本發(fā)明涉及一種動作辨識系統(tǒng)及方法，且特別涉及一種以光感測可動部位上的肌肉變化而有效判斷出使用者的動作的動作辨識系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

肌肉是人體中重要的組成部分之一，并且主要分成三種，分別為骨胳肌、平滑肌與心肌，其中又以主要分布在人體四肢與軀干的骨胳肌來負(fù)責(zé)支配人的基本活動。詳細(xì)來說，骨胳肌的收縮運(yùn)動受人的意識所支配，經(jīng)由軀體神經(jīng)的刺激，其伸縮可以帶動骨胳的移動，以促成人體的運(yùn)動。

表面肌電圖(Surface Electromyography,SEMG)是從肌肉表面通過電極引導(dǎo)與記錄下來肌肉收縮時所伴隨出現(xiàn)的肌電信號，它與肌肉的活動狀態(tài)間存在著不同程度的關(guān)聯(lián)性，故能有助于反映出運(yùn)動過程中肌肉活動的變化。因此，現(xiàn)有的SEMG不僅可以普遍用于醫(yī)療診斷之外，還能夠用來辨識動作。

然而，由于目前以SEMG在進(jìn)行動作判斷時，仍存在有相當(dāng)多的缺點(diǎn)。例如，受限于現(xiàn)場可編輯邏輯門陣列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的規(guī)劃，肌電信號處理裝置的處理速度不易達(dá)到辨識的需求，感應(yīng)端的信號放大電路技術(shù)較為復(fù)雜，且測量位置較局限于胸部與兩手之外，肌電信號也較容易受電源噪聲與電磁干擾(ElectroMagnetic Interference,EMI)的影響。因此，就現(xiàn)有技術(shù)來說，以SEMG為主的動作辨識系統(tǒng)，仍存在有許多待解決的問題。這也意謂著，對于日益發(fā)展的穿戴式技術(shù)來說，針對以表面肌電信號來作動作辨識的產(chǎn)品，仍不適合在消費(fèi)電子領(lǐng)域的穿戴式裝置上應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種動作辨識系統(tǒng)，所述動作辨識系統(tǒng)包括環(huán)狀本體、至少一發(fā)光單元、至少一光感測單元以及動作辨識模塊。環(huán)狀本體用以套置于使用者的可動部位上。發(fā)光單元的一端露出于環(huán)狀本體的內(nèi) 環(huán)側(cè)，并且用以提供第一光束照射至可動部位的至少一部分上。光感測單元的一端露出于環(huán)狀本體的內(nèi)環(huán)側(cè)，并且用以感測可動部位的此至少一部分反射第一光束所產(chǎn)生的第二光束，并據(jù)此產(chǎn)生出光感測信號。動作辨識模塊則用以根據(jù)此光感測信號判斷出使用者的動作。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種動作辨識方法，所述動作辨識方法適用于動作辨識系統(tǒng)，動作辨識系統(tǒng)包括環(huán)狀本體、至少一發(fā)光單元、至少一光感測單元以及動作辨識模塊，其中環(huán)狀本體用以套置于使用者的可動部位上。所述動作辨識方法包括以下步驟。利用發(fā)光單元提供第一光束照射至可動部位的至少一部分上，其中發(fā)光單元的一端露出于環(huán)狀本體的內(nèi)環(huán)側(cè)。利用光感測單元感測可動部位的此至少一部分反射第一光束所產(chǎn)生的第二光束，并據(jù)此產(chǎn)生出光感測信號，其中光感測單元的一端露出于環(huán)狀本體的內(nèi)環(huán)側(cè)。利用動作辨識模塊根據(jù)光感測信號來判斷出使用者的動作。

本發(fā)明的有益效果在于，綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)及其方法，主要是以光感測肌肉變化而產(chǎn)生出感測信號，因此較不受電源噪聲與EMI的影響，且可測量位置較多以及方便性較佳，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)較佳的動作辨識。

為使能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本發(fā)明，而非對本發(fā)明的權(quán)利范圍作任何的限制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)的功能方框圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)的環(huán)狀本體的外觀示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)的使用示意圖。

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)的功能方框圖。

圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)所組構(gòu)成的穿戴式裝置的功能方框圖。

圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)所組構(gòu)成的穿戴式裝置的外觀示意圖。

圖7是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)所組構(gòu)成的穿戴式裝置 的功能方框圖。

圖8是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)的使用示意圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例所提供的動作辨識方法的流程示意圖。

圖10是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識方法的流程示意圖。

圖11是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識方法的流程示意圖。

圖12是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識方法的流程示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

1、4、5、7：動作辨識系統(tǒng)

10：環(huán)狀本體

10a：內(nèi)環(huán)側(cè)

10b：外環(huán)側(cè)

12：發(fā)光單元

14：光感測單元

16：動作辨識模塊

40：重力感測模塊

42：陀螺儀模塊

44：光源控制器

50：處理模塊

52：多媒體模塊

54：顯示屏幕

70：傳輸單元

2：手腕

5a、7a：穿戴式裝置

7b：電子裝置

S901～S905、S101～S103、S111、S121～S123：流程步驟

具體實(shí)施方式

在下文中，將通過附圖說明本發(fā)明的各種實(shí)施例來詳細(xì)描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明概念可能以許多不同形式來體現(xiàn)，且不應(yīng)解釋為限于本文中所闡述的例示性實(shí)施例。此外，在附圖中相同參考數(shù)字可用以表示類似的元件。

請同時參閱圖1至圖3，其中圖1是本發(fā)明實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)的功能方框圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)的環(huán)狀本體的外觀示意圖，圖3是本發(fā)明實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)的使用示意圖。動作辨識系統(tǒng)1主要包括有至少一發(fā)光單元12、至少一光感測單元14以及動作辨識模塊16。上述各元件可以是通過純硬件電路來實(shí)現(xiàn)，或者是通過硬件電路搭配固件或軟件來實(shí)現(xiàn)，總之，本發(fā)明并不限制動作辨識系統(tǒng)1的具體實(shí)現(xiàn)方式。另外，上述各元件可以是整合或是分開設(shè)置，且本發(fā)明也不限制。值得注意的是，上述各元件之間亦可以通過有線或無線方式以進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞，本發(fā)明也不以此為限。

另外，本發(fā)明實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)1可以單純地由一穿戴式裝置實(shí)現(xiàn)，又或者由穿戴式裝置與另一電子裝置所形成的系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)，總之，本發(fā)明并不以此為限。因此，若為了方便將此動作辨識系統(tǒng)1組構(gòu)成一穿戴式裝置，此動作辨識系統(tǒng)1還必須包括有一環(huán)狀本體10。

由此可知，環(huán)狀本體10為用來使得動作辨識系統(tǒng)1能組構(gòu)成為穿戴式裝置的主要構(gòu)件之一。請參閱圖2，環(huán)狀本體10用以套置于使用者的一可動部位上。舉例來說，此可動部位可以是此使用者身上有以肌肉收縮而促成運(yùn)動的任何身體部位，例如手部肢體或腿部肢體等，總之，本發(fā)明并不以可動部位的種類為限制。

另外，如圖2所示，環(huán)狀本體10的外觀上主要可分為有內(nèi)環(huán)側(cè)10a與外環(huán)側(cè)10b，其中環(huán)狀本體10可以是特殊材質(zhì)或可調(diào)長度的鏈體及扣環(huán)的組合，并且可依照所套置的可動部位的位置及尺寸，調(diào)整環(huán)狀本體10的環(huán)形大小，以使環(huán)狀本體10套入于使用者的可動部位時，不會因此容易松脫或掉落?？偠灾景l(fā)明并不限制環(huán)狀本體10的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)方式，本技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員可依據(jù)實(shí)際需求或應(yīng)用來進(jìn)行環(huán)狀本體10的設(shè)計(jì)。

另外一方面，根據(jù)以上的教示，本技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員應(yīng)可理解到，此動作辨識系統(tǒng)1所組構(gòu)而成的穿戴式裝置不一定要是環(huán)狀造型的。換句話說，只要是本體能夠易于穿戴于使用者的可動部位上，且不易松脫或掉落即可。因此，本技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員可依據(jù)實(shí)際需求或應(yīng)用來進(jìn)行本體外觀的設(shè)計(jì)。下述采用環(huán)狀本體的方式在此僅是用以舉例，其并非用以限制本發(fā)明。

對此，以下將使用圖3的例子進(jìn)行說明，但本發(fā)明并不限定于此。環(huán)狀本體10可以是用以套置于此使用者的手腕2處上，并且以內(nèi)環(huán)側(cè)10a貼附于手腕2的表面，其中本發(fā)明實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)1以光感測手腕2處肌肉的變化而產(chǎn)生出感測信號，并且根據(jù)此感測信號判斷出使用者的動作，例如各手指的運(yùn)動或手掌的上下彎折、左右移動、緊握、打開與旋轉(zhuǎn)等動作。

發(fā)光單元12的一端則露出于環(huán)狀本體10的內(nèi)環(huán)側(cè)10a，并且用以提供第一光束照射至手腕2的至少一部分上。詳細(xì)來說，發(fā)光單元12可以是任何一種能發(fā)光的半導(dǎo)體電子元件，例如發(fā)光二極管?？傊景l(fā)明并不以發(fā)光單元12的種類為限制。

值得注意的是，發(fā)光單元12在環(huán)狀本體10的設(shè)置位置或數(shù)量并不限于圖2與圖3所例示的位置或數(shù)量。在設(shè)計(jì)上，若為了方便感測到手腕2處的肌肉變化，可如上述將發(fā)光單元12設(shè)置于手腕2具有較多肌肉群的部位處。另外，若為了辨識出更多的細(xì)微動作，也可以視需求增加發(fā)光單元12的數(shù)量?？傊?，本發(fā)明并不以發(fā)光單元12的位置與數(shù)量為限制。

光感測單元14的一端同樣露出于環(huán)狀本體10的內(nèi)環(huán)側(cè)10a，并且用以感測手腕2的此至少一部分反射第一光束所產(chǎn)生的第二光束，并據(jù)此產(chǎn)生光感測信號。舉例來說，光感測單元14可以是任何一種光感測器，例如光體積量測(Photoplethysmogram,PPG)感應(yīng)器，并且此光感測信號則由所述PPG感應(yīng)器所取得，利用光感測元件吸收反射光線能量的原理，記錄反射光線變化而感應(yīng)得到的信號。因此，相較于利用肌電信號表示的傳統(tǒng)SEMG感應(yīng)器，PPG感應(yīng)器主要為以光感測肌肉變化而產(chǎn)生出光感測信號，較不容易受到電源噪聲與EMI的影響，故可以提供出更有效且準(zhǔn)確的動作辨識。

值得注意的是，光感測單元14在環(huán)狀本體10的設(shè)置位置或數(shù)量并不限于圖2與圖3所例示的位置或數(shù)量。在設(shè)計(jì)上，若為了方便采集到第一光束經(jīng)由手腕2反射所產(chǎn)生出的第二光束，可如上述將光感測單元14設(shè)置于發(fā)光單元12附近，也可以視需求增加光感測單元14的數(shù)量。總之，本發(fā)明并不限制光感測單元14一定要與發(fā)光單元12為相同設(shè)置數(shù)量。另外，本發(fā)明亦不限制光感測單元14的種類。

動作辨識模塊16則用以根據(jù)此光感測信號判斷出使用者的動作。值得注意的是，動作辨識模塊16可以是直接內(nèi)建于環(huán)狀本體10中，又或者是設(shè)置 在外接于環(huán)狀本體10之外的其他殼體(未繪示)中?？傊?，本發(fā)明并不以動作辨識模塊16的設(shè)置位置為限制。

舉例來說，動作辨識模塊16可以是任何具備有足夠運(yùn)算能力的中央處理器，以針對接收到的光感測信號進(jìn)行運(yùn)算與分析，進(jìn)而建立出相對應(yīng)的特征值向量，以利進(jìn)行后續(xù)的動作辨識。各特征值向量與動作的對應(yīng)關(guān)系圖可以是記錄在對照表中，且此對照表是可以存儲在動作辨識模塊16內(nèi)建的存儲空間中，或者存儲在外接于動作辨識模塊16的存儲體裝置(未繪示)中，以供動作辨識模塊16進(jìn)行查詢(look up)。值得注意的是，本發(fā)明并不限制動作辨識模塊16判斷出動作的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)方式，本技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員可依據(jù)實(shí)際需求或應(yīng)用來進(jìn)行設(shè)計(jì)。

具體來說，當(dāng)動作辨識模塊16對接收到的光感測信號進(jìn)行運(yùn)算與分析后，建立出的一特征值向量時，通過對照表的查詢，可以發(fā)現(xiàn)此特征值向量所對應(yīng)動作為一手掌緊握，那么動作辨識模塊16便可以判斷出使用者目前的動作為“手掌緊握”。又或者說，假設(shè)建立出另一特征值向量時，通過對照表的查詢，可以發(fā)現(xiàn)此特征值向量所對應(yīng)動作為一V型手勢(即表示手指呈現(xiàn)為V字型)，那么動作辨識模塊16便可以判斷出使用者目前的動作為“V型手勢”?？偠灾?，上述采用對照查表的方式在此僅是用以舉例，并非用以限制本發(fā)明。

另外一方面，動作辨識系統(tǒng)1可能會希望再進(jìn)一步地判斷出手腕2的位移量或旋轉(zhuǎn)方向與角度，以達(dá)到更為精確的動作辨識。因此，請參閱圖4，圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)4之功能方框圖。相較于圖1中的動作辨識系統(tǒng)1，動作辨識系統(tǒng)4還可以包括重力感測模塊40和/或陀螺儀模塊42，其中重力感測模塊40和陀螺儀模塊42亦可以通過有線或無線方式與動作辨識模塊16進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。同樣地，重力感測模塊40和陀螺儀模塊42可以是直接內(nèi)建于環(huán)狀本體10中，又或者是設(shè)置在外接于環(huán)狀本體10之外的其他殼體(未繪示)中，總之，本發(fā)明并不以重力感測模塊40和陀螺儀模塊42的設(shè)置位置為限制。

具體來說，重力感測模塊40用以判斷出手腕2的位移，而陀螺儀模塊42則用以判斷出手腕2的旋轉(zhuǎn)方向與角度。接者，動作辨識模塊16可以根據(jù)手腕2的位移、手腕2的旋轉(zhuǎn)方向與角度以及光感測單元14產(chǎn)生出的光感 測信號，更精確地判斷出使用者的動作，以使被辨識的動作可以更加多元化。另外，針對重力感測模塊40和陀螺儀模塊42的測量與分析方式，本技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員可依據(jù)實(shí)際需求或應(yīng)用來進(jìn)行設(shè)計(jì)，故在此不作贅述。

此外，如前面所述，由于光感測單元14是以光感測元件采集到經(jīng)由肌肉變化反射的光束而產(chǎn)生出光感測信號，所以光感測單元14對光的靈敏度要求很高。因此，動作辨識系統(tǒng)4還可以包括光源控制器44，其中光源控制器44可以是設(shè)置于環(huán)狀本體10中，并且電性連接于發(fā)光單元12，以控制發(fā)光單元12所提供的第一光束的亮度。

另外一方面，根據(jù)以上的教示，本技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員應(yīng)可歸納出幾種動作辨識系統(tǒng)1的具體實(shí)現(xiàn)方式。如前面所述，動作辨識系統(tǒng)1可以單純地由一穿戴式裝置實(shí)現(xiàn)，或者由穿戴式裝置與另一電子裝置所形成的系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)。因此，請同時參閱圖5與圖6，其中圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)所組構(gòu)成的穿戴式裝置的功能方框圖，圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)所組構(gòu)成的穿戴式裝置的外觀示意圖。另外，圖5與圖6中部分與圖1相同的元件以相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示，因此在此不再詳述其細(xì)節(jié)。

具體來說，環(huán)狀本體10、發(fā)光單元12、光感測單元14以及動作辨識模塊16可以組構(gòu)成穿戴式裝置5a。另外，動作辨識系統(tǒng)5還包括有同樣設(shè)置于穿戴式裝置5a中的處理模塊50，且處理模塊50用以控制穿戴式裝置5a執(zhí)行動作辨識模塊16判斷出的動作所對應(yīng)的功能。

進(jìn)一步來說，由于每一動作可以分別表示為穿戴式裝置5a所執(zhí)行的對應(yīng)功能，因此當(dāng)動作辨識模塊16判斷出使用者的動作時，將同時輸出此動作判斷結(jié)果給處理模塊50，以便處理模塊50可依照此動作判斷結(jié)果來控制穿戴式裝置5a所執(zhí)行對應(yīng)的功能。

舉例來說，穿戴式裝置5a內(nèi)還可能設(shè)置有其他的應(yīng)用模塊，例如多媒體模塊52，又或者是在穿戴式裝置5a上還設(shè)置有一顯示屏幕54，用以選擇性地顯示出相關(guān)的多媒體信息。因此，當(dāng)穿戴式裝置5a目前執(zhí)行為多媒體模塊52中播放音樂的應(yīng)用時，可以直接通過動作辨識模塊16判斷使用者的動作，進(jìn)而使得處理模塊50可依照此動作判斷結(jié)果來控制穿戴式裝置5a內(nèi)多媒體模塊52，執(zhí)行對應(yīng)的各種功能，例如播放前/后一首、頁面切換、通話接通或 掛斷、暫停、快轉(zhuǎn)/快退或音量調(diào)大/小等功能?？偠灾鲜霾捎锰幚砟K50控制穿戴式裝置5a執(zhí)行判斷出的動作所對應(yīng)的功能的方式在此僅是用以舉例，并非用以限制本發(fā)明。

另外，再請同時參閱圖7與圖8，其中圖7是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)所組構(gòu)成的穿戴式裝置的功能方框圖，圖8是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)的使用示意圖。另外，圖7與圖8中部分與圖1相同的元件以相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示，因此在此不再詳述其細(xì)節(jié)。

具體來說，動作辨識系統(tǒng)7還包括有傳輸單元70，且傳輸單元70以有線或無線的方式將光感測信號傳遞給動作辨識模塊16。環(huán)狀本體10、發(fā)光單元12、光感測單元14以及傳輸單元70組構(gòu)成穿戴式裝置7a。因此，相較于圖5中的穿戴式裝置5a，穿戴式裝置7a中并未包含有動作辨識模塊16。

進(jìn)一步來說，動作辨識系統(tǒng)7還可以包括有電子裝置7b，且動作辨識模塊16則是設(shè)置于此電子裝置7b中。電子裝置7b可以是智能型通訊裝置、平板電腦、臺式電腦以及筆記本電腦等等，又或者是其他具運(yùn)算功能的電子產(chǎn)品，例如是多媒體播放裝置等等，總之，本發(fā)明并不以電子裝置7b的種類為限制。

如前面所述，由于穿戴式裝置7a僅會通過傳輸單元70將光感測信號傳遞給電子裝置7b中的動作辨識模塊16，因此，相較于圖5中的穿戴式裝置5a，穿戴式裝置7a并不會主動判斷出使用者的動作，而是改由電子裝置7b中內(nèi)建的動作辨識模塊16判斷出使用者的動作。因此當(dāng)動作辨識模塊16判斷出使用者的動作后，則由電子裝置7b用以執(zhí)行動作所對應(yīng)的功能。

舉例來說，電子裝置7b為多媒體播放裝置，其中使用者的每一動作可以分別表示為電子裝置7b所執(zhí)行的一對應(yīng)功能，例如播放前/后一首、暫停、快轉(zhuǎn)/快退或音量調(diào)大/小等功能。因此，當(dāng)穿戴式裝置7a通過傳輸單元70將光感測信號傳遞給電子裝置7b中的動作辨識模塊16后，動作辨識模塊16可以判斷出使用者的動作，并且使得電子裝置7b依照此動作判斷結(jié)果執(zhí)行對應(yīng)的各種功能?？偠灾?，上述采用動作辨識模塊16控制電子裝置7b執(zhí)行判斷出的動作所對應(yīng)的功能的方式在此僅是用以舉例，并非用以限制本發(fā)明。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)，主要是以光感測肌肉變化而產(chǎn)生出感測信號，因此較不受電源噪聲與EMI的影響，且可測量位置 較多以及方便性較佳，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)較佳的動作辨識。

為了更進(jìn)一步說明關(guān)于動作辨識系統(tǒng)的運(yùn)作流程，本發(fā)明進(jìn)一步提供其動作辨識方法的一種實(shí)施方式。請參閱圖9，圖9是本發(fā)明實(shí)施例所提供的動作辨識方法的流程示意圖。本例所述的方法可以在圖1、圖4、圖5與圖7所示的動作辨識系統(tǒng)1、4、5與7執(zhí)行，因此請一并照圖1、圖4、圖5與圖7以利理解。另外，詳細(xì)步驟流程如前述實(shí)施例所述，于此僅作概述而不再多加冗述。

首先，在步驟S901中，利用發(fā)光單元提供第一光束照射至可動部位的至少一部分上，其中發(fā)光單元的一端露出于環(huán)狀本體的內(nèi)環(huán)側(cè)。接者，在步驟S903中，利用光感測單元感測可動部位的此至少一部分反射第一光束所產(chǎn)生的第二光束，并據(jù)此產(chǎn)生光感測信號，其中光感測單元的一端露出于環(huán)狀本體的內(nèi)環(huán)側(cè)。最后，在步驟S905中，利用動作辨識模塊根據(jù)光感測信號來判斷出使用者的動作。

另外一方面，請參閱圖10，圖10是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識方法的流程示意圖。圖10中部分與圖9相同的流程步驟以相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示，因此在此不再詳述其細(xì)節(jié)。相較于圖9的動作辨識方法，圖10的動作辨識方法還將可動部位的位移、旋轉(zhuǎn)方向與角度考量進(jìn)去。然而，下述僅是動作辨識方法的其中一種詳細(xì)實(shí)現(xiàn)方式，其并非用以限制本發(fā)明。

圖10實(shí)施例所述的動作辨識方法可以在圖4所示的動作辨識系統(tǒng)4中執(zhí)行，因此請一并照圖4以利理解。另外，詳細(xì)步驟流程如前述實(shí)施例所述，于此僅作概述而不再多加冗述。

圖10的步驟S901與S903與圖9的步驟S901與S903相同。在步驟S101中，利用重力感測模塊判斷出可動部位的位移和/或利用陀螺儀模塊判斷出可動部位的旋轉(zhuǎn)方向與角度。在步驟S103中，利用動作辨識模塊根據(jù)位移和/或旋轉(zhuǎn)方向與角度以及光感測信號判斷出使用者的動作。

另外一方面，所述動作辨識系統(tǒng)可以單純地由穿戴式裝置實(shí)現(xiàn)，或者由穿戴式裝置與另一電子裝置所形成的系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)。因此，以下將分別詳述圖5與圖7所示的動作辨識系統(tǒng)5與7內(nèi)執(zhí)行的動作辨識方法的幾種詳細(xì)實(shí)現(xiàn)方式，其并非用以限制本發(fā)明。

請參閱圖11，圖11是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識方法的流程 示意圖。圖11實(shí)施例所述的動作辨識方法可以在圖5所示的動作辨識系統(tǒng)5中執(zhí)行，因此請一并照圖5以利理解。另外，詳細(xì)步驟流程如前述實(shí)施例所述，于此僅作概述而不再多加冗述。

圖11的步驟S901、S903、S905與圖9的步驟S901、S903、S905相同。在步驟S111中，利用處理模塊控制穿戴式裝置執(zhí)行動作所對應(yīng)的功能。

另外，請參閱圖12，圖12是本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的動作辨識方法的流程示意圖。圖11實(shí)施例所述的動作辨識方法可以在圖7所示的動作辨識系統(tǒng)7中執(zhí)行，因此請一并照圖7以利理解。另外，詳細(xì)步驟流程如前述實(shí)施例所述，于此僅作概述而不再多加冗述。

圖12的步驟S901、S903、S905與圖9的步驟S901、S903、S905相同。在步驟S121中，利用傳輸單元以有線或無線的方式將光感測信號傳遞給動作辨識模塊。在步驟S123中，利用電子裝置執(zhí)行動作所對應(yīng)的功能。

綜合以上所述，本發(fā)明實(shí)施例所提供的動作辨識系統(tǒng)及其方法，主要是以光感測肌肉變化而產(chǎn)生出感測信號，因此較不受電源雜訊與EMI的影響，且可測量位置較多以及方便性較佳，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)較佳的動作辨識。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，其并非用以局限本發(fā)明的保護(hù)范圍。