運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置、運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置、運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤方法。用于允許顯示裝置顯示在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)線路的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置包括：檢測(cè)單元，其從監(jiān)視區(qū)域的圖像檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象并且輸出檢測(cè)位置信息；第一運(yùn)動(dòng)線路生成單元，其移除包括在檢測(cè)位置信息中的錯(cuò)誤檢測(cè)信息，并且使用已經(jīng)移除錯(cuò)誤檢測(cè)信息的檢測(cè)位置信息生成確定運(yùn)動(dòng)線路；第二運(yùn)動(dòng)線路生成單元，其生成在由檢測(cè)位置信息表示的實(shí)質(zhì)上最新檢測(cè)位置和確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)之間內(nèi)插未確定區(qū)段的臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路；以及運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元，其獲得與由結(jié)合在一起的確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路有關(guān)的運(yùn)動(dòng)線路信息。
【專(zhuān)利說(shuō)明】運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置、運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置、運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤方法，用于為允許顯示裝置顯示在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)線路的畫(huà)面，基于由從監(jiān)視區(qū)域的圖像檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象獲得的檢測(cè)位置信息，獲得運(yùn)動(dòng)線路信息。

【背景技術(shù)】
[0002]廣泛使用監(jiān)視系統(tǒng)，其包括用于顯示監(jiān)視區(qū)域的視頻圖像的監(jiān)視器，來(lái)監(jiān)視包括在圖像中的、諸如人的運(yùn)動(dòng)對(duì)象。此外，已知從圖像檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象，并且基于由此獲得的檢測(cè)位置信息，生成表示運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)線路(運(yùn)動(dòng)軌跡)(見(jiàn)JP2011-243155A)。如果通過(guò)使用這種運(yùn)動(dòng)線路生成技術(shù)，在實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示運(yùn)動(dòng)線路，可以通過(guò)查看所顯示的運(yùn)動(dòng)線路和包括在該圖像中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，正確地掌握運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，由此，能提高監(jiān)視工作的效率。
[0003]如上所述，在實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)線路的情況下，如果僅按時(shí)間順序連接檢測(cè)位置，形成運(yùn)動(dòng)線路，則運(yùn)動(dòng)線路可能顯著地偏離運(yùn)動(dòng)對(duì)象的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑，因?yàn)闄z測(cè)位置可能包括由運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中的誤差引起的“噪聲”。因此，期望移除由運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理的誤差引起的噪聲，并且基于已經(jīng)移除噪聲的檢測(cè)位置，生成優(yōu)化為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑的確定的運(yùn)動(dòng)線路。
[0004]然而，執(zhí)行生成確定的運(yùn)動(dòng)線路的處理費(fèi)時(shí)，并且這可能導(dǎo)致相對(duì)于運(yùn)動(dòng)對(duì)象(諸如人)的運(yùn)動(dòng)，顯著延遲地顯示運(yùn)動(dòng)線路。在這種情況下，存在運(yùn)動(dòng)路徑未被顯示為緊密地跟隨運(yùn)動(dòng)對(duì)象，由此用戶會(huì)感受到不協(xié)調(diào)感的問(wèn)題。此外，在運(yùn)動(dòng)線路未被繪制為緊密地跟隨運(yùn)動(dòng)對(duì)象的情況下，變得難以正確地掌握運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，產(chǎn)生監(jiān)視工作的效率下降的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]做出本發(fā)明來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，并且本發(fā)明的主要目的是提供運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置、運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤方法，其被配置成當(dāng)在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加地顯示運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)線路時(shí)，防止所顯示的運(yùn)動(dòng)線路導(dǎo)致用戶感受到不協(xié)調(diào)感，并且允許用戶正確地掌握運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置，用于為允許顯示裝置顯示在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加表示運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)線路的畫(huà)面，基于通過(guò)從監(jiān)視區(qū)域的圖像檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象獲得的檢測(cè)位置信息，獲得運(yùn)動(dòng)線路信息，該運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置包括:運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元，其從監(jiān)視區(qū)域的圖像，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象并且輸出運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)位置信息；第一運(yùn)動(dòng)線路生成單元，其移除包括在檢測(cè)位置信息中的錯(cuò)誤檢測(cè)信息，并且基于已經(jīng)移除錯(cuò)誤檢測(cè)信息的檢測(cè)位置信息，生成優(yōu)化為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑的確定運(yùn)動(dòng)線路；第二運(yùn)動(dòng)線路生成單元，其生成在由檢測(cè)位置信息表示的實(shí)質(zhì)上最新檢測(cè)位置和確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)之間內(nèi)插未確定區(qū)段的臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路；以及運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元，其獲得有關(guān)由確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路結(jié)合在一起形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路的運(yùn)動(dòng)線路信息。
[0007]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與生成確定運(yùn)動(dòng)線路的過(guò)程的狀態(tài)無(wú)關(guān)，由確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路結(jié)合在一起形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路被顯示為延伸到顯示圖像中所示的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的附近。由此，運(yùn)動(dòng)線路總是被顯示為跟隨運(yùn)動(dòng)對(duì)象，因此，可以避免使用戶感受到不協(xié)調(diào)感并且允許用戶正確地掌握運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，由此提高監(jiān)視工作的效率。
[0008]在本發(fā)明的第二方面中，第二運(yùn)動(dòng)線路生成單元生成按時(shí)間順序連接由檢測(cè)位置信息表示的檢測(cè)位置的未確定運(yùn)動(dòng)線路，作為臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路。
[0009]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于未確定運(yùn)動(dòng)線路包括由于在運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中產(chǎn)生的錯(cuò)誤檢測(cè)而導(dǎo)致的噪聲，未確定運(yùn)動(dòng)線路可能偏離運(yùn)動(dòng)對(duì)象的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑，但未確定運(yùn)動(dòng)線路實(shí)質(zhì)上與人的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑匹配，由此，大大地有助于正確地掌握運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0010]在本發(fā)明的第三方面中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元從圖像檢測(cè)到多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象時(shí)，運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元獲得用于運(yùn)動(dòng)對(duì)象的每一個(gè)的運(yùn)動(dòng)線路信息。
[0011]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使當(dāng)檢測(cè)到多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象時(shí),對(duì)每一運(yùn)動(dòng)對(duì)象顯示運(yùn)動(dòng)線路，由此可以掌握每一運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。特別地，由于運(yùn)動(dòng)線路被顯示為延伸到每一運(yùn)動(dòng)對(duì)象的最新檢測(cè)位置，可以避免將每一運(yùn)動(dòng)線路與錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)對(duì)象關(guān)聯(lián)。這也有助于正確地掌握每一運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0012]在本發(fā)明的第四方面中，運(yùn)動(dòng)線路信息包括用于將確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路顯示為能夠相互區(qū)分的顯示信息。
[0013]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路被顯示為可相互區(qū)分，由此，可以可視地區(qū)分確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路。特別地，當(dāng)由未確定運(yùn)動(dòng)線路實(shí)現(xiàn)臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路時(shí)，區(qū)分確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路允許用戶掌握確定運(yùn)動(dòng)線路的狀況。
[0014]在本發(fā)明的第五方面中，通過(guò)線條類(lèi)型、厚度、暗度和顏色中的至少一個(gè)相互不同的線條，繪制確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能易于可視地將確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路相互區(qū)分。
[0016]在本發(fā)明的第六方面中，用實(shí)線繪制確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路中的一個(gè)，并且用虛線繪制另一個(gè)。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能更容易可視地區(qū)分確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路。
[0018]在本發(fā)明的第七方面中，對(duì)確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路中的至少一個(gè)執(zhí)行動(dòng)畫(huà)顯示以定期地改變線條的顯示狀態(tài)。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路可以被顯示為可相互區(qū)分。可以對(duì)確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路的每一個(gè)執(zhí)行動(dòng)畫(huà)顯示。在這種情況下，應(yīng)當(dāng)對(duì)確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路執(zhí)行不同動(dòng)畫(huà)顯示。
[0020]在本發(fā)明的第八方面中，運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置進(jìn)一步包括顯示方法設(shè)定單元，其根據(jù)由用戶執(zhí)行的、用于指定確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路的顯示方法的輸入操作，將顯示方法設(shè)定為由用戶指定的顯示方法，其中，根據(jù)由該顯示方法設(shè)定單元設(shè)定的顯示方法，生成顯示信息。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路的顯示方法能根據(jù)需要由用戶指定，由此，提高用戶便利性。
[0022]在本發(fā)明的第九方面中，提供一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)，用于為允許顯示裝置顯示在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加表示運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)線路的畫(huà)面，基于通過(guò)從該監(jiān)視區(qū)域的圖像檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象獲得的檢測(cè)位置信息，獲得運(yùn)動(dòng)線路信息，該運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)包括:捕捉監(jiān)視區(qū)域的圖像的相機(jī)；多個(gè)信息處理裝置，以及顯示裝置，其顯示在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加運(yùn)動(dòng)線路的畫(huà)面，其中，多個(gè)信息處理裝置共同包括:運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元，其從監(jiān)視區(qū)域的圖像檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象，并且輸出運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)位置信息；第一運(yùn)動(dòng)線路生成單元，其移除包括在檢測(cè)位置信息中的錯(cuò)誤檢測(cè)信息，并且基于已經(jīng)移除錯(cuò)誤檢測(cè)信息的檢測(cè)位置信息，生成優(yōu)化為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑的確定運(yùn)動(dòng)線路；第二運(yùn)動(dòng)線路生成單元，其生成在由檢測(cè)位置信息表示的實(shí)質(zhì)上最新檢測(cè)位置和確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)之間內(nèi)插未確定區(qū)段的臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路；運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元，其獲得有關(guān)由確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路結(jié)合在一起形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路的運(yùn)動(dòng)線路信息；以及畫(huà)面生成單元，其基于運(yùn)動(dòng)線路信息，生成在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加運(yùn)動(dòng)線路的畫(huà)面。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，如在本發(fā)明的第一方面中，當(dāng)在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)線路時(shí)，可以防止所顯示的運(yùn)動(dòng)線路導(dǎo)致用戶感受到不協(xié)調(diào)感，并且允許用戶正確地掌握運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0024]在本發(fā)明的第十方面中，提供一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤方法，用于為允許顯示裝置顯示在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加表示運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)線路的畫(huà)面，基于通過(guò)從該監(jiān)視區(qū)域的圖像檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象獲得的檢測(cè)位置信息，獲得運(yùn)動(dòng)線路信息，包括:從監(jiān)視區(qū)域的圖像檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象并且輸出運(yùn)動(dòng)對(duì)象的檢測(cè)位置信息；移除包括在檢測(cè)位置信息中的錯(cuò)誤檢測(cè)信息，并且基于已經(jīng)移除錯(cuò)誤檢測(cè)信息的檢測(cè)位置信息，生成優(yōu)化為運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑的確定運(yùn)動(dòng)線路；生成在由檢測(cè)位置信息表示的實(shí)質(zhì)上最新檢測(cè)位置和確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)之間內(nèi)插未確定區(qū)段的臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路；以及獲得有關(guān)由確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路結(jié)合在一起形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路的運(yùn)動(dòng)線路信息。
[0025]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，如在本發(fā)明的第一方面中，當(dāng)在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加顯示運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)線路時(shí)，可以防止所顯示的運(yùn)動(dòng)線路導(dǎo)致用戶感受到不協(xié)調(diào)感，并且允許用戶正確地掌握運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]現(xiàn)在，參考附圖，根據(jù)其優(yōu)選實(shí)施例，在下文中描述本發(fā)明，其中:
[0027]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)的整體構(gòu)造的圖；
[0028]圖2是示意性地示出運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4和個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC) 3的功能結(jié)構(gòu)的框圖；
[0029]圖3是用于說(shuō)明分別由確定運(yùn)動(dòng)線路生成單元23和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路生成單元24生成的確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路的狀態(tài)的說(shuō)明圖；
[0030]圖4是示出在比較例子中，在監(jiān)視器7上顯示的畫(huà)面中所示的運(yùn)動(dòng)線路的說(shuō)明圖；
[0031]圖5是示出在本發(fā)明的實(shí)施例中，在監(jiān)視器7上顯示的畫(huà)面中示出的運(yùn)動(dòng)線路的說(shuō)明圖；
[0032]圖6是示出由運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4執(zhí)行的處理的流程圖；
[0033]圖7是用于說(shuō)明顯示運(yùn)動(dòng)線路的示例性方法的說(shuō)明圖；
[0034]圖8是用于說(shuō)明顯示運(yùn)動(dòng)線路的示例性方法的說(shuō)明圖；
[0035]圖9是用于說(shuō)明顯示運(yùn)動(dòng)線路的示例性方法的說(shuō)明圖；
[0036]圖10是用于說(shuō)明臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路的其他例子的說(shuō)明圖；
[0037]圖11是用于說(shuō)明顯示由確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路結(jié)合在一起形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路的方法的說(shuō)明圖；以及
[0038]圖12是用于說(shuō)明在檢測(cè)到多人的情況下，運(yùn)動(dòng)線路的顯示的狀態(tài)的說(shuō)明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]在下文中，將參考附圖，描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0040]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)的整體構(gòu)造的圖。為諸如超市等等的零售店設(shè)計(jì)該運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)，該運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)包括相機(jī)1、記錄器(圖像存儲(chǔ)裝置)2、個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC) 3和運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4。
[0041]相機(jī)I安裝在商店中的適當(dāng)位置來(lái)捕捉商店中的監(jiān)視區(qū)域的圖像，并且由此獲得的圖像信息被記錄在記錄器2中。
[0042]PC3與用于諸如監(jiān)視人員的用戶執(zhí)行各種輸入操作的、諸如鼠標(biāo)的輸入裝置6以及顯示監(jiān)視畫(huà)面的監(jiān)視器(顯示裝置)7連接。應(yīng)注意到，輸入裝置6和監(jiān)視器7可以實(shí)現(xiàn)為觸控板顯示器。
[0043]PC3設(shè)立在商店的安全位置等等中，并且使監(jiān)視器7顯示使監(jiān)視人員(諸如保安人員)瀏覽由相機(jī)I拍攝的商店內(nèi)部的實(shí)時(shí)圖像或在記錄器2中記錄的商店內(nèi)部的過(guò)去圖像的監(jiān)視畫(huà)面。
[0044]安裝在管理辦公室中的PCll也與圖中未示出的監(jiān)視器連接，使得處于管理辦公室的用戶能通過(guò)觀看由相機(jī)I拍攝的商店內(nèi)部的實(shí)時(shí)圖像或在記錄器2中記錄的商店內(nèi)部的過(guò)去圖像，檢查商店中的情形。
[0045]接著，將描述圖1中所示的每一運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤處理。圖2是示意性地示出運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4和PC3的功能結(jié)構(gòu)的框圖。應(yīng)注意到，為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，圖2僅示出一個(gè)相機(jī)I和一個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4，盡管系統(tǒng)可以包括多個(gè)相機(jī)I和運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4，如圖1所示。
[0046]運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4包括圖像輸入單元21、運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元22、確定運(yùn)動(dòng)線路生成單元(第一運(yùn)動(dòng)線路生成單元)23、臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路生成單元(第二運(yùn)動(dòng)線路生成單元)24、運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元25、運(yùn)動(dòng)線路輸出單元26和顯示方法設(shè)定單元27。PC3包括跟蹤裝置控制單元31和畫(huà)面生成單元32。
[0047]運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4的圖像輸入單元21接收從相機(jī)I輸出的圖像(幀)。運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元22執(zhí)行從輸入到圖像輸入單元21的圖像檢測(cè)人(運(yùn)動(dòng)對(duì)象)并且對(duì)于每個(gè)人輸出檢測(cè)位置信息的處理。該運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理可以通過(guò)使用已知的圖像識(shí)別技術(shù)(人物檢測(cè)技術(shù)、人物跟蹤技術(shù)等等)來(lái)執(zhí)行。
[0048]確定運(yùn)動(dòng)線路生成單元23執(zhí)行移除包括在由運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元22獲得的檢測(cè)位置信息(諸如人的位置坐標(biāo))中的錯(cuò)誤的檢測(cè)信息(諸如噪聲)，并且基于已經(jīng)移除錯(cuò)誤的檢測(cè)信息的檢測(cè)位置信息，獲得優(yōu)化為人的運(yùn)動(dòng)路徑的確定運(yùn)動(dòng)線路的處理。在該確定運(yùn)動(dòng)線路生成處理中，通過(guò)使用適當(dāng)?shù)仄交惴?，?duì)檢測(cè)位置信息執(zhí)行數(shù)據(jù)清理。
[0049]臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路生成單元24執(zhí)行生成在由運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元22獲得的最近檢測(cè)位置和由確定運(yùn)動(dòng)線路生成單元23生成的確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)之間的未確定區(qū)段中，內(nèi)插運(yùn)動(dòng)線路的臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路的處理。特別地，在本實(shí)施例中，臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路生成單元24生成通過(guò)按時(shí)間順序連接由運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元22獲得的檢測(cè)位置信息表示的未確定區(qū)段中的檢測(cè)位置形成的未確定運(yùn)動(dòng)線路，作為臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路。
[0050]運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元25執(zhí)行獲得與通過(guò)結(jié)合確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路有關(guān)的運(yùn)動(dòng)線路信息的處理。從運(yùn)動(dòng)線路輸出單元26輸出由運(yùn)動(dòng)線路?目息獲得單兀25獲得的運(yùn)動(dòng)線路彳目息。
[0051]PC3的跟蹤裝置控制單元31執(zhí)行根據(jù)由使用輸入裝置6的用戶執(zhí)行的輸入操作，諸如設(shè)定與由運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4執(zhí)行的各種處理有關(guān)的條件，控制運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4的處理。
[0052]特別地，在本實(shí)施例中，由PC3的跟蹤裝置控制單元31控制的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4的顯示方法設(shè)定單元27，進(jìn)行與用于將確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路的運(yùn)動(dòng)線路顯示為以便區(qū)分彼此的顯示方法有關(guān)的設(shè)定。即，當(dāng)由使用PC3的輸入裝置6的用戶執(zhí)行用于指定運(yùn)動(dòng)線路的顯示方法的操作時(shí)，由顯示方法設(shè)定單元27執(zhí)行將顯示方法設(shè)定到由用戶的輸入操作指定的顯示方法的處理。然后，運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元25執(zhí)行根據(jù)由顯示方法設(shè)定單元27設(shè)定的顯示方法，生成用于將確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路顯示為區(qū)分彼此的顯示信息的處理。該顯示信息被包括在運(yùn)動(dòng)線路信息中并且從運(yùn)動(dòng)線路輸出單元26輸出。
[0053]畫(huà)面生成單元32執(zhí)行生成將在監(jiān)視器7上顯示的監(jiān)視畫(huà)面的處理。特別地，在本實(shí)施例中，畫(huà)面生成單元32基于從運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4獲得的運(yùn)動(dòng)線路信息和來(lái)自相機(jī)I的圖像信息，生成在實(shí)時(shí)圖像上疊加人的運(yùn)動(dòng)線路的畫(huà)面。特別地，基于包含在運(yùn)動(dòng)線路信息中的顯示信息，將確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路顯示為以便彼此區(qū)分。
[0054]應(yīng)注意到，通過(guò)由PC3的CPU執(zhí)行用于運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤的程序，實(shí)現(xiàn)圖2中所示的PC3的各個(gè)單元。這些程序可以安裝在PC3中，作為專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的應(yīng)用程序。也可以通過(guò)Web服務(wù)器功能提供運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4并且使PC3運(yùn)行通用的Web瀏覽器來(lái)實(shí)現(xiàn)必要功能。
[0055]接著，將描述圖2中所示的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4的確定運(yùn)動(dòng)線路生成單元23、臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路生成單元24和運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元25執(zhí)行的處理。圖3是用于說(shuō)明分別由確定運(yùn)動(dòng)線路生成單元23和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路生成單元24生成的確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖4是示出在比較例子中，在監(jiān)視器7上顯示的畫(huà)面中所示的運(yùn)動(dòng)線路的說(shuō)明圖。圖5是示出在本實(shí)施例中，在監(jiān)視器7上顯示的畫(huà)面中所示的運(yùn)動(dòng)線路的說(shuō)明圖。在圖4和圖5中，顯示表示人的位置的邊框圖像來(lái)環(huán)繞該人。
[0056]如圖3所示，確定運(yùn)動(dòng)線路生成單元23生成確定運(yùn)動(dòng)線路。在由運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元22檢測(cè)的檢測(cè)位置的可靠度低的情況下，執(zhí)行確定運(yùn)動(dòng)線路生成處理是費(fèi)時(shí)的，由此，相對(duì)于人的運(yùn)動(dòng)，顯著延遲地生成確定運(yùn)動(dòng)線路，如圖3的部分(A)所示。當(dāng)具有高可靠度的檢測(cè)位置變?yōu)榭捎脮r(shí)，確定運(yùn)動(dòng)線路趕上人的運(yùn)動(dòng)，使得在顯示圖像中確定運(yùn)動(dòng)線路延伸到人的附近，如圖3的部分(B)中所示。應(yīng)注意到，盡管在上文中，說(shuō)明了確定運(yùn)動(dòng)線路生成處理中的延遲能起因于檢測(cè)位置的低可靠度，但通常，該延遲受平滑算法的處理負(fù)擔(dān)影響。例如，如果平滑算法被設(shè)計(jì)為通過(guò)考慮一定范圍的過(guò)去(以前)和未來(lái)(以后)檢測(cè)位置信息來(lái)確定當(dāng)前檢測(cè)位置，則使確定運(yùn)動(dòng)線路的生成(更新)延遲處理該以前和以后檢測(cè)位置信息所需的時(shí)間段。此外，在這種算法中，使確定運(yùn)動(dòng)線路的生成(更新)延遲用于獲得以后幀(以后檢測(cè)位置信息)的時(shí)間段。
[0057]如果在實(shí)時(shí)圖像上重疊地顯示確定運(yùn)動(dòng)線路，則在圖3的部分⑷所示的狀態(tài)中，離開(kāi)在顯示圖像中所示的人地顯示確定運(yùn)動(dòng)線路，如圖4的部分(A)所示，并且盡管人在運(yùn)動(dòng)，但不更新運(yùn)動(dòng)線路來(lái)跟隨該人。因此，當(dāng)面臨圖3中的部分(B)所示的狀態(tài)時(shí)，將確定運(yùn)動(dòng)線路突然更新為延伸到人的最后檢測(cè)位置的附近，如圖4的部分(B)中所示。由此，當(dāng)簡(jiǎn)單地顯示確定運(yùn)動(dòng)線路時(shí)，當(dāng)人正在運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)線路不被繪制為緊密地跟隨該人，這使得用戶感受到不協(xié)調(diào)感。此外，這也使得難以正確地掌握人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，由此降低監(jiān)視工作的效率。
[0058]相反，在本實(shí)施例中，臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路生成單元24生成通過(guò)按時(shí)間順序連接由檢測(cè)位置信息表示的檢測(cè)位置形成的未確定運(yùn)動(dòng)線路，作為在由運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元22獲得的最新檢測(cè)位置和確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)之間內(nèi)插未確定區(qū)段的臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路，并且運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元25生成由結(jié)合在一起的確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路。
[0059]由此，在圖3的部分(A)所示的狀態(tài)中，將通過(guò)結(jié)合確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路顯示為延伸到顯示圖像中所示的人的附近，如圖5的部分(A)所示。同時(shí)，當(dāng)面臨圖3的部分(B)中所示的狀態(tài)時(shí)，由圖5的部分(B)中所示的確定運(yùn)動(dòng)線路的更新(或新生成)部分，替換由圖5的部分(A)中的未確定運(yùn)動(dòng)線路表示的區(qū)段。由此，在本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)線路被顯示為跟隨該人，因此，可以避免用戶感受到不協(xié)調(diào)感并且允許用戶正確地掌握人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，由此提高監(jiān)視工作的效率。
[0060]應(yīng)注意到，確定運(yùn)動(dòng)線路生成處理受在運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中所做的錯(cuò)誤檢測(cè)的程度影響，由此，未確定運(yùn)動(dòng)線路的長(zhǎng)度取決于在運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中所做的錯(cuò)誤檢測(cè)的次數(shù)而改變。然而，與確定運(yùn)動(dòng)線路生成處理的狀態(tài)無(wú)關(guān)，由結(jié)合在一起的確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路總是被顯示為延伸到顯示圖像中所示的人(運(yùn)動(dòng)對(duì)象)附近。此外，由于還要求一定時(shí)間來(lái)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理，未確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)，即，最新檢測(cè)位置可能不被準(zhǔn)確地定位在顯示圖像中所示的人的圖像上。然而，由于運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理不要求大量時(shí)間，在畫(huà)面圖像中所示的人的位置和人的最新檢測(cè)位置之間不會(huì)產(chǎn)生顯著區(qū)別，并且未確定運(yùn)動(dòng)線路被顯示為延伸到顯示圖像中所示的人的圖像的附近。
[0061]此外，在本實(shí)施例中，將通過(guò)按時(shí)間順序連接檢測(cè)位置形成的未確定運(yùn)動(dòng)線路顯示為在最新檢測(cè)位置和確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)之間內(nèi)插未確定區(qū)段的臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路。由于在運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理中做出的錯(cuò)誤檢測(cè)，未確定運(yùn)動(dòng)線路包括噪聲，未確定運(yùn)動(dòng)線路可能偏離人的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑。然而，未確定運(yùn)動(dòng)線路實(shí)質(zhì)上與人的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑匹配，由此，大大有助于正確地掌握該人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0062]此外，在本實(shí)施例中，響應(yīng)于由用戶執(zhí)行的輸入操作來(lái)指定確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路的顯示方法，設(shè)定單元27執(zhí)行將顯示方法設(shè)定到由用戶指定的顯示方法的處理，并且運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元25根據(jù)由此設(shè)定的顯示方法，生成運(yùn)動(dòng)線路的顯示信息。由此，用戶可以根據(jù)需要，自由地設(shè)定確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路的顯示方法，由此提高用戶便利性。
[0063]接著，將描述由圖2所示的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4執(zhí)行的處理。圖6是示出由運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4執(zhí)行的處理的流程圖。
[0064]在運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4中，當(dāng)將從相機(jī)I輸出的圖像(幀)輸入到圖像輸入單元21時(shí)(STlOl)，運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元22執(zhí)行從圖像檢測(cè)人的處理(ST102)。然后，如果從圖像檢測(cè)到人(ST103為是)，確定運(yùn)動(dòng)線路生成單元23執(zhí)行基于運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)信息生成確定運(yùn)動(dòng)線路的處理(ST104)。此外，臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路生成單元24執(zhí)行基于運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)信息，生成未確定運(yùn)動(dòng)線路的處理(ST105)。接著，運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元25執(zhí)行獲得與通過(guò)結(jié)合確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路有關(guān)的運(yùn)動(dòng)線路信息的處理(ST106)，并且從運(yùn)動(dòng)線路輸出單元26輸出由運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元25生成的運(yùn)動(dòng)線路信息(ST107)。
[0065]另一方面，如果未從圖像檢測(cè)到人(ST103為否)，不執(zhí)行生成確定運(yùn)動(dòng)線路、生成臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路、獲得運(yùn)動(dòng)線路信息和輸出運(yùn)動(dòng)線路信息的處理(ST104至ST107)，并且控制流進(jìn)行到下一圖像(幀)的處理。
[0066]接著，將描述顯示在圖2所示的監(jiān)視器7上顯示的畫(huà)面中所示的運(yùn)動(dòng)線路的方法。圖7、圖8和圖9是用于說(shuō)明顯示運(yùn)動(dòng)線路的示例性方法的說(shuō)明圖。
[0067]在圖7的部分(A)所示的例子中，由不同類(lèi)型的線條，繪制確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路。特別地，在該例子中，由實(shí)線繪制確定運(yùn)動(dòng)線路，而用虛線繪制未確定運(yùn)動(dòng)線路。應(yīng)注意到，可以由除實(shí)線和虛線外的線條，諸如點(diǎn)線、點(diǎn)劃線、雙點(diǎn)劃線等等，繪制確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路。
[0068]在圖7的部分⑶所示的例子中，用具有不同暗度(陰影)的線條，繪制確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路。特別地，在該例子中，用暗線條繪制確定運(yùn)動(dòng)線路，而用亮線條繪制未確定運(yùn)動(dòng)線路。應(yīng)注意到，可以用不同色調(diào)(色相)的線條繪制確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路。例如，可以用紅色繪制確定運(yùn)動(dòng)線路，而用藍(lán)色繪制未確定運(yùn)動(dòng)線路。
[0069]此外，在圖7的部分(C)所示的例子中，用具有不同厚度的線條繪制確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路。特別地，在該例子中，用粗線繪制確定運(yùn)動(dòng)線路，而用細(xì)線繪制未確定運(yùn)動(dòng)線路。
[0070]如上所述，在本實(shí)施例中，相互可區(qū)分地顯示確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路，由此,可以可視地將確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路彼此區(qū)分。特別地，當(dāng)由未確定運(yùn)動(dòng)線路實(shí)現(xiàn)臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路時(shí)，區(qū)分確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路允許用戶掌握確定運(yùn)動(dòng)線路的狀況。
[0071]特別地，在本實(shí)施例中，用線條類(lèi)型、厚度、暗度和顏色的至少一個(gè)不同的線條，繪制確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路，可以易于可視地將確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路彼此區(qū)分。
[0072]另一方面，在圖8所示的例子中，對(duì)未確定運(yùn)動(dòng)線路執(zhí)行定期地改變線條的顯示狀態(tài)的動(dòng)畫(huà)顯示。特別地，本實(shí)施例中，閃爍顯示未確定運(yùn)動(dòng)線路。即，交替地重復(fù)如圖8的部分(A)所示地顯示未確定運(yùn)動(dòng)線路的第一顯示狀態(tài)和如圖8的部分(B)所示地不顯示未確定運(yùn)動(dòng)線路的第二顯示狀態(tài)?？偸秋@示確定運(yùn)動(dòng)線路。
[0073]如上所述，在本實(shí)施例中，對(duì)未確定運(yùn)動(dòng)線路執(zhí)行定期地改變線條的顯示狀態(tài)的動(dòng)畫(huà)顯示，由此，能將確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路顯示為使得可區(qū)分彼此。
[0074]應(yīng)注意到，可以對(duì)確定運(yùn)動(dòng)線路執(zhí)行動(dòng)畫(huà)顯示。此外，也可以對(duì)確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路的每一個(gè)執(zhí)行動(dòng)畫(huà)顯示。在這種情況下，可以對(duì)確定運(yùn)動(dòng)線路和臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路執(zhí)行不同的動(dòng)畫(huà)顯示。
[0075]此外，在圖7和圖8所示的例子中，僅在未確定區(qū)段中顯示未確定運(yùn)動(dòng)線路。然而，在圖9所示的例子中，在確定區(qū)段和未確定區(qū)段的每一個(gè)中，顯示未確定運(yùn)動(dòng)線路，由此，在確定區(qū)段中，同時(shí)顯示確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路。
[0076]可以適當(dāng)?shù)亟M合顯示圖7至9所示的運(yùn)動(dòng)線路的方法。例如，可以繪制分別表示確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路的實(shí)線和虛線，如圖7的部分(A)所示，使得實(shí)線和虛線具有不同的暗度和/或色調(diào)，如在圖7的部分(B)所示的例子中。此外，在圖8所示的例子中，分別用實(shí)線繪制對(duì)其執(zhí)行動(dòng)畫(huà)顯示的確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路，但通過(guò)具有不同屬性，諸如線條類(lèi)型的線條，繪制確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路，如圖7所示的例子中。
[0077]接著，將描述臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路的其他例子。圖10是用于說(shuō)明臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路的其他例子的說(shuō)明圖。
[0078]在圖10的部分㈧所示的例子中，與圖7所示的例子類(lèi)似，將通過(guò)按時(shí)間順序連接檢測(cè)位置形成的未確定運(yùn)動(dòng)線路顯示為未確定區(qū)段中的臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路。
[0079]另一方面，在圖10的部分(B)所示的例子中，顯示直線作為未確定區(qū)段中的臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路。該直線被繪制為連接由運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元22獲得的最新檢測(cè)位置和確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)。應(yīng)注意到可以顯示曲線作為未確定區(qū)段中的臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路。在這種情況下，基于確定運(yùn)動(dòng)線路在其終點(diǎn)附近的部分的曲率(彎曲度)等等，形成該曲線。
[0080]此外，在圖10的部分(C)所示的例子中，將“簡(jiǎn)化的”未確定運(yùn)動(dòng)線路顯示為臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路。與圖10的部分(A)所示的、其中連接按時(shí)間順序排列的所有檢測(cè)位置來(lái)繪制未確定運(yùn)動(dòng)線路的例子相反，在圖10的部分(C)所示的例子中，部分地忽略檢測(cè)位置。即，使按時(shí)間順序排列的檢測(cè)位置稀疏化，并且將由連接稀疏化的檢測(cè)點(diǎn)的直線段形成的線條繪制為臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路。
[0081]優(yōu)選能根據(jù)用戶需要，適當(dāng)?shù)剡x擇在圖10中所示的臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路的實(shí)施例，如同圖7至圖9所示的確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路的顯示方法。
[0082]接著，將描述顯示由結(jié)合在一起的確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路的方法。圖11是用于說(shuō)明顯示由結(jié)合在一起的確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路的方法的說(shuō)明圖。
[0083]當(dāng)顯示由結(jié)合在一起的確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路時(shí)，通過(guò)按時(shí)間順序，連接未確定區(qū)段，即確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)的時(shí)刻后的區(qū)段中的檢測(cè)位置，生成未確定運(yùn)動(dòng)線路，但確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)(即，未確定運(yùn)動(dòng)線路的起點(diǎn))的時(shí)刻的檢測(cè)位置不一定與確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)相同。在這種情況下，可以采用圖11的部分(A)和(B)所示的繪制方法。
[0084]在圖11的部分(A)所示的例子中，通過(guò)連接線，連接確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)和未確定運(yùn)動(dòng)線路的起點(diǎn)。連接線可以是直線或者曲線。當(dāng)連接線由曲線組成時(shí)，可以基于確定運(yùn)動(dòng)線路在終點(diǎn)附近的部分和/或未確定運(yùn)動(dòng)線路在起點(diǎn)附近的部分的曲率(彎曲度)等等，形成該曲線。
[0085]在圖11的部分(B)所示的例子中，不連接確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)和未確定運(yùn)動(dòng)線路的起點(diǎn)，由此，在確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路之間形成間隙。在這種情況下，如果確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路之間的間隙大，用戶會(huì)感受到不協(xié)調(diào)感。然而，通常，同一時(shí)間點(diǎn)，確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)和未確定運(yùn)動(dòng)線路的起點(diǎn)之間的差別不顯著，并且確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路之間的間隙小，由此，用戶實(shí)質(zhì)上不會(huì)感受到不協(xié)調(diào)感。
[0086]優(yōu)選的是，能根據(jù)用戶需要，適當(dāng)?shù)剡x擇圖11中所示的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路的繪制方法，如同圖7至圖9所示的確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路的顯示方法。
[0087]接著，將描述在檢測(cè)到多人的情況下，運(yùn)動(dòng)線路的顯示狀態(tài)。圖12是用于說(shuō)明在檢測(cè)到多人的情況下，運(yùn)動(dòng)線路的顯示狀態(tài)的說(shuō)明圖。其中，將描述存在檢測(cè)到兩個(gè)人的情形，但本發(fā)明能類(lèi)似地應(yīng)用于檢測(cè)到兩個(gè)人以上的情形。
[0088]首先，當(dāng)如圖12的部分(A)所示，檢測(cè)到兩個(gè)人時(shí)，對(duì)兩個(gè)人的每一個(gè)，顯示確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路，如同檢測(cè)到單個(gè)人的情形。然后，如圖12的部分(B)所示，當(dāng)兩個(gè)人相互接近時(shí)，相互分開(kāi)地顯示該兩個(gè)人的確定運(yùn)動(dòng)線路，而未確定運(yùn)動(dòng)線路合并，使得對(duì)該兩個(gè)人，顯示單個(gè)未確定線路。接著，如果兩個(gè)人彼此離開(kāi)，如圖12的部分(C-1)所示，則對(duì)兩個(gè)人的每一個(gè)，顯示確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路。
[0089]另一方面，如果從圖12的部分(B)所示的狀態(tài)，兩個(gè)人運(yùn)動(dòng)同時(shí)相互保持短距離，如圖12的部分(C-2)所示，則對(duì)各個(gè)人顯示的兩個(gè)確定運(yùn)動(dòng)線路合并成一個(gè)，如同未確定運(yùn)動(dòng)線路。
[0090]如上所述，在本實(shí)施例中，即使當(dāng)檢測(cè)到多人時(shí)，對(duì)每一人顯示運(yùn)動(dòng)線路，由此，可以掌握每個(gè)人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。特別地，在本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)線路被顯示為延伸到每一人的最新檢測(cè)位置，由此，可以避免將每一運(yùn)動(dòng)線路與錯(cuò)誤的人關(guān)聯(lián)。這也有助于正確地掌握每人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0091]在上文中，已經(jīng)就其具體實(shí)施例，描述了本發(fā)明。然而，為示例目的提供這些實(shí)施例，并且本發(fā)明不受實(shí)施例限定。應(yīng)注意到，并非全部在本發(fā)明的實(shí)施例中所示的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置、運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤方法的結(jié)構(gòu)元件均是必不可少的，根據(jù)需要，可以有選擇地使用它們，而不背離本發(fā)明的精神。
[0092]例如，在上述實(shí)施例中，描述了將本發(fā)明應(yīng)用于諸如超市的零售店的例子。然而，本發(fā)明可以應(yīng)用于除零售店外的商業(yè)機(jī)構(gòu)，諸如可以是休閑餐廳等等的飯店。此外，本發(fā)明可以應(yīng)用于除商業(yè)機(jī)構(gòu)外的設(shè)施，諸如工廠、飛機(jī)、鐵路、高速公路、公共設(shè)施、發(fā)電廠等等，只要可以采用大面積監(jiān)視系統(tǒng)。
[0093]此外，在上述實(shí)施例中，描述了待跟蹤的運(yùn)動(dòng)對(duì)象為人的例子。然而，可以使用本發(fā)明來(lái)跟蹤除人以外的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，諸如可以包括汽車(chē)、自行車(chē)等等的車(chē)輛。
[0094]此外，在上述實(shí)施例中，基于由運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元22獲得的最新檢測(cè)位置，生成臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路(未確定運(yùn)動(dòng)線路)。然而，不一定要求基于檢測(cè)位置生成臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路，并且可以基于時(shí)間上接近最新檢測(cè)位置的檢測(cè)位置，生成臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路。
[0095]此外，在上述實(shí)施例中，可以與照相機(jī)I分開(kāi)地提供運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4，但運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4的功能的一部分或全部可以合并在照相機(jī)I中來(lái)構(gòu)成具有運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤功能的成像裝置。此外，為增加處理速度，可以將運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4的功能的一部分，諸如確定運(yùn)動(dòng)線路生成單元23和運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元25的功能轉(zhuǎn)移到PC3。也可以將PC3的功能合并在運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4中或?qū)⑦\(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4和PC3的功能合并在記錄器2中。在這些結(jié)構(gòu)中，PC3變得不必要。
[0096]此外，在圖2所示的例子中，將顯示方法設(shè)定單元27提供給運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置4，但可以將顯示方法設(shè)定單元27提供給PC3。在這種情況下，能在PC3側(cè)，選擇用于從運(yùn)動(dòng)線路輸出單元26輸出的確定運(yùn)動(dòng)線路和未確定運(yùn)動(dòng)線路的每一個(gè)的顯示方法。
[0097]此外，本實(shí)施例中，通過(guò)在商店設(shè)立的裝置，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤處理中的所有處理，但這些必要處理可以由設(shè)立在管理辦公室的PCll或形成云計(jì)算系統(tǒng)的云計(jì)算機(jī)12執(zhí)行。此外，這些必要的處理可以通過(guò)協(xié)同多個(gè)信息處理裝置來(lái)執(zhí)行，在該情況下，多個(gè)信息處理裝置被配置成能經(jīng)諸如IP網(wǎng)絡(luò)或LAN的通信媒介，彼此通信或共享信息。由此，聯(lián)合地執(zhí)行必要處理的多個(gè)信息處理裝置構(gòu)成運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)。
[0098]在這種情況下，優(yōu)選的是設(shè)立在商店的裝置被配置成至少執(zhí)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理。在這種結(jié)構(gòu)中，由于由運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)處理獲得的信息具有少量數(shù)據(jù)，即使由設(shè)立在除商店外的地方的信息處理裝置，諸如設(shè)置在管理辦公室的PCll執(zhí)行剩余處理，通信負(fù)擔(dān)也能夠小，由此，易于以廣域網(wǎng)的形式操作系統(tǒng)。
[0099]還可以優(yōu)選將云計(jì)算機(jī)12配置成至少執(zhí)行確定運(yùn)動(dòng)線路生成處理。在這種結(jié)構(gòu)中，盡管確定運(yùn)動(dòng)線路生成處理要求大量計(jì)算，但能通過(guò)構(gòu)成云計(jì)算系統(tǒng)的信息處理裝置實(shí)現(xiàn)該處理，因此，不必在用戶側(cè)，即商店等等準(zhǔn)備高速信息處理裝置。此外，由于剩余處理要求少量計(jì)算，能將剩余處理執(zhí)行為設(shè)立在商店以充當(dāng)銷(xiāo)售信息管理裝置的信息處理裝置的延伸功能，這能減輕用戶承擔(dān)的成本。
[0100]還可以進(jìn)行配置，使得云計(jì)算機(jī)12執(zhí)行必要處理的全部或一部分，或?qū)⒂蛇\(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤處理獲得的運(yùn)動(dòng)線路信息傳輸?shù)皆朴?jì)算機(jī)12。這種結(jié)構(gòu)使得可以在除設(shè)立在商店的PC3和設(shè)立在管理辦公室的PCll外，在諸如智能電話13的運(yùn)動(dòng)終端上查看運(yùn)動(dòng)對(duì)象的跟蹤狀態(tài)，并且這允許用戶不僅在商店或辦公室，而且在任何其他地方。諸如用戶正商務(wù)訪問(wèn)的場(chǎng)所查看跟蹤狀態(tài)。
[0101]此外，在上述實(shí)施例中，在設(shè)立在商店的PC3的監(jiān)視器7上，顯示包括在實(shí)時(shí)圖像上疊加的一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)線路的監(jiān)視畫(huà)面，但可以與PC3分開(kāi)地提供用于顯示監(jiān)視畫(huà)面的顯示裝置。例如，可以將上述的設(shè)置在管理辦公室的PCll或智能電話13用作用于顯示監(jiān)視畫(huà)面的顯示裝置。除此之外，也可以將用于顯示監(jiān)視畫(huà)面的顯示裝置的功能添加到設(shè)置在商店的銷(xiāo)售信息管理裝置。
[0102]根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置、運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤方法能當(dāng)在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加地顯示運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)線路時(shí)，防止所顯示的運(yùn)動(dòng)線路導(dǎo)致用戶感受到不協(xié)調(diào)感，并且允許用戶正確地掌握運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，由此，可用作為允許顯示裝置顯示包括在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)線路的畫(huà)面，基于通過(guò)從監(jiān)視區(qū)域的圖像檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象獲得的檢測(cè)位置信息，獲得運(yùn)動(dòng)線路信息的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置、運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤方法。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置(4)，用于為允許顯示裝置(7)顯示在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加表示運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)線路的畫(huà)面，基于通過(guò)從所述監(jiān)視區(qū)域的圖像檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象獲得的檢測(cè)位置信息，獲得運(yùn)動(dòng)線路信息，所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置包括: 運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元(22)，所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元從所述監(jiān)視區(qū)域的圖像檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象，并且輸出所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的所述檢測(cè)位置信息； 第一運(yùn)動(dòng)線路生成單元(23)，所述第一運(yùn)動(dòng)線路生成單元移除包括在所述檢測(cè)位置信息中的錯(cuò)誤檢測(cè)信息，并且基于已經(jīng)移除所述錯(cuò)誤檢測(cè)信息的所述檢測(cè)位置信息，生成優(yōu)化為所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑的確定運(yùn)動(dòng)線路； 第二運(yùn)動(dòng)線路生成單元(24)，所述第二運(yùn)動(dòng)線路生成單元生成在由所述檢測(cè)位置信息表示的實(shí)質(zhì)上最新檢測(cè)位置和所述確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)之間內(nèi)插未確定區(qū)段的臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路；以及 運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元(25)，所述運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元獲得與由結(jié)合在一起的所述確定運(yùn)動(dòng)線路和所述臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路有關(guān)的運(yùn)動(dòng)線路信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置，其中，所述第二運(yùn)動(dòng)線路生成單元生成按時(shí)間順序連接由所述檢測(cè)位置信息表示的檢測(cè)位置的未確定運(yùn)動(dòng)線路，作為所述臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置，其中，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元從圖像檢測(cè)到多個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元獲得所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象中的每一個(gè)的所述運(yùn)動(dòng)線路信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置，其中，所述運(yùn)動(dòng)線路信息包括用于將所述確定運(yùn)動(dòng)線路和所述臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路顯示為能夠相互區(qū)分的顯示信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置，其中，通過(guò)線條類(lèi)型、厚度、暗度和顏色中的至少一個(gè)相互不同的線條，繪制所述確定運(yùn)動(dòng)線路和所述臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置，其中，用實(shí)線繪制所述確定運(yùn)動(dòng)線路和所述臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路中的一個(gè)，并且用虛線繪制另一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置，其中，對(duì)所述確定運(yùn)動(dòng)線路和所述臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路中的至少一個(gè)執(zhí)行動(dòng)畫(huà)顯示以定期地改變線條的顯示狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中的任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤裝置，進(jìn)一步包括顯示方法設(shè)定單元(27)，所述顯示方法設(shè)定單元根據(jù)由用戶執(zhí)行的、用于指定所述確定運(yùn)動(dòng)線路和所述臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路的顯示方法的輸入操作，將顯示方法設(shè)定為由所述用戶指定的顯示方法， 其中，根據(jù)由所述顯示方法設(shè)定單元設(shè)定的顯示方法，生成所述顯示信息。
9.一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)，用于為允許顯示裝置(7)顯示在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加表示運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)線路的畫(huà)面，基于通過(guò)從所述監(jiān)視區(qū)域的圖像檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象獲得的檢測(cè)位置信息，獲得運(yùn)動(dòng)線路信息，所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤系統(tǒng)包括: 相機(jī)(I)，所述相機(jī)捕捉所述監(jiān)視區(qū)域的圖像； 多個(gè)信息處理裝置(2，3，11，12，13)，以及 顯示裝置(7)，所述顯示裝置顯示在所述監(jiān)視區(qū)域的所述實(shí)時(shí)圖像上疊加所述運(yùn)動(dòng)線路的畫(huà)面， 其中，所述多個(gè)信息處理裝置共同包括: 運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元(22)，所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)單元從所述監(jiān)視區(qū)域的圖像檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象，并且輸出所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的所述檢測(cè)位置信息； 第一運(yùn)動(dòng)線路生成單元(23)，所述第一運(yùn)動(dòng)線路生成單元移除包括在所述檢測(cè)位置信息中的錯(cuò)誤檢測(cè)信息，并且基于已經(jīng)移除所述錯(cuò)誤檢測(cè)信息的所述檢測(cè)位置信息，生成優(yōu)化為所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑的確定運(yùn)動(dòng)線路； 第二運(yùn)動(dòng)線路生成單元(24)，所述第二運(yùn)動(dòng)線路生成單元生成在由所述檢測(cè)位置信息表示的實(shí)質(zhì)上最新檢測(cè)位置和所述確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)之間內(nèi)插未確定區(qū)段的臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路； 運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元(25)，所述運(yùn)動(dòng)線路信息獲得單元獲得與由結(jié)合在一起的所述確定運(yùn)動(dòng)線路和所述臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路有關(guān)的運(yùn)動(dòng)線路信息；以及 畫(huà)面生成單元(32)，所述畫(huà)面生成單元基于所述運(yùn)動(dòng)線路信息，生成在所述監(jiān)視區(qū)域的所述實(shí)時(shí)圖像上疊加所述運(yùn)動(dòng)線路的畫(huà)面。
10.一種運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤方法，用于為允許顯示裝置(7)顯示在監(jiān)視區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像上疊加表示運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)線路的畫(huà)面，基于通過(guò)從所述監(jiān)視區(qū)域的圖像檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象獲得的檢測(cè)位置信息，獲得運(yùn)動(dòng)線路信息，所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤方法包括: 從所述監(jiān)視區(qū)域的圖像檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象，并且輸出所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的所述檢測(cè)位置信息(ST102)； 移除包括在所述檢測(cè)位置信息中的錯(cuò)誤檢測(cè)信息，并且基于已經(jīng)移除所述錯(cuò)誤檢測(cè)信息的所述檢測(cè)位置信息，生成優(yōu)化為所述運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑的確定運(yùn)動(dòng)線路(ST104)；生成在由所述檢測(cè)位置信息表示的實(shí)質(zhì)上最新檢測(cè)位置和所述確定運(yùn)動(dòng)線路的終點(diǎn)之間內(nèi)插未確定區(qū)段的臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路(ST105);以及 獲得與由結(jié)合在一起的所述確定運(yùn)動(dòng)線路和所述臨時(shí)運(yùn)動(dòng)線路形成的結(jié)合運(yùn)動(dòng)線路有關(guān)的運(yùn)動(dòng)線路信息(ST106)。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK104519317SQ201410505748
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】松本裕一, 由雄宏明, 合田陽(yáng)一 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社