本發(fā)明涉及光學(xué)觸摸屏，尤其是指大視角反射成像觸控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

本人在申請(qǐng)?zhí)枮?009101630727所描述的專利中公開(kāi)了一種大視角反射成像觸控系統(tǒng)。該裝置將人的觸摸控制從觸屏旁邊解放出來(lái)：使用者用激光束作為控制器，只要把“光點(diǎn)”發(fā)射到觸屏上，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)觸屏的遙控點(diǎn)擊觸摸。使用該裝置，人們既可以在屏幕跟前實(shí)現(xiàn)操作，也可以離開(kāi)屏幕實(shí)現(xiàn)操作。

使用該裝置，為了在離開(kāi)屏幕較遠(yuǎn)的位置能夠看到激光點(diǎn)，需要將光點(diǎn)的亮度調(diào)亮，但由于激光束強(qiáng)度較高，如果使用者在屏幕跟前操作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，會(huì)感覺(jué)到激光點(diǎn)的晃眼現(xiàn)象。

因此，人們需要得到一種設(shè)備，使得既能在離屏操作時(shí)能夠清楚的看到激光點(diǎn)，又能在屏幕跟前操作時(shí)不受到晃眼的光點(diǎn)影響。這就需要一套裝置能夠兼容不同波長(zhǎng)的光源實(shí)現(xiàn)對(duì)屏幕的觸控操作。尤其是離開(kāi)屏幕的時(shí)候需要可見(jiàn)的強(qiáng)光操作，以及在屏幕跟前使用不可見(jiàn)的紅外光操作。

本人在申請(qǐng)?zhí)枮?00910169840x所描述的專利中公開(kāi)了一種基于光學(xué)原理進(jìn)行多點(diǎn)觸摸控制的裝置。該裝置能同時(shí)兼容多種波長(zhǎng)的光源實(shí)現(xiàn)觸屏操作。

該專利使用多個(gè)攝像機(jī)同時(shí)工作，在每一個(gè)攝像機(jī)前面使用不同波長(zhǎng)的濾光片，用以兼容不同波長(zhǎng)的光源觸屏操作。在實(shí)際使用中增加了成本，以及使用的復(fù)雜性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提供一種大視角反射成像觸控系統(tǒng)，尤其是指一種利用同一臺(tái)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)兼容多種光源控制的光學(xué)觸摸屏，從而解決了如前所述現(xiàn)有光學(xué)觸摸屏方案面臨的問(wèn)題。

采用本新型所示的方法，由于兼容多種波長(zhǎng)的控制光源，使得用戶可以依據(jù)自己的需要選擇控制光源，從而獲得良好的觸控效果。

例如，選擇可見(jiàn)激光用于離屏操作，以及選擇不可見(jiàn)紅外光用于在屏幕跟前的操作，這就使得用戶既能在離屏操作時(shí)能夠清楚的看到激光點(diǎn)，又能在屏幕跟前操作時(shí)不受到晃眼的光點(diǎn)影響。

為達(dá)到上述目的，本新型實(shí)施例中的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種大視角反射成像觸控系統(tǒng)，其包括，

光學(xué)控制器(101)和(102)，用于發(fā)送具有獨(dú)特顏色特征的光學(xué)控制信號(hào)，將光學(xué)控制信號(hào)接射向光學(xué)顯示器(104)形成具有獨(dú)特身份標(biāo)識(shí)的光點(diǎn)(105)和(106)；

信息處理器(103)，包括信息處理核心(107)，光點(diǎn)識(shí)別模塊(108)和視頻控制模塊(109)；

光學(xué)顯示器(104)，用于顯示信息。

其特征在于，所述光學(xué)控制器(101)、(102)，還包括，激光發(fā)射器；激光發(fā)射器上有激光燈開(kāi)關(guān)控制按鈕，一旦按下則激光燈打開(kāi)，分別發(fā)射激光束至(104)形成常亮的光點(diǎn)(105)、(106)；激光發(fā)射器上激光燈控制按鈕抬起，則激光燈關(guān)閉，(105)、(106)滅；所述激光發(fā)射器還包括，激光筆、翻頁(yè)激光筆、激光教鞭、激光指示器、激光手電。

其特征在于，所述的具有獨(dú)特身份標(biāo)識(shí)的光點(diǎn)(105)、(106)，分別依據(jù)發(fā)光控制器所發(fā)射的不同顏色光束的中心波長(zhǎng)，作為光點(diǎn)的身份標(biāo)識(shí)；這些不同中心波長(zhǎng)的光點(diǎn)可以被后面所述的光點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別區(qū)分出來(lái)。

其特征在于，信息處理器(103)識(shí)別所述光點(diǎn)(105)和(106)所攜帶的控制信息，進(jìn)行處理，將處理的結(jié)果在光學(xué)顯示器(104)中顯示；其信息處理核心(107)具有微處理器和存儲(chǔ)器；存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有光點(diǎn)(105)和(106)的光學(xué)特征所對(duì)應(yīng)的信息系統(tǒng)處理事件列表；由微處理器依據(jù)該列表進(jìn)行解釋、處理，最終將處理結(jié)果用文字、圖表、視頻、聲音等方式通過(guò)所連接的外設(shè)如視頻控制模塊(109)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行輸出。

其特征在于，所述光點(diǎn)(105)和(106)所攜帶的控制信息，還包括，利用不同的光點(diǎn)特征攜帶不同的控制信息。

其特征在于，光點(diǎn)(105)和(106)的特征，還包括，光點(diǎn)的明滅狀態(tài)、在光學(xué)顯示器(104)上的位置信息。

其特征在于，多光點(diǎn)觸摸控制裝置光點(diǎn)特征與信息系統(tǒng)處理事件的對(duì)應(yīng)關(guān)系列表，包括如下關(guān)系，

光點(diǎn)特征(303)，為光點(diǎn)(105)的亮或滅特征；

消息事件(304)，為光點(diǎn)特征(303)映射的信息系統(tǒng)處理事件：鼠標(biāo)1的左鍵按下或抬起事件；

光點(diǎn)特征(305)，為光點(diǎn)(105)在顯示屏幕上面的位置；

消息事件(306)，為光點(diǎn)特征(305)映射到信息系統(tǒng)處理事件：將光標(biāo)1移動(dòng)到光點(diǎn)(105)指示的位置；

光點(diǎn)特征(307)，為光點(diǎn)(105)在顯示屏幕上面一個(gè)固定位置保持常亮；

消息事件(308)，為光點(diǎn)特征(307)映射到信息系統(tǒng)處理事件：鼠標(biāo)1右鍵單擊；

光點(diǎn)特征(309)，為光點(diǎn)(106)的亮或滅特征；

消息事件(310)，為光點(diǎn)特征(309)映射的信息系統(tǒng)處理事件：鼠標(biāo)2的左鍵按下或抬起事件；

光點(diǎn)特征(311)，為光點(diǎn)(106)在顯示屏幕上面的位置；

消息事件(312)，為光點(diǎn)特征(311)映射到信息系統(tǒng)處理事件：將光標(biāo)2移動(dòng)到光點(diǎn)(106)指示的位置；

光點(diǎn)特征(313)，為光點(diǎn)(106)在顯示屏幕上面一個(gè)固定位置保持常亮；

消息事件(314)，為光點(diǎn)特征(313)映射到信息系統(tǒng)處理事件：鼠標(biāo)2右鍵單擊。

其特征在于，微處理器在依據(jù)光點(diǎn)(105)和(106)的光學(xué)特征所對(duì)應(yīng)的信息系統(tǒng)處理事件列表進(jìn)行解釋、處理的過(guò)程中，其對(duì)每一個(gè)具有獨(dú)特身份特征的光點(diǎn)處理的流程都是一樣的，包括如下步驟，

步驟(401)，設(shè)置已有光點(diǎn)記錄為否；

步驟(402)，攝像頭抓取新圖；

步驟(403)，識(shí)別系統(tǒng)判斷步驟(402)所得的新圖里面有沒(méi)有光點(diǎn)，若有，則執(zhí)行步驟(404)，若沒(méi)有，則執(zhí)行步驟(405)；

步驟(404)，依據(jù)光點(diǎn)位置，設(shè)置信息系統(tǒng)的光標(biāo)位置；

步驟(405)，判斷系統(tǒng)是否已經(jīng)記錄有光點(diǎn)，若是，則執(zhí)行步驟(406)，若沒(méi)有，則執(zhí)行步驟(402)；

步驟(406)，觸發(fā)信息系統(tǒng)的左鍵抬起事件，并設(shè)置已有光點(diǎn)記錄為否；

步驟(407)，判斷系統(tǒng)是否已經(jīng)記錄有光點(diǎn)，若否，則執(zhí)行步驟(408)，若已經(jīng)記錄，則執(zhí)行步驟(409)；

步驟(408)，觸發(fā)信息系統(tǒng)的左鍵按下事件，設(shè)置已有光點(diǎn)記錄為真；

步驟(409)，判斷已有光點(diǎn)的持續(xù)時(shí)間是否超過(guò)了設(shè)定的激發(fā)右鍵時(shí)間，以及光點(diǎn)位置是否保持不變，若是，則執(zhí)行步驟(410)，若否，則執(zhí)行步驟(402)；

步驟(410)，觸發(fā)信息系統(tǒng)的右鍵單擊事件，設(shè)置已有光點(diǎn)記錄為否。

其特征在于，光點(diǎn)識(shí)別模塊(108)由數(shù)個(gè)濾光片和攝像頭(112)組成；濾光片(110)和(111)分別能夠透過(guò)光學(xué)控制器(101)和(102)所發(fā)射的中心波長(zhǎng)的光束，而濾掉其他波長(zhǎng)的光線。

其特征在于，攝像頭(112)還包括，cmos或者ccd攝像頭，用其對(duì)整個(gè)光學(xué)顯示(104)區(qū)域進(jìn)行拍攝，將數(shù)字圖像輸入信息處理核心(107)進(jìn)行識(shí)別處理，最終提取出光點(diǎn)(105)和(106)的特征信息。

其特征在于，所述光學(xué)顯示器還包括，使用投影儀投影。

其特征在于，多光點(diǎn)觸摸控制裝置之光學(xué)控制器，包括，

按鍵模塊(501)，其內(nèi)部的各個(gè)按鍵有不同的按鍵id，存儲(chǔ)于微處理模塊(502)中；

微處理模塊(502)，具有微處理器和存儲(chǔ)器；存儲(chǔ)器里存儲(chǔ)了不同按鍵id對(duì)應(yīng)的光點(diǎn)身份id和光點(diǎn)顏色信息列表；

發(fā)射光源模塊(503)，可以按照微處理模塊(502)的控制發(fā)射出不同顏色的光束；

電源模塊(504)，提供光學(xué)控制器運(yùn)行所需的能量；

光學(xué)控制器受控發(fā)光流程，包括如下步驟，

步驟(505)，判斷是否有按鍵事件，若是，則執(zhí)行步驟(506)，若否，則不做處理；

步驟(506)，在微處理模塊(502)存儲(chǔ)區(qū)里取出按鍵事件對(duì)應(yīng)的id；

步驟(507)，在微處理模塊(502)存儲(chǔ)區(qū)里由按鍵事件id取出對(duì)應(yīng)的光點(diǎn)身份id；

步驟(508)，在微處理模塊(502)存儲(chǔ)區(qū)里由光點(diǎn)身份id取出相對(duì)應(yīng)的光點(diǎn)顏色信息；

步驟(509)，由微處理模塊(502)控制發(fā)光模塊發(fā)射出相應(yīng)顏色的光束；

光學(xué)控制器的硬件組成，還包括，

一按鍵(510)；

一微處理電路板(511)；

一發(fā)射光源(512)；

一電池(513)。

其特征在于，使用多光點(diǎn)觸摸裝置的控制過(guò)程，包括以下步驟，

步驟(201)，使用者通過(guò)按動(dòng)手中的光學(xué)控制器按鈕來(lái)控制發(fā)射不同光學(xué)特征光束的開(kāi)/關(guān)，從而控制射到顯示屏幕上不同光學(xué)特征光點(diǎn)的亮/滅；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手中光學(xué)控制器射出特征光束的方向，來(lái)控制顯示屏幕上不同光學(xué)特征光點(diǎn)的位置；

步驟(202)，攝像頭不斷掃描、取得投影區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；光點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)依據(jù)圖像數(shù)據(jù)識(shí)別出不同身份光點(diǎn)的亮/滅、位置特征；

步驟(203)，信息處理器依據(jù)光點(diǎn)特征與信息系統(tǒng)處理事件的對(duì)應(yīng)關(guān)系，觸發(fā)相應(yīng)的信息系統(tǒng)處理事件，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸摸。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的大視角發(fā)射成像觸控系統(tǒng)組成圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的大視角發(fā)射成像觸控系統(tǒng)工作流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的大視角發(fā)射成像觸控系統(tǒng)之光點(diǎn)特征與信息系統(tǒng)處理事件的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖；

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)表達(dá)得更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明再作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

首先，介紹一下多光點(diǎn)觸摸控制裝置的工作原理：

用戶通過(guò)控制不同的光源，發(fā)射出不同光學(xué)特征的光點(diǎn)至顯示屏幕；多光點(diǎn)觸摸裝置里面依據(jù)各光點(diǎn)的不同光學(xué)特征給每種光點(diǎn)記錄有獨(dú)特的身份標(biāo)識(shí)；多光點(diǎn)觸摸裝置能夠識(shí)別出顯示屏幕上的各個(gè)不同光點(diǎn)，以及它們的移動(dòng)、明滅等特征；通過(guò)將光點(diǎn)的移動(dòng)、明滅特征對(duì)應(yīng)為信息系統(tǒng)的光標(biāo)移動(dòng)、點(diǎn)擊事件，多光點(diǎn)觸摸裝置能把每一個(gè)光點(diǎn)作為一個(gè)單獨(dú)的觸摸控制點(diǎn)；這樣，用戶使用多個(gè)光點(diǎn)就可以作為多點(diǎn)觸摸控制輸入。

多光點(diǎn)觸摸控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

圖1所示為光點(diǎn)觸摸控制裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，包括光學(xué)控制器(101)、(102)，信息處理器(103)和光學(xué)顯示器(104)；

(101)為光學(xué)控制器，可以采用普通的650nm激光燈，激光燈功率小于5毫瓦，符合民用標(biāo)準(zhǔn)；(101)上有激光燈開(kāi)關(guān)控制按鈕，一旦按下則激光燈打開(kāi)，發(fā)射激光束至(104)形成常亮的光點(diǎn)(105)；(101)上激光燈控制按鈕抬起，則激光燈關(guān)閉，(105)滅；

(102)為光學(xué)控制器，可以采用普通的532nm激光燈，激光燈功率小于5毫瓦，符合民用標(biāo)準(zhǔn)；(102)上有激光燈開(kāi)關(guān)控制按鈕，一旦按下則激光燈打開(kāi)，發(fā)射激光束至(104)形成常亮的光點(diǎn)(106)；(102)上激光燈控制按鈕抬起，則激光燈關(guān)閉，(106)滅；

(103)為信息處理器，包括信息處理核心(107)，光點(diǎn)識(shí)別模塊(108)和視頻控制模塊(109)；

信息處理核心(107)可以采用intel或者amd或者arm等微處理平臺(tái)，具有微處理器和存儲(chǔ)器功能，存儲(chǔ)有光點(diǎn)特征所對(duì)應(yīng)的處理消息，由微處理器進(jìn)行解釋、處理；并可以連接各種外設(shè)，將處理結(jié)果用文字、圖表、視頻、聲音等方式進(jìn)行音視頻輸出，例如光點(diǎn)識(shí)別模塊(108)和視頻控制模塊(109)，以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等；

光點(diǎn)識(shí)別模塊(108)由濾光片(110)、(111)和攝像頭(112)組成；其中，(110)采用能夠透過(guò)光學(xué)控制器(101)所采用的激光燈中心波長(zhǎng)的濾光片，濾掉其他波長(zhǎng)的可見(jiàn)光；(111)采用能夠透過(guò)光學(xué)控制器(102)所采用的激光燈中心波長(zhǎng)的濾光片，濾掉其他波長(zhǎng)的可見(jiàn)光；而(112)采用cmos或者ccd攝像頭，對(duì)整個(gè)(104)區(qū)域進(jìn)行拍攝，將數(shù)字圖像輸入(107)進(jìn)行識(shí)別處理，最終提取出(105)和(106)的特征信息；

視頻控制模塊(109)可以采用vga顯卡，是(107)控制光學(xué)顯示器(104)的接口；

(104)為光學(xué)顯示屏幕，可以用投影儀在白幕或者白墻上投影得到。

多光點(diǎn)觸摸控制過(guò)程：

圖2為多光點(diǎn)觸摸控制工作流程圖；

步驟(201)，使用者通過(guò)開(kāi)/關(guān)激光筆來(lái)控制顯示屏幕上不同光學(xué)特征激光點(diǎn)的亮/滅；通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手中激光筆出射激光束的方向來(lái)控制顯示屏幕上不同光學(xué)特征激光點(diǎn)的位置；

步驟(202)，攝像頭不斷掃描、取得投影區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)；光點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)依據(jù)圖像數(shù)據(jù)識(shí)別出不同身份激光點(diǎn)的亮/滅、位置特征；

步驟(203)，信息處理器依據(jù)光點(diǎn)特征與信息系統(tǒng)事件的對(duì)應(yīng)關(guān)系，觸發(fā)相應(yīng)的控制事件，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸摸。

多光點(diǎn)觸摸控制裝置光點(diǎn)特征與信息系統(tǒng)處理事件的對(duì)應(yīng)關(guān)系：

圖3建立起多光點(diǎn)觸摸控制裝置之光點(diǎn)特征與信息系統(tǒng)處理事件的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

(301)表示用波長(zhǎng)為650nm的紅激光作為第一個(gè)光點(diǎn)的身份標(biāo)識(shí)；

(302)表示用波長(zhǎng)為532nm的綠激光作為第二個(gè)光點(diǎn)的身份標(biāo)識(shí)；這兩個(gè)不同波長(zhǎng)的激光可以被后面所述的光點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別區(qū)分出來(lái)；

光點(diǎn)特征(303)為(301)的亮或滅特征；

消息事件(304)為(303)映射的信息系統(tǒng)鼠標(biāo)1的左鍵按下或抬起事件；

光點(diǎn)特征(305)為(301)在顯示屏幕上面的位置；

消息事件(306)為(305)映射到信息系統(tǒng)事件：將光標(biāo)1移動(dòng)到(301)指示的精確位置；

光點(diǎn)特征(307)為(301)在顯示屏幕上面一個(gè)固定位置保持常亮；

消息事件(308)為(307)映射到信息系統(tǒng)事件：鼠標(biāo)1右鍵單擊；

光點(diǎn)特征(309)為(302)的亮或滅特征；

消息事件(310)為(309)映射的信息系統(tǒng)鼠標(biāo)2的左鍵按下或抬起事件；

光點(diǎn)特征(311)為(302)在顯示屏幕上面的位置；

消息事件(312)為(311)映射到信息系統(tǒng)事件：將光標(biāo)2移動(dòng)到(302)指示的精確位置；

光點(diǎn)特征(313)為(302)在顯示屏幕上面一個(gè)固定位置保持常亮；

消息事件(314)為(313)映射到信息系統(tǒng)事件：鼠標(biāo)2右鍵單擊。

對(duì)于不同身份光點(diǎn)，多光點(diǎn)觸摸控制裝置依據(jù)其光點(diǎn)的特征與信息系統(tǒng)事件的對(duì)應(yīng)關(guān)系觸發(fā)相應(yīng)的流程都是一樣的：

多光點(diǎn)觸摸控制裝置之依據(jù)光點(diǎn)特征與信息系統(tǒng)事件的對(duì)應(yīng)關(guān)系觸發(fā)相應(yīng)事件流程：

步驟(401)，設(shè)置已有光點(diǎn)記錄為否；

步驟(402)，攝像頭抓取新圖；

步驟(403)，識(shí)別系統(tǒng)判斷步驟(402)所得的新圖里面有沒(méi)有光點(diǎn)，若有，則執(zhí)行步驟(404)，若沒(méi)有，則執(zhí)行步驟(405)；

步驟(404)，依據(jù)光點(diǎn)位置，設(shè)置信息系統(tǒng)的光標(biāo)位置；

步驟(405)，判斷系統(tǒng)是否已經(jīng)記錄有光點(diǎn)，若是，則執(zhí)行步驟(406)，若沒(méi)有，則執(zhí)行步驟(402)；

步驟(406)，觸發(fā)信息系統(tǒng)的左鍵抬起事件，并設(shè)置已有光點(diǎn)記錄為否；

步驟(407)，判斷系統(tǒng)是否已經(jīng)記錄有光點(diǎn)，若否，則執(zhí)行步驟(408)，若已經(jīng)記錄，則執(zhí)行步驟(409)；

步驟(408)，觸發(fā)信息系統(tǒng)的左鍵按下事件，設(shè)置已有光點(diǎn)記錄為真；

步驟(409)，判斷已有光點(diǎn)的持續(xù)時(shí)間是否超過(guò)了設(shè)定的激發(fā)右鍵時(shí)間，以及光點(diǎn)位置是否保持不變，若是，則執(zhí)行步驟(410)，若否，則執(zhí)行步驟(402)；

步驟(410)，觸發(fā)信息系統(tǒng)的右鍵單擊事件，設(shè)置已有光點(diǎn)記錄為否。

多光點(diǎn)觸摸控制裝置之光學(xué)控制器，包括，

按鍵模塊(501)，各個(gè)按鍵有不同的按鍵id，存儲(chǔ)于微處理器模塊(502)中；

微處理模塊(502)，具有微處理器和存儲(chǔ)器；存儲(chǔ)器里存儲(chǔ)了不同按鍵id對(duì)應(yīng)的光點(diǎn)身份id和光點(diǎn)顏色信息列表；

發(fā)射光源模塊(503)，可以按照微處理器模塊(502)的控制發(fā)射出不同顏色的光束；

電源模塊(504)，提供光學(xué)控制器運(yùn)行所需的能量；

光學(xué)控制器受控發(fā)光流程，包括如下步驟，

步驟(505),判斷是否有按鍵事件，若是，則執(zhí)行步驟(506),若否，則不做處理；

步驟(506),在微處理模塊(502)存儲(chǔ)區(qū)里取出按鍵事件對(duì)應(yīng)的id；

步驟(507),在微處理模塊(502)存儲(chǔ)區(qū)里由按鍵事件id取出對(duì)應(yīng)的光點(diǎn)身份id；

步驟(508),在微處理模塊(502)存儲(chǔ)區(qū)里由光點(diǎn)身份id取出相對(duì)應(yīng)的光點(diǎn)顏色信息；

步驟(509),由微處理模塊(502)控制發(fā)光模塊發(fā)射出相應(yīng)顏色的光束。

光學(xué)控制器的硬件組成，還包括，

按鍵(510)；

微處理電路板(511)；

發(fā)射光源(512)；

電池(513)。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。