基于農(nóng)田狀況的農(nóng)機服務(wù)方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于農(nóng)田狀況的農(nóng)機服務(wù)方法和系統(tǒng)，所述方法包括：農(nóng)機車載終端發(fā)送攜帶地圖比例信息、當(dāng)前的位置信息的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求；農(nóng)機服務(wù)平臺根據(jù)農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求確定出查詢地理范圍，并返回查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)；農(nóng)機車載終端根據(jù)返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田，并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示，將當(dāng)前的位置信息在所述地圖上標(biāo)定；根據(jù)返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的農(nóng)田的屬性信息，規(guī)劃出在各農(nóng)田里的作業(yè)路徑。應(yīng)用本發(fā)明，可方便農(nóng)機在農(nóng)田區(qū)域間的行駛和農(nóng)田里的作業(yè)。
【專利說明】基于農(nóng)田狀況的農(nóng)機服務(wù)方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)機領(lǐng)域，尤其涉及一種基于農(nóng)田狀況的農(nóng)機服務(wù)方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著通信技術(shù)與智能交通的高速發(fā)展，遠(yuǎn)程車載服務(wù)管理技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域，以此提高駕駛者的便利性和行車安全性。具體地，可以通過遠(yuǎn)程管理服務(wù)器和安裝在車輛上的車載終端來共同實現(xiàn)為駕駛者提供的各種遠(yuǎn)程車載服務(wù)，比如，車輛位置信息服務(wù)、盜車及事故監(jiān)測服務(wù)、車載遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)、緊急救援服務(wù)、設(shè)備遠(yuǎn)程升級服務(wù)，甚至還可以利用無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)移動辦公以及提供電子郵件服務(wù)等。
[0003]實際應(yīng)用中，農(nóng)業(yè)機械(簡稱農(nóng)機)多處于耕作、種植和收獲等野外作業(yè)中，其所處作業(yè)環(huán)境通常是地形復(fù)雜、田間道路復(fù)雜的農(nóng)田區(qū)域。因此，目前，遠(yuǎn)程車載服務(wù)管理技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用較少，其主要應(yīng)用在農(nóng)機的車輛位置信息服務(wù)和遠(yuǎn)程實時監(jiān)控服務(wù)。例如，可以利用安裝在農(nóng)機上的農(nóng)機車載終端中的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(全球定位系統(tǒng)或北斗定位系統(tǒng))來獲取農(nóng)機的當(dāng)前的位置信息；農(nóng)機車載終端將采集的農(nóng)機實時狀態(tài)信息(比如車輛位置、車速、運行時間和油耗量)上傳至遠(yuǎn)程管理服務(wù)器，以便對農(nóng)機進行遠(yuǎn)程控制。
[0004]通常，在車輛行駛過程中，用戶車輛需要實時獲取路況信息、車輛狀態(tài)、道路周邊情況等信息，用于判斷前方道路是否擁堵，從而決定行車路線。同樣地，農(nóng)機的駕駛者也需要實時獲取當(dāng)前農(nóng)機位置的周邊路段情況、周邊農(nóng)田狀況和服務(wù)設(shè)施，以便后續(xù)根據(jù)獲取的路段情況和農(nóng)田狀況來安全快速地到達作業(yè)農(nóng)田。在面積較大的田地作業(yè)過程中，需要明確田地邊界、設(shè)定作業(yè)路徑，并輔助駕駛員操作(如按設(shè)定路線定速耕地)，降低駕駛員勞動強度。然而，由于農(nóng)機作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性，現(xiàn)有并沒有提供一種能夠根據(jù)農(nóng)田狀況來提供遠(yuǎn)程車載服務(wù)的農(nóng)機服務(wù)系統(tǒng)。
[0005]因此，有必要提供一種能夠方便農(nóng)機在農(nóng)田區(qū)域間的行駛和農(nóng)田里的作業(yè)的農(nóng)機服務(wù)系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種基于農(nóng)田狀況的農(nóng)機服務(wù)方法和系統(tǒng)，以方便農(nóng)機在農(nóng)田區(qū)域的行駛和作業(yè)。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案公開了一種基于農(nóng)田狀況的農(nóng)機服務(wù)方法，包括:
[0008]安裝于農(nóng)機上的農(nóng)機車載終端發(fā)送攜帶地圖比例信息、本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求；
[0009]農(nóng)機服務(wù)平臺接收到所述農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求后，根據(jù)其中攜帶的位置信息，以及地圖比例信息確定出查詢地理范圍，并返回所述查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)，包括:路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)，以及路段的屬性數(shù)據(jù)；其中，所述路段的屬性數(shù)據(jù)包括:與所述路段相鄰的農(nóng)田的名稱、面積、海拔、起始位置和終止位置；
[0010]所述農(nóng)機車載終端接收到返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)其中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田，并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示，將當(dāng)前的位置信息在所述地圖上標(biāo)定。
[0011]較佳地，在所述將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示后，還包括:
[0012]所述農(nóng)機車載終端發(fā)送作業(yè)路線查詢請求；其中，所述作業(yè)路線查詢請求中攜帶有作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱；
[0013]所述農(nóng)機服務(wù)平臺接收到所述作業(yè)路線查詢請求后，從中解析出作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱；根據(jù)解析出的農(nóng)田的名稱，確定出與該農(nóng)田相鄰的路段；根據(jù)解析出的作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息，分別確定出所述作業(yè)起點、作業(yè)終點所屬路段；進而規(guī)劃出包含所有確定出的路段的作業(yè)路線后，返回所述作業(yè)路線、以及包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)；
[0014]所述農(nóng)機車載終端接收到返回的作業(yè)路線、以及包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)其中的路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田，并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示后，在顯示屏中突出顯示所述作業(yè)路線。
[0015]較佳地，在所述將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示后，還包括:
[0016]所述農(nóng)機車載終端發(fā)送攜帶有農(nóng)田的名稱的農(nóng)田查詢請求；
[0017]所述農(nóng)機服務(wù)平臺接收到所述農(nóng)田查詢請求后，根據(jù)從中解析出的農(nóng)田的名稱，查找到相應(yīng)農(nóng)田的位置信息；根據(jù)查找到的農(nóng)田的位置信息，以及預(yù)設(shè)的地圖比例信息確定出的地理范圍，返回所述地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)；
[0018]所述農(nóng)機車載終端根據(jù)返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)進行地圖顯示。
[0019]較佳地，所述路段的空間數(shù)據(jù)具體包括:起始點、終止點的坐標(biāo)位置，以及與所述路段相鄰的結(jié)點的信息；以及
[0020]所述結(jié)點的空間數(shù)據(jù)具體包括:所述結(jié)點的坐標(biāo)位置，以及與所述結(jié)點相鄰的路段的息。
[0021]較佳地，所述路段的屬性數(shù)據(jù)還包括:所述路段的路段寬度，所述路段的顯示級別。
[0022]較佳地，所述將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示，具體包括:
[0023]所述農(nóng)機車載終端根據(jù)待顯示的地圖的比例，確定出與所述比例相對應(yīng)的顯示級別和路段寬度范圍；根據(jù)確定出的顯示級別和路段寬度范圍，從繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中選取符合條件的路段；將繪制出的農(nóng)田和選取出的路段進行地圖顯示。
[0024]較佳地，所述路段的空間數(shù)據(jù)還包括:中間關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置。
[0025]較佳地，所述農(nóng)田地理數(shù)據(jù)還包括:結(jié)點的屬性數(shù)據(jù)；以及所述結(jié)點的屬性數(shù)據(jù)具體包括:擁塞情況、是否轉(zhuǎn)彎、地形起伏情況。
[0026]較佳地，所述查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)還包括:
[0027]所述查詢地理范圍內(nèi)各農(nóng)田的屬性信息；其中，農(nóng)田的屬性信息包括:該農(nóng)田的名稱、面積、農(nóng)田起點和農(nóng)田終點的位置信息、農(nóng)田地形地勢信息、農(nóng)田作物情況；以及
[0028]所述農(nóng)機車載終端接收到返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，還包括:
[0029]所述農(nóng)機車載終端針對所述農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的每個農(nóng)田，根據(jù)該農(nóng)田的屬性信息，規(guī)劃出在該農(nóng)田的農(nóng)田起點與農(nóng)田終點之間的作業(yè)路徑。
[0030]本發(fā)明的技術(shù)方案還同時公開了一種基于農(nóng)田狀況的農(nóng)機服務(wù)系統(tǒng),包括:
[0031]安裝于農(nóng)機上的農(nóng)機車載終端，用于發(fā)送攜帶地圖比例信息、本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求；
[0032]農(nóng)機服務(wù)平臺，用于接收到所述農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求后，根據(jù)其中攜帶的位置信息，以及地圖比例信息確定出查詢地理范圍，并返回所述查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)，包括:所述查詢地理范圍內(nèi)的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)，以及路段的屬性數(shù)據(jù)；其中，所述路段的屬性數(shù)據(jù)包括:與所述路段相鄰的農(nóng)田的名稱、面積、起始位置和終止位置；
[0033]所述農(nóng)機車載終端還用于接收到返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)其中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田，并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行顯示，將當(dāng)前的位置信息在所述地圖上標(biāo)定。
[0034]較佳地，所述農(nóng)機車載終端還用于發(fā)送作業(yè)路線查詢請求；其中，所述作業(yè)路線查詢請求中攜帶有作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱；
[0035]所述農(nóng)機服務(wù)平臺還用于接收到所述作業(yè)路線查詢請求后，從中解析出作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱；根據(jù)解析出的農(nóng)田的名稱，確定出與相應(yīng)農(nóng)田相鄰的路段；根據(jù)解析出的作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息，分別確定出所述作業(yè)起點、作業(yè)終點所屬路段；進而規(guī)劃出包含所有確定出的路段的作業(yè)路線；返回所述作業(yè)路線、以及包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)；
[0036]所述農(nóng)機車載終端還用于接收到返回的作業(yè)路線、以及包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)其中的路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田，并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行顯示后，在顯示屏中突出顯示所述作業(yè)路線。
[0037]較佳地，所述農(nóng)機車載終端還用于發(fā)送攜帶有農(nóng)田的名稱的農(nóng)田查詢請求；
[0038]所述農(nóng)機服務(wù)平臺還用于接收到所述農(nóng)田查詢請求后，根據(jù)從中解析出的農(nóng)田的名稱，查找到相應(yīng)農(nóng)田的位置信息；根據(jù)查找到的農(nóng)田的位置信息，以及預(yù)設(shè)的地圖比例信息確定出的地理范圍，返回所述地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)。
[0039]較佳地，所述查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)還包括:
[0040]所述查詢地理范圍內(nèi)各農(nóng)田的屬性信息；其中，農(nóng)田的屬性信息包括:該農(nóng)田的名稱、面積、農(nóng)田起點和農(nóng)田終點的位置信息、農(nóng)田地形地勢信息、農(nóng)田作物情況；以及[0041 ] 所述農(nóng)機車載終端還用于接收到返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，針對所述農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的每個農(nóng)田，根據(jù)該農(nóng)田的屬性信息，規(guī)劃出在該農(nóng)田的農(nóng)田起點與農(nóng)田終點之間的作業(yè)路徑。
[0042]進一步地，本發(fā)明的技術(shù)方案還提供了一種農(nóng)機車載終端，包括:
[0043]衛(wèi)星定位模塊，用于對本農(nóng)機車載終端進行定位，并輸出本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息；
[0044]請求發(fā)送模塊，用于從所述衛(wèi)星定位模塊獲取本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息，并向農(nóng)機服務(wù)平臺發(fā)送攜帶地圖比例信息、本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求；
[0045]地圖顯示模塊，用于接收到所述農(nóng)機服務(wù)平臺返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)其中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田，并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行顯示，將當(dāng)前的位置信息在所述地圖上標(biāo)定。
[0046]較佳地，所述請求發(fā)送模塊還用于向農(nóng)機服務(wù)平臺發(fā)送作業(yè)路線查詢請求；其中，所述作業(yè)路線查詢請求中攜帶有作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱；
[0047]所述地圖顯示模塊還用于接收到所述農(nóng)機服務(wù)平臺返回的作業(yè)路線、以及包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，在將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行顯示后，還在顯示屏中突出顯示所述作業(yè)路線。
[0048]較佳地，所述請求發(fā)送模塊還用于向農(nóng)機服務(wù)平臺發(fā)送發(fā)送攜帶有農(nóng)田的名稱的農(nóng)田查詢請求。
[0049]較佳地，所述路段的空間數(shù)據(jù)具體包括:起始點、終止點的坐標(biāo)位置，以及與所述路段相鄰的結(jié)點的信息；以及
[0050]所述結(jié)點的空間數(shù)據(jù)具體包括:所述結(jié)點的坐標(biāo)位置，以及與所述結(jié)點相鄰的路段的息。
[0051]較佳地，所述路段的屬性數(shù)據(jù)還包括:所述路段的路段寬度、所述路段的顯示級別。
[0052]較佳地，所述地圖顯示模塊具體用于接收到所述農(nóng)機服務(wù)平臺返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)其中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田；根據(jù)待顯示的地圖的比例，確定出與所述比例相對應(yīng)的顯示級別和路段寬度范圍；根據(jù)確定出的顯示級別和路段寬度范圍，從繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中選取符合條件的路段；將繪制出的農(nóng)田和選取出的路段進行地圖顯示。
[0053]本發(fā)明的技術(shù)方案還同時提供了一種農(nóng)機服務(wù)平臺，包括:服務(wù)層子平臺、分布各處的多個應(yīng)用節(jié)點，以及用于存儲農(nóng)田地理數(shù)據(jù)的資源層子平臺；其中，
[0054]所述應(yīng)用節(jié)點用于接收到農(nóng)機車載終端發(fā)送的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求后，從中解析出位置信息，以及地圖比例信息；調(diào)用所述服務(wù)層子平臺的地圖數(shù)據(jù)查詢服務(wù)時將解析出的位置信息，以及地圖比例信息作為傳遞參數(shù)；
[0055]所述服務(wù)層子平臺用于在其地圖數(shù)據(jù)查詢服務(wù)被調(diào)用時，根據(jù)傳遞參數(shù)中的位置信息，以及地圖比例信息確定出查詢地理范圍后，從所述資源層子平臺獲取所述查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)向所述應(yīng)用節(jié)點返回；
[0056]所述應(yīng)用節(jié)點還用于將所述服務(wù)層子平臺返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)向所述農(nóng)機車載終端返回。
[0057]較佳地，所述應(yīng)用節(jié)點還用于接收到所述農(nóng)機車載終端發(fā)送的作業(yè)路線查詢請求后，從中解析出作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱；調(diào)用所述服務(wù)層子平臺的路線規(guī)劃服務(wù)時將解析出的作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱作為傳遞參數(shù)；
[0058]所述服務(wù)層子平臺用于在其路線規(guī)劃服務(wù)被調(diào)用時，根據(jù)傳遞參數(shù)中的名稱，確定出與相應(yīng)農(nóng)田相鄰的路段；根據(jù)傳遞參數(shù)中的作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息，分別確定出所述作業(yè)起點、作業(yè)終點所屬路段；進而規(guī)劃出包含所有確定出的路段的作業(yè)路線；返回所述作業(yè)路線、以及包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)；
[0059]所述應(yīng)用節(jié)點還用于將所述服務(wù)層子平臺返回的作業(yè)路線、以及包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)向所述農(nóng)機車載終端返回。
[0060]較佳地，所述應(yīng)用節(jié)點還用于接收到所述農(nóng)機車載終端發(fā)送的農(nóng)田查詢請求后，根據(jù)從中解析出的農(nóng)田的名稱，查找到相應(yīng)農(nóng)田的位置信息；調(diào)用所述服務(wù)層子平臺的地圖數(shù)據(jù)查詢服務(wù)時將查找到的農(nóng)田的位置信息，以及預(yù)設(shè)的地圖比例信息作為傳遞參數(shù)。
[0061]較佳地，所述服務(wù)層子平臺具體為服務(wù)層服務(wù)器，或者服務(wù)層節(jié)點集群。
[0062]較佳地，所述資源層子平臺具體為資源層服務(wù)器，或者資源層節(jié)點集群。
[0063]本發(fā)明的技術(shù)方案中，以“田塊/節(jié)點”的方式定義農(nóng)田田間道路數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，形成包括路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)、以及路段和結(jié)點的屬性數(shù)據(jù)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)；從而農(nóng)機服務(wù)系統(tǒng)可以基于獲取的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)，繪制農(nóng)田區(qū)域的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及與各路段相鄰的農(nóng)田并進行地圖顯示，以此為農(nóng)機駕駛者提供農(nóng)田的地圖服務(wù)；進一步地，還可以根據(jù)該農(nóng)機的作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息和需途徑農(nóng)田的名稱，提供農(nóng)田田間的農(nóng)機行駛路線的提示服務(wù)，以便于農(nóng)機在農(nóng)田區(qū)域的行駛和作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0064]圖1為本發(fā)明實施例的基于農(nóng)田狀況的農(nóng)機服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖2為本發(fā)明實施例的基于農(nóng)田狀況的農(nóng)機服務(wù)方法的流程示意圖；
[0066]圖3為本發(fā)明實施例的農(nóng)機服務(wù)系統(tǒng)的農(nóng)田顯示方法的流程示意圖；
[0067]圖4為本發(fā)明實施例的農(nóng)機服務(wù)系統(tǒng)的作業(yè)路線顯示方法的流程示意圖；
[0068]圖5為本發(fā)明實施例的農(nóng)機車載終端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖6為本發(fā)明實施例的農(nóng)機服務(wù)平臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0070]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實施例，對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細(xì)節(jié)僅僅是為了使讀者對本發(fā)明的一個或多個方面有一個透徹的理解，即便沒有這些特定的細(xì)節(jié)也可以實現(xiàn)本發(fā)明的這些方面。
[0071]本申請使用的“模塊”、“系統(tǒng)”等術(shù)語旨在包括與計算機相關(guān)的實體，例如但不限于硬件、固件、軟硬件組合、軟件或者執(zhí)行中的軟件。例如，模塊可以是，但并不僅限于:處理器上運行的進程、處理器、對象、可執(zhí)行程序、執(zhí)行的線程、程序和/或計算機。舉例來說，計算設(shè)備上運行的應(yīng)用程序和此計算設(shè)備都可以是模塊。一個或多個模塊可以位于執(zhí)行中的一個進程和/或線程內(nèi)，一個模塊也可以位于一臺計算機上和/或分布于兩臺或更多臺計算機之間。
[0072]本發(fā)明的發(fā)明人考慮到農(nóng)田的各種特點，以“田塊/節(jié)點”的方式定義農(nóng)田田間道路數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，從而農(nóng)機服務(wù)系統(tǒng)基于該道路數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以為農(nóng)機駕駛者提供農(nóng)田的地圖服務(wù)，以及農(nóng)田田間的農(nóng)機行駛路線的提示服務(wù)，以便于農(nóng)機在農(nóng)田區(qū)域的行駛和作業(yè)。
[0073]本發(fā)明的主要技術(shù)方案為，農(nóng)機服務(wù)系統(tǒng)確定出待查詢地理范圍后，根據(jù)該待查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)，繪制出該待查詢地理范圍內(nèi)的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、以及與各路段相鄰的農(nóng)田，并進行地圖顯示，并將農(nóng)機的當(dāng)前位置信息在地圖的相應(yīng)位置上進行標(biāo)定，以此為農(nóng)機駕駛者提供農(nóng)田的地圖服務(wù)。
[0074]進一步地，還可以根據(jù)該農(nóng)機的作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息和需途徑農(nóng)田的名稱，確定出該農(nóng)機的作業(yè)路線及其農(nóng)田地理數(shù)據(jù)；并根據(jù)該農(nóng)機的作業(yè)路線及其農(nóng)田地理數(shù)據(jù)，繪制并地圖顯示出該作業(yè)路線上的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、以及與該作業(yè)路線的各路段相鄰的農(nóng)田，以提供農(nóng)機行駛路線的提示服務(wù)，方便農(nóng)機在農(nóng)田區(qū)域間的行駛和作業(yè)。
[0075]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0076]本發(fā)明【具體實施方式】提供的基于農(nóng)田狀況的農(nóng)機服務(wù)系統(tǒng)，如圖1所示，具體可以包括:安裝于農(nóng)機上的農(nóng)機車載終端101和農(nóng)機服務(wù)平臺102。
[0077]其中，農(nóng)機車載終端101可以向農(nóng)機服務(wù)平臺102發(fā)送攜帶地圖比例信息、本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求。
[0078]農(nóng)機服務(wù)平臺102接收到農(nóng)機車載終端101發(fā)送的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求后，可以根據(jù)農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求中攜帶的位置信息，以及地圖比例信息確定出查詢地理范圍，并返回查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)。
[0079]實際應(yīng)用中，農(nóng)機服務(wù)平臺102中的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)是預(yù)先采集存儲的，具體可以包括:一定地理范圍內(nèi)的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)，以及路段的屬性數(shù)據(jù)。其中，路段的屬性數(shù)據(jù)具體可以包括:與該路段相鄰的農(nóng)田的名稱、面積、起始位置和終止位置。
[0080]這樣，農(nóng)機車載終端101在接收到農(nóng)機服務(wù)平臺102返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)其中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田；并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示，將當(dāng)前的位置信息再地圖上標(biāo)定。如何根據(jù)路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如何根據(jù)路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田，均為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，此處不再贅述。
[0081]進一步地，農(nóng)機服務(wù)平臺102返回的查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)還可以包括該查詢地理范圍內(nèi)各農(nóng)田的屬性信息。其中，農(nóng)田的屬性信息具體可以包括:該農(nóng)田的名稱、面積、作業(yè)起點和作業(yè)終點的位置信息、農(nóng)田地形地勢信息、農(nóng)田作物情況、農(nóng)田障礙情況等。例如，農(nóng)田地形地勢信息具體可以為該農(nóng)田的坡度、干濕程度等；農(nóng)田作物情況具體可以為農(nóng)田的作物種類、成熟度、當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)、以及預(yù)期作業(yè)時間等。實際應(yīng)用中，農(nóng)機服務(wù)平臺102中的農(nóng)田的屬性信息具體可以預(yù)先由農(nóng)機車載終端101上安裝的傳感器采集上傳。這樣，農(nóng)機車載終端102在接收到返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，可以針對農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的每個農(nóng)田，根據(jù)該農(nóng)田的屬性信息，規(guī)劃出在該農(nóng)田的作業(yè)起點與作業(yè)終點之間的作業(yè)路徑，方便農(nóng)機在農(nóng)田里的作業(yè)。其中，關(guān)于如何根據(jù)該農(nóng)田的屬性信息，規(guī)劃出在該農(nóng)田的作業(yè)起點與作業(yè)終點之間的作業(yè)路徑可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的技術(shù)手段，在此不再詳述。
[0082]具體地，上述基于農(nóng)田狀況的農(nóng)機服務(wù)系統(tǒng)進行農(nóng)機服務(wù)的具體過程，流程如圖2所示，包括如下步驟:
[0083]S201:農(nóng)機車載終端101發(fā)送攜帶地圖比例信息、本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求。
[0084]具體地，農(nóng)機車載終端101為了獲取其當(dāng)前所在位置的農(nóng)田地圖，可以將向農(nóng)機服務(wù)平臺102發(fā)送攜帶地圖比例信息、本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求。其中，地圖比例信息具體包括所需的地圖范圍、以及待顯示的地圖的比例。
[0085]實際應(yīng)用中，農(nóng)機車載終端101具體可以是PC (Personal Computer,個人電腦)、PDA(Personal Digital Assistant),掌上電腦)、TCU(Transmiss1n Control Unit,自動變速箱控制單元)終端。農(nóng)機車載終端101中設(shè)置有衛(wèi)星定位模塊，可以通過定位模塊和定位衛(wèi)星實時獲取農(nóng)機車載終端101的位置信息。
[0086]S202:農(nóng)機服務(wù)平臺102根據(jù)接收的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求確定出農(nóng)機車載終端101的查詢地理范圍，并向農(nóng)機車載終端101返回查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)。
[0087]具體地，農(nóng)機服務(wù)平臺102接收到農(nóng)機車載終端101發(fā)送的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求后，根據(jù)其中攜帶的位置信息，以及地圖比例信息確定出查詢地理范圍。也就是說，農(nóng)機服務(wù)平臺102根據(jù)從農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求中解析出的地圖比例信息和本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息，可以確定出一個查詢地理范圍。
[0088]之后，農(nóng)機服務(wù)平臺102獲取查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)向農(nóng)機車載終端101返回。其中，向農(nóng)機車載終端101返回的查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)，具體包括:路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)，以及路段的屬性數(shù)據(jù)；進一步，農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中還可包括結(jié)點的屬性數(shù)據(jù)。
[0089]實際應(yīng)用中，本發(fā)明采用“田塊/節(jié)點”的方式定義道路數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，將所有的道路按照交叉點和起始位置劃分為路段，并將每個交叉點、每個路段的起始點和終止點定義為結(jié)點；且每個路段和結(jié)點都具有屬性數(shù)據(jù)和來源于原始地形數(shù)據(jù)的空間數(shù)據(jù)。
[0090]其中，路段的空間數(shù)據(jù)具體可以包括:該路段的起始點、終止點的坐標(biāo)位置、該路段的中間關(guān)鍵點的坐標(biāo)位置(比如，該路段中拐彎弧度較大的位置)，以及與該路段相鄰的結(jié)點的信息；結(jié)點的空間數(shù)據(jù)具體可以包括:該結(jié)點的坐標(biāo)位置、以及與該結(jié)點相鄰的路段的信息。通過這種互相關(guān)聯(lián)的弧段/結(jié)點定義關(guān)系，便于清楚準(zhǔn)確地描述路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
[0091]進一步地，路段的屬性數(shù)據(jù)主要包括:與該路段相鄰的農(nóng)田的名稱、面積、起始位置和終止位置；結(jié)點的屬性數(shù)據(jù)主要包括:該結(jié)點的擁塞情況、是否存在轉(zhuǎn)彎情況、地形起伏情況。
[0092]S203:農(nóng)機車載終端101根據(jù)返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)，繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和與各路段相鄰的農(nóng)田并進行地圖顯示，將當(dāng)前的位置信息在該地圖上標(biāo)定。
[0093]具體地，農(nóng)機車載終端101接收到農(nóng)機服務(wù)平臺102返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，可以根據(jù)農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)，繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；同時，可以根據(jù)路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田；并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示，繼而，將當(dāng)前的位置信息在該地圖上標(biāo)定。這樣，農(nóng)機車載終端101可以為駕駛者展示周邊的農(nóng)田狀況。
[0094]實際應(yīng)用中，考慮到地圖中顯示信息的局限性，可以對地圖中顯示信息進行多級顯示，即地圖顯示時可以根據(jù)比例尺來動態(tài)調(diào)整顯示內(nèi)容。比如，在比例尺大時顯示更具體的農(nóng)田信息，在比例尺小時不顯示顯示級別低、寬度小的路段。
[0095]因此，更優(yōu)地，農(nóng)機車載終端101接收的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中，進一步地，路段的屬性數(shù)據(jù)還可以包括:路段的路段寬度和路段的顯示級別。這樣，農(nóng)機車載終端101可以根據(jù)待顯示的地圖的比例，確定出與該比例相對應(yīng)的顯示級別和路段寬度范圍。在農(nóng)機車載終端101中針對各種顯示的比例，可以預(yù)先設(shè)置有與該比例相對應(yīng)的顯示級別和路段寬度范圍；顯示級別和路段寬度均符合該比例相對應(yīng)的顯示級別和路段寬度范圍的路段，可以在該比例下的地圖中顯示。
[0096]繼而，農(nóng)機車載終端101根據(jù)確定出的顯示級別和路段寬度范圍，從繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中選取符合條件的路段；將繪制出的農(nóng)田和選取出的路段進行地圖顯示。例如，對于從繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中選取出的路段，其顯示級別等于確定出的路段的顯示級另U、其路段寬度在確定出的路段寬度范圍內(nèi)。其中，待顯示的地圖的比例可以是由駕駛者輸入的，這樣，農(nóng)機車載終端ιο?可以根據(jù)駕駛者的顯示需求，動態(tài)調(diào)整地圖上所顯示的農(nóng)田和路段，以此方便農(nóng)機在農(nóng)田區(qū)域的駕駛。
[0097]此外，考慮到駕駛者在觀測到農(nóng)機車載終端101展示的地圖后，可能需要對某些農(nóng)田進行查詢、地圖顯示。因此，更優(yōu)地，本發(fā)明實施例中，如圖3所示，在將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示后，還可以通過如下步驟對某些農(nóng)田進行查詢并進行地圖顯示:
[0098]S301:農(nóng)機車載終端101發(fā)送攜帶有農(nóng)田的名稱的農(nóng)田查詢請求。
[0099]S302:農(nóng)機服務(wù)平臺102接收到農(nóng)田查詢請求后，根據(jù)從中解析出的農(nóng)田的名稱，查找到相應(yīng)農(nóng)田的位置信息；并根據(jù)查找到的農(nóng)田的位置信息，以及預(yù)設(shè)的地圖比例信息確定出的地理范圍，針對接收的農(nóng)田查詢請求返回該地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)。其中，預(yù)設(shè)的地圖比例信息可以是農(nóng)機服務(wù)平臺102 —個默認(rèn)的地圖比例信息。
[0100]S303:農(nóng)機車載終端101根據(jù)返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)進行地圖顯示。
[0101]具體地，農(nóng)機車載終端101接收到農(nóng)機服務(wù)平臺102針對農(nóng)田查詢請求所返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)接收的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)進行地圖顯示。
[0102]進一步地，返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中包括查詢的農(nóng)田的位置信息，因此，更優(yōu)地，在根據(jù)接收的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)進行地圖顯示后，還可以將查詢的農(nóng)田的位置信息在該地圖上進行標(biāo)定并突出顯示。
[0103]本發(fā)明的發(fā)明人考慮到，事實上，農(nóng)機通常在一個作業(yè)周期內(nèi)不只是針對一塊農(nóng)田進行作業(yè)，而是需要針對多個農(nóng)田進行作業(yè)。本文中可以將需要作業(yè)的農(nóng)田稱為需途徑農(nóng)田；實際應(yīng)用中，這些需途徑農(nóng)田通常在地域上比較分散，為節(jié)省作業(yè)時間，有必要為駕駛者顯示一條距離短的優(yōu)選作業(yè)路線。
[0104]因此，本發(fā)明實施例提供了一種更優(yōu)的實施方式，如圖4所示，在將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示后，還可以通過如下步驟為農(nóng)機優(yōu)選作業(yè)路線并進行顯示:
[0105]S401:農(nóng)機車載終端101發(fā)送作業(yè)路線查詢請求。
[0106]具體地，駕駛者可以預(yù)先在農(nóng)機車載終端101輸入該農(nóng)機的作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途徑農(nóng)田的名稱。這樣，農(nóng)機車載終端101可以將攜帶有作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱的作業(yè)路線查詢請求向農(nóng)機服務(wù)平臺102發(fā)送。
[0107]S402:農(nóng)機服務(wù)平臺102接收到作業(yè)路線查詢請求后，從中解析出作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱；根據(jù)解析出的農(nóng)田的名稱，確定出與該農(nóng)田相鄰的路段。
[0108]S403:農(nóng)機服務(wù)平臺102根據(jù)解析出的作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息，分別確定出作業(yè)起點、作業(yè)終點所屬路段；進而規(guī)劃出包含所有確定出的路段的作業(yè)路線后，返回作業(yè)路線、以及包含作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)。
[0109]S404:農(nóng)機車載終端101根據(jù)返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)，繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、以及與各路段相鄰的農(nóng)田；將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示后，在顯示屏中突出顯示返回的作業(yè)路線。
[0110]具體地，農(nóng)機車載終端101接收到返回的作業(yè)路線、以及包含作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)包含作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)其中的路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田，并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示后，在顯示屏中突出顯示作業(yè)路線。
[0111]本發(fā)明實施例中，農(nóng)機車載終端101的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，如圖5所示，具體包括:衛(wèi)星定位模塊501、請求發(fā)送模塊502、地圖顯示模塊503。
[0112]其中，衛(wèi)星定位模塊501用于對本農(nóng)機車載終端進行定位，并輸出本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息。
[0113]請求發(fā)送模塊502用于從衛(wèi)星定位模塊501獲取本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息，并向農(nóng)機服務(wù)平臺發(fā)送攜帶地圖比例信息、本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求。
[0114]地圖顯示模塊503用于接收到農(nóng)機服務(wù)平臺返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)其中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田，并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行顯示，將當(dāng)前的位置信息在地圖上標(biāo)定。
[0115]其中，農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的路段的空間數(shù)據(jù)具體包括:路段的起始點、終止點的坐標(biāo)位置，以及與該路段相鄰的結(jié)點的信息。農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的結(jié)點的空間數(shù)據(jù)具體包括:結(jié)點的坐標(biāo)位置，以及與該結(jié)點相鄰的路段的信息。
[0116]更優(yōu)地，農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的路段的屬性數(shù)據(jù)還包括:路段的路段寬度和路段的顯示級別。這樣，地圖顯示模塊503接收到農(nóng)機服務(wù)平臺返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)其中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田；根據(jù)待顯示的地圖的比例，確定出與所述比例相對應(yīng)的顯示級別和路段寬度范圍；根據(jù)確定出的顯示級別和路段寬度范圍，從繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中選取符合條件的路段；將繪制出的農(nóng)田和選取出的路段進行地圖顯示。
[0117]進一步地，請求發(fā)送模塊502還可以向農(nóng)機服務(wù)平臺發(fā)送作業(yè)路線查詢請求。其中，作業(yè)路線查詢請求中攜帶有作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱。
[0118]相應(yīng)地，地圖顯示模塊503接收到農(nóng)機服務(wù)平臺針對請求發(fā)送模塊502發(fā)送的作業(yè)路線查詢請求所返回的作業(yè)路線、以及包含作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，在將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行顯示后，還在顯示屏中突出顯示所述作業(yè)路線。
[0119]更優(yōu)地，請求發(fā)送模塊502還用于向農(nóng)機服務(wù)平臺發(fā)送發(fā)送攜帶有農(nóng)田的名稱的農(nóng)田查詢請求。進而，地圖顯示模塊503根據(jù)農(nóng)機服務(wù)器平臺針對請求發(fā)送模塊502發(fā)送的農(nóng)田查詢請求所返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)進行地圖顯示。
[0120]本發(fā)明實施例中，農(nóng)機服務(wù)平臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，如圖6所示，具體包括:服務(wù)層子平臺601、分布各處的多個應(yīng)用節(jié)點602，以及用于存儲農(nóng)田地理數(shù)據(jù)的資源層子平臺603。
[0121]其中，應(yīng)用節(jié)點602用于接收到農(nóng)機車載終端101發(fā)送的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求后，從中解析出位置信息，以及地圖比例信息；調(diào)用服務(wù)層子平臺601的地圖數(shù)據(jù)查詢服務(wù)時將解析出的位置信息，以及地圖比例信息作為傳遞參數(shù)。實際應(yīng)用中，應(yīng)用節(jié)點602可以具體為在服務(wù)器上運行的小服務(wù)程序Servlet。
[0122]服務(wù)層子平臺601用于在其地圖數(shù)據(jù)查詢服務(wù)被調(diào)用時，根據(jù)傳遞參數(shù)中的位置信息，以及地圖比例信息確定出查詢地理范圍后，從資源層子平臺603獲取查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)向應(yīng)用節(jié)點602返回。這樣，應(yīng)用節(jié)點602可以將服務(wù)層子平臺601返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)向農(nóng)機車載終端101返回。
[0123]實際應(yīng)用中，服務(wù)層子平臺601具體可以為服務(wù)層服務(wù)器，或者服務(wù)層節(jié)點集群；也就是說，服務(wù)層子平臺601可以是單臺服務(wù)器，也可以是由多個服務(wù)器節(jié)點組成的集群。
[0124]資源層子平臺603具體可以為資源層服務(wù)器，或者資源層節(jié)點集群；也就是說，資源層子平臺603可以是單臺服務(wù)器，也可以是由多個服務(wù)器節(jié)點組成的集群。
[0125]進一步地，應(yīng)用節(jié)點602還用于接收到農(nóng)機車載終端101發(fā)送的作業(yè)路線查詢請求后，從中解析出作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱；調(diào)用服務(wù)層子平臺601的路線規(guī)劃服務(wù)時將解析出的作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱作為傳遞參數(shù)。
[0126]這樣，服務(wù)層子平臺601在其路線規(guī)劃服務(wù)被調(diào)用時，可以根據(jù)傳遞參數(shù)中的名稱，確定出與相應(yīng)農(nóng)田相鄰的路段；并根據(jù)傳遞參數(shù)中的作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息，分別確定出作業(yè)起點、作業(yè)終點所屬路段。進而規(guī)劃出包含所有確定出的路段的作業(yè)路線；并向應(yīng)用節(jié)點602返回規(guī)劃出的作業(yè)路線、以及包含該作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)。進而，應(yīng)用節(jié)點602可以將服務(wù)層子平臺601返回的作業(yè)路線、以及包含作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)向農(nóng)機車載終端101返回。
[0127]本發(fā)明實施例中，關(guān)于農(nóng)機車載終端中的各模塊、以及農(nóng)機服務(wù)平臺中的各子平臺和應(yīng)用節(jié)點具體是如何實現(xiàn)農(nóng)機服務(wù)，可以參照上述流程的具體方法。
[0128]本發(fā)明的技術(shù)方案中，以“田塊/節(jié)點”的方式定義農(nóng)田田間道路數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，形成包括路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)、以及路段和結(jié)點的屬性數(shù)據(jù)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)；從而農(nóng)機服務(wù)系統(tǒng)可以基于獲取的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)，繪制農(nóng)田區(qū)域的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及與各路段相鄰的農(nóng)田并進行地圖顯示，以此為農(nóng)機駕駛者提供農(nóng)田的地圖服務(wù)；進一步地，還可以提供農(nóng)田田間的農(nóng)機行駛路線的提示服務(wù)，以便于農(nóng)機在農(nóng)田區(qū)域的行駛和作業(yè)。
[0129]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，如:R0M/RAM、磁碟、光盤等。
[0130]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于農(nóng)田狀況的農(nóng)機服務(wù)方法，其特征在于，包括: 安裝于農(nóng)機上的農(nóng)機車載終端發(fā)送攜帶地圖比例信息、本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求； 農(nóng)機服務(wù)平臺接收到所述農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求后，根據(jù)其中攜帶的位置信息，以及地圖比例信息確定出查詢地理范圍，并返回所述查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)，包括:路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)，以及路段的屬性數(shù)據(jù)；其中，所述路段的屬性數(shù)據(jù)包括:與所述路段相鄰的農(nóng)田的名稱、面積、海拔、起始位置和終止位置； 所述農(nóng)機車載終端接收到返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)其中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田，并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示，將當(dāng)前的位置信息在所述地圖上標(biāo)定。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示后，還包括: 所述農(nóng)機車載終端發(fā)送作業(yè)路線查詢請求；其中，所述作業(yè)路線查詢請求中攜帶有作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱； 所述農(nóng)機服務(wù)平臺接收到所述作業(yè)路線查詢請求后，從中解析出作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱；根據(jù)解析出的農(nóng)田的名稱，確定出與該農(nóng)田相鄰的路段；根據(jù)解析出的作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息，分別確定出所述作業(yè)起點、作業(yè)終點所屬路段；進而規(guī)劃出包含所有確定出的路段的作業(yè)路線后，返回所述作業(yè)路線、以及包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)； 所述農(nóng)機車載終端接收到返回的作業(yè)路線、以及包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)其中的路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田，并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示后，在顯示屏中突出顯示所述作業(yè)路線。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行地圖顯示后，還包括: 所述農(nóng)機車載終端發(fā)送攜帶有農(nóng)田的名稱的農(nóng)田查詢請求； 所述農(nóng)機服務(wù)平臺接收到所述農(nóng)田查詢請求后，根據(jù)從中解析出的農(nóng)田的名稱，查找到相應(yīng)農(nóng)田的位置信息；根據(jù)查找到的農(nóng)田的位置信息，以及預(yù)設(shè)的地圖比例信息確定出的地理范圍，返回所述地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)； 所述農(nóng)機車載終端根據(jù)返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)進行地圖顯示。
4.一種基于農(nóng)田狀況的農(nóng)機服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 安裝于農(nóng)機上的農(nóng)機車載終端，用于發(fā)送攜帶地圖比例信息、本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求； 農(nóng)機服務(wù)平臺，用于接收到所述農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求后，根據(jù)其中攜帶的位置信息，以及地圖比例信息確定出查詢地理范圍，并返回所述查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)，包括:所述查詢地理范圍內(nèi)的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)，以及路段的屬性數(shù)據(jù)；其中，所述路段的屬性數(shù)據(jù)包括:與所述路段相鄰的農(nóng)田的名稱、面積、起始位置和終止位置； 所述農(nóng)機車載終端還用于接收到返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)其中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田，并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行顯示，將當(dāng)前的位置信息在所述地圖上標(biāo)定。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述農(nóng)機車載終端還用于發(fā)送作業(yè)路線查詢請求；其中，所述作業(yè)路線查詢請求中攜帶有作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱； 所述農(nóng)機服務(wù)平臺還用于接收到所述作業(yè)路線查詢請求后，從中解析出作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱；根據(jù)解析出的農(nóng)田的名稱，確定出與相應(yīng)農(nóng)田相鄰的路段；根據(jù)解析出的作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息，分別確定出所述作業(yè)起點、作業(yè)終點所屬路段；進而規(guī)劃出包含所有確定出的路段的作業(yè)路線；返回所述作業(yè)路線、以及包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)； 所述農(nóng)機車載終端還用于接收到返回的作業(yè)路線、以及包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)其中的路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田，并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行顯示后，在顯示屏中突出顯示所述作業(yè)路線。
6.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述農(nóng)機車載終端還用于發(fā)送攜帶有農(nóng)田的名稱的農(nóng)田查詢請求； 所述農(nóng)機服務(wù)平臺還用于接收到所述農(nóng)田查詢請求后，根據(jù)從中解析出的農(nóng)田的名稱，查找到相應(yīng)農(nóng)田的位置信息；根據(jù)查找到的農(nóng)田的位置信息，以及預(yù)設(shè)的地圖比例信息確定出的地理范圍，返回所述地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)。
7.一種農(nóng)機車載終端，其特征在于，包括: 衛(wèi)星定位模塊，用于對本農(nóng)機車載終端進行定位，并輸出本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息； 請求發(fā)送模塊，用于從所述衛(wèi)星定位模塊獲取本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息，并向農(nóng)機服務(wù)平臺發(fā)送攜帶地圖比例信息、本農(nóng)機車載終端的當(dāng)前的位置信息的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求； 地圖顯示模塊，用于接收到所述農(nóng)機服務(wù)平臺返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，根據(jù)其中的路段和結(jié)點的空間數(shù)據(jù)繪制出路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，根據(jù)路段的屬性數(shù)據(jù)繪制出與各路段相鄰的農(nóng)田，并將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行顯示，將當(dāng)前的位置信息在所述地圖上標(biāo)定。
8.如權(quán)利要求7所述的農(nóng)機車載終端，其特征在于， 所述請求發(fā)送模塊還用于向農(nóng)機服務(wù)平臺發(fā)送作業(yè)路線查詢請求；其中，所述作業(yè)路線查詢請求中攜帶有作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱； 所述地圖顯示模塊還用于接收到所述農(nóng)機服務(wù)平臺返回的作業(yè)路線、以及包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)后，在將繪制出的路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和農(nóng)田進行顯示后，還在顯示屏中突出顯示所述作業(yè)路線。
9.一種農(nóng)機服務(wù)平臺，其特征在于，包括:服務(wù)層子平臺、分布各處的多個應(yīng)用節(jié)點，以及用于存儲農(nóng)田地理數(shù)據(jù)的資源層子平臺；其中， 所述應(yīng)用節(jié)點用于接收到農(nóng)機車載終端發(fā)送的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)獲取請求后，從中解析出位置信息，以及地圖比例信息；調(diào)用所述服務(wù)層子平臺的地圖數(shù)據(jù)查詢服務(wù)時將解析出的位置信息，以及地圖比例信息作為傳遞參數(shù)； 所述服務(wù)層子平臺用于在其地圖數(shù)據(jù)查詢服務(wù)被調(diào)用時，根據(jù)傳遞參數(shù)中的位置信息，以及地圖比例信息確定出查詢地理范圍后，從所述資源層子平臺獲取所述查詢地理范圍內(nèi)的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)向所述應(yīng)用節(jié)點返回； 所述應(yīng)用節(jié)點還用于將所述服務(wù)層子平臺返回的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)向所述農(nóng)機車載終端返回。
10.如權(quán)利要求9所述的農(nóng)機服務(wù)平臺，其特征在于， 所述應(yīng)用節(jié)點還用于接收到所述農(nóng)機車載終端發(fā)送的作業(yè)路線查詢請求后，從中解析出作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱；調(diào)用所述服務(wù)層子平臺的路線規(guī)劃服務(wù)時將解析出的作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息以及需途經(jīng)農(nóng)田的名稱作為傳遞參數(shù)； 所述服務(wù)層子平臺用于在其路線規(guī)劃服務(wù)被調(diào)用時，根據(jù)傳遞參數(shù)中的名稱，確定出與相應(yīng)農(nóng)田相鄰的路段；根據(jù)傳遞參數(shù)中的作業(yè)起點、作業(yè)終點的位置信息，分別確定出所述作業(yè)起點、作業(yè)終點所屬路段；進而規(guī)劃出包含所有確定出的路段的作業(yè)路線；返回所述作業(yè)路線、以及包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)； 所述應(yīng)用節(jié)點還用于將所述服務(wù)層子平臺返回的作業(yè)路線、以及包含所述作業(yè)路線的農(nóng)田地理數(shù)據(jù)向所述農(nóng)機車載終端返回。
【文檔編號】G06F17/30GK104240134SQ201410449462
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】王喜恩, 貢軍, 盧澤民, 安冬冬, 郭永紅, 王業(yè)球, 陳磊, 陳柱, 程龍, 葉潔 申請人:奇瑞重工股份有限公司