專利名稱：用于校準數(shù)字x光設備的方法(變型)的制作方法
技術領域：
本組發(fā)明屬于醫(yī)療X光工程，即數(shù)字X光設備(X射線設備，X射線裝置)電子計 算機X光斷層照相機以及裝配有C臂和U臂型支架(架，臺)的數(shù)字X光設備的技術特性 的檢查和測量器械。
背景技術：
數(shù)字X光設備校準的主要目的是，在放射探查的過程中產(chǎn)生檢查目標(患者)的 最高質(zhì)量的圖像。探查圖像的質(zhì)量在很大程度上受到電子計算機X光斷層照相機支架(也 叫做X光斷層照相機臺架)的機械不穩(wěn)定性和數(shù)字X光設備的C臂和U臂支架的機械不穩(wěn) 定性影響。因此，例如，數(shù)字X光設備支架旋轉(zhuǎn)路徑的變化可以導致檢測器的預校準，例如 陰影的校準等的失效。對于電子計算機X光斷層照相機設備，除了檢測器預校準的失效以 外，甚至X光斷層照相掃描路徑的最小變化也可以導致正被重構的圖像的相當大的劣化。 電子計算機X光斷層照相機支架的機械不穩(wěn)定性、數(shù)字X光設備的C臂和U臂支架的機械 不穩(wěn)定性，包括規(guī)則的和隨機的分量。由于考慮數(shù)字X光設備支架的機械不穩(wěn)定性的規(guī)則 分量，本申請下的發(fā)明被設計為精確地修正用χ光設備獲得的圖像。具有C臂支架的X光設備的機械不穩(wěn)定性的以下校準方法是已知的，其中，應用設 備機械不穩(wěn)定性的外部監(jiān)測系統(tǒng)a)[美國專利第2001053204號的申請，
公開日2001年12月20日，IPC A61B6/00] 的方法是已知的，根據(jù)該方法，將特殊的標識器安裝在X光管上，并且使用沒有連接至X光 設備的外部光學立體照相機追蹤設備的旋轉(zhuǎn)路徑；根據(jù)該路徑確定設備機械不穩(wěn)定所需的 修正。當使用已知方法時，除了給定方法應用的復雜性和昂貴性以外，實現(xiàn)所述以下技 術結(jié)果的障礙還包括可能阻礙光學立體照相機的視場(當患者的桌子處于照相機和標識 器之間時或者當醫(yī)務人員闖進照相機視場時等等，在設備旋轉(zhuǎn)的過程中，標識器變得對于 照相機不可見)。因此，將在未修正設備的機械不穩(wěn)定性的情況下獲得一部分診斷數(shù)據(jù)，這 種情況會導致正獲得的X光圖像的劣化。b)[美國專利第6，120，180號，
公開日2000年9月19日，IPCA61B6/00]的方法是 已知的，根據(jù)該方法，在X光管和X光檢測器上安裝超聲發(fā)射器，通過至少兩個超聲接收器 記錄發(fā)射器信號。處理由超聲檢測器接收的信號，并使用其確定設備的旋轉(zhuǎn)路徑；根據(jù)該路 徑確定設備的機械不穩(wěn)定性的修正。當使用已知方法時，除了給定方法應用的復雜性和昂貴性以外，實現(xiàn)所述以下技 術結(jié)果的障礙還包括這樣的事實超聲輻射特性取決于通過其傳播的介質(zhì)的溫度。這導致 必須進行復雜的計算和修正由超聲數(shù)據(jù)接收器接收的信息，因為X光管、X光傳感器和環(huán)境 空氣的溫度不同。[美國專利第5，822，396號，
公開日1998年10月13日，IPCA61B6/00]的用于電 子計算機X光斷層照相機的校準方法是已知的，根據(jù)該方法，為了檢查目標(患者，當在醫(yī)學上使用X光設備時)的每次曝光，使測試目標放置于掃描場中。所觀察的位置與理想的 位置之間的偏差使得計算每張X光照片的位移數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)用來實時地補償支架的機械不 穩(wěn)定性。當使用已知方法時，實現(xiàn)所述以下技術結(jié)果的障礙包括這樣的事實此方法的測 試目標由X光對比材料制成，通常由金屬制成。在每次曝光的過程中存在這種目標會導致 在正被重構的圖像上形成偽像；當進行X光斷層照相機檢查時，這導致誤差。在關于其技術本質(zhì)的申請下，與本發(fā)明的兩個變型最接近的相同目的的方 法 是，在[Fahrig R.，Holdsworth D. W.，Three-dimensionalcomputed tomographic reconstruction using a C-arm mounted XRII image-based correction of gantry motion nonidealities (使用安裝C臂的XRII的三維電子計算機X光斷層照相重構臺 架運動非理想性的基于圖像的修正).Medical Physics (醫(yī)學物理學)，2000，V. 27(1)， p. 30-38.]中給出的用于電子計算機X光斷層照相機的校準方法。該方法包括，使用安裝在 X光設備的掃描場中的鋼球(或幾個球)對X光設備支架的機械不穩(wěn)定性的規(guī)則分量獲得 預校準數(shù)據(jù)。該方法意味著，對于不同的支架旋轉(zhuǎn)角度<pi，獲得一系列N張X光照片。獲得 X光照片并以數(shù)字形式處理。在每張X光照片中，找到球(或幾個球)的投影中心坐標。使 用找到的坐標，確定X光設備支架機械不穩(wěn)定性的規(guī)則分量。在該方法中，主導作用屬于X 光設備支架機械不穩(wěn)定性的X方向和Y方向校準數(shù)據(jù)，使用已知方法實現(xiàn)所述以下技術結(jié) 果的障礙包括這樣的事實在已知方法中，未確定數(shù)字X光設備支架、Z方向機械不穩(wěn)定性 的規(guī)則分量(比例校準數(shù)據(jù))。比例校準數(shù)據(jù)在絕對值上相對較小，雖然在焦距為1200mm 且檢查目標大小為IOOmrn的情況中，IOmm的Z方向的位移會導致檢查目標的投影大小變化 1.7% (如果檢查目標位于X光管和檢測器之間的中間)，這在檢查中是不合適的，其中需要 高精度的測量(電子計算機X光斷層照相術、脈管修復血管照相術等)，但是，在X方向和Y 方向校準數(shù)據(jù)確定的過程中，支架機械不穩(wěn)定性的所述Z方向分量(影響比例)可以導致 誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供更高精度的用于X光設備的校準方法。根據(jù)第一和第二變 型的本發(fā)明的技術結(jié)果是，由于形成機械不穩(wěn)定性的支架規(guī)則分量的校準數(shù)據(jù)集和由于考 慮比例校準數(shù)據(jù)而導致數(shù)字X光設備校準精度的改進，以及在使用本申請的方法的情況中 增加X光設備支架旋轉(zhuǎn)的機械精度公差。在第二變型中，由于在校準過程中使用至少兩個 不同直徑的球，X光設備的機械不穩(wěn)定性規(guī)則分量的校準數(shù)據(jù)的確定精度高于第一變型中 的精度。校準數(shù)據(jù)對X光圖像的應用減小了圖像噪音，然后這提高了 X光設備的低對比度 和高對比度X光照片的分辨率，由于此原因，在醫(yī)學X光診斷中，例如，可以在較早的階段檢 測到惡性腫瘤。在本發(fā)明的第一變型中，由于這樣的事實而實現(xiàn)所述技術結(jié)果在數(shù)字X光設備 的校準方法中，這表示在除了其中心以外的掃描場中安裝至少一個X光對比球，獲得掃描 場圖像，通過球的投影中心的坐標來確定支架的機械不穩(wěn)定性的X方向和Y方向的規(guī)則分 量，形成支架的X方向和Y方向機械不穩(wěn)定性的校準數(shù)據(jù)集，該校準數(shù)據(jù)集其用于根據(jù)本發(fā) 明修改圖像，然后，另外，確定數(shù)字X光設備支架的機械不穩(wěn)定性的比例規(guī)則分量(比例系數(shù)SK)，以及形成支架的機械不穩(wěn)定性的校準數(shù)據(jù)集，該校準數(shù)據(jù)集包括X方向、Y方向和比 例校準數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的第二變型中，由于使用數(shù)字X光設備校準方法而實現(xiàn)所述技術結(jié)果， 這表示將X光對比球放置在除了其中心以外的掃描場中，獲得掃描場圖像，使用球的投影 中心的坐標、用于修正圖像的X方向和Y方向校準數(shù)據(jù)集來確定支架的機械不穩(wěn)定性的規(guī) 則分量，根據(jù)本發(fā)明，將至少兩個不同直徑的X光對比球放置在掃描場中，使用較小直徑的 球的投影中心的坐標來確定數(shù)字X光設備支架的機械不穩(wěn)定性的X方向和Y方向的規(guī)則分 量，而使用較大直徑的球的投影中心的坐標來確定數(shù)字X光設備支架的機械不穩(wěn)定性的比 例規(guī)則分量(比例系數(shù)SK)，以及基于獲得的X方向、Y方向和比例數(shù)據(jù)形成支架的機械不 穩(wěn)定性的校準數(shù)據(jù)集。現(xiàn)在，將參照附圖更具體地描述并在權利要求中指出本發(fā)明的上述和其它特征 (包括部件的結(jié)構和組合的各種新穎的細節(jié))以及其它優(yōu)點。應當理解，通過示例示出了使 本發(fā)明具體化的具體方法和裝置，并且其不應當理解為限制本發(fā)明。在不背離本發(fā)明的范 圍的情況下，本發(fā)明的原理和特征可以體現(xiàn)為各種和許多實施方式。


在附圖中，參考字符是指不同視圖中的相同部件。附圖并非必需要按比例；相反， 重點已放在示出本發(fā)明的原理。圖1示出了數(shù)字X光設備的布局圖(沿著軸X觀察)。圖2示出了數(shù)字X光設備的布局圖(沿著軸Y觀察)。圖3示出了球的投影中心的X坐標的數(shù)字序列及其最接近的正弦曲線。圖4示出了數(shù)字X光設備支架的機械不穩(wěn)定性的X方向規(guī)則分量。圖5示出了數(shù)字X光設備支架的機械不穩(wěn)定性的5個計算的X方向規(guī)則分量的集
I=I O圖6示出了使用根據(jù)本申請的方法變型獲得的校準數(shù)據(jù)修正X光圖像的流程圖。圖7示出了在沒有支架的Z方向機械不穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)的基礎上獲得的(測試目 標)的統(tǒng)一數(shù)學模型的重構。圖8示出了在與支架沿著軸Z移動Icm相當?shù)耐队氨壤娜斯ば薷倪^程中獲得的 統(tǒng)一數(shù)學模型的重構。
具體實施例方式通過裝置(圖1、圖2)實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的第一變型的方法。圖1、圖2示意性地示 出了數(shù)字X光設備的布局圖，其中I-X 光管，2-檢測器，3-X光對比材料的球，4-掃描路徑的中心，5-X光對比材料的球的投影。在第二變型中，將放置在除了其中心以外的掃描場中的至少兩個不同直徑的由X光對比材料例如鋼制成的球用作校準目標。根據(jù)本發(fā)明第一變型的包括X光管1和檢測器2的數(shù)字X光設備支架的預校準按 以下方式實現(xiàn)。將例如來自鋼的X光對比材料的球3放置在除了其中心4以外的掃描場中 (球制造的精度應高于數(shù)字X光設備的空間分辨率)。獲得一系列具有不同支架旋轉(zhuǎn)角度 Cpi的N張X光照片。獲得X光照片并以數(shù)字形式處理。在每張X光照片中，找到球投影5 的中心坐標和球投影5的投影直徑。這樣，根據(jù)支架旋轉(zhuǎn)角度φ，獲得球的投影中心的每個 坐標的數(shù)字序列BX(cpi)，ΒΥ(φΟ;0°<φι<360°; = 1... N ；為了計算比例系數(shù)的 數(shù)字序列，根據(jù)支架旋轉(zhuǎn)角度φι，獲得球的投影直徑的數(shù)字序列BD(cpi)。每個數(shù)字序列BX(Cpi), BY(Cpi), BD(Cpi)可以表示為三項的和(對x、Y和D類
似地示出)
BX(Cpi) = BXsin(Cpi) + BXreg(Cpi) + ns其中，BXsin(CPi)是周期分量，由中心外部的球位置產(chǎn)生；BXsin(Cpi) =a · sin(cpi+b) + c;對于在一個完整周期中的角度間隔0° <奶< 360Q位置；BXreg(Cpi)是規(guī)則分量；ns是隨機分量。為了消除周期分量BXsin(Cpi),使用以正弦曲線形式(圖3)給出近似值的最小二 乘法找到參數(shù)a、b、c。數(shù)字序列在近似之前的中值濾波用來消除尖峰(大誤差)。然后，在 允許獲得SX(Cpi) = BX(Cpi)- BXsin(Cpi) = BXreg(Cpi) + ns的相應點中(圖 4)從原始
數(shù)字序列(未用中值濾波器過濾)中減去找到的函數(shù)的值。將所描述校準處理重復K次，該處理產(chǎn)生集合SXj(Cpi), j = 1. . . K (圖5)。SXj(cpi) 在角度CPi的相應值處的取平均值允許減小隨機分量ns并允許獲得BXreg(Cpi)的估計。在第二變型中，使用至少兩個不同直徑的X光對比球?qū)崿F(xiàn)數(shù)字X光設備支架的預 校準(球制造的精度應高于數(shù)字X光設備的空間分辨率)。根據(jù)本發(fā)明的第一變型獲得X 光設備的機械不穩(wěn)定性的規(guī)則分量的校準數(shù)據(jù)的估計，雖然使用較小直徑的球的投影來估 計X方向和Y方向的校準數(shù)據(jù)，而使用較大直徑的球的投影來估計比例校準數(shù)據(jù)。為了校 準數(shù)字X光設備支架的X方向和Y方向機械不穩(wěn)定性的規(guī)則分量，期望具有小尺寸的球，因 為，球越大，球的投影中心離球投影的中心的偏移越大，這導致X方向和Y方向校準數(shù)據(jù)的 精度減小。相反，為了數(shù)字X光設備支架的機械不穩(wěn)定性的規(guī)則分量的比例校準，期望球投 影將更大，因為，支架的相對偏移會由于投影直徑改變而減小，因此，比例校準數(shù)據(jù)的確定 精度增加。通過圖6中的流程圖解釋了使用由本申請的方法變型獲得的校準數(shù)據(jù)執(zhí)行X光圖 像校準，在圖6中6-開始X光檢查，7-支架旋轉(zhuǎn)，8-曝光和X光圖像獲取，9-從旋轉(zhuǎn)傳感器讀出支架角度位置，
6
10-將支架機械不穩(wěn)定性的規(guī)則分量的校準數(shù)據(jù)應用于獲得的圖像，11-完成圖像獲取，12-附加的圖像處理，13-顯示所處理的圖像。在開始X光檢查6時，將支架旋轉(zhuǎn)入期望的位置中7，獲取檢查目標的曝光和X光 圖像8，從旋轉(zhuǎn)傳感器獲得支架位置角度9，將與支架的給定角度相對應的支架機械不穩(wěn)定 性的規(guī)則分量的校準數(shù)據(jù)應用于獲得的圖像10，在獲得所需要數(shù)量的圖像11的情況中，實 現(xiàn)圖像的補充處理12，并在屏幕顯示13，否則，從步驟7重復操作。我們已經(jīng)證明，影響投影比例的沿著軸Z的支架偏移對于改變了正被重構的圖 像，通過電子計算機X光斷層照相機獲得該圖像并且，也改變了通過具有C臂和U臂支架的 數(shù)字X光設備獲得的圖像，這是由于數(shù)字X光設備的診斷能力正在變差。X光設備支架的 機械不穩(wěn)定性的規(guī)則分量的校準數(shù)據(jù)的應用更涉及電子計算機X光斷層照相機，因為，對 于所述設備，沿著軸ζ的支架偏移更大地改變了正被重構的圖像。在圖7中，示出了基于沒 有沿著軸Z的支架機械不穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)而獲得的(測試目標的)統(tǒng)一數(shù)學模型的重構。在 圖8中，示出了在與支架沿著軸Z偏移Icm相當?shù)耐队氨壤娜斯ば薷牡倪^程中獲得的統(tǒng) 一數(shù)學模型的重構。在圖8中，我們可以看到，比例不穩(wěn)定性很大地改變了正被重構的圖 像，增加了圖像噪音，并對圖像增加了補充的人工修改，這些會輪流使電子計算機X光斷層 照相機的診斷能力變差。這樣，由于歸因于考慮比例校準數(shù)據(jù)而形成支架的機械不穩(wěn)定性的規(guī)則分量的校 準數(shù)據(jù)集，實現(xiàn)了數(shù)字X光設備的校準精度的改進。在第二變型中，與第一變型相比，改進 了數(shù)字X光設備的支架的機械不穩(wěn)定性的規(guī)則分量的校準數(shù)據(jù)的精度，這是由于在校準過 程中使用了至少兩個不同直徑的球而發(fā)生的。根據(jù)第一和第二方法獲得的校準數(shù)據(jù)的應用改進了 X光設備的低對比度和高對 比度分辨率，由于此原因，例如，在醫(yī)療X光診斷中，可以在較早的階段檢測到惡性腫瘤。實 施本申請的方法可減少對X光設備支架旋轉(zhuǎn)的機械精度的需求，和同時改進了重構的圖像質(zhì)量。本發(fā)明實施方式的變型以以下方式實現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明第一變型的包括X光管1和檢測器2的數(shù)字X光設 備支架的預校準。將直徑50mm的鋼球放置在掃描場中(在無線電透明支撐物之上)，這樣 的方式使得X光照片上的球圖像(側(cè)投影)與中心稍微偏移。當拍X光照片時，使用1024X 1024像素的分辨率矩陣，X光管的電壓是100kV，電 量是ImAs ；使用功率為SOkW的高頻發(fā)電機；管子的焦點是1mm，支架的焦距是1200mm;根據(jù) 檢測器尺寸(400X400mm，在1200mm的焦距處)打開準直儀。對于支架的不同旋轉(zhuǎn)角度一從0至360度，獲得一系列X光照片(360張X光照 片)，當通過旋轉(zhuǎn)角度的傳感器獲得旋轉(zhuǎn)角度的精確值時，旋轉(zhuǎn)步幅大約是1度(大于或小 于1度)。在所獲得系列的每張X光照片中，通過計算機處理，識別球的圓圖像并計算此圓 的中心坐標(x，y)和直徑。圖3中用粗線示出了對于坐標X(根據(jù)角度)獲得的數(shù)字序列。 然后，使用本申請中描述的方法，確定數(shù)字X光設備支架的機械不穩(wěn)定性的比例、X方向和Y 方向規(guī)則分量，之后，根據(jù)本發(fā)明，也確定正被用于圖像修正的支架機械不穩(wěn)定性的比例、X方向和Y方向校準數(shù)據(jù)集。圖3至圖5中給出了根據(jù)第一變型(方法1)的校準實現(xiàn)的具體實例的結(jié)果，其中， 支架的旋轉(zhuǎn)角度Φ沿著水平軸增加，像素值沿著垂直軸增加；在圖3中，粗線示出了因變量 ΒΧ(φ),細線示出了結(jié)果BXsin(Cp);圖4示出了其差值SX(cp);圖5示出了集合SXj(cp)。 基于數(shù)字序列BDregCtpi)獲得比例系數(shù)SK(Cpi)的值，數(shù)字序列BDreg(Cpi)是球的投影直徑
的變化的規(guī)則分量。在本申請的第二變型中，通過至少兩個不同直徑的X光對比球?qū)崿F(xiàn)數(shù)字X光設備 支架的預校準(球制造的精度應高于數(shù)字X光設備的空間分辨率)。與本發(fā)明的第一變型 一致地執(zhí)行X光設備的機械不穩(wěn)定性的規(guī)則分量的校準數(shù)據(jù)的確定，雖然使用較小直徑的 球的投影來確定X方向和Y方向校準數(shù)據(jù)，并通過較大直徑的球的投影來確定比例校準數(shù) 據(jù)。使用本發(fā)明的第二變型，與第一變型相比，改進了校準精度。當使用更高空間分辨率的 檢測器校準X光設備時，能更好地證明這一點?？梢酝ㄟ^這樣的事實來解釋當使用本發(fā)明 的第一變型來校準具有良好空間分辨率的X光設備時，X方向和Y方向的校準誤差增加，因 為球的中心的投影離球的投影的中心的偏移變得對于檢測器來說更“明顯”，并且，X光對比 球的直徑越大，此偏移越大。另一方面，校準X光對比球的直徑越大，設備的比例校準的精 度越大。因此，當使用本申請的校準方法校準X光設備的機械不穩(wěn)定性時，X光設備的數(shù)字 檢測器具有相對低的空間分辨率，為了實現(xiàn)所述技術結(jié)果，可以使用本發(fā)明的第一變型。在 使用本申請的校準方法來校準X光設備的機械不穩(wěn)定性的情況中，X光設備的數(shù)字檢測器 具有良好的空間分辨率，必需使用本發(fā)明的第二變型。工業(yè)應用使用由本申請的方法變型獲得的校準數(shù)據(jù)實現(xiàn)X光圖像修正通過圖6中的流程圖 來解釋，并且可以使用已知的技術設備來執(zhí)行。根據(jù)第一和第二方法獲得的校準數(shù)據(jù)的應 用改進了 X光設備的低對比度和高對比度分辨率，由于此原因，例如，在醫(yī)療X光診斷中，可 以在較早的階段檢測到惡性腫瘤。實施本申請的方法允許減少對X光設備支架旋轉(zhuǎn)的機械 精度的需求，和同時使用電子計算機X光斷層照相機的機械不穩(wěn)定性的校準改進了重構的 圖像的質(zhì)量。雖然已經(jīng)參照其優(yōu)選的實施方式具體地示出了并描述了本發(fā)明，但是，本領域技 術人員應當理解，在不背離由所附權利要求包含的本發(fā)明的范圍的情況下，可以進行在其 中進行形式和細節(jié)上的各種改變。
權利要求
一種數(shù)字X光設備的校準方法，包括將至少一個X光對比球放置在掃描場的中心之外的掃描場中；獲得所述掃描場的圖像；使用所述球的投影的中心的坐標來確定數(shù)字X光設備支架沿著X方向和Y方向的機械不穩(wěn)定性的規(guī)則分量；形成所述支架的機械不穩(wěn)定性的校準數(shù)據(jù)集；其特征在于，使用所述球的投影的直徑來確定所述數(shù)字X光設備支架的機械不穩(wěn)定性的比例規(guī)則分量；以及考慮比例校準數(shù)據(jù)形成所述支架的機械不穩(wěn)定性的校準數(shù)據(jù)集。
2.一種數(shù)字X光設備的校準方法，包括將X光對比球放置在掃描場的中心之外的掃描場中； 獲得所述掃描場的圖像；使用所述球的投影的中心的坐標來確定數(shù)字X光設備支架沿著X方向和Y方向的機械 不穩(wěn)定性的規(guī)則分量；形成所述支架的機械不穩(wěn)定性的校準數(shù)據(jù)集； 其特征在于，將至少兩個不同直徑的X光對比球放置在所述掃描場中；使用較小球的投影的直徑來 確定所述數(shù)字X光設備支架沿著X方向和Y方向的機械不穩(wěn)定性的規(guī)則分量，并且使用較 大球的投影的直徑來確定所述數(shù)字X光設備支架的機械不穩(wěn)定性的比例規(guī)則分量；以及 考慮比例校準數(shù)據(jù)形成所述支架的機械不穩(wěn)定性的校準數(shù)據(jù)集。
全文摘要
本發(fā)明(變型)旨在改進數(shù)字X光設備電子計算機X光斷層照相機以及裝配有C臂和U臂型支架的數(shù)字X光設備的校準精度，該方法基于支架的機械不穩(wěn)定性的計算。用于X光設備的校準方法其中，將不同直徑的一個或兩個X光對比球放置在除了其中心以外的掃描場中，獲得一系列具有不同支架旋轉(zhuǎn)角度的掃描場的圖像，使用球的投影中心的坐標來確定X光設備支架的機械不穩(wěn)定性的X方向和Y方向規(guī)則分量，形成支架的機械不穩(wěn)定性的X方向和Y方向校準修改集，該修改用于修正圖像，根據(jù)本發(fā)明，使用投影比例確定數(shù)字X光支架的機械不穩(wěn)定性的附加規(guī)則分量，并且形成支架的機械不穩(wěn)定性的校準數(shù)據(jù)集，其包括比例校準修改。
文檔編號A61B6/03GK101909524SQ200880123443
公開日2010年12月8日 申請日期2008年5月19日 優(yōu)先權日2007年10月31日
發(fā)明者安德烈·奧列格奧維奇·希里, 沃爾德馬·奧斯瓦爾多維奇·雷博尼, 維塔利杰·瓦勒埃維奇·尤倫賈 申請人:伊姆普拉斯內(nèi)部股份公司