一種用于變電站移動目標(biāo)捕捉的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于變電站移動目標(biāo)捕捉的方法，包括以下步驟：（1）圖像采集步驟；（2）模式識別步驟；（3）物理定位步驟。本發(fā)明還公開了一種用于變電站移動目標(biāo)捕捉的裝置，包括：視頻采集模塊、信號處理模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、狀態(tài)指示模塊、電源模塊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡潔明了，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的6U19英寸型材機(jī)箱，機(jī)架式安裝，整面板指示燈顯示、分背板背插式結(jié)構(gòu)，模塊化冗余設(shè)計(jì)，在絕緣、振動、潮濕等各方面進(jìn)行安全設(shè)計(jì)，各項(xiàng)指標(biāo)均符合國家標(biāo)準(zhǔn)，全部采用工業(yè)級常用芯片，低功耗SMT工藝，雙處理器協(xié)處理方式，配備大容量RAM及FLASH，可實(shí)時存儲處理大量的數(shù)據(jù)流，基于TCP/IP協(xié)議的嵌入式以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)可實(shí)時和上位機(jī)進(jìn)行無瓶頸數(shù)據(jù)傳輸。
【專利說明】-種用于變電站移動目標(biāo)捕捉的方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于移動目標(biāo)捕抓【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于變電站人員作業(yè)安全管控 系統(tǒng)中對移動目標(biāo)的捕捉方法，尤其對移動人體和移動車輛進(jìn)行捕捉和識別的方法。本發(fā) 明還提供一種用于變電站移動目標(biāo)捕捉的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，大家所熟知的移動目標(biāo)捕捉通常有以下幾種方法：一、超聲波探測法，它的 工作原理是基于聲波的多普勒效應(yīng)，利用超聲波發(fā)射和移動物體的反射、回波接收后的時 差來偵測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的移動物體，此種方法要求監(jiān)控區(qū)域密閉性要高，不能有大面積的空 氣流動，也不能有過多的門窗，同時超聲波是以空氣為傳播介質(zhì)的，因此空氣的濕度和溫度 會影響其探測靈敏度，通常其精度不是太高。二、紅外探測法，它的工作原理是利用不同物 體發(fā)射出的紅外光波段不同，對這些不同的紅外光進(jìn)行探測與跟蹤，并將其轉(zhuǎn)換為可測量 的信號，從而實(shí)現(xiàn)對移動物體目標(biāo)的跟蹤捕捉，此種技術(shù)隱蔽性好，不容易被干擾，但由于 現(xiàn)階段其生產(chǎn)和制造成本過高，目前一般只用在軍事和國防領(lǐng)域，而在工業(yè)化的電力系統(tǒng) 變電站領(lǐng)域還沒有被使用。三、光電跟瞄法，它是由光電探測器、微處理器、光學(xué)系統(tǒng)、控制 系統(tǒng)等幾個部分組成的，是以高于微波頻率的光波為信息的載體，對低可見目標(biāo)的探測、識 別具有良好的性能。但由于其系統(tǒng)的復(fù)雜性、設(shè)備的昂貴性，一般也只用于軍事領(lǐng)域。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種克服工作環(huán)境、成本等因素對實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi) 移動目標(biāo)捕捉的方法。本發(fā)明還提供一種性能優(yōu)越、成本低廉、適用于變電站環(huán)境從而實(shí)現(xiàn) 對監(jiān)視區(qū)域內(nèi)移動目標(biāo)進(jìn)行捕捉的裝置。
[0004] 本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題： 一種用于變電站移動目標(biāo)捕捉的方法，包括以下步驟： (1) 圖像采集步驟，采集變電站作業(yè)安全環(huán)境圖像中典型對象的圖像； (2) 模式識別步驟，采用動態(tài)視力方法對采集圖像中的典型對象進(jìn)行目標(biāo)識別和動態(tài) 捕捉； (3) 物理定位步驟，對采集圖像中已識別的的典型對象進(jìn)行定位；在移動目標(biāo)捕捉跟蹤 上分前、后和側(cè)翼的算法模型進(jìn)行捕捉和跟蹤。
[0005] 為了獲得更好的技術(shù)效果，步驟1中所述圖像采集步驟還包括圖像增強(qiáng)步驟； 圖像增強(qiáng)是指根據(jù)特定的需要突出圖像中的重要信息，同時減弱或去除不需要的信 息；將原本模糊不清甚至根本無法分辨的原始圖像處理成清晰的富含大量有用信息的可使 用圖像，有效地去除圖像中的噪聲、增強(qiáng)圖像中的邊緣或其他感興趣的區(qū)域，從而更加容易 對圖像中感興趣的目標(biāo)進(jìn)行檢測和測量； 所述圖像增強(qiáng)通過頻率域法和/或空間域法實(shí)現(xiàn)； 頻率域法把圖像看成一種二維信號，對其進(jìn)行基于二維傅里葉變換的信號增強(qiáng)；采用 低通濾波法，可去掉圖中的噪聲；采用高通濾波法，則可增強(qiáng)邊緣等高頻信號，使模糊的圖 片變得清晰； 空間域算法用于去除或減弱噪聲，包括局部求平均值法和取局部鄰域中的中間像素值 的中值濾波法； 步驟2中所述動態(tài)視力方法是指，在小于0. 1秒的時間內(nèi)捕捉采集的圖像畫面，存儲， 根據(jù)前面存儲的畫面，感知其移動方向和預(yù)估其移動速度，并對其下一步的位置進(jìn)行預(yù)測 和估計(jì)，符合條件則認(rèn)為是移動目標(biāo)，進(jìn)行捕捉跟蹤； 步驟3中所述后算法模型是指，在系統(tǒng)中建立一個虛擬機(jī)器人，將此機(jī)器人模擬成移 動目標(biāo)的追擊者，如果移動目標(biāo)當(dāng)前的位置在上次位置的前方，采用追擊策略，始終追擊移 動目標(biāo)，保持一段距離，如果一直追蹤不上表示此目標(biāo)始終處于前進(jìn)的移動狀態(tài)中，是一個 有效的移動目標(biāo)，捕捉計(jì)算其位置； 步驟3中所述前算法模型是指，在系統(tǒng)中建立一個虛擬機(jī)器人，將此機(jī)器人模擬成移 動目標(biāo)的追擊者，如果移動目標(biāo)當(dāng)前的位置在上次位置的后方，采用攔頭截?fù)舨呗?，始終在 目標(biāo)前方的行進(jìn)路線上截?fù)粢苿幽繕?biāo)，如果一直截?fù)舨坏奖硎敬四繕?biāo)始終處于后退的移動 狀態(tài)中，是一個有效的移動目標(biāo)，捕捉計(jì)算其位置； 步驟3中所述側(cè)翼算法模型是指，在系統(tǒng)中建立一個虛擬機(jī)器人，將此機(jī)器人模擬成 移動目標(biāo)的追擊者，如果移動目標(biāo)當(dāng)前的位置在上次位置的側(cè)翼，采用側(cè)翼包抄策略，在目 標(biāo)的側(cè)翼向移動目標(biāo)靠攏，如果一直靠攏不到表示此目標(biāo)始終處于側(cè)方向的移動狀態(tài)中， 是一個有效的移動目標(biāo)，捕捉計(jì)算其位置。
[0006] -種用于變電站移動目標(biāo)捕捉的裝置，包括：視頻采集模塊、信號處理模塊、網(wǎng)絡(luò) 通訊模塊、狀態(tài)指示模塊、電源模塊，其特征在于： 視頻采集模塊：采集模擬攝像機(jī)的視頻輸入信號，將信號放大后一分為三，一路輸出給 視頻服務(wù)器或監(jiān)視器使用，另外一路給視頻診斷回路，根據(jù)視頻信號診斷采集的視頻信號 是否正常；第三路視頻信號給數(shù)字處理器進(jìn)行目標(biāo)捕捉； 信號處理模塊：將視頻采集回路傳送過來的視頻信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼 流的數(shù)字圖像矩陣，數(shù)字處理器將此矩陣進(jìn)行運(yùn)算后，提取出疑似目標(biāo)，然后再運(yùn)用捕捉算 法進(jìn)行移動目標(biāo)的確認(rèn)； 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊：負(fù)責(zé)整個裝置和外界的數(shù)據(jù)交換，包括接收上位機(jī)指令、參數(shù)設(shè)定，同 時將捕捉到的目標(biāo)數(shù)量、坐標(biāo)位置上傳至上位機(jī)進(jìn)行整系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析，通訊方式采用基 于TCP/IP的以太網(wǎng)通訊，通訊速率10M/100M自適應(yīng)； 狀態(tài)指示模塊：顯示裝置的主要特征，體現(xiàn)裝置的自身運(yùn)行狀態(tài)，其中包括：運(yùn)行指示 燈、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊指示燈、目標(biāo)捕捉指示燈、電源指示燈； 電源模塊：采用電力系統(tǒng)四級電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的開關(guān)電源，85?265V AC/DC輸入， 5VDC輸出，裝置內(nèi)嵌3. 3VDC/DC變化回路，輸入部分有過壓、抗雷擊等保護(hù)，輸出有短路、過 載保護(hù)，可持續(xù)有效的為整裝置提高能源保障。
[0007] 為了獲得更好的技術(shù)效果，在信號處理模塊中使用雙處理器協(xié)處理方式進(jìn)行數(shù)據(jù) 處理，在正常情況下，由主處理器進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算工作，協(xié)處理器承擔(dān)邏輯計(jì)算的工作，雙 處理器互相檢測工作狀態(tài)，一旦檢測到對方故障，立即接管對方承擔(dān)的任務(wù)，從而提高系統(tǒng) 的冗余性和可靠性。
[0008] 本裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡潔明了，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的6U19英寸型材機(jī)箱，機(jī)架式安裝，整 面板指示燈顯示、分背板背插式結(jié)構(gòu)，模塊化冗余設(shè)計(jì)，在絕緣、振動、潮濕等各方面進(jìn)行安 全設(shè)計(jì)，各項(xiàng)指標(biāo)均符合國家標(biāo)準(zhǔn)，全部采用工業(yè)級常用芯片，低功耗SMT工藝，雙處理器 協(xié)處理方式，配備大容量RAM及FLASH，可實(shí)時存儲處理大量的數(shù)據(jù)流，基于TCP/IP協(xié)議的 嵌入式以太網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)可實(shí)時和上位機(jī)進(jìn)行無瓶頸數(shù)據(jù)傳輸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例移動目標(biāo)捕捉方法示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)闡釋本
【發(fā)明內(nèi)容】
。
[0011] 實(shí)施例1 一種用于變電站移動目標(biāo)捕捉的方法，包括以下步驟： (1) 圖像采集步驟，采集變電站作業(yè)安全環(huán)境圖像中典型對象的圖像； 圖像采集步驟還包括圖像增強(qiáng)步驟； 圖像增強(qiáng)是指根據(jù)特定的需要突出圖像中的重要信息，同時減弱或去除不需要的信 息；將原本模糊不清甚至根本無法分辨的原始圖像處理成清晰的富含大量有用信息的可使 用圖像，有效地去除圖像中的噪聲、增強(qiáng)圖像中的邊緣或其他感興趣的區(qū)域，從而更加容易 對圖像中感興趣的目標(biāo)進(jìn)行檢測和測量； 所述圖像增強(qiáng)通過頻率域法和/或空間域法實(shí)現(xiàn)； 頻率域法把圖像看成一種二維信號，對其進(jìn)行基于二維傅里葉變換的信號增強(qiáng)；采用 低通濾波法，可去掉圖中的噪聲；采用高通濾波法，則可增強(qiáng)邊緣等高頻信號，使模糊的圖 片變得清晰； 空間域算法用于去除或減弱噪聲，包括局部求平均值法和取局部鄰域中的中間像素值 的中值濾波法； (2) 模式識別步驟，采用動態(tài)視力方法對采集圖像中的典型對象進(jìn)行目標(biāo)識別和動態(tài) 捕捉； 所述動態(tài)視力方法是指，在小于〇. 1秒的時間內(nèi)捕捉采集的圖像畫面，存儲，根據(jù)前面 存儲的畫面，感知其移動方向和預(yù)估其移動速度，并對其下一步的位置進(jìn)行預(yù)測和估計(jì)，符 合條件則認(rèn)為是移動目標(biāo)，進(jìn)行捕捉跟蹤； (3) 物理定位步驟，對采集圖像中已識別的的典型對象進(jìn)行定位；在移動目標(biāo)捕捉跟蹤 上分前、后和側(cè)翼的算法模型進(jìn)行捕捉和跟蹤； 所述后算法模型是指，在系統(tǒng)中建立一個虛擬機(jī)器人，將此機(jī)器人模擬成移動目標(biāo)的 追擊者，如果移動目標(biāo)當(dāng)前的位置在上次位置的前方，采用追擊策略，始終追擊移動目標(biāo)， 保持一段距離，如果一直追蹤不上表示此目標(biāo)始終處于前進(jìn)的移動狀態(tài)中，是一個有效的 移動目標(biāo)，捕捉計(jì)算其位置； 所述前算法模型是指，在系統(tǒng)中建立一個虛擬機(jī)器人，將此機(jī)器人模擬成移動目標(biāo)的 追擊者，如果移動目標(biāo)當(dāng)前的位置在上次位置的后方，采用攔頭截?fù)舨呗?，始終在目標(biāo)前方 的行進(jìn)路線上截?fù)粢苿幽繕?biāo)，如果一直截?fù)舨坏奖硎敬四繕?biāo)始終處于后退的移動狀態(tài)中， 是一個有效的移動目標(biāo)，捕捉計(jì)算其位置； 側(cè)翼算法模型是指，在系統(tǒng)中建立一個虛擬機(jī)器人，將此機(jī)器人模擬成移動目標(biāo)的追 擊者，如果移動目標(biāo)當(dāng)前的位置在上次位置的側(cè)翼，采用側(cè)翼包抄策略，在目標(biāo)的側(cè)翼向移 動目標(biāo)靠攏，如果一直靠攏不到表示此目標(biāo)始終處于側(cè)方向的移動狀態(tài)中，是一個有效的 移動目標(biāo)，捕捉計(jì)算其位置。
[0012] 實(shí)施例2 一種用于變電站移動目標(biāo)捕捉的裝置，包括：視頻采集模塊、信號處理模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊 模塊、狀態(tài)指示模塊、電源模塊。
[0013] 視頻采集模塊：采集模擬攝像機(jī)的視頻輸入信號，由運(yùn)放將信號放大后一分為三， 一路輸出給其它設(shè)備繼續(xù)使用，如視頻服務(wù)器或監(jiān)視器等，另外一路給視頻診斷回路，根據(jù) 視頻信號診斷采集的視頻信號是否正常，并將結(jié)果傳送至數(shù)字處理器，數(shù)字處理器根據(jù)此 結(jié)果決定是否對視頻信號進(jìn)行數(shù)字處理、分析、目標(biāo)捕捉；第三路視頻信號給數(shù)字處理進(jìn)行 建模計(jì)算，目標(biāo)捕捉。
[0014] 信號處理模塊：將視頻采集回路傳送過來的視頻信號經(jīng)過解碼、A/D轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)換 為二進(jìn)制碼流的數(shù)字圖像矩陣，數(shù)字處理器將此矩陣進(jìn)行分解、背景建模、差分比對等一系 列運(yùn)算后，提取出疑似目標(biāo)（主要指人和車），然后再運(yùn)用捕捉算法進(jìn)行移動目標(biāo)的確認(rèn)。 在信號處理模塊中使用雙處理器協(xié)處理方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在正常情況下，由主處理器進(jìn) 行復(fù)雜的計(jì)算工作，協(xié)處理器承擔(dān)邏輯計(jì)算的工作，雙處理器互相檢測工作狀態(tài)，一旦檢測 到對方故障，立即接管對方承擔(dān)的任務(wù)，從而提高系統(tǒng)的冗余性和可靠性。
[0015] 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊：負(fù)責(zé)整個裝置和外界的數(shù)據(jù)交換，包括接收上位機(jī)指令、參數(shù)設(shè)定 等，同時將捕捉到的目標(biāo)數(shù)量、特征、坐標(biāo)位置等上傳至上位機(jī)進(jìn)行整系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析，通 訊方式采用基于TCP/IP的以太網(wǎng)通訊，通訊速率10M/100M自適應(yīng)。
[0016] 狀態(tài)指示模塊：出于成本考慮，裝置沒有采用直觀的液晶顯示，而是采用了狀態(tài)指 示燈顯示一些裝置的主要特征，其中包括：運(yùn)行指示燈、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊指示燈、雙處理器異 常指示燈、目標(biāo)捕捉指示燈、電源指示燈等，這些指示燈基本能體現(xiàn)裝置的自身運(yùn)行狀態(tài)。
[0017] 電源模塊：米用電力系統(tǒng)四級電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的開關(guān)電源，85?265V AC/DC輸 入，5VDC輸出，裝置內(nèi)嵌3. 3VDC/DC變化回路，輸入部分有過壓、抗雷擊等保護(hù)，輸出有短 路、過載保護(hù)，可持續(xù)有效的為整裝置提高能源保障。
[0018] 裝置采用嵌入式RT0S系統(tǒng)構(gòu)筑的強(qiáng)大的軟件平臺，同時采用模塊化編程技術(shù)避 免了人為的軟件錯誤，視頻數(shù)字采集部分采用不可屏蔽的高級中斷技術(shù)，利用DMA技術(shù)實(shí) 時保障數(shù)字信號源能穩(wěn)定可靠的提供給目標(biāo)捕捉策略進(jìn)行分析，目標(biāo)捕捉策略在獲取數(shù)字 信號后進(jìn)行一系列的濾波、建模等計(jì)算后提取出疑似目標(biāo)，再利用追蹤和截?fù)裟Ｐ瓦M(jìn)行移 動目標(biāo)的確認(rèn)，最終將結(jié)果賦值給目標(biāo)緩沖區(qū)，通訊單元實(shí)時監(jiān)視目標(biāo)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)變化， 一旦發(fā)行有確認(rèn)的目標(biāo)出現(xiàn)或移動，實(shí)時的將結(jié)果上傳至上位機(jī)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于變電站移動目標(biāo)捕捉的方法，包括以下步驟： (1) 圖像采集步驟，采集變電站作業(yè)安全環(huán)境圖像中典型對象的圖像； (2) 模式識別步驟，采用動態(tài)視力方法對采集圖像中的典型對象進(jìn)行目標(biāo)識別和動態(tài) 捕捉； (3) 物理定位步驟，對采集圖像中已識別的的典型對象進(jìn)行定位；在移動目標(biāo)捕捉跟蹤 上分前、后和側(cè)翼的算法模型進(jìn)行捕捉和跟蹤。
2. 如權(quán)利要求1所述用于變電站移動目標(biāo)捕捉的方法，其特征在于，步驟1中所述圖像 采集步驟還包括圖像增強(qiáng)步驟； 圖像增強(qiáng)是指根據(jù)特定的需要突出圖像中的重要信息，同時減弱或去除不需要的信 息；將原本模糊不清甚至根本無法分辨的原始圖像處理成清晰的富含大量有用信息的可使 用圖像，有效地去除圖像中的噪聲、增強(qiáng)圖像中的邊緣或其他感興趣的區(qū)域，從而更加容易 對圖像中感興趣的目標(biāo)進(jìn)行檢測和測量； 所述圖像增強(qiáng)通過頻率域法和/或空間域法實(shí)現(xiàn)； 頻率域法把圖像看成一種二維信號，對其進(jìn)行基于二維傅里葉變換的信號增強(qiáng)；采用 低通濾波法，可去掉圖中的噪聲；采用高通濾波法，則可增強(qiáng)邊緣等高頻信號，使模糊的圖 片變得清晰； 空間域算法用于去除或減弱噪聲，包括局部求平均值法和取局部鄰域中的中間像素值 的中值濾波法。
3. 如權(quán)利要求1或2所述用于變電站移動目標(biāo)捕捉的方法，其特征在于，步驟2中所述 動態(tài)視力方法是指，在小于〇. 1秒的時間內(nèi)捕捉采集的圖像畫面，存儲，根據(jù)前面存儲的畫 面，感知其移動方向和預(yù)估其移動速度，并對其下一步的位置進(jìn)行預(yù)測和估計(jì)，符合條件則 認(rèn)為是移動目標(biāo)，進(jìn)行捕捉跟蹤。
4. 如權(quán)利要求1或2所述用于變電站移動目標(biāo)捕捉的方法，其特征在于，步驟3中所述 后算法模型是指，在系統(tǒng)中建立一個虛擬機(jī)器人，將此機(jī)器人模擬成移動目標(biāo)的追擊者，如 果移動目標(biāo)當(dāng)前的位置在上次位置的前方，采用追擊策略，始終追擊移動目標(biāo)，保持一段距 離，如果一直追蹤不上表示此目標(biāo)始終處于前進(jìn)的移動狀態(tài)中，是一個有效的移動目標(biāo)，捕 捉計(jì)算其位置。
5. 如權(quán)利要求1或2所述用于變電站移動目標(biāo)捕捉的方法，其特征在于，步驟3中所述 前算法模型是指，在系統(tǒng)中建立一個虛擬機(jī)器人，將此機(jī)器人模擬成移動目標(biāo)的追擊者，如 果移動目標(biāo)當(dāng)前的位置在上次位置的后方，采用攔頭截?fù)舨呗?，始終在目標(biāo)前方的行進(jìn)路 線上截?fù)粢苿幽繕?biāo)，如果一直截?fù)舨坏奖硎敬四繕?biāo)始終處于后退的移動狀態(tài)中，是一個有 效的移動目標(biāo)，捕捉計(jì)算其位置。
6. 如權(quán)利要求1或2所述用于變電站移動目標(biāo)捕捉的方法，其特征在于，步驟3中所述 側(cè)翼算法模型是指，在系統(tǒng)中建立一個虛擬機(jī)器人，將此機(jī)器人模擬成移動目標(biāo)的追擊者， 如果移動目標(biāo)當(dāng)前的位置在上次位置的側(cè)翼，采用側(cè)翼包抄策略，在目標(biāo)的側(cè)翼向移動目 標(biāo)靠攏，如果一直靠攏不到表示此目標(biāo)始終處于側(cè)方向的移動狀態(tài)中，是一個有效的移動 目標(biāo)，捕捉計(jì)算其位置。
7. -種用于變電站移動目標(biāo)捕捉的裝置，包括：視頻采集模塊、信號處理模塊、網(wǎng)絡(luò)通 訊模塊、狀態(tài)指示模塊、電源模塊，其特征在于： 視頻采集模塊：采集模擬攝像機(jī)的視頻輸入信號，將信號放大后一分為三，一路輸出給 視頻服務(wù)器或監(jiān)視器使用，另外一路給視頻診斷回路，根據(jù)視頻信號診斷采集的視頻信號 是否正常；第三路視頻信號給數(shù)字處理器進(jìn)行目標(biāo)捕捉； 信號處理模塊：將視頻采集回路傳送過來的視頻信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼 流的數(shù)字圖像矩陣，數(shù)字處理器將此矩陣進(jìn)行運(yùn)算后，提取出疑似目標(biāo)，然后再運(yùn)用捕捉算 法進(jìn)行移動目標(biāo)的確認(rèn)； 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊：負(fù)責(zé)整個裝置和外界的數(shù)據(jù)交換，包括接收上位機(jī)指令、參數(shù)設(shè)定，同 時將捕捉到的目標(biāo)數(shù)量、坐標(biāo)位置上傳至上位機(jī)進(jìn)行整系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析，通訊方式采用基 于TCP/IP的以太網(wǎng)通訊，通訊速率10M/100M自適應(yīng)； 狀態(tài)指示模塊：顯示裝置的主要特征，體現(xiàn)裝置的自身運(yùn)行狀態(tài)，其中包括：運(yùn)行指示 燈、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊指示燈、目標(biāo)捕捉指示燈、電源指示燈； 電源模塊：采用電力系統(tǒng)四級電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的開關(guān)電源，85?265V AC/DC輸入， 5VDC輸出，裝置內(nèi)嵌3. 3VDC/DC變化回路，輸入部分有過壓、抗雷擊等保護(hù)，輸出有短路、過 載保護(hù)，可持續(xù)有效的為整裝置提高能源保障。
8.如權(quán)利要求7所述用于變電站移動目標(biāo)捕捉的裝置，其特征在于，在信號處理模塊 中使用雙處理器協(xié)處理方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在正常情況下，由主處理器進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算工 作，協(xié)處理器承擔(dān)邏輯計(jì)算的工作，雙處理器互相檢測工作狀態(tài)，一旦檢測到對方故障，立 即接管對方承擔(dān)的任務(wù)，從而提高系統(tǒng)的冗余性和可靠性。
【文檔編號】G06T7/20GK104159075SQ201410349623
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】韓肖峰, 辜勤英, 許為民, 余接永, 李正 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)江西省電力公司上饒供電分公司, 上海申瑞電網(wǎng)控制系統(tǒng)有限公司