本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種設(shè)備的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的空調(diào)一般都采用遙控器對(duì)其進(jìn)行控制，隨著技術(shù)的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)了利用手勢(shì)識(shí)別技術(shù)對(duì)空調(diào)進(jìn)行控制，但目前手勢(shì)識(shí)別技術(shù)主要利用運(yùn)動(dòng)傳感器，攝像頭，紅外線來(lái)完成手勢(shì)的捕捉，通過(guò)內(nèi)部軟件完成手勢(shì)的識(shí)別，從而完成手勢(shì)指令的控制。但上述實(shí)施方式往往只能捕捉手勢(shì)的動(dòng)作方向，難以捕捉手勢(shì)的其他參數(shù)。

針對(duì)上述問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種設(shè)備的控制方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中只能捕捉手勢(shì)的動(dòng)作方向，難以捕捉手勢(shì)的其他參數(shù)的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種設(shè)備的控制方法，包括：利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作；將識(shí)別出的動(dòng)作與預(yù)先錄入的參考動(dòng)作比較；根據(jù)比較結(jié)果，控制上述設(shè)備。

進(jìn)一步地，利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作包括：利用超聲波識(shí)別上述用戶所做的動(dòng)作的速度和/或方向。

進(jìn)一步地，利用超聲波識(shí)別上述用戶所做的動(dòng)作的速度包括：在利用超聲波識(shí)別上述用戶所做的動(dòng)作的過(guò)程中，發(fā)射超聲波信號(hào)；接收上述用戶在做上述動(dòng)作時(shí)反射回來(lái)的反射信號(hào)，上述反射信號(hào)為上述超聲波信號(hào)的反射信號(hào)；根據(jù)上述超聲波信號(hào)和上述反射回來(lái)的反射信號(hào)之間的差異，計(jì)算上述用戶所做的動(dòng)作的速度。

進(jìn)一步地，利用上述用戶所做的動(dòng)作的速度，改變上述設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)的調(diào)節(jié)頻率。

進(jìn)一步地，在利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作之前，上述方法還包括：錄入用于控制上述設(shè)備的參考動(dòng)作，其中，錄入用于控制上述設(shè)備的參考動(dòng)作包括如下步驟：在上述設(shè)備開(kāi)啟學(xué)習(xí)模式后，接收用戶輸入的第一動(dòng)作；再次接收用戶輸入的第二動(dòng)作；判斷上述第一動(dòng)作與上述第二動(dòng)作是否一致；在一致的情況下，存儲(chǔ)上述第一動(dòng)作或上述第二動(dòng)作，其中，上述第一動(dòng)作或上述第二動(dòng)作作為控制上述設(shè)備的參考動(dòng)作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種設(shè)備的控制裝置，其特征在于，包括：識(shí)別單元，用于利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作；比較單元，用于將識(shí)別出的動(dòng)作與預(yù)先錄入的參考動(dòng)作比較；控制單元，用于根據(jù)比較結(jié)果，控制上述設(shè)備。

進(jìn)一步地，上述識(shí)別單元還用于利用超聲波識(shí)別上述用戶所做的動(dòng)作的速度和/或方向。

進(jìn)一步地，上述裝置還包括：計(jì)算單元，用于在上述超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作的過(guò)程中，根據(jù)上述用戶所做的動(dòng)作反射的超聲波信號(hào)差異，按照預(yù)定算法計(jì)算上述用戶所做的動(dòng)作的速度。

進(jìn)一步地，利用上述用戶所做的動(dòng)作的速度，改變上述設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)的調(diào)節(jié)頻率。

進(jìn)一步地，上述裝置還包括：存儲(chǔ)單元，用于錄入用于控制上述設(shè)備的參考動(dòng)作，其中，上述存儲(chǔ)單元錄入用于控制上述設(shè)備的參考動(dòng)作包括如下步驟：在上述識(shí)別單元利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作之前，在上述設(shè)備開(kāi)啟學(xué)習(xí)模式后，接收用戶輸入的第一動(dòng)作；再次接收用戶輸入的第二動(dòng)作；判斷上述第一動(dòng)作與上述第二動(dòng)作是否一致；在上述判斷單元判斷一致的情況下，存儲(chǔ)上述第一動(dòng)作或上述第二動(dòng)作，其中，上述第一動(dòng)作或上述第二動(dòng)作作為控制上述設(shè)備的參考動(dòng)作。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用超聲波識(shí)別用戶的動(dòng)作，通過(guò)利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作；將識(shí)別出的動(dòng)作與預(yù)先錄入的參考動(dòng)作比較；根據(jù)比較結(jié)果，控制設(shè)備，由于利用超聲波不僅能夠識(shí)別出動(dòng)作方向，還能識(shí)別出該動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)，因此，在結(jié)合超聲波技術(shù)識(shí)別動(dòng)作后，實(shí)現(xiàn)了豐富設(shè)備的控制途徑，以及更準(zhǔn)確地控制設(shè)備的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中只能捕捉手勢(shì)的動(dòng)作方向，難以捕捉手勢(shì)的其他參數(shù)的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的設(shè)備的控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的設(shè)備的控制裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種可選的控制方法實(shí)施例，需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的控制方法的示意圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S102，利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作；

步驟S104，將識(shí)別出的動(dòng)作與預(yù)先錄入的參考動(dòng)作比較；

步驟S106，根據(jù)比較結(jié)果，控制上述設(shè)備。

采用超聲波識(shí)別技術(shù)，可以對(duì)用戶做出的動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)超聲波識(shí)別出用戶做出的動(dòng)作后，將識(shí)別出的動(dòng)作與預(yù)先在設(shè)備中錄入的參考動(dòng)作進(jìn)行比較，其中，參考動(dòng)作是用于判斷該用戶做出的動(dòng)作是否正確，在識(shí)別出的動(dòng)作與預(yù)先在設(shè)備中錄入的參考動(dòng)作正確的情況下，可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，否則，不進(jìn)行控制。需要說(shuō)明的是，上述設(shè)備可以是空調(diào)，可以是跳舞機(jī)，還可以是其他的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，以下實(shí)施例將以空調(diào)為例詳細(xì)闡述本發(fā)明。

實(shí)施時(shí)，當(dāng)用戶通過(guò)手勢(shì)的變化對(duì)空調(diào)進(jìn)行控制時(shí)，如控制空調(diào)的開(kāi)關(guān)，控制空調(diào)的運(yùn)行參數(shù)等等，空調(diào)可以通過(guò)安裝在其中的超聲波模塊識(shí)別用戶手勢(shì)的動(dòng)作，進(jìn)而與預(yù)先錄入的參考動(dòng)作進(jìn)行比對(duì)，在比對(duì)正確(即一致)的情況下，控制空調(diào)開(kāi)關(guān)或者按照一定參數(shù)(或模式)運(yùn)行。

通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，采用超聲波識(shí)別用戶的動(dòng)作，通過(guò)利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作；將識(shí)別出的動(dòng)作與預(yù)先錄入的參考動(dòng)作比較；根據(jù)比較結(jié)果，控制設(shè)備，由于利用超聲波不僅能夠識(shí)別出動(dòng)作方向，還能識(shí)別出該動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)，因此，在結(jié)合超聲波技術(shù)識(shí)別動(dòng)作后，實(shí)現(xiàn)了豐富設(shè)備的控制途徑，以及更準(zhǔn)確地控制設(shè)備的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中只能捕捉手勢(shì)的動(dòng)作方向，難以捕捉手勢(shì)的其他參數(shù)的技術(shù)問(wèn)題。

可選地，利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作包括：利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作的速度和/或方向。

以用戶所做的動(dòng)作為手勢(shì)動(dòng)作為例，在識(shí)別用戶所做的手勢(shì)時(shí)，超聲波能夠識(shí)別手勢(shì)的動(dòng)作方向，如左右，前后，上下等等，并且識(shí)別時(shí)可以不分辨手的正面和背面，以及手面的傾斜程度等。通過(guò)利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作的速度和/或方向可以改變用戶控制設(shè)備的方式，提高用戶操作方便度。

可選地，利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作的速度包括：在利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作的過(guò)程中，發(fā)射超聲波信號(hào)；接收用戶在做動(dòng)作時(shí)反射回來(lái)的反射信號(hào)，反射信號(hào)為超聲波信號(hào)的反射信號(hào)；根據(jù)超聲波信號(hào)和反射回來(lái)的反射信號(hào)之間的差異，計(jì)算用戶所做的動(dòng)作的速度。

為了實(shí)現(xiàn)超聲波識(shí)別用戶所做動(dòng)作的速度，根據(jù)動(dòng)作在移動(dòng)的過(guò)程中反射超聲波信號(hào)前后頻率不一致，采用多普勒算法對(duì)動(dòng)作的速度進(jìn)行計(jì)算。多普勒算法的原理為：物體運(yùn)動(dòng)時(shí)，超聲波發(fā)射到物體上，物體在移動(dòng)的過(guò)程中反射超聲波信號(hào)前后頻率不一致，相對(duì)速度越大，頻率變化越大，通過(guò)對(duì)比計(jì)算超市波頻率，確定人員移動(dòng)速度。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明為波源靜止，人員移動(dòng)的情況。

可選地，利用用戶所做的動(dòng)作的速度，改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行參數(shù)的調(diào)節(jié)頻率。

為了實(shí)現(xiàn)更加省時(shí)省力的控制設(shè)備，以空調(diào)為例，利用用戶所做的動(dòng)作的速度，改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行參數(shù)的調(diào)節(jié)頻率，即用戶所做動(dòng)作的速度越快，空調(diào)的運(yùn)行參數(shù)變化的頻率越快，當(dāng)進(jìn)入手勢(shì)檢測(cè)模式后，用戶向前互動(dòng)手臂，則控制空調(diào)的運(yùn)行模式，向后揮動(dòng)手臂則控制空調(diào)的運(yùn)行的風(fēng)擋和溫度，左右手勢(shì)則控制溫度和風(fēng)速的調(diào)節(jié)。通過(guò)上述方式，可以相應(yīng)的在調(diào)節(jié)空調(diào)的運(yùn)行參數(shù)時(shí)，進(jìn)行快進(jìn)，快退操作，如此則可以減少用戶揮動(dòng)手的次數(shù)，操作方便快捷，且更加人性化。

可選地，在利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作之前，方法還包括：錄入用于控制設(shè)備的參考動(dòng)作，其中，錄入用于控制設(shè)備的參考動(dòng)作包括如下步驟：在設(shè)備開(kāi)啟學(xué)習(xí)模式后，接收用戶輸入的第一動(dòng)作；再次接收用戶輸入的第二動(dòng)作；判斷第一動(dòng)作與第二動(dòng)作是否一致；在一致的情況下，存儲(chǔ)第一動(dòng)作或第二動(dòng)作，其中，第一動(dòng)作或第二動(dòng)作作為控制設(shè)備的參考動(dòng)作。

也即，為了實(shí)現(xiàn)能夠?qū)⒂脩舻膭?dòng)作與預(yù)先錄入的參考動(dòng)作進(jìn)行對(duì)比，需要在設(shè)備中預(yù)先錄入?yún)⒖紕?dòng)作。以空調(diào)為例，首先開(kāi)啟學(xué)習(xí)模式，空調(diào)可以通過(guò)語(yǔ)音提示用戶動(dòng)作手勢(shì)，當(dāng)超聲波模塊檢測(cè)到手勢(shì)動(dòng)作后會(huì)初步寫入到內(nèi)存中，此時(shí)還需要用戶再次進(jìn)行手勢(shì)動(dòng)作，手勢(shì)檢測(cè)模塊檢測(cè)到與初步寫入的動(dòng)作相同后，則確認(rèn)手勢(shì)，其余動(dòng)作錄入也與此類似。

具體的，用戶發(fā)出手勢(shì)動(dòng)作，超聲波識(shí)別出用戶手勢(shì)，第二步：識(shí)別出的手勢(shì)動(dòng)作可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元的芯片上，此芯片有臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)，還有永久存取區(qū)，臨時(shí)存儲(chǔ)為識(shí)別到的手勢(shì)，永久存取區(qū)為不同的指令所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)動(dòng)作。第三步：臨時(shí)存取區(qū)的手勢(shì)與永久存取區(qū)的手勢(shì)動(dòng)作比對(duì)，如果匹配則動(dòng)作生效，發(fā)出指令。第四步：將發(fā)出的指令應(yīng)用在空調(diào)上，控制空調(diào)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。

此外，當(dāng)開(kāi)啟手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)后，還可以根據(jù)用戶的使用習(xí)慣防誤動(dòng)作，減少在未知情況下空調(diào)的控制動(dòng)作，確保用戶的手勢(shì)動(dòng)作及時(shí)準(zhǔn)確的解算，完成控制命令。

需要說(shuō)明的是，采用超聲波識(shí)別用戶動(dòng)作的同時(shí)，還可以利用運(yùn)動(dòng)傳感器，攝像頭，紅外線來(lái)完成動(dòng)作的捕捉，通過(guò)內(nèi)部軟件完成動(dòng)作的識(shí)別，從而完成動(dòng)作指令的控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種設(shè)備的控制裝置，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的控制裝置的示意圖，如圖2所示，包括：識(shí)別單元20，用于利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作；比較單元40，用于將識(shí)別出的動(dòng)作與預(yù)先錄入的參考動(dòng)作比較；控制單元60，用于根據(jù)比較結(jié)果，控制設(shè)備。

需要說(shuō)明的是，戶可以根據(jù)自身使用需要自由選擇開(kāi)啟或者關(guān)閉識(shí)別單元，也可以根據(jù)特定的動(dòng)作喚醒動(dòng)作識(shí)別單元。以手勢(shì)為例，喚醒手勢(shì)初始設(shè)定為連續(xù)三次向前向后正對(duì)空調(diào)內(nèi)機(jī)揮動(dòng)手臂，只要手勢(shì)的動(dòng)作幅度達(dá)到5厘米就可以有效識(shí)別，從識(shí)別單元首次檢測(cè)到向前向后的手勢(shì)動(dòng)作開(kāi)始計(jì)次，當(dāng)檢測(cè)到連續(xù)的三次向前向后的動(dòng)作則進(jìn)入手勢(shì)控制模式。

通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，采用超聲波識(shí)別用戶的動(dòng)作，由于利用超聲波不僅能夠識(shí)別出動(dòng)作方向，還能識(shí)別出該動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度等參數(shù)，因此，在結(jié)合超聲波技術(shù)識(shí)別動(dòng)作后，實(shí)現(xiàn)了豐富設(shè)備的控制途徑，以及更準(zhǔn)確地控制設(shè)備的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中只能捕捉手勢(shì)的動(dòng)作方向，難以捕捉手勢(shì)的其他參數(shù)的技術(shù)問(wèn)題。

可選地，上述識(shí)別單元還用于利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作的速度和/或方向。

可選地，上述裝置還包括：計(jì)算單元，用于在超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作的過(guò)程中，根據(jù)用戶所做的動(dòng)作反射的超聲波信號(hào)差異，按照預(yù)定算法計(jì)算用戶所做的動(dòng)作的速度。

可選地，利用用戶所做的動(dòng)作的速度，改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行參數(shù)的調(diào)節(jié)頻率。

可選地，上述裝置還包括：存儲(chǔ)單元，用于錄入用于控制設(shè)備的參考動(dòng)作，其中，存儲(chǔ)單元錄入用于控制設(shè)備的參考動(dòng)作包括如下步驟：在識(shí)別單元利用超聲波識(shí)別用戶所做的動(dòng)作之前，在設(shè)備開(kāi)啟學(xué)習(xí)模式后，接收用戶輸入的第一動(dòng)作；再次接收用戶輸入的第二動(dòng)作；判斷第一動(dòng)作與第二動(dòng)作是否一致；在判斷單元判斷一致的情況下，存儲(chǔ)第一動(dòng)作或第二動(dòng)作，其中，第一動(dòng)作或第二動(dòng)作作為控制設(shè)備的參考動(dòng)作。

需要說(shuō)明的是，裝置部分實(shí)施例中的實(shí)施方式與方法部分實(shí)施例中的實(shí)施方式類似，在此不再贅述。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。