完全預(yù)測(cè)，進(jìn)而可以有效地分析焊接工藝參數(shù)對(duì)焊接熔池凝固組織的影響，為確定母材的最佳晶向結(jié)構(gòu)及最佳性能晶粒尺寸等提供依據(jù)，最終達(dá)到預(yù)測(cè)、監(jiān)控和提高焊接接頭質(zhì)量的目的。近些年來(lái)，焊接接頭性能與組織的模擬已經(jīng)取得一些可喜的研究成果，在一定程度上預(yù)測(cè)了焊接熔池微觀晶粒長(zhǎng)大過(guò)程，獲得了焊接接頭微觀組織形貌，為焊接熔池凝固過(guò)程微觀組織預(yù)測(cè)奠定了基礎(chǔ)。

目前，有關(guān)焊接熔池凝固微觀組織演變的模擬結(jié)果，大多數(shù)是基于“概率性”的理論方法進(jìn)行模擬和預(yù)測(cè)的，缺乏一定的凝固理論基礎(chǔ)，同時(shí)又不能完全反應(yīng)焊接熔池動(dòng)態(tài)凝固過(guò)程微觀組織演變的特點(diǎn)。

因此，有必要基于金茲堡-朗道(Ginzburg-Landau)理論，建立可以定量反應(yīng)焊接熔池微觀組織演變規(guī)律及特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)演變相場(chǎng)模型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于基于金茲堡-朗道(Ginzburg-Landau)理論，建立可以定量反應(yīng)焊接熔池微觀組織演變規(guī)律及特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)演變相場(chǎng)模型，從而提供一種基于相場(chǎng)法的瞬態(tài)下焊接過(guò)程微觀組織演變模擬方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種基于相場(chǎng)法的瞬態(tài)下焊接過(guò)程微觀組織演變模擬方法，包括如下步驟：

一、簡(jiǎn)化條件與模型初始化，根據(jù)焊接熔池凝固過(guò)程參數(shù)的構(gòu)建模型；

二、建立宏觀的瞬態(tài)傳熱和生長(zhǎng)速度模型，將焊接熔池看作是由兩個(gè)半橢球組合而成，在焊接過(guò)程中，一個(gè)所述半橢球處于熔化狀態(tài)，另一個(gè)所述半橢球處于凝固狀態(tài)，并基于上述假設(shè)建立宏觀的瞬態(tài)傳熱和生長(zhǎng)速度模型；

三、建立微觀組織演變模型，基于金茲堡-朗道理論，建立模擬焊接熔池微觀組織演變的相場(chǎng)模型，

四、宏觀-微觀耦合計(jì)算，將瞬態(tài)的溫度梯度和枝晶生長(zhǎng)速度引入到模型中，從而計(jì)算宏觀-微觀耦合的相場(chǎng)模型。

優(yōu)選地，在步驟一中，在構(gòu)建模型的過(guò)程引入的假設(shè)包括：

焊接熔池的熔合線處發(fā)生聯(lián)生結(jié)晶，假設(shè)計(jì)算的初始狀態(tài)是一個(gè)平面晶形態(tài)；

假設(shè)焊接熔池熔合線附近的流場(chǎng)的速度大小為定值，且流場(chǎng)的方向與枝晶的生長(zhǎng)方向垂直；

模擬計(jì)算過(guò)程中忽略潛熱對(duì)微觀組織演變過(guò)程的影響。

優(yōu)選地，對(duì)建立的模型進(jìn)行相應(yīng)簡(jiǎn)化，定義溫度場(chǎng)方程、初始溶質(zhì)場(chǎng)以及區(qū)域內(nèi)初始狀。

優(yōu)選地，在步驟二中，設(shè)定處于凝固狀態(tài)的所述半橢球的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度為a，短邊長(zhǎng)度為b，則所述處于凝固狀態(tài)的半橢球的方程為：

假設(shè)熔合線上任意點(diǎn)的結(jié)晶方向與焊接方向的夾角為α(t)，其隨著時(shí)間變化，設(shè)定晶粒的成長(zhǎng)速度為R，焊接速度為v，則R與v的關(guān)系是：

R＝v[cosα(t)]；

設(shè)熔合線上任一點(diǎn)到熔池中心處的距離為d(t)，則定義熔合線上任一點(diǎn)的平均溫度梯度為：

其中，T_P是焊接熔池中心處的溫度，T_L為結(jié)晶溫度，即熔合線處的溫度。d(t)為T_P和T_L之間的距離；

焊接熔池的結(jié)晶過(guò)程中瞬態(tài)的平均溫度梯度如下：

焊接熔池的結(jié)晶過(guò)程中瞬態(tài)的枝晶生長(zhǎng)速度如下：

優(yōu)選地，忽略結(jié)晶潛熱的影響，定義溫度場(chǎng)控制方程：

其中，T(Z,t)為溫度場(chǎng)分布情況，Z是平行于枝晶生長(zhǎng)方向的坐標(biāo)，t是凝固時(shí)間，T₀＝T(Z₀,0)是參考溫度，G(t)是隨時(shí)間變化的溫度梯度，V_p(t')是隨時(shí)間變化的界面推進(jìn)速度。

優(yōu)選地，建立的模型中引入一個(gè)標(biāo)量，即參量φ，在凝固過(guò)程中，φ＝1和φ＝-1分別代表著固相或者液相，而在固液界面上，φ是一個(gè)連續(xù)函數(shù)，其值從-1連續(xù)轉(zhuǎn)變?yōu)?；溶質(zhì)場(chǎng)的溶質(zhì)濃度通過(guò)一個(gè)過(guò)飽和場(chǎng)U來(lái)表達(dá)：

其中U是一個(gè)過(guò)飽和的場(chǎng)，k為溶質(zhì)分配系數(shù)，c是溶質(zhì)溶度分布情況，c_∞是遠(yuǎn)離固液界面的液相中平衡溶度；

包含相場(chǎng)參量φ的相場(chǎng)方程如下：

其中，W是界面厚度，τ₀是弛豫時(shí)間，l_T凝固區(qū)間長(zhǎng)度，是各向異性函數(shù)；

優(yōu)選地，考慮流場(chǎng)對(duì)溶質(zhì)擴(kuò)散的影響，建立的溶質(zhì)場(chǎng)方程如下：

其中V代表流場(chǎng)的流速，j_at是溶質(zhì)截流項(xiàng)。

溶質(zhì)截流項(xiàng)j_at的表達(dá)式如下：

流場(chǎng)方程如下：

其中p是壓強(qiáng)，ρ₀是熔融液體密度，μ是粘度，是單位體積耗散界面力。

優(yōu)選地，所述步驟四具體包括如下步驟：

通過(guò)步驟二計(jì)算出瞬態(tài)的溫度梯度和枝晶生長(zhǎng)速度，然后將瞬態(tài)的溫度梯度和生長(zhǎng)速度帶入到微觀相場(chǎng)模型模擬熔池的凝固過(guò)程；

通過(guò)步驟三計(jì)算出焊接熔池熔合線附近流場(chǎng)分布情況，然后利用流場(chǎng)計(jì)算結(jié)果計(jì)算熔池溶質(zhì)場(chǎng)分布情況，最后利用溶質(zhì)場(chǎng)計(jì)算結(jié)果、瞬態(tài)的溫度場(chǎng)和生長(zhǎng)速度結(jié)果，求解相場(chǎng)參量變化；

相場(chǎng)參量的變化代表了固液界面的移動(dòng)，最后形成不同的枝晶生長(zhǎng)過(guò)程、溶質(zhì)溶度分布和流場(chǎng)分布情況，并計(jì)算出的相場(chǎng)變量對(duì)下一個(gè)時(shí)間步的熔池場(chǎng)分布和流場(chǎng)分布產(chǎn)生影響；

以上計(jì)算過(guò)程將在每個(gè)時(shí)間步進(jìn)行一次直到計(jì)算結(jié)束。

優(yōu)選地，步驟四之后還包括步驟五：模擬計(jì)算與結(jié)果的導(dǎo)出，基于上述耦合流場(chǎng)的相場(chǎng)模型編寫計(jì)算機(jī)程序，可以獲得并導(dǎo)出枝晶生長(zhǎng)與演變結(jié)果。

本發(fā)明的有益效果在于：所述基于相場(chǎng)法的瞬態(tài)下焊接過(guò)程微觀組織演變模擬方法可以模擬焊接過(guò)程枝晶與流場(chǎng)耦合生長(zhǎng)模型，能夠定量地進(jìn)行焊接熔池凝固過(guò)程枝晶生長(zhǎng)演變模擬，動(dòng)態(tài)的再現(xiàn)焊接冷卻過(guò)程的組織形態(tài)變化，準(zhǔn)確描述流場(chǎng)對(duì)焊接熔池內(nèi)枝晶生長(zhǎng)的影響，有助于深化理解焊接微觀組織演變過(guò)程，為微觀組織演變研究及優(yōu)化焊接工藝奠定了基礎(chǔ)。。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于相場(chǎng)法的瞬態(tài)下焊接過(guò)程微觀組織演變模擬方法的流程框圖；

圖2是圖1所示基于相場(chǎng)法的瞬態(tài)下焊接過(guò)程微觀組織演變模擬方法所涉及的焊接熔池的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是焊接熔池枝晶生長(zhǎng)情況模擬結(jié)果示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

除非上下文另有特定清楚的描述，本發(fā)明中的元件和組件，數(shù)量既可以單個(gè)的形式存在，也可以多個(gè)的形式存在，本發(fā)明并不對(duì)此進(jìn)行限定。本發(fā)明中的步驟雖然用標(biāo)號(hào)進(jìn)行了排列，但并不用于限定步驟的先后次序，除非明確說(shuō)明了步驟的次序或者某步驟的執(zhí)行需要其他步驟作為基礎(chǔ)，否則步驟的相對(duì)次序是可以調(diào)整的。可以理解，本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”涉及且涵蓋相關(guān)聯(lián)的所列項(xiàng)目中的一者或一者以上的任何和所有可能的組合。

針對(duì)焊接熔池結(jié)晶特點(diǎn)，本發(fā)明提供一種基于相場(chǎng)法的瞬態(tài)下焊接過(guò)程微觀組織演變模擬方法。所述模擬方法可以建立一種二維的焊接熔池枝晶生長(zhǎng)數(shù)學(xué)模型。在本實(shí)施例中，所述模擬方法基于相場(chǎng)方法進(jìn)行模擬條件簡(jiǎn)化，建立宏觀傳熱、生長(zhǎng)速度模型和微觀組織演變模型，將宏觀模型與微觀模型進(jìn)行耦合疊加并對(duì)狀態(tài)、時(shí)間和區(qū)域進(jìn)行離散，并在每個(gè)時(shí)間步進(jìn)行計(jì)算、更新與計(jì)算結(jié)果的導(dǎo)出并隨之循環(huán)直到計(jì)算結(jié)束。

請(qǐng)參閱圖1，所述模擬方法具體包括如下步驟：

一、簡(jiǎn)化條件與模型初始化，根據(jù)焊接熔池凝固過(guò)程參數(shù)的構(gòu)建模型。

為保證模型的可計(jì)算性，在建立模型的過(guò)程中進(jìn)行了如下假設(shè)：焊接熔池熔合線處將發(fā)生聯(lián)生結(jié)晶，因此假設(shè)計(jì)算的初始狀態(tài)是一個(gè)平面晶形態(tài)；焊接熔池熔合線處的流場(chǎng)速度較小且變化也較小，同時(shí)流場(chǎng)的方向與熔合線相切，因此假設(shè)流場(chǎng)大小為恒定的，同時(shí)與枝晶生長(zhǎng)方向垂直；模擬計(jì)算過(guò)程中忽略了潛熱對(duì)微觀組織演變過(guò)程的影響。

而且，在構(gòu)建模型的過(guò)程中，引入一個(gè)相場(chǎng)參量，所述相場(chǎng)參量的變化代表了固液界面的移動(dòng)過(guò)程；并且將某些隨溫度和溶質(zhì)分?jǐn)?shù)非線性變化的參數(shù)進(jìn)行一定的簡(jiǎn)化。

以計(jì)算Al-Cu二元合金為例，微觀模型中采用的材料參數(shù)和模擬參數(shù)如表1所示。參考焊接過(guò)程的實(shí)際情況，對(duì)計(jì)算機(jī)模擬的時(shí)間、空間、狀態(tài)進(jìn)行離散。主要指定義模擬的時(shí)間步長(zhǎng)，每個(gè)方形元胞的尺寸，劃分的網(wǎng)格數(shù)目以及每個(gè)網(wǎng)格的狀態(tài)。

對(duì)建立的模型進(jìn)行相應(yīng)簡(jiǎn)化，定義溫度場(chǎng)方程、初始溶質(zhì)場(chǎng)以及區(qū)域內(nèi)初始狀態(tài)。在模擬計(jì)算之前，對(duì)計(jì)算區(qū)域內(nèi)的每個(gè)網(wǎng)格進(jìn)行賦初值。

表1微觀模型中采用的材料參數(shù)和模擬參數(shù)

二、建立宏觀的瞬態(tài)傳熱和生長(zhǎng)速度模型。

將傳統(tǒng)電弧焊的熔池相貌可以看成是兩個(gè)半橢球的組合，在焊接過(guò)程中，一個(gè)所述半橢球處于熔化狀態(tài)，另一個(gè)所述半橢球處于凝固狀態(tài)，并基于上述假設(shè)建立宏觀的瞬態(tài)傳熱和生長(zhǎng)速度模型。

如圖2所示，實(shí)線代表t時(shí)刻的熔池位置，虛線表示t+dt時(shí)刻熔池的位置。跟隨著焊接熱源的移動(dòng)，前半個(gè)橢球處于熔化狀態(tài)，后半個(gè)橢球處于凝固狀態(tài)。設(shè)定處于凝固狀態(tài)的半橢球的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度為a，短邊長(zhǎng)度為b，則所述處于凝固狀態(tài)的半橢球的方程為：

熔池結(jié)晶總是從熔池邊界處半熔化的母材晶粒上開(kāi)始形核并向熔池中心成長(zhǎng)的。假設(shè)熔合線上任意點(diǎn)的結(jié)晶方向與焊接方向的夾角為α(t)，其隨著時(shí)間變化。若晶粒的成長(zhǎng)速度為R，焊接速度為v，則R與v的關(guān)系是：

R＝v[cosα(t)]

設(shè)熔合線上任一點(diǎn)到熔池中心處的距離為d(t)，隨著焊接的進(jìn)行，其大小將發(fā)生變化。則定義熔合線上任一點(diǎn)的平均溫度梯度為：

其中，T_P是焊接熔池中心處的溫度，T_L為結(jié)晶溫度，即熔合線處的溫度，d(t)為T_P和T_L之間的距離。

由此，可以得到熔池結(jié)晶過(guò)程瞬態(tài)的平均溫度梯度如下：

熔池結(jié)晶過(guò)程瞬態(tài)的枝晶生長(zhǎng)速度如下：

三、建立微觀組織演變模型。

基于金茲堡-朗道理論，建立了適用于模擬焊接熔池微觀組織演變的數(shù)學(xué)模型。為了提高計(jì)算效率，模型中將擴(kuò)散界面的界面寬度定義為幾個(gè)數(shù)量級(jí)倍數(shù)的實(shí)際界面厚度，擴(kuò)大界面厚度而帶來(lái)的反常的較明顯的溶質(zhì)截留效應(yīng)通過(guò)引入“反溶質(zhì)截留項(xiàng)”來(lái)抵消。對(duì)于二元稀溶液，其相圖的液相線和固相線由兩條斜率分別為m和m/k的直線組成，其中k為溶質(zhì)分配系數(shù)。凝固界面在任何溫度條件下均符合溶質(zhì)分配關(guān)系C_s＝kC_l，其C_s和C_l分別為界面固相和液相一側(cè)的溶質(zhì)質(zhì)量分?jǐn)?shù)。忽略結(jié)晶潛熱的影響，定義溫度場(chǎng)控制方程：

其中，T(Z,t)為溫度場(chǎng)分布情況，Z是平行于枝晶生長(zhǎng)方向的坐標(biāo)，t是凝固時(shí)間，T₀＝T(Z₀,0)是參考溫度，G(t)是隨時(shí)間變化的溫度梯度，V_p(t')是隨時(shí)間變化的界面推進(jìn)速度。

建立的模型中引入一個(gè)標(biāo)量，即參量φ，在凝固過(guò)程中，φ＝1和φ＝-1分別代表著固相或者液相，而在固液界面上，φ是一個(gè)連續(xù)函數(shù)，其值從-1連續(xù)轉(zhuǎn)變?yōu)?。溶質(zhì)場(chǎng)的溶質(zhì)濃度通過(guò)一個(gè)過(guò)飽和場(chǎng)U來(lái)表達(dá)：

其中U是一個(gè)過(guò)飽和的場(chǎng)，k為溶質(zhì)分配系數(shù)，c是溶質(zhì)溶度分布情況，c_∞是遠(yuǎn)離固液界面的液相中平衡溶度。

包含相場(chǎng)參量φ的相場(chǎng)方程如下：

其中，W是界面厚度，τ₀是弛豫時(shí)間，l_T凝固區(qū)間長(zhǎng)度，是各向異性函數(shù)。

l_T的表達(dá)式如下：

其中是固液界面液相一側(cè)的溶質(zhì)濃度，m是液相線斜率。

在二維模擬情況下，的表達(dá)式如下：

其中為界面法向與晶體最優(yōu)生長(zhǎng)取向，ε為各向異性強(qiáng)度。

考慮流場(chǎng)對(duì)溶質(zhì)擴(kuò)散的影響，建立的溶質(zhì)場(chǎng)方程如下：

其中，D是溶質(zhì)在液相中的擴(kuò)散系數(shù)，V代表流場(chǎng)的流速，j_at是溶質(zhì)截流項(xiàng)。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，每一時(shí)刻的角度α(t)和距離d(t)可以根據(jù)溶質(zhì)場(chǎng)方程計(jì)算得到。

溶質(zhì)截流項(xiàng)j_at的表達(dá)式如下：

流場(chǎng)方程如下：

其中p是壓強(qiáng)，ρ₀是熔融液體密度，μ是粘度，是單位體積耗散界面力，其表達(dá)式如下：

其中h是一個(gè)的常數(shù)。

質(zhì)量守恒方程定義為：

四、宏觀-微觀耦合計(jì)算。

焊接熔池凝固時(shí)一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程，為保證模擬結(jié)果的可靠性，將瞬態(tài)的溫度梯度和枝晶生長(zhǎng)速度引入到模型當(dāng)中，從而計(jì)算宏觀-微觀的耦合。

所述步驟四具體包括如下步驟：

首先，通過(guò)步驟二計(jì)算出瞬態(tài)的溫度梯度和枝晶生長(zhǎng)速度，然后將瞬態(tài)的溫度梯度和生長(zhǎng)速度帶入到微觀相場(chǎng)模型模擬熔池的凝固過(guò)程；

通過(guò)步驟三計(jì)算出焊接熔池熔合線附近流場(chǎng)分布情況，然后利用流場(chǎng)計(jì)算結(jié)果計(jì)算熔池溶質(zhì)場(chǎng)分布情況，最后利用溶質(zhì)場(chǎng)計(jì)算結(jié)果、瞬態(tài)的溫度場(chǎng)和生長(zhǎng)速度結(jié)果，求解相場(chǎng)參量變化；

相場(chǎng)參量的變化代表了固液界面的移動(dòng)，最后形成不同的枝晶生長(zhǎng)過(guò)程、溶質(zhì)溶度分布和流場(chǎng)分布情況，同時(shí)，計(jì)算出的相場(chǎng)變量對(duì)下一個(gè)時(shí)間步的熔池場(chǎng)分布和流場(chǎng)分布產(chǎn)生影響；

以上計(jì)算過(guò)程將在每個(gè)時(shí)間步進(jìn)行一次直到計(jì)算結(jié)束。

五、模擬計(jì)算與結(jié)果的導(dǎo)出。

基于上述耦合流場(chǎng)的相場(chǎng)模型編寫計(jì)算機(jī)程序，可以獲得并導(dǎo)出枝晶生長(zhǎng)與演變結(jié)果。例如，組織形貌與溶質(zhì)分布模擬結(jié)果如圖3所示。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的基于相場(chǎng)法的瞬態(tài)下焊接過(guò)程微觀組織演變模擬方法可以模擬焊接過(guò)程枝晶與流場(chǎng)耦合生長(zhǎng)模型，能夠定量地進(jìn)行焊接熔池凝固過(guò)程枝晶生長(zhǎng)演變模擬，動(dòng)態(tài)的再現(xiàn)焊接冷卻過(guò)程的組織形態(tài)變化，準(zhǔn)確描述流場(chǎng)對(duì)焊接熔池內(nèi)枝晶生長(zhǎng)的影響，有助于深化理解焊接微觀組織演變過(guò)程，為微觀組織演變研究及優(yōu)化焊接工藝奠定了基礎(chǔ)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。