數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，該方法包括：S1、投影儀投影主控系統(tǒng)的畫面至投影屏幕，投影的畫面包括多個子畫面，記錄子畫面的中心點為第一坐標(biāo)；S2、選擇子畫面，確定第二坐標(biāo)位置；S3、根據(jù)第一坐標(biāo)位置和第二坐標(biāo)位置確定轉(zhuǎn)換矩陣，第一坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣等于第二坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣的乘積；S4、接收書畫筆的輸入點，獲取輸入點的對應(yīng)坐標(biāo)，輸入點的對應(yīng)坐標(biāo)與轉(zhuǎn)換矩陣相乘后得到校正點坐標(biāo)。實施本發(fā)明，在數(shù)字書畫系統(tǒng)中的輸出點經(jīng)過轉(zhuǎn)換矩陣的處理，避免了顯示點與書寫觸點的偏離，在書畫創(chuàng)作過程中，能夠使書畫筆與書畫筆跡對位準(zhǔn)確，使得筆跡位于筆端之下，而不是相隔一段距離，從而提高數(shù)字書畫的真實感受。
【專利說明】數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)字書畫技術(shù)，更具體地說，涉及一種數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]數(shù)字書畫是一種利用電子設(shè)備模仿書寫，尤其是模仿毛筆書寫效果的一種技術(shù)。如圖1所示為一種數(shù)字書畫裝置，通過帶有紅外發(fā)射裝置的書畫筆在投影屏100上書寫，利用紅外接收攝像頭300接收書畫筆的發(fā)出的紅外信號后，發(fā)送到主控系統(tǒng)400進行處理，主控系統(tǒng)400將信號處理后，由投影機200將處理后的書寫筆跡投影在投影屏100上，同時主控系統(tǒng)400將對應(yīng)的書寫效果輸出到顯示器500上。
[0003]書畫筆在投影屏100上書寫的時候，由于對位不準(zhǔn)確的緣故，會出現(xiàn)投影的筆跡與書畫筆的位置不重合的問題，如圖2所示，書畫筆600在投影屏100上的觸點101與投影點102的位置不重合，這樣在書寫的時候，使用者無法得知應(yīng)該在哪個位置下筆，會嚴(yán)重影響書寫效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，針對現(xiàn)有的數(shù)字書畫裝置在書寫時，出現(xiàn)的筆跡位置不準(zhǔn)確導(dǎo)致影響書寫效果的問題，提供一種數(shù)字書畫中的筆跡校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)，以克服上述的缺陷。
[0005]本發(fā)明所提供的數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)方法，包括以下的步驟: [0006]S1、投影儀投影主控系統(tǒng)的畫面至投影屏幕，投影的畫面包括多個子畫面，記錄子畫面的中心點為第一坐標(biāo)；
[0007]S2、利用發(fā)光筆依次選擇子畫面，同時利用攝像頭拍攝投影屏幕，獲取書畫筆筆尖在所攝圖像上的對應(yīng)位置，記為第二坐標(biāo)位置；
[0008]S3、根據(jù)第一坐標(biāo)位置和第二坐標(biāo)位置確定轉(zhuǎn)換矩陣，其中第一坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣等于第二坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣的乘積；
[0009]S4、攝像頭接收投影屏上書畫筆的輸入點，主控系統(tǒng)在所攝圖像上獲取輸入點的對應(yīng)坐標(biāo),并將輸入點的對應(yīng)坐標(biāo)與轉(zhuǎn)換矩陣相乘后得到校正點坐標(biāo),輸出校正點。
[0010]本發(fā)明的數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)方法，其中步驟SI包括:
[0011]在投影畫面的4個頂角區(qū)域選擇4個矩形區(qū)域作為子畫面，在每個矩形區(qū)域中選擇一個測試點；所述矩形區(qū)域的長度和寬度分別為投影畫面長度和寬度的1/k;4 < k < 16。
[0012]本發(fā)明的數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)方法,其中第一坐標(biāo)位置為(χχ, yy),第二坐標(biāo)位置為

a\ I, a\2, ?/13(x，y)，轉(zhuǎn)換矩陣為《21，α22, α23，且α31, α32, α33
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括以下的步驟: 51、投影儀投影主控系統(tǒng)的畫面至投影屏幕，所述投影的畫面包括多個子畫面，記錄所述子畫面的中心點為第一坐標(biāo)； 52、利用發(fā)光筆依次選擇子畫面，同時利用攝像頭拍攝投影屏幕，獲取書畫筆筆尖在所攝圖像上的對應(yīng)位置，記為第二坐標(biāo)位置； 53、根據(jù)所述第一坐標(biāo)位置和第二坐標(biāo)位置確定轉(zhuǎn)換矩陣，所述第一坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣等于第二坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣的乘積； 54、攝像頭接收投影屏上書畫筆的輸入點，主控系統(tǒng)在所攝圖像上獲取輸入點的對應(yīng)坐標(biāo)，并將輸入點的對應(yīng)坐標(biāo)與轉(zhuǎn)換矩陣相乘后得到校正點坐標(biāo)，輸出校正點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟SI包括: 在投影畫面的4個頂角區(qū)域選擇4個矩形區(qū)域作為子畫面，在每個所述矩形區(qū)域中選擇一個測試點；所述矩形區(qū)域的長度和寬度分別為投影畫面長度和寬度的1/k;4 < k < 16。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述第一坐標(biāo)位置為(χχ，yy)，所述第二坐標(biāo)位置為(x，y)，所述轉(zhuǎn)換矩陣為
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)方法，其特征在于，還包括:S4、輸出校正點；輸入點坐標(biāo)為(X，Y)，校正點的坐標(biāo)位置為(X’，y’)，根據(jù)
5.一種數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一坐標(biāo)采集模塊，用于在投影儀投影主控系統(tǒng)的畫面至投影屏幕，所述投影的畫面包括多個子畫面，記錄所述子畫面的中心點為第一坐標(biāo)； 第二坐標(biāo)采集模塊，利用發(fā)光筆依次選擇子畫面，同時利用攝像頭拍攝投影屏幕，獲取書畫筆筆尖在所攝圖像上的對應(yīng)位置，記為第二坐標(biāo)位置； 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)第一坐標(biāo)位置和第二坐標(biāo)位置確定轉(zhuǎn)換矩陣，其中第一坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣等于第二坐標(biāo)位置的坐標(biāo)矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣的乘積； 校正點輸出模塊，用于通過攝像頭接收投影屏上書畫筆的輸入點，主控系統(tǒng)在所攝圖像上獲取輸入點的對應(yīng)坐標(biāo)，并將輸入點的對應(yīng)坐標(biāo)與轉(zhuǎn)換矩陣相乘后得到校正點坐標(biāo)，輸出校正點； 所述第一坐標(biāo)采集模塊、第二坐標(biāo)采集模塊和校正點輸出模塊分別與所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊通信連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一坐標(biāo)采集模塊在投影畫面的4個頂角區(qū)域選擇4個矩形區(qū)域作為子畫面，在每個所述矩形區(qū)域中選擇一個測試點；所述矩形區(qū)域的長度和寬度分別為投影畫面長度和寬度的1/k ；4<k< 16。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一坐標(biāo)位置為


(χχ，yy)，所述第二坐標(biāo)位置為(x，y)，所述轉(zhuǎn)換矩陣為以
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)字書畫筆跡校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，輸入點坐標(biāo)為(X，Y);所述校正點輸出模塊輸出的校正點的坐標(biāo)位置為(X’，y’)，根據(jù)

【文檔編號】G06T7/00GK103616949SQ201310595307
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】劉道, 張曉波, 胡治國, 李煒 申請人:深圳市掌網(wǎng)立體時代視訊技術(shù)有限公司