一種甩掛運輸車輛自動識別匹配系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種甩掛運輸車輛自動識別匹配系統(tǒng)及方法。通過采用本發(fā)明提出的甩掛運輸車輛的自動識別匹配系統(tǒng)及方法，實現(xiàn)了牽引車和掛車的全自動識別以及匹配，大大提高了貨運周轉(zhuǎn)效率，同時通過駕駛員、牽引車和掛車三者的身份匹配，消除了由于人員管理的復(fù)雜性而導(dǎo)致的諸如司機(jī)身份的識別和所屬車輛識別的混亂等問題，具有非常有益的技術(shù)效果。
【專利說明】—種甩掛運輸車輛自動識別匹配系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及貨運車輛監(jiān)管調(diào)度領(lǐng)域，尤其涉及一種甩掛運輸車輛自動識別匹配系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]甩掛運輸是指汽車牽引車按照預(yù)定的運行計劃，在貨物裝卸作業(yè)點甩下所拖的掛車，換上其他掛車?yán)^續(xù)運行的運輸組織方式。牽引車與掛車的組合不受地區(qū)、企業(yè)、號牌不同的限制。與傳統(tǒng)運輸方式相比，甩掛運輸具有明顯優(yōu)勢:一是減少裝卸等待時間，加速牽引車周轉(zhuǎn)，提高運輸效率和勞動生產(chǎn)率；二是減少車輛空駛和無效運輸，降低能耗和廢氣排放；三是節(jié)省貨物倉儲設(shè)施，方便貨主，減少五、六成成本；四是便于組織水路滾裝運輸、鐵路駝背運輸?shù)榷嗍铰?lián)運，促進(jìn)綜合運輸?shù)陌l(fā)展。甩掛運輸已成為運輸方式的新追求，發(fā)展汽車甩掛運輸，對于降低物流成本，推動現(xiàn)代物流和綜合運輸發(fā)展，促進(jìn)節(jié)能減排，提升經(jīng)濟(jì)運行整體質(zhì)量，具有重要意義。
[0003]“在現(xiàn)有的條件下實現(xiàn)高效運輸，正是甩掛運輸?shù)膬?yōu)勢所在。”在相同的運輸條件下，汽車運輸生產(chǎn)效率的提高取決于汽車的載重量、平均技術(shù)速度和裝卸停歇時間三個主要因素。甩掛運輸把汽車運輸列車化，可以相應(yīng)提高車輛每運次的載重量，從而提高運輸生產(chǎn)效率。采用甩掛運輸?shù)年P(guān)鍵，是要在裝卸貨現(xiàn)場配備足夠數(shù)量的周轉(zhuǎn)掛車，在汽車列車運行期間，裝卸工人預(yù)先裝(卸)好甩下的掛車，列車到達(dá)裝(卸)貨地點后先甩下掛車，裝卸人員集中力量裝(卸)主車貨物，主車裝(卸)貨完畢即掛上預(yù)先裝(卸)完貨物的掛車?yán)^續(xù)運行。
[0004]然而現(xiàn)有的甩掛運輸依然未能實現(xiàn)高效運行，原因在于:一方面，大量牽引車和掛車集中在轉(zhuǎn)運站時匹配費時費力，另一方面，由于人員管理的復(fù)雜性而導(dǎo)致的諸如司機(jī)身份的識別和所屬車輛識別的混亂，因此有必要提出一種新的甩掛運輸車輛自動識別和匹配的系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提出一種甩掛運輸車輛的自動識別匹配系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:設(shè)置在貨運站的中央處理單元、設(shè)置于牽引車中的車載終端、設(shè)置于掛車中的射頻識別單元、以及駕駛員手持的RFID身份卡；
[0007]所述車載終端包括第一定位模塊、RFID讀卡器、相機(jī)模塊、第一匹配運算模塊、顯示單元、存儲器模塊、傳感器感應(yīng)模塊、以及第一射頻收發(fā)模塊；
[0008]所述射頻識別單元包括第二射頻收發(fā)模塊、第二定位模塊、無線定位傳感器單元、以及掛車RFID身份標(biāo)簽；
[0009]所述貨運站中央處理單元包括第三射頻收發(fā)模塊、第二匹配運算模塊，第二存儲器模塊；[0010]其中，所述車載終端的第一定位模塊用于牽引車的定位，所述RFID讀卡器用于讀取駕駛員手持的RFID身份卡信息，所述相機(jī)模塊用于采集登車的駕駛員頭像，所述第一匹配運算模塊用于對讀取的駕駛員身份信息和采集的頭像信息與存儲器模塊存儲的駕駛員身份信息、頭像信息、牽引車身份信息進(jìn)行匹配，所述傳感器感應(yīng)模塊用于接收附近用于定位的傳感器單元的信號，以及所述第一射頻收發(fā)模塊用于收發(fā)射頻信號；所述射頻識別單元的第二射頻收發(fā)模塊用于收發(fā)射頻信號，所述第二定位模塊用于掛車的定位，所述無線定位傳感器單元用于向傳感器感應(yīng)模塊發(fā)出定位信號。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，所述第一定位模塊和第二定位模塊均包括GPS定位單元和射頻三角定位單元，當(dāng)判斷GPS定位單元可用時，優(yōu)先選用GPS定位單元獲取位置信息，當(dāng)判斷GPS定位單元不可用時，選用射頻三角定位單元。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，所述掛車的射頻識別單元的RFID身份標(biāo)簽為915M無源抗金屬電子標(biāo)簽，用于存儲掛車的身份信息。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，所述RFID身份標(biāo)簽中包括電源產(chǎn)生電路、檢波電路、ASK反向散射電路、RC低通濾波電路、LC低通濾波電路、處理器模塊。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，所述駕駛員RFID身份卡中的數(shù)據(jù)包括防偽校驗碼、卡號(流水號)、卡類標(biāo)志(P)、單位代碼、身份證號和有效期；車頭標(biāo)簽的數(shù)據(jù)包括防偽校驗碼、卡號(流水號)、卡類標(biāo)志(Q)、單位代碼、牌照、有效期、核定載重和自重；所述掛車RFID身份標(biāo)簽的數(shù)據(jù)包括防偽校驗碼、卡號(流水號)、卡類標(biāo)志(G)、單位代碼、牌照、有效期、核定載重和自重。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，所述RFID身份標(biāo)簽和RFID身份卡上設(shè)有陶瓷基片和破碎記憶線。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述甩掛運輸車輛的自動識別匹配系統(tǒng)的工作流程為:
[0017](I)駕駛員手持RFID身份卡登車，并將所述RFID身份卡放置于RFID讀卡器識別范圍以內(nèi)；
[0018](2)RFID讀卡器讀取RFID身份卡中存儲的駕駛員身份信息，與此同時，相機(jī)模塊采集駕駛員頭像信息，上述讀取的駕駛員身份信息和采集的頭像信息被發(fā)送至第一匹配運算模塊；
[0019](3)所述第一匹配運算模塊接收上述駕駛員身份信息和頭像信息，并從存儲器模塊讀取預(yù)先存儲的駕駛員身份信息、頭像信息以及牽引車身份信息，比對上述駕駛員身份信息、頭像信息是否一致，以及駕駛員身份信息和牽引車身份信息是否匹配；
[0020](4)若信息匹配成功，則啟動第一定位模塊獲取牽引車的位置信息，并通過第一射頻收發(fā)單元向貨運站中央處理單元發(fā)送駕駛員與牽引車身份匹配成功信息、牽引車位置信息、以及分配掛車的請求信息；
[0021](5)貨運站中央處理單元通過第三射頻收發(fā)模塊接收上述駕駛員與牽引車身份匹配成功信息、牽引車位置信息、以及分配掛車的請求信息后，根據(jù)在第二存儲器模塊中預(yù)先存儲的牽引車掛車分配信息表尋找應(yīng)該分配給當(dāng)前牽引車的掛車，并通過第三射頻收發(fā)模塊向所述分配的掛車發(fā)送要求上報位置信息的信息；
[0022](6)待分配的掛車通過第二射頻收發(fā)模塊接收上述要求上報位置信息的信息后，啟動第二定位模塊，獲取掛車的位置信息，并通過第二射頻收發(fā)模塊上報給貨運站中央處理單元，同時啟動無線定位傳感單元；
[0023](7)貨運站中央處理單元接收所述掛車的位置信息后，通過第二匹配運算模塊將掛車的位置信息與牽引車的位置信息進(jìn)行匹配，標(biāo)注于貨運站電子地圖，并通過第三射頻收發(fā)模塊將上述地圖信息發(fā)送至牽引車車載終端，并顯示于顯示單元；
[0024](8)牽引車獲取掛車與自身的相對位置信息后，啟動并向已分配的掛車大致方位行使，當(dāng)牽引車行駛至掛車附近位置時，接收到掛車無線定位傳感器持續(xù)發(fā)送的傳感器定位信號，確認(rèn)尋找到已分配掛車；
[0025](9)牽引車RFID讀卡器讀取掛車RFID身份標(biāo)簽中存儲的掛車身份信息，并與駕駛員身份信息、牽引車身份信息進(jìn)行匹配，根據(jù)電子標(biāo)簽中讀取到的數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前的電子標(biāo)簽是否合法，是否在規(guī)定使用期內(nèi)，是否有牽引車、掛車和駕駛員標(biāo)簽混用現(xiàn)象，是否三張標(biāo)簽屬于同一單位；
[0026](10)匹配成功，并向貨運站中央處理單元發(fā)送匹配識別成功信息。
[0027]通過采用本發(fā)明的甩掛運輸車輛的自動識別匹配系統(tǒng)，實現(xiàn)了全自動牽引車和掛車的識別以及匹配，大大提高了貨運周轉(zhuǎn)效率，同時通過駕駛員、牽引車和掛車三者的身份匹配，消除了由于人員管理的復(fù)雜性而導(dǎo)致的諸如司機(jī)身份的識別和所屬車輛識別的混亂等問題，具有非常有益的技術(shù)效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0029]附圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的甩掛運輸車輛的自動識別匹配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]附圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施方式的甩掛運輸車輛的自動識別匹配系統(tǒng)進(jìn)行識別和匹配的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0031]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，本發(fā)明提出一種甩掛運輸車輛的自動識別匹配系統(tǒng)，如附圖1所示，所述系統(tǒng)包括:設(shè)置在貨運站的中央處理單元、設(shè)置于牽引車中的車載終端、設(shè)置于掛車中的射頻識別單元、以及駕駛員手持的RFID身份卡，所述車載終端包括第一定位模塊、RFID讀卡器、相機(jī)模塊、第一匹配運算模塊、顯示單元、存儲器模塊、傳感器感應(yīng)模塊、以及第一射頻收發(fā)模塊；所述射頻識別單元包括第二射頻收發(fā)模塊、第二定位模塊、無線定位傳感器單元、以及掛車RFID身份標(biāo)簽；所述貨運站中央處理單元包括第三射頻收發(fā)模塊、第二匹配運算模塊，第二存儲器模塊；其中，所述車載終端的第一定位模塊用于牽引車的定位，所述RFID讀卡器用于讀取駕駛員手持的RFID身份卡信息，所述相機(jī)模塊用于采集登車的駕駛員頭像，所述第一匹配運算模塊用于對讀取的駕駛員身份信息和采集的頭像信息與存儲器模塊存儲的駕駛員身份信息、頭像信息、牽引車身份信息進(jìn)行匹配，所述傳感器感應(yīng)模塊用于接收附近用于定位的傳感器單元的信號，以及所述第一射頻收發(fā)模塊用于收發(fā)射頻信號；所述射頻識別單元的第二射頻收發(fā)模塊用于收發(fā)射頻信號，所述第二定位模塊用于掛車的定位，所述無線定位傳感器單元用于向傳感器感應(yīng)模塊發(fā)出定位信號。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，如附圖2所示，所述甩掛運輸車輛的自動識別匹配系統(tǒng)的工作流程為:
[0034](I)駕駛員手持RFID身份卡登車，并將所述RFID身份卡放置于RFID讀卡器識別范圍以內(nèi)；
[0035](2)RFID讀卡器讀取RFID身份卡中存儲的駕駛員身份信息，與此同時，相機(jī)模塊采集駕駛員頭像信息，上述讀取的駕駛員身份信息和采集的頭像信息被發(fā)送至第一匹配運算模塊；
[0036](3)所述第一匹配運算模塊接收上述駕駛員身份信息和頭像信息，并從存儲器模塊讀取預(yù)先存儲的駕駛員身份信息、頭像信息以及牽引車身份信息，比對上述駕駛員身份信息、頭像信息是否一致，以及駕駛員身份信息和牽引車身份信息是否匹配；
[0037](4)若信息匹配成功，則啟動第一定位模塊獲取牽引車的位置信息，并通過第一射頻收發(fā)單元向貨運站中央處理單元發(fā)送駕駛員與牽引車身份匹配成功信息、牽引車位置信息、以及分配掛車的請求信息；
[0038](5)貨運站中央處理單元通過第三射頻收發(fā)模塊接收上述駕駛員與牽引車身份匹配成功信息、牽引車位置信息、以及分配掛車的請求信息后，根據(jù)在第二存儲器模塊中預(yù)先存儲的牽引車掛車分配信息表尋找應(yīng)該分配給當(dāng)前牽引車的掛車，并通過第三射頻收發(fā)模塊向所述分配的掛車發(fā)送要求上報位置信息的信息；
[0039](6)待分配的掛車通過第二射頻收發(fā)模塊接收上述要求上報位置信息的信息后，啟動第二定位模塊，獲取掛車的位置信息，并通過第二射頻收發(fā)模塊上報給貨運站中央處理單元，同時啟動無線定位傳感單元；
[0040](7)貨運站中央處理單元接收所述掛車的位置信息后，通過第二匹配運算模塊將掛車的位置信息與牽引車的位置信息進(jìn)行匹配，標(biāo)注于貨運站電子地圖，并通過第三射頻收發(fā)模塊將上述地圖信息發(fā)送至牽引車車載終端，并顯示于顯示單元；
[0041](8)牽引車獲取掛車與自身的相對位置信息后，啟動并向已分配的掛車大致方位行使，當(dāng)牽引車行駛至掛車附近位置時，接收到掛車無線定位傳感器持續(xù)發(fā)送的傳感器定位信號，確認(rèn)尋找到已分配掛車；
[0042](9)牽引車RFID讀卡器讀取掛車RFID身份標(biāo)簽中存儲的掛車身份信息，并與駕駛員身份信息、牽引車身份信息進(jìn)行匹配，根據(jù)電子標(biāo)簽中讀取到的數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前的電子標(biāo)簽是否合法，是否在規(guī)定使用期內(nèi)，是否有牽引車、掛車和駕駛員標(biāo)簽混用現(xiàn)象，是否三張標(biāo)簽屬于同一單位；
[0043](10)匹配成功，并向貨運站中央處理單元發(fā)送匹配識別成功信息。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，所述第一定位模塊和第二定位模塊均包括GPS定位單元和射頻三角定位單元，當(dāng)判斷GPS定位單元可用時，優(yōu)先選用GPS定位單元獲取位置信息，當(dāng)判斷GPS定位單元不可用時，例如有遮擋或GPS信號很差時，選用射頻三角定位單元，通過分別采集預(yù)先布置在貨運站的多個射頻傳感器中離定位裝置最近的三個射頻傳感器發(fā)送的射頻信號進(jìn)行三角定位。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，所述掛車的射頻識別單元的RFID身份標(biāo)簽為915M無源抗金屬電子標(biāo)簽，用于存儲掛車的身份信息，該電子標(biāo)簽中包括電源產(chǎn)生電路、檢波電路、ASK反向散射電路、RC低通濾波電路、LC低通濾波電路、處理器模塊。其工作原理為:無源電子標(biāo)簽依靠電源產(chǎn)生電路的天線接收電子標(biāo)簽讀卡器發(fā)射的能量，當(dāng)標(biāo)簽處在RFID讀卡器的電磁場范圍內(nèi)時，通過電磁場空間耦合，從電磁場中獲得能量，通過檢波電路以整流的方法將射頻能量轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娫?，以激活?biāo)簽內(nèi)部電路，通過RC低通濾波電路、LC低通濾波電路調(diào)節(jié)出RFID讀卡器發(fā)來的命令和數(shù)據(jù)，送到處理器模塊，處理器模塊根據(jù)接收到的指令通過ASK反向散射電路向電子標(biāo)簽讀卡器發(fā)出自身數(shù)據(jù)。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，所述駕駛員RFID身份卡中的數(shù)據(jù)包括防偽校驗碼、卡號(流水號)、卡類標(biāo)志(P)、單位代碼、身份證號和有效期；車頭標(biāo)簽的數(shù)據(jù)包括防偽校驗碼、卡號(流水號)、卡類標(biāo)志(Q)、單位代碼、牌照、有效期、核定載重和自重；所述掛車RFID身份標(biāo)簽的數(shù)據(jù)包括防偽校驗碼、卡號(流水號)、卡類標(biāo)志(G)、單位代碼、牌照、有效期、核定載重和自重。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，為防止身份信息盜用或復(fù)制，上述身份標(biāo)簽上設(shè)有陶瓷基片和破碎記憶線，在電子標(biāo)簽拆動時陶瓷基片沿破碎記憶線自動破碎，以達(dá)到無法盜用和復(fù)制身份信息卡的目的。
[0048]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種甩掛運輸車輛的自動識別匹配系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:設(shè)置在貨運站的中央處理單元、設(shè)置于牽引車中的車載終端、設(shè)置于掛車中的射頻識別單元、以及駕駛員手持的RFID身份卡； 所述車載終端包括第一定位模塊、RFID讀卡器、相機(jī)模塊、第一匹配運算模塊、顯示單元、存儲器模塊、傳感器感應(yīng)模塊、以及第一射頻收發(fā)模塊； 所述射頻識別單元包括第二射頻收發(fā)模塊、第二定位模塊、無線定位傳感器單元、以及掛車RFID身份標(biāo)簽； 所述貨運站中央處理單元包括第三射頻收發(fā)模塊、第二匹配運算模塊，第二存儲器模塊； 其中，所述車載終端的第一定位模塊用于牽引車的定位，所述RFID讀卡器用于讀取駕駛員手持的RFID身份卡信息，所述相機(jī)模塊用于采集登車的駕駛員頭像，所述第一匹配運算模塊用于對讀取的駕駛員身份信息和采集的頭像信息與存儲器模塊存儲的駕駛員身份信息、頭像信息、牽引車身份信息進(jìn)行匹配，所述傳感器感應(yīng)模塊用于接收附近用于定位的傳感器單元的信號，以及所述第一射頻收發(fā)模塊用于收發(fā)射頻信號；所述射頻識別單元的第二射頻收發(fā)模塊用于收發(fā)射頻信號，所述第二定位模塊用于掛車的定位，所述無線定位傳感器單元用于向傳感器感應(yīng)模塊發(fā)出定位信號。
2.一種如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一定位模塊和第二定位模塊均包括GPS定位單元和射頻三角定位單元，當(dāng)判斷GPS定位單元可用時，優(yōu)先選用GPS定位單元獲取位置信息，當(dāng)判斷GPS定位單元不可用時，選用射頻三角定位單元。
3.—種如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述掛車的射頻識別單元的RFID身份標(biāo)簽為915M無源抗金屬電子標(biāo)簽,用于存儲掛車的身份信息。
4.一種如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述RFID身份標(biāo)簽中包括電源產(chǎn)生電路、檢波電路、ASK反向散射電路、RC低通濾波電路、LC低通濾波電路、處理器模塊。
5.一種如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述駕駛員RFID身份卡中的數(shù)據(jù)包括防偽校驗碼、卡號、卡類標(biāo)志、單位代碼、身份證號和有效期；車頭標(biāo)簽的數(shù)據(jù)包括防偽校驗碼、卡號、卡類標(biāo)志、單位代碼、牌照、有效期、核定載重和自重；所述掛車RFID身份標(biāo)簽的數(shù)據(jù)包括防偽校驗碼、卡號、卡類標(biāo)志、單位代碼、牌照、有效期、核定載重和自重。
6.一種如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述RFID身份標(biāo)簽和RFID身份卡上設(shè)有陶瓷基片和破碎記憶線。
7.—種如權(quán)利要求1-6其中之一所述的甩掛運輸車輛的自動識別匹配系統(tǒng)進(jìn)行識別和匹配的方法，其步驟包括: (1)駕駛員手持RFID身份卡登車，并將所述RFID身份卡放置于RFID讀卡器識別范圍以內(nèi)； (2)RFID讀卡器讀取RFID身份卡中存儲的駕駛員身份信息，與此同時，相機(jī)模塊采集駕駛員頭像信息，上述讀取的駕駛員身份信息和采集的頭像信息被發(fā)送至第一匹配運算模塊； (3)所述第一匹配運算模塊接收上述駕駛員身份信息和頭像信息，并從存儲器模塊讀取預(yù)先存儲的駕駛員身份信息、頭像信息以及牽引車身份信息，比對上述駕駛員身份信息、頭像信息是否一致，以及駕駛員身份信息和牽引車身份信息是否匹配；(4)若信息匹配成功，則啟動第一定位模塊獲取牽引車的位置信息，并通過第一射頻收發(fā)單元向貨運站中央處理單元發(fā)送駕駛員與牽引車身份匹配成功信息、牽引車位置信息、以及分配掛車的請求信息； (5)貨運站中央處理單元通過第三射頻收發(fā)模塊接收上述駕駛員與牽引車身份匹配成功信息、牽引車位置信息、以及分配掛車的請求信息后，根據(jù)在第二存儲器模塊中預(yù)先存儲的牽引車掛車分配信息表尋找應(yīng)該分配給當(dāng)前牽引車的掛車，并通過第三射頻收發(fā)模塊向所述分配的掛車發(fā)送要求上報位置信息的信息； (6)待分配的掛車通過第二射頻收發(fā)模塊接收上述要求上報位置信息的信息后，啟動第二定位模塊，獲取掛車的位置信息，并通過第二射頻收發(fā)模塊上報給貨運站中央處理單元，同時啟動無線定位傳感單元； (7)貨運站中央處理單元接收所述掛車的位置信息后，通過第二匹配運算模塊將掛車的位置信息與牽引車的位置信息進(jìn)行匹配，標(biāo)注于貨運站電子地圖，并通過第三射頻收發(fā)模塊將上述地圖信息發(fā)送至牽引車車載終端，并顯示于顯示單元； (8)牽引車獲取掛車與自身的相對位置信息后，啟動并向已分配的掛車大致方位行使，當(dāng)牽引車行駛至掛車附近位置時， 接收到掛車無線定位傳感器持續(xù)發(fā)送的傳感器定位信號，確認(rèn)尋找到已分配掛車； (9)牽引車RFID讀卡器讀取掛車RFID身份標(biāo)簽中存儲的掛車身份信息，并與駕駛員身份信息、牽引車身份信息進(jìn)行匹配，根據(jù)電子標(biāo)簽中讀取到的數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前的電子標(biāo)簽是否合法，是否在規(guī)定使用期內(nèi)，是否有牽引車、掛車和駕駛員標(biāo)簽混用現(xiàn)象，是否三張標(biāo)簽屬于同一單位； (10)匹配成功，并向貨運站中央處理單元發(fā)送匹配識別成功信息。
【文檔編號】G06K7/00GK103927882SQ201410188520
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】顧明岳, 徐建明, 翁永祥 申請人:寧波金洋化工物流有限公司