本發(fā)明涉及一種造紙?jiān)O(shè)備的實(shí)時(shí)故障診斷方法，屬于造紙?jiān)O(shè)備故障診斷的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)對(duì)于造紙?jiān)O(shè)備的故障診斷，主要是由檢測人員通過白紙疵點(diǎn)的監(jiān)測裝置，觀測電腦屏幕上在線記錄的疵點(diǎn)圖像，根據(jù)造紙?jiān)O(shè)備故障與白紙疵點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(見表1,表1為由廠家提供的造紙?jiān)O(shè)備部件故障及其產(chǎn)生的周期性疵點(diǎn)的對(duì)照表。)，人工判斷造紙?jiān)O(shè)備是否出現(xiàn)故障。通過人眼觀測、判斷，其結(jié)果不可避免地受到人為因素的影響。以一種基于機(jī)器視覺的造紙?jiān)O(shè)備的實(shí)時(shí)故障診斷方法代替人工判斷，不僅可以保證判斷結(jié)果的及時(shí)、準(zhǔn)確，而且可以提升造紙?jiān)O(shè)備的監(jiān)測技術(shù)，促進(jìn)造紙產(chǎn)業(yè)升級(jí)，提升其競爭力。

表1設(shè)備部件故障及其產(chǎn)生的疵點(diǎn)與周期的對(duì)照表

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：造紙?jiān)O(shè)備的部件發(fā)生故障時(shí)，會(huì)在白紙上產(chǎn)生周期性出現(xiàn)的疵點(diǎn)。根據(jù)這一規(guī)律，本發(fā)明一種造紙?jiān)O(shè)備的實(shí)時(shí)故障診斷方法，以機(jī)器視覺代替人眼判斷，從而提高故障診斷的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

技術(shù)方案：一種造紙?jiān)O(shè)備的實(shí)時(shí)故障診斷方法，在白紙生產(chǎn)中，對(duì)造紙?jiān)O(shè)備的實(shí)時(shí)故障診斷包括如下步驟：

第一步離線狀態(tài)下，對(duì)造紙?jiān)O(shè)備部件故障引起的樣本疵點(diǎn)圖像進(jìn)行分類。

(一)對(duì)樣本疵點(diǎn)圖像預(yù)處理、分割及分割后處理。

(二)基于疵點(diǎn)區(qū)域最小外接矩形的長寬比S，將樣本疵點(diǎn)分為線狀類和塊狀類疵點(diǎn)。

根據(jù)S，樣本疵點(diǎn)中，邊緣裂口、褶子、條痕和伏輥印等屬于線狀類樣本疵點(diǎn)；透光點(diǎn)、透簾、孔眼、破洞、毛毯花等屬于塊狀類樣本疵點(diǎn)。

(三)基于疵點(diǎn)的灰度均值V，線狀類和塊狀疵點(diǎn)又被分為線狀透光類、線狀半透光類、線狀不透光類、塊狀透光類、塊狀半透光類和塊狀不透光類疵點(diǎn)。

根據(jù)V，線狀類的樣本疵點(diǎn)中，邊緣裂口屬于線狀透光類疵點(diǎn)；褶子、條痕和伏輥印屬于線狀不透光類疵點(diǎn)。另外，塊狀類的樣本疵點(diǎn)中，孔眼、破洞屬于塊狀透光類疵點(diǎn)；透簾、透光點(diǎn)屬于塊狀半透光類疵點(diǎn)；毛毯花屬于塊狀不透光類疵點(diǎn)(如圖1所示)。

第二步，在線狀態(tài)下，采集白紙圖像，預(yù)處理、分割以及分割后處理。其中，采集圖像大小f×g，對(duì)應(yīng)白紙縱向和橫向大小F×G。所監(jiān)測的白紙長度length＝length+F。

第三步，提取疵點(diǎn)面積，判斷有無疵點(diǎn)。

若為無疵點(diǎn)圖像，則進(jìn)入第七步；若為有疵點(diǎn)圖像，則進(jìn)入第四步對(duì)待測疵點(diǎn)分類。

第四步，對(duì)待測疵點(diǎn)分類

(一)提取待測疵點(diǎn)的最小外接矩形的長寬比S。

根據(jù)S，判斷待測疵點(diǎn)屬于線狀類疵點(diǎn)還是塊狀類疵點(diǎn)。

(二)提取待測疵點(diǎn)區(qū)域的灰度均值V。

1、根據(jù)V，判斷線狀待測疵點(diǎn)屬于線狀透光類、線狀半透光類還是線狀不透光類疵點(diǎn)。

若是屬于線狀透光疵點(diǎn)，進(jìn)入第五步中的“(一)與線狀透光類樣本疵點(diǎn)匹配”；若是線狀半透光疵點(diǎn)；則進(jìn)入第七步；若是線狀不透光疵點(diǎn)，則進(jìn)入第五步中的“(二)與線狀不透光類樣本疵點(diǎn)匹配”。

2、根據(jù)V，判斷塊狀待測疵點(diǎn)屬于塊狀透光類、塊狀半透光類還是塊狀不透光類疵點(diǎn)。

若屬于塊狀透光疵點(diǎn)，則進(jìn)入第五步中的“(四)與塊狀透光類樣本疵點(diǎn)匹配”；若屬于塊狀半透光疵點(diǎn)，則進(jìn)入第五步中的“(三)與塊狀半透光類樣本疵點(diǎn)匹配”；若屬于塊狀不透光疵點(diǎn)，則進(jìn)入第五步中的“(五)與塊狀不透光類樣本疵點(diǎn)匹配”。

第五步，與樣本疵點(diǎn)圖像匹配

(一)與線狀透光類樣本疵點(diǎn)匹配

線狀透光類樣本疵點(diǎn)只有邊緣裂口一種。判斷待測疵點(diǎn)與樣本邊緣裂口是否匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(一)中的“1、基于與樣本邊緣裂口匹配的疵點(diǎn)的故障診斷”；否則，進(jìn)入第七步。

(二)與線性不透光類樣本疵點(diǎn)匹配

1、判斷與樣本疵點(diǎn)褶子是否匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(二)中的“3、基于與樣本疵點(diǎn)褶子匹配的疵點(diǎn)診斷故障”。若不匹配，接下來與樣本條痕匹配。

2、判斷與樣本疵點(diǎn)條痕是否匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(二)中的“2、基于與樣本疵點(diǎn)條痕匹配的疵點(diǎn)診斷故障”。若不匹配，則接下來與樣本付輥印匹配。

3、判斷與樣本疵點(diǎn)付輥印是否匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(二)中的“1、基于與樣本疵點(diǎn)伏輥印匹配的疵點(diǎn)診斷故障”；若不匹配，則進(jìn)入第七步。

(三)與塊狀半透光樣本疵點(diǎn)匹配

1、判斷與樣本疵點(diǎn)透簾是否匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(三)中的“2、基于與樣本疵點(diǎn)透簾匹配的疵點(diǎn)診斷故障”；若不匹配，則接下來與樣本透光點(diǎn)匹配。

2、判斷是否與透光點(diǎn)匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(三)中的“1、基于與樣本疵點(diǎn)透光點(diǎn)匹配的疵點(diǎn)診斷故障”。若不匹配，則進(jìn)入第七步。

(四)與塊狀透光類樣本疵點(diǎn)匹配

1、判斷與樣本疵點(diǎn)孔眼是否匹配，若匹配，則進(jìn)入第六步(四)中的“2、基于與樣本疵點(diǎn)孔眼匹配的疵點(diǎn)診斷故障”；若不匹配，則接下來與樣本疵點(diǎn)破洞匹配。

2、判斷與樣本疵點(diǎn)破洞是否匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(四)中的“1、基于與樣本疵點(diǎn)破洞匹配的疵點(diǎn)診斷故障”。若不匹配，則進(jìn)入第七步。

(五)與塊狀不透光樣本疵點(diǎn)匹配

塊狀不透光樣本疵點(diǎn)只有毛毯花一種。判斷待測疵點(diǎn)與樣本疵點(diǎn)毛毯花是否匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(五)中的“1、基于與樣本疵點(diǎn)毛毯花匹配的疵點(diǎn)的故障診斷”；否則，進(jìn)入第七步。

第六步，故障診斷

(一)基于線狀透光類疵點(diǎn)的故障診斷

1、基于與樣本邊緣裂口匹配的疵點(diǎn)的故障診斷

(1)提取與樣本邊緣裂口匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₁，y₁)；

(2)判斷這種疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷此前這種疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

疵點(diǎn)在白紙橫向上和縱向上的位置分別用W₁和H₁表示。若W₁＝0以及H₁＝0，表示此前沒有記錄，則進(jìn)入“(4)記錄下當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置”；否則，進(jìn)入下一步判斷其是否周期性出現(xiàn)。

②判斷這種疵點(diǎn)的周期性

判斷此前記錄的疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置W₁與當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置x₁是否一致？若W₁＝x₁，則進(jìn)入“(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障”；否則，則進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置”。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₁。

L₁＝(length-y₁)-H₁。

②根據(jù)表1，判斷L₁是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的邊緣裂口疵點(diǎn)在白紙中出現(xiàn)的周期。

若L₁＝1m，表明出現(xiàn)引紙輥故障，進(jìn)入(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零。否則，進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置”。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置

疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置為W₁＝x₁，在白紙中的縱向位置H₁＝length-y₁。然后，進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₁＝0，H₁＝0；③進(jìn)入第七步。

(二)基于線狀不透光類疵點(diǎn)的故障診斷

1、基于與樣本疵點(diǎn)伏輥印匹配的疵點(diǎn)故障診斷

(1)提取與伏輥印匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₂，y₂)；

(2)判斷這種疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷此前這種疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

疵點(diǎn)在白紙橫向上和縱向上的位置分別用W₂和H₂表示。若W₂＝0以及H₂＝0，則表示此前沒有記錄，進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置”；否則，進(jìn)入下一步判斷其是否周期性出現(xiàn)。

②判斷這種疵點(diǎn)的周期性

判斷此前記錄的疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置W₂與當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置x₂是否一致？若一致，則進(jìn)入“(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障”；否則，進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置”。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₂

L₂＝(length-y₂)-H₂。

②根據(jù)表1，判斷L₂是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)伏輥印在白紙中出現(xiàn)的周期。

若L₂＝3m，表明出現(xiàn)真空伏輥故障，進(jìn)入“(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零”。否則進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置”。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置

①疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置為W₂＝x₂，在白紙中的縱向位置為：H₂＝length-y₂；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₂＝0，H₂＝0；③進(jìn)入第七步。

2、基于與樣本疵點(diǎn)條痕匹配的疵點(diǎn)診斷故障

(1)提取與條痕匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₃，y₃)；

(2)判斷這種疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷此前這種疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

疵點(diǎn)在白紙橫向上和縱向上的位置分別用W₃和H₃表示。若W₃＝0以及H₃＝0，則表示此前沒有記錄，進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置”；否則，判斷其是否周期性出現(xiàn)。

②判斷這種疵點(diǎn)的周期性

判斷此前記錄的疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置W₃與當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置x₃是否一致？若一致，則進(jìn)入“(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障”；否則，則進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置”。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₃

L₃＝(length-y₃)-H₃。

②根據(jù)表1，判斷L₃是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)條痕在白紙中出現(xiàn)的周期。

若L₃＝8m，表明出現(xiàn)干毛毯故障，進(jìn)入“(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零”。否則，進(jìn)入“(4)記錄下當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置”。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置

①疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置為W₃＝x₃，在白紙中的縱向位置為：H₃＝length-y₃；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₃＝0，H₃＝0；③進(jìn)入第七步。

3、基于與樣本疵點(diǎn)褶子匹配的疵點(diǎn)診斷故障

(1)提取與褶子匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₄，y₄)；

(2)判斷這種疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷此前這種疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

疵點(diǎn)在白紙橫向上和縱向上的位置分別用W₄和H₄表示。若W₄＝0以及H₄＝0，則表示此前沒有記錄，進(jìn)入“(4)記錄下當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置”；否則，判斷其是否周期性出現(xiàn)。

②判斷這種疵點(diǎn)是否周期性出現(xiàn)

判斷此前記錄的疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置W₄與當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置x₄是否一致？若一致，則進(jìn)入“(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障”；否則，進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置”。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₄

L₄＝(length-y₄)-H₄

②根據(jù)表1，判斷L₄是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)褶子在白紙中出現(xiàn)的周期。

若L₄＝2m，表明出現(xiàn)壓榨輥故障；或者L₄＝2.5m，表明出現(xiàn)壓光輥故障；或者L₄＝4m，表明出現(xiàn)了烘缸故障。當(dāng)L₄為這三種周期時(shí)，均進(jìn)入“(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零”。否則，進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置”。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置

①疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置為W₄＝x₄，在白紙中的縱向位置為：H₄＝length-y₄；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₄＝0，H₄＝0；③進(jìn)入第七步。

(三)基于塊狀半透光類疵點(diǎn)的故障診斷

1、基于與樣本疵點(diǎn)透光點(diǎn)匹配的疵點(diǎn)診斷故障

(1)提取與透光點(diǎn)匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₅，y₅)；

(2)判斷這種疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷此前這種疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

疵點(diǎn)在白紙橫向上和縱向上的位置分別用W₅和H₅表示。若W₅＝0以及H₅＝0，則表示此前沒有記錄，進(jìn)入“(4)記錄下當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置”；否則，判斷其是否周期性出現(xiàn)。

②判斷這種疵點(diǎn)是否周期性出現(xiàn)

判斷此前記錄的疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置W₅與當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置x₅是否一致？若一致，則進(jìn)入“(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障”；否則，進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置”。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₅

L₅＝(length-y₅)-H₅

②根據(jù)表1，判斷L₅是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)透光點(diǎn)在白紙中出現(xiàn)的周期。

若L₅＝1.5m，表明出現(xiàn)小圓網(wǎng)故障；若L₅＝2.5m，表明出現(xiàn)壓光輥故障；若L₅＝8m，表明出現(xiàn)干毛毯故障；若L₅＝10m，表明出現(xiàn)濕毛毯故障；L₅＝25m，表明出現(xiàn)成型網(wǎng)故障。當(dāng)L₅為這五種周期時(shí)，均進(jìn)入“(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零”。否則，進(jìn)入“(4)記錄下當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置”。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置

①疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置為W₅＝x₅，在白紙中的縱向位置為H₅＝length-y₅；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₅＝0，H₅＝0；③進(jìn)入第七步。

2、基于與樣本疵點(diǎn)透簾匹配的疵點(diǎn)診斷故障

(1)提取與透簾匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₆，y₆)；

(2)判斷這種疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷此前這種疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

疵點(diǎn)在白紙橫向上和縱向上的位置分別用W₆和H₆表示。若W₆＝0以及H₆＝0，則表示此前沒有記錄，進(jìn)入“(4)記錄下當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置”；否則，判斷其是否周期性出現(xiàn)。

②判斷這種疵點(diǎn)是否周期性出現(xiàn)

判斷此前記錄的疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置W₆與當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置x₆是否一致？若一致，則進(jìn)入“(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障”；否則，則進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置”。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₆

L₆＝(length-y₆)-H₆

②根據(jù)表1，判斷L₆是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)透簾在白紙中出現(xiàn)的周期。

若L₆＝1.5m，表明出現(xiàn)小圓網(wǎng)故障；若L₆＝2.5m，表明出現(xiàn)壓光輥故障；若L₆＝8m，表明出現(xiàn)干毛毯故障；若L₆＝10m，表明出現(xiàn)濕毛毯故障；若L₆＝25m，表明出現(xiàn)成型網(wǎng)故障。當(dāng)L₆為這五種周期時(shí)，均進(jìn)入“(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零”。否則，進(jìn)入“(4)記錄下當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置”。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置

①疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置為W₆＝x₆，在白紙中的縱向位置為：H₆＝length-y₆；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₆＝0，H₆＝0；③進(jìn)入第七步。

(四)基于塊狀透光疵點(diǎn)的故障診斷

1、基于與樣本疵點(diǎn)破洞匹配的疵點(diǎn)診斷故障

(1)提取與破洞匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₇，y₇)；

(2)判斷這種疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷此前這種疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

疵點(diǎn)在白紙橫向上和縱向上的位置分別用W₇和H₇表示。若W₇＝0以及H₇＝0，則表示此前沒有記錄，進(jìn)入“(4)記錄下當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置；否則，判斷其是否周期性出現(xiàn)”。

②判斷這種疵點(diǎn)是否周期性出現(xiàn)

判斷此前記錄的疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置W₇與當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置x₇是否一致？若一致，則進(jìn)入“(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障”；否則，進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置”。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₇

L₇＝(length-y₇)-H₇

②根據(jù)表1，判斷L₇是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)破洞在白紙中出現(xiàn)的周期。

若L₇＝1.5m，表明出現(xiàn)了小圓網(wǎng)故障；若L₇＝2m，表明出現(xiàn)壓榨輥故障；若L₇＝3m，表明出現(xiàn)真空伏輥故障；若L₇＝8m，表明出現(xiàn)干毛毯故障；若L₇＝25m，表明出現(xiàn)成型網(wǎng)故障。當(dāng)L₇是這五種周期時(shí)，均進(jìn)入“(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零”。否則，進(jìn)入“(4)記錄下當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置”。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置

①疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置為W₇＝x₇，在白紙中的縱向位置為H₇＝length-y₇；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₇＝0，H₇＝0；③進(jìn)入第七步。

2、基于與樣本疵點(diǎn)孔眼匹配的疵點(diǎn)診斷故障

(1)提取與孔眼匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₈，y₈)；

(2)判斷這種疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷此前這種疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

疵點(diǎn)在白紙橫向上和縱向上的位置分別用W₈和H₈表示。若W₈＝0以及H₈＝0，則表示此前沒有記錄，進(jìn)入“(4)記錄下當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置”；否則，判斷其是否周期性出現(xiàn)。

②判斷這種疵點(diǎn)是否周期性出現(xiàn)

判斷此前記錄的疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置W₈與當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置x₈是否一致？若一致，則進(jìn)入“(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障”；否則，則進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置”。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₈

L₈＝(length-y₈)-H₈

②根據(jù)表1，判斷L₈是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)孔眼在白紙中出現(xiàn)的周期。

若L₈＝1.5m，表明出現(xiàn)小圓網(wǎng)故障；若L₈＝2m，表明出現(xiàn)壓榨輥故障；若L₈＝3m，表明出現(xiàn)真空伏輥故障；若判斷L₈＝8m，表明出現(xiàn)干毛毯故障；L₈＝25m，表明出現(xiàn)成型網(wǎng)故障。當(dāng)L₈是這五種周期時(shí)，均進(jìn)入“(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零”。否則，進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置”。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置

疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置為W₈＝x₈，在白紙中的縱向位置為：①H₈＝length-y₈；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₈＝0，H₈＝0；③進(jìn)入第七步。

(五)基于塊狀不透光疵點(diǎn)的故障診斷

1、基于與樣本疵點(diǎn)毛毯花匹配的疵點(diǎn)診斷故障

(1)提取與毛毯花匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₉，y₉)；

(2)判斷這種疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷此前這種疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

疵點(diǎn)在白紙橫向上和縱向上的位置分別用W₉和H₉表示。若W₉＝0以及H₉＝0，則表示此前沒有記錄，進(jìn)入(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置；否則，判斷其是否周期性出現(xiàn)。

②判斷這種疵點(diǎn)是否周期性出現(xiàn)

判斷此前記錄的疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置W₉與當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置x₉是否一致？若一致，則進(jìn)入“(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障”；否則，進(jìn)入“(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置”。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₉

L₉＝(length-y₉)-H₉

②根據(jù)表1，判斷L₉是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)毛毯花在白紙中出現(xiàn)的周期。

若L₉＝8m，表明出現(xiàn)干毛毯故障；若L₉＝10m，表明出現(xiàn)濕毛毯故障。當(dāng)L₉是這兩種周期時(shí)，均進(jìn)入“(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零”。否則，進(jìn)入“(4)記錄下當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置”。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的位置

①疵點(diǎn)質(zhì)心在白紙中的橫向位置為W₉＝x₉，在白紙中的縱向位置為：H₉＝length-y₉；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₉＝0，H₉＝0；③進(jìn)入第七步。

第七步，判斷故障診斷是否結(jié)束。如果沒有結(jié)束，回第二步開始采集下一幅圖像。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的造紙?jiān)O(shè)備的實(shí)時(shí)故障診斷方法，可取代人工對(duì)造紙?jiān)O(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和故障診斷，具有及時(shí)、準(zhǔn)確、降低成本等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是疵點(diǎn)樣本圖像分類示意圖；

圖2是本發(fā)明的方法原理圖；

圖3是本發(fā)明的方法流程圖，因此圖太大，放在附圖中縮小之后字跡不清晰，因此將其分成圖4-圖7來放大展示；

圖4是圖3中A部的局部放大圖；

圖5是圖3中B部的局部放大圖；

圖6是圖3中C部的局部放大圖；

圖7是圖3中除去ABC部的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。

如圖2所示，造紙?jiān)O(shè)備的實(shí)時(shí)故障診斷方法，包括如下步驟：

第一步離線狀態(tài)下，對(duì)因造紙?jiān)O(shè)備部件故障而產(chǎn)生的樣本疵點(diǎn)圖像進(jìn)行分類。

(一)對(duì)樣本疵點(diǎn)圖像進(jìn)行灰度化、消噪和圖像增強(qiáng)的預(yù)處理，并分割預(yù)處理后的圖像，將目標(biāo)疵點(diǎn)和背景分開，然后再進(jìn)一步分割后處理以便凸顯目標(biāo)。

(二)提取樣本疵點(diǎn)圖像的特征值

1、提取疵點(diǎn)區(qū)域最小外接矩形的長寬比S

當(dāng)S＞3時(shí)，疵點(diǎn)屬于線狀疵點(diǎn)，當(dāng)S≤3時(shí)，疵點(diǎn)為塊狀疵點(diǎn)；

2、提取疵點(diǎn)的灰度均值V

當(dāng)V＞180時(shí)，屬于透光類疵點(diǎn)；90＜V＜180時(shí)，屬于半透光類疵點(diǎn)；

V＜90，屬于不透光類疵點(diǎn)。

(三)樣本疵點(diǎn)分類

根據(jù)S和V，樣本疵點(diǎn)圖像的分類如下：

接下來開始在線診斷：

第二步，采集白紙圖像，預(yù)處理、分割以及分割后處理。其中，采集圖像大小f×g，對(duì)應(yīng)白紙縱向和橫向大小F×G。所監(jiān)測白紙的累計(jì)長度length＝length+F。

第三步，提取疵點(diǎn)面積，判斷有無疵點(diǎn)。

若為無疵點(diǎn)圖像，則進(jìn)入第七步；

若為有疵點(diǎn)圖像，則進(jìn)入第四步對(duì)待測疵點(diǎn)分類。

第四步，對(duì)待測疵點(diǎn)分類

(一)提取待測疵點(diǎn)的最小外接矩形的長寬比S

若S＞3時(shí)，疵點(diǎn)屬于線狀類疵點(diǎn)，進(jìn)入第四步(二)中的“1、線狀疵點(diǎn)”。

若S≤3時(shí)，疵點(diǎn)屬于塊狀類疵點(diǎn)，進(jìn)入第四步(二)中的“2、塊狀疵點(diǎn)”。

(二)提取待測疵點(diǎn)區(qū)域的灰度均值V。

1、線狀疵點(diǎn)

當(dāng)V＜90時(shí)，屬于線狀不透光疵點(diǎn)；進(jìn)入第五步中的“(二)與線狀不透光類樣本疵點(diǎn)匹配”。

當(dāng)90<V＜180時(shí)，屬于線狀半透光疵點(diǎn)；則進(jìn)入第七步。

當(dāng)V＞180時(shí)，屬于線狀透光疵點(diǎn)；進(jìn)入第五步中的“(一)與線狀透光類樣本疵點(diǎn)匹配”。

2、塊狀疵點(diǎn)

當(dāng)V＜90時(shí)，屬于塊狀不透光疵點(diǎn)；進(jìn)入第五步中的“(五)與塊狀不透光類樣本疵點(diǎn)匹配”。

當(dāng)90<V＜180時(shí)，屬于塊狀半透光疵點(diǎn)；進(jìn)入第五步中的“(三)與塊狀半透光類樣本疵點(diǎn)匹配”。

當(dāng)V＞180時(shí)，屬于塊狀透光疵點(diǎn)。進(jìn)入第五步中的“(四)與塊狀透光類樣本疵點(diǎn)匹配”。

第五步，與樣本疵點(diǎn)圖像匹配

(一)與線狀透光類樣本疵點(diǎn)匹配

這類樣本疵點(diǎn)只有邊緣裂口。

與樣本疵點(diǎn)邊緣裂口進(jìn)行匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(一)中的“1、基于與樣本邊緣裂口匹配的疵點(diǎn)的故障診斷”；否則，進(jìn)入第七步。

(二)與線狀不透光類樣本疵點(diǎn)匹配

1、與樣本疵點(diǎn)褶子進(jìn)行匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(二)中的“3、基于與樣本疵點(diǎn)褶子匹配的疵點(diǎn)的故障診斷”。否則，與樣本條痕匹配

2、與樣本疵點(diǎn)條痕進(jìn)行匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(二)中的“2、基于與樣本疵點(diǎn)條痕匹配的疵點(diǎn)的故障診斷”。否則，與樣本付輥印匹配。

3、與樣本疵點(diǎn)付輥印進(jìn)行匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(二)中的“1、基于與樣本疵點(diǎn)伏輥印匹配的疵點(diǎn)的故障診斷”。否則，進(jìn)入第七步。

(三)與塊狀半透光類樣本疵點(diǎn)匹配

1、與樣本疵點(diǎn)透簾進(jìn)行匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(三)中的“2、基于與樣本疵點(diǎn)透簾匹配的疵點(diǎn)的故障診斷”；否則，與樣本透光點(diǎn)匹配。

2、與樣本疵點(diǎn)透光點(diǎn)進(jìn)行匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(三)中的“1、基于與樣本疵點(diǎn)透光點(diǎn)匹配的疵點(diǎn)的故障診斷”。否則，則進(jìn)入第七步。

(四)與塊狀透光類樣本疵點(diǎn)匹配

1、與樣本疵點(diǎn)孔眼進(jìn)行匹配，若匹配，則進(jìn)入第六步(四)中的“2、基于與樣本疵點(diǎn)孔眼匹配的疵點(diǎn)的故障診斷”；否則，則接下來與樣本破洞匹配。

2、與樣本疵點(diǎn)破洞進(jìn)行匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(四)中的“1、基于與樣本疵點(diǎn)破洞匹配的疵點(diǎn)的故障診斷”。否則，則進(jìn)入第七步。

(五)與塊狀不透光類樣本疵點(diǎn)匹配

這類樣本疵點(diǎn)只有毛毯花一種。

與樣本疵點(diǎn)毛毯花進(jìn)行匹配。若匹配，則進(jìn)入第六步(五)中的“1、基于與樣本疵點(diǎn)毛毯花匹配的疵點(diǎn)的故障診斷”；否則，進(jìn)入第七步。

第六步，故障診斷

(一)基于線狀透光類疵點(diǎn)的故障診斷

1、基于與樣本邊緣裂口匹配的疵點(diǎn)的故障診斷

與樣本邊緣裂口匹配的疵點(diǎn)在白紙橫向和縱向的位置分別用W₁和H₁表示。

(1)提取與邊緣裂口匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₁，y₁)

(2)判斷疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)

①判斷此前這種疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

若W₁＝0以及H₁＝0，表示此前沒有記錄，進(jìn)入(4)。否則，判斷其周期性。

②疵點(diǎn)周期性出現(xiàn)的判斷

判斷W₁＝x₁？若W₁＝x₁，則進(jìn)入(3)。否則，進(jìn)入(4)。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₁

L₁＝(length-y₁)-H₁

②根據(jù)表1，判斷L₁是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)邊緣裂口在白紙中出現(xiàn)的周期。

判斷L₁＝1m？若相等，表明出現(xiàn)引紙輥故障，進(jìn)入(5)。否則，進(jìn)入(4)。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置

①W₁＝x₁，H₁＝length-y₁；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₁＝0，H₁＝0；③進(jìn)入第七步。

(二)基于線狀不透光類疵點(diǎn)的故障診斷

1、基于與樣本疵點(diǎn)伏輥印匹配的疵點(diǎn)的故障診斷

與樣本伏輥印匹配的疵點(diǎn)在白紙橫向和縱向的位置分別用W₂和H₂表示。

(1)提取與伏輥印匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₂，y₂)；

(2)判斷疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；；

①判斷疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

若W₂＝0以及H₂＝0，表示此前沒有記錄，進(jìn)入(4)；否則，判斷其周期性。

②疵點(diǎn)周期性出現(xiàn)的判斷

判斷W₂＝x₂？若W₂＝x₂，則進(jìn)入(3)。否則，進(jìn)入(4)

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₂

L₂＝(length-y₂)-H₂

②根據(jù)表1，判斷L₂是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)伏輥印在白紙中出現(xiàn)的周期。

判斷L₂＝3m？若相等，表明出現(xiàn)真空伏輥故障，進(jìn)入(5)。否則，進(jìn)入(4)。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置

①W₂＝x₂，H₂＝length-y₂；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₂＝0，H₂＝0；③進(jìn)入第七步。

2、基于與樣本疵點(diǎn)條痕匹配的疵點(diǎn)的故障診斷

與樣本條痕匹配的疵點(diǎn)在白紙橫向上和縱向上的位置分別用W₃和H₃表示。

(1)提取與樣本條痕匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₃，y₃)；

(2)判斷疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

若W₃＝0以及H₃＝0，表示此前沒有記錄，進(jìn)入(4)。否則，判斷其周期性。

②疵點(diǎn)周期性出現(xiàn)的判斷

判斷W₃＝x₃？若W₃＝x₃，則進(jìn)入(3)；否則，進(jìn)入(4)。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₃

L₃＝(length-y₃)-H₃

②根據(jù)表1，判斷L₃是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)條痕在白紙中出現(xiàn)的周期。

判斷L₃＝8m？若相等，表明出現(xiàn)干毛毯故障，進(jìn)入(5)。否則，進(jìn)入(4)。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置

①W₃＝x₃，H₃＝length-y₃；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₃＝0，H₃＝0；③進(jìn)入第七步。

3、基于與樣本疵點(diǎn)褶子匹配的疵點(diǎn)的故障診斷

與樣本褶子匹配的疵點(diǎn)在白紙橫向上和縱向上的位置分別用W₄和H₄表示。

(1)提取與褶子匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₄，y₄)；

(2)判斷疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

若W₄＝0以及H₄＝0，表示此前沒有記錄，進(jìn)入(4)。否則，判斷其周期性。

②判斷疵點(diǎn)是否周期性出現(xiàn)

判斷W₄＝x₄？若相等，則進(jìn)入(3)計(jì)算其周期L₄；否則進(jìn)入(4)。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₄

L₄＝(length-y₄)-H₄

②根據(jù)表1，判斷L₄是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)褶子在白紙中出現(xiàn)的周期。

判斷L₄＝2m？若相等，表明出現(xiàn)壓榨輥故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₄＝2.5m？若相等，表明出現(xiàn)壓光輥故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₄＝4m？若相等，表明出現(xiàn)烘缸故障，進(jìn)入(5)。否則，進(jìn)入(4)。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置

①W₄＝x₄，H₄＝length-y₄；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₄＝0，H₄＝0；③進(jìn)入第七步。

(三)基于塊狀半透光類疵點(diǎn)的故障診斷

1、基于與樣本疵點(diǎn)透光點(diǎn)匹配的疵點(diǎn)診斷故障

與樣本透光點(diǎn)匹配的疵點(diǎn)在白紙橫向和縱向的位置分別用W₅和H₅表示。

(1)提取與透光點(diǎn)匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₅，y₅)；

(2)判斷疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

若W₅＝0以及H₅＝0，表示此前沒有記錄，進(jìn)入(4)；否則，判斷其周期性。

②判斷疵點(diǎn)是否周期性出現(xiàn)

判斷W₅＝x₅？若相等，則進(jìn)入(3)。否則進(jìn)入(4)。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₅

L₅＝(length-y₅)-H₅

②根據(jù)表1，判斷L₅是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)透光點(diǎn)在白紙中出現(xiàn)的周期。

判斷L₅＝1.5m？若相等，表明出現(xiàn)小圓網(wǎng)故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₅＝2.5m？若相等，表明出現(xiàn)壓光輥故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₅＝8m？若相等，表明出現(xiàn)了干毛毯故障，進(jìn)入(5)。判斷L₅＝10m？若相等，表明出現(xiàn)濕毛毯故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₅＝25m？若相等，表明出了成型網(wǎng)故障，進(jìn)入(5)。否則，進(jìn)入(4)。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置

①W₅＝x₅，H₅＝length-y₅；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₅＝0，H₅＝0；③進(jìn)入第七步。

2、基于與樣本疵點(diǎn)透簾匹配的疵點(diǎn)診斷故障

與樣本疵點(diǎn)透簾匹配的疵點(diǎn)在白紙橫向和縱向的位置分別用W₆和H₆表示。

(1)提取與透簾匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₆，y₆)；

(2)判斷疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

若W₆＝0和H₆＝0，表示此前沒有記錄，進(jìn)入(4)。否則，判斷其周期性。

②判斷疵點(diǎn)是否周期性出現(xiàn)

判斷W₆＝x₆？若相等，進(jìn)入(3)。否則進(jìn)入(4)。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₆

L₆＝(length-y₆)-H₆

②根據(jù)表1，判斷L₆是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的透簾疵點(diǎn)在白紙中出現(xiàn)的周期。

判斷L₆＝1.5m？若相等，表明出現(xiàn)小圓網(wǎng)故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₆＝2.5m？若相等，表明出現(xiàn)壓光輥故障，進(jìn)入(5)。判斷L₆＝8m？若相等，表明出現(xiàn)干毛毯故障，進(jìn)入(5)。判斷L₆＝10m？若相等，表明出現(xiàn)濕毛毯故障，進(jìn)入(5)。判斷L₆＝25m？若相等，表明出現(xiàn)成型網(wǎng)故障，進(jìn)入(5)。否則，進(jìn)入(4)。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置

①W₆＝x₆，H₆＝length-y₆；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₆＝0，H₆＝0；③進(jìn)入第七步。

(四)基于塊狀透光疵點(diǎn)的故障診斷

1、基于與樣本疵點(diǎn)破洞匹配的疵點(diǎn)診斷故障

與樣本破洞匹配的疵點(diǎn)在白紙橫向和縱向的位置分別用W₇和H₇表示。

(1)提取與樣本破洞匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₇，y₇)；

(2)判斷疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

若W₇＝0以及H₇＝0，表示此前沒有記錄，進(jìn)入(4)；否則，判斷其周期性。

②判斷疵點(diǎn)是否周期性出現(xiàn)

判斷W₇＝x₇？若相等，則進(jìn)入(3)。否則，進(jìn)入(4)。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₇

L₇＝(length-y₇)-H₇

②根據(jù)表1，判斷L₇是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的邊緣裂口疵點(diǎn)在白紙中出現(xiàn)的周期。

判斷L₇＝1.5m？若相等，表明出現(xiàn)小圓網(wǎng)故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₇＝2m？若相等，表明出現(xiàn)壓榨輥故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₇＝3m？若相等，表明出現(xiàn)了真空伏輥故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₇＝8m？若相等，表明出現(xiàn)干毛毯故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₇＝25m？若相等，表明出現(xiàn)成型網(wǎng)故障，進(jìn)入(5)。否則，進(jìn)入(4)。

(4)錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置

①W₇＝x₇，H₇＝length-y₇；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₇＝0，H₇＝0；③進(jìn)入第七步。

2、基于與樣本疵點(diǎn)孔眼匹配的疵點(diǎn)診斷故障

與樣本疵點(diǎn)孔眼匹配的疵點(diǎn)在白紙橫向和縱向的位置分別用W₈和H₈表示。

(1)提取與孔眼匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₈，y₈)；

(2)判斷疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

若W₈＝0以及H₈＝0，表示此前沒有記錄，進(jìn)入(4)。否則，判斷其周期性。

②判斷疵點(diǎn)是否周期性出現(xiàn)

判斷W₈＝x₈？若相等，則進(jìn)入(3)。否則進(jìn)入(4)。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₈

L₈＝(length-y₈)-H₈

②根據(jù)表1，判斷L₈是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)孔眼在白紙中出現(xiàn)的周期。

判斷L₈＝1.5m？若相等，表明出現(xiàn)小圓網(wǎng)故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₈＝2m？若相等，表明出現(xiàn)壓榨輥故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₈＝3m？若相等，表明出現(xiàn)真空伏輥故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₈＝8m？若相等，表明出現(xiàn)干毛毯故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₈＝25m？若相等，表明出現(xiàn)成型網(wǎng)故障，進(jìn)入(5)。否則，進(jìn)入(4)。

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置

①W₈＝x₈，H₈＝length-y₈；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₈＝0，H₈＝0；③進(jìn)入第七步。

3、基于與樣本疵點(diǎn)毛毯花匹配的疵點(diǎn)故障診斷

與樣本疵點(diǎn)毛毯花匹配的疵點(diǎn)在白紙橫向上和縱向上的位置分別用W₉和H₉表示。

(1)提取與邊緣裂口匹配的疵點(diǎn)質(zhì)心坐標(biāo)(x₉，y₉)；

(2)判斷疵點(diǎn)在白紙中是否周期性出現(xiàn)；

①判斷疵點(diǎn)在白紙中的位置是否已有記錄

若W₉＝0以及H₉＝0，表示此前沒有記錄，進(jìn)入(4)。否則，判斷其周期性。

②判斷疵點(diǎn)是否周期性出現(xiàn)

判斷W₉＝x₉？若相等，則入(3)。否則進(jìn)入(4)。

(3)基于疵點(diǎn)周期診斷造紙?jiān)O(shè)備的部件故障

①計(jì)算疵點(diǎn)出現(xiàn)的周期L₉

L₉＝(length-y₉)-H₉

②根據(jù)表1，判斷L₉是否符合造紙?jiān)O(shè)備故障引起的疵點(diǎn)毛毯花在白紙中出現(xiàn)的周期。

判斷L₉＝8m？若相等，表明出現(xiàn)干毛毯故障，進(jìn)入(5)。否則，判斷L₉＝10m？若相等，表明出現(xiàn)濕毛毯故障，進(jìn)入(5)。否則，進(jìn)入(4)

(4)記錄當(dāng)前疵點(diǎn)的質(zhì)心在白紙中的位置

①W₉＝x₉，H₉＝length-y₉；②進(jìn)入第七步。

(5)報(bào)警并將故障診斷所基于的疵點(diǎn)在白紙中的位置信息歸零

①報(bào)警；②W₉＝0，H₉＝0；③進(jìn)入第七步。

第七步，判斷故障診斷是否結(jié)束。如果沒有結(jié)束，回第二步開始采集下一幅圖像。