游戲機(jī)及其傳感器校正數(shù)據(jù)生成方法
【專利摘要】提供一種能夠在將移動(dòng)體配置在該移動(dòng)體的移動(dòng)范圍內(nèi)的狀態(tài)下直接生成傳感器的正確的校正數(shù)據(jù)的游戲機(jī)以及其傳感器的校正數(shù)據(jù)生成方法。該游戲機(jī)包括：作為移動(dòng)體的自移車，其能夠在行進(jìn)面上移動(dòng)；以及傳感器，在該傳感器中沿著行進(jìn)面二維配置有電磁耦合的狀態(tài)根據(jù)與自移車之間的位置關(guān)系而變化的多個(gè)格點(diǎn)部，該傳感器能夠輸出與電磁耦合狀態(tài)在各格點(diǎn)部處的變化對(duì)應(yīng)的信號(hào)；該游戲機(jī)根據(jù)傳感器的輸出信號(hào)檢測(cè)自移車的位置，其中，將行進(jìn)面劃分為多個(gè)區(qū)域，獲得各區(qū)域交替地從存在自移車的區(qū)域向不存在上述移動(dòng)體的空區(qū)域變化時(shí)的與該空區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出，合成所獲得的各空區(qū)域的輸出信號(hào)，生成傳感器的校正數(shù)據(jù)。
【專利說(shuō)明】游戲機(jī)及其傳感器校正數(shù)據(jù)生成方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使移動(dòng)體沿著預(yù)定的移動(dòng)范圍移動(dòng)的游戲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有一種游戲機(jī)，該游戲機(jī)構(gòu)成為:在殼體頂板的上表面?zhèn)仍O(shè)置場(chǎng)地，在該場(chǎng)地上配置模仿賽馬等的多個(gè)模型，在殼體頂板的下表面?zhèn)纫愿糸_(kāi)間隔的方式設(shè)置分隔板，在該間隔內(nèi)配置多個(gè)能夠自移的移動(dòng)體，這些移動(dòng)體和模型之間利用磁力隔著頂板互相結(jié)合，由此模型追隨移動(dòng)體的行進(jìn)而移動(dòng)。在這種游戲機(jī)中，為了控制移動(dòng)體的行進(jìn)，需要依次檢測(cè)移動(dòng)體的位置。作為其解決方法，提出了一種利用電磁耦合方式傳感器的游戲機(jī)，該電磁耦合方式傳感器在移動(dòng)體的行進(jìn)面上鋪設(shè)以相互正交的方式排列有發(fā)信號(hào)側(cè)線圈和接信號(hào)側(cè)線圈的片狀的檢測(cè)部，利用設(shè)置于移動(dòng)體的金屬片等導(dǎo)電體接近線圈時(shí)的線圈之間的電磁耦合變化來(lái)檢測(cè)移動(dòng)體的位置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011 — 188906號(hào)公報(bào)
[0004]在上述那樣的傳感器中，在移動(dòng)體的行進(jìn)面上或者其周圍配置包含金屬等導(dǎo)電體的各種部件，存在這些部件對(duì)一部分格點(diǎn)部處的電磁耦合的狀態(tài)造成影響的可能。為了排除該影響來(lái)提高移動(dòng)體的位置檢測(cè)精度，需要在從行進(jìn)面拆除移動(dòng)體后的狀態(tài)下獲得傳感器的輸出來(lái)生成校正數(shù)據(jù)，并參考該校正數(shù)據(jù)對(duì)在移動(dòng)體行進(jìn)過(guò)程中獲得的傳感器的輸出進(jìn)行校正。但是，若要拆除移動(dòng)體則需要分解殼體，并且，為了正確地生成校正數(shù)據(jù)而需要在不存在移動(dòng)體的狀態(tài)下組裝殼體。這樣的作業(yè)耗費(fèi)勞力和時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠在將移動(dòng)體配置在該移動(dòng)體的移動(dòng)范圍內(nèi)的狀態(tài)下直接生成傳感器的正確的校正數(shù)據(jù)的游戲機(jī)以及其傳感器的校正數(shù)據(jù)生成方法。
[0006]本發(fā)明的游戲機(jī)(I)包括:移動(dòng)體(7)，其能夠沿著預(yù)定的移動(dòng)范圍(15)移動(dòng)；傳感器(16)，在該傳感器(16)中沿著上述移動(dòng)范圍二維配置有物理狀態(tài)根據(jù)與上述移動(dòng)體之間的位置關(guān)系而變化的多個(gè)格點(diǎn)部(37)，該傳感器(16)能夠輸出與上述物理狀態(tài)在各上述格點(diǎn)部處的變化對(duì)應(yīng)的信號(hào)；以及位置檢測(cè)單元(51)，其根據(jù)上述傳感器的輸出信號(hào)檢測(cè)上述移動(dòng)體的位置；其中，上述游戲機(jī)(I)具備校正數(shù)據(jù)生成單元(54)，該校正數(shù)據(jù)生成單元(54)將上述移動(dòng)范圍劃分為多個(gè)區(qū)域(SC1、SC2)，獲得各上述區(qū)域交替地從存在上述移動(dòng)體的區(qū)域向不存在上述移動(dòng)體的空區(qū)域變化時(shí)的與該空區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出，合成所獲得的各上述空區(qū)域的輸出信號(hào)，生成與上述移動(dòng)范圍的整體相關(guān)的上述輸出信號(hào)的校正數(shù)據(jù)。
[0007]另外，本發(fā)明的傳感器校正數(shù)據(jù)生成方法應(yīng)用于游戲機(jī)，該游戲機(jī)包括:移動(dòng)體
(7)，其能夠沿著預(yù)定的移動(dòng)范圍(15)移動(dòng)；傳感器(16)，在該傳感器(16)中沿著上述移動(dòng)范圍二維配置有物理狀態(tài)根據(jù)與上述移動(dòng)體之間的位置關(guān)系而變化的多個(gè)格點(diǎn)部(37)，該傳感器(16)能夠輸出與上述物理狀態(tài)在各個(gè)格點(diǎn)部處的變化對(duì)應(yīng)的信號(hào)；以及位置檢測(cè)單元(51)，其根據(jù)上述傳感器的輸出信號(hào)檢測(cè)上述移動(dòng)體的位置；其中，該傳感器校正數(shù)據(jù)生成方法包括以下步驟:將上述移動(dòng)范圍劃分為多個(gè)區(qū)域(SC1、SC2)，獲得各上述區(qū)域交替地從存在上述移動(dòng)體的區(qū)域向不存在上述移動(dòng)體的空區(qū)域變化時(shí)的與該空區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出(314、533、537);合成所獲得的各上述空區(qū)域的輸出信號(hào)，生成與上述移動(dòng)范圍的整體相關(guān)的上述輸出信號(hào)的校正數(shù)據(jù)(S17、S39)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，將移動(dòng)范圍劃分為多個(gè)區(qū)域，從而在各區(qū)域成為空區(qū)域的情況下獲得以該空區(qū)域作為對(duì)象的傳感器的輸出。由于空區(qū)域是不存在移動(dòng)體的區(qū)域，因此與空區(qū)域相關(guān)的傳感器的輸出等價(jià)于與移動(dòng)體相對(duì)應(yīng)的物理狀態(tài)沒(méi)有發(fā)生變化時(shí)的傳感器輸出。因而，如果合成多個(gè)區(qū)域中的各個(gè)區(qū)域分別成為空區(qū)域時(shí)的傳感器輸出，即以與各區(qū)域的位置關(guān)系建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的方式將傳感器的輸出關(guān)聯(lián)起來(lái)，則能夠得到實(shí)質(zhì)上與從移動(dòng)范圍的整體拆除移動(dòng)體后的傳感器的輸出等價(jià)的輸出數(shù)據(jù)。由于沒(méi)有在校正數(shù)據(jù)的合成中使用與移動(dòng)體所存在的區(qū)域相關(guān)的輸出，因此能夠在將移動(dòng)體配置在移動(dòng)范圍的一部分的狀態(tài)下直接生成正確的校正數(shù)據(jù)。
[0009]也可以是，本發(fā)明的一個(gè)方式的游戲機(jī)具備移動(dòng)體控制單元(50、52)，該移動(dòng)體控制單元通過(guò)計(jì)算上述移動(dòng)體的目標(biāo)位置而控制上述移動(dòng)體的動(dòng)作，使得該移動(dòng)體移動(dòng)到上述目標(biāo)位置，上述校正數(shù)據(jù)生成單元在上述多個(gè)區(qū)域中的任一個(gè)區(qū)域成為了上述空區(qū)域作為上述移動(dòng)體控制單元以生成上述校正數(shù)據(jù)之外的目的而控制上述移動(dòng)體的動(dòng)作的結(jié)果時(shí)，獲得與該空區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出。根據(jù)該方式，在以生成校正數(shù)據(jù)之外的目的、例如使游戲運(yùn)行的目的而控制移動(dòng)體的動(dòng)作的過(guò)程中，在多個(gè)區(qū)域中的任一區(qū)域成為了空區(qū)域時(shí)，借助校正數(shù)據(jù)生成單元獲得與該空區(qū)域相關(guān)的傳感器的輸出而作為該控制的結(jié)果。在重復(fù)進(jìn)行移動(dòng)體的動(dòng)作控制的過(guò)程中，逐漸獲得多個(gè)區(qū)域中的各個(gè)區(qū)域成為空區(qū)域時(shí)的傳感器的輸出，能夠通過(guò)合成這些輸出而生成與移動(dòng)范圍的整體相關(guān)的校正數(shù)據(jù)。在該情況下，能夠降低或消除為了以生成校正數(shù)據(jù)作為目的產(chǎn)生空區(qū)域而控制移動(dòng)體的動(dòng)作的必要性。由此，能夠在避免對(duì)游戲的運(yùn)行造成影響的同時(shí)生成校正數(shù)據(jù)。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)方式的游戲機(jī)中，也可以是，該游戲機(jī)具備移動(dòng)體控制單元(50、52),該移動(dòng)體控制單元(50、52)通過(guò)計(jì)算上述移動(dòng)體的目標(biāo)位置而控制上述移動(dòng)體的動(dòng)作，使得該移動(dòng)體移動(dòng)到上述目標(biāo)位置，上述移動(dòng)體控制單元還具備移動(dòng)體位置設(shè)定單元(50、52、S21?S24)，該移動(dòng)體位置設(shè)定單元(50、52、S21?S24)以生成上述校正數(shù)據(jù)作為目的而控制上述移動(dòng)體的動(dòng)作，使得上述多個(gè)區(qū)域中的各個(gè)區(qū)域分別依次成為空區(qū)域，每當(dāng)利用上述移動(dòng)體位置設(shè)定單元的控制對(duì)上述空區(qū)域進(jìn)行切換時(shí)，上述校正數(shù)據(jù)生成單元獲得與各上述空區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出。根據(jù)該方式，通過(guò)使用移動(dòng)體位置設(shè)定單元有目的性地控制移動(dòng)體的動(dòng)作，能夠?qū)⒍鄠€(gè)區(qū)域中的各個(gè)區(qū)域依次設(shè)定為空區(qū)域，連續(xù)地獲得與各個(gè)空區(qū)域相關(guān)的傳感器的輸出。由此，能夠有效地生成移動(dòng)范圍整體的校正數(shù)據(jù)。
[0011]也可以是,本發(fā)明的一個(gè)方式的游戲機(jī)還具備殼體(10),該殼體(10)包含頂板
[12]和以與該頂板(12)隔開(kāi)間隔(S)的方式配置在該頂板的下表面(12c)側(cè)的分隔板
(14)，上述分隔板的上表面(15)設(shè)定為上述移動(dòng)體的移動(dòng)范圍，上述傳感器的上述多個(gè)格點(diǎn)部沿著上述分隔板的上表面進(jìn)行二維配置。根據(jù)該方式，能夠在將移動(dòng)體配置在殼體的頂板與分隔板之間的間隙的狀態(tài)下直接生成正確的校正數(shù)據(jù)。因此，能夠更加有效地發(fā)揮本發(fā)明的作用效果。
[0012]在上述方式中，也可以是，在上述分隔板的上表面配置能夠沿著該上表面行進(jìn)的多個(gè)自移車(7)作為上述移動(dòng)體，在上述頂板的上表面配置有多個(gè)模型(6)，上述多個(gè)模型
(6)以追隨于上述移動(dòng)體的移動(dòng)而在上述頂板的上表面移動(dòng)的方式分別與上述多個(gè)自移車中的對(duì)應(yīng)的自移車結(jié)合。由此，在使頂板上的模型中的各個(gè)模型分別追隨于配置在比該頂板靠下方位置處的自移車而移動(dòng)類型的游戲機(jī)中，能夠不用從殼體內(nèi)取出自移車就生成傳感器的校正數(shù)據(jù)。
[0013]在上述的具備移動(dòng)體控制單元的方式中，也可以是，游戲機(jī)還具備殼體，該殼體包含頂板(12)和以與該頂板(12)隔開(kāi)間隔的方式配置在該頂板的下表面(12c)側(cè)的分隔板，上述分隔板的上表面(15)設(shè)定為上述移動(dòng)體的移動(dòng)范圍，上述傳感器的上述多個(gè)格點(diǎn)部沿著上述分隔板的上表面進(jìn)行二維配置，在上述分隔板的上表面配置能夠沿著該上表面行進(jìn)的多個(gè)自移車(7)作為上述移動(dòng)體，在上述頂板的上表面配置有多個(gè)模型(6)，上述多個(gè)模型(6)以追隨于上述移動(dòng)體的移動(dòng)而在上述頂板的上表面移動(dòng)的方式分別與上述多個(gè)自移車中的對(duì)應(yīng)的自移車結(jié)合，上述移動(dòng)體控制單元能夠計(jì)算上述多個(gè)自移車中的各個(gè)自移車的目標(biāo)位置，以便進(jìn)行使上述多個(gè)模型中的各個(gè)模型進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)的競(jìng)賽游戲。由此，在移動(dòng)體控制單元為了進(jìn)行競(jìng)賽游戲而控制自移車的動(dòng)作的過(guò)程中，能夠在進(jìn)行該控制的同時(shí)獲得與空區(qū)域相關(guān)的傳感器的輸出?；蛘撸軌蛟谂c移動(dòng)體控制單元為了進(jìn)行競(jìng)賽游戲而控制自移車的動(dòng)作的時(shí)期不同的時(shí)期交替地產(chǎn)生空區(qū)域，生成校正數(shù)據(jù)。
[0014]也可以是，在將上述分隔板的上表面劃分為第I區(qū)域(SCl)和第2區(qū)域(SC2)作為上述多個(gè)區(qū)域時(shí)，上述移動(dòng)體控制單元能夠控制各上述自移車的動(dòng)作，以便選擇性地產(chǎn)生上述多個(gè)自移車集中在上述第I區(qū)域的第I狀態(tài)和上述多個(gè)自移車集中在上述第2區(qū)域的第2狀態(tài)，上述校正數(shù)據(jù)生成單元在處于上述第I狀態(tài)時(shí)以上述第2區(qū)域作為上述空區(qū)域而獲得與該第2區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出，另一方面，上述校正數(shù)據(jù)生成單元在處于上述第2狀態(tài)時(shí)以上述第I區(qū)域作為上述空區(qū)域而獲得與該第I區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出，并且上述校正數(shù)據(jù)生成單元合成所獲得的與上述第I區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出和與上述第2區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出，從而生成上述校正數(shù)據(jù)。由此，通過(guò)合成在第I狀態(tài)下獲得的與第2區(qū)域相關(guān)的傳感器的輸出和在第2狀態(tài)下獲得的與第I區(qū)域相關(guān)的傳感器的輸出，能夠生成與移動(dòng)范圍的整體相關(guān)的校正數(shù)據(jù)。
[0015]在本發(fā)明的一個(gè)方式中，也可以是，在上述移動(dòng)體中設(shè)置有使用導(dǎo)電體的被檢測(cè)體(24)，上述傳感器能夠?qū)⑴c上述導(dǎo)電體靠近了上述多個(gè)格點(diǎn)部中的各個(gè)格點(diǎn)部時(shí)的電磁耦合的狀態(tài)變化對(duì)應(yīng)的信號(hào)作為與上述物理狀態(tài)的變化對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出。在該情況下，能夠利用本發(fā)明生成正確地體現(xiàn)了存在于移動(dòng)范圍內(nèi)或者其周圍的被檢測(cè)體之外的導(dǎo)電體的影響的校正數(shù)據(jù)。
[0016]另外，在以上的說(shuō)明中，為了使本發(fā)明容易理解，在括號(hào)內(nèi)標(biāo)注有附圖標(biāo)記，但本發(fā)明并不因此而限定于圖示的方式。
[0017]如以上所說(shuō)明那樣，根據(jù)本發(fā)明，將移動(dòng)范圍劃分為多個(gè)區(qū)域，計(jì)劃各區(qū)域交替地、即輪流地向空區(qū)域變化的時(shí)刻，獲得與空區(qū)域相關(guān)的傳感器的輸出，通過(guò)合成與各空區(qū)域相關(guān)的傳感器輸出，生成實(shí)質(zhì)上與從移動(dòng)范圍的整體拆除了移動(dòng)體時(shí)的傳感器的輸出等價(jià)的校正數(shù)據(jù)，因此能夠在將移動(dòng)體配置在移動(dòng)范圍的一部分的狀態(tài)下直接生成正確的校正數(shù)據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的游戲機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0019]圖2是示出從游戲機(jī)拆除工位單元來(lái)使場(chǎng)地單元以及顯示器單元的主要部分暴露出的狀態(tài)的立體圖。
[0020]圖3是示出殼體的主要部分的立體圖。
[0021]圖4是示出殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖5是示出模型以及自移車的一例的圖。
[0023]圖6是示出設(shè)置在自移車的行進(jìn)面上的傳感器的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0024]圖7是示出傳感器的安裝構(gòu)造的立體圖。
[0025]圖8是放大示出圖7的主要部分的圖。
[0026]圖9是示出游戲機(jī)的殼體與工位單元之間的位置關(guān)系的局部垂直剖視圖。
[0027]圖10是用于對(duì)生成傳感器的校正數(shù)據(jù)的概要順序進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0028]圖11是以與校正數(shù)據(jù)的生成相關(guān)的部分為中心示出游戲機(jī)的控制系統(tǒng)的功能框圖。
[0029]圖12是示出圖11的校正數(shù)據(jù)生成部所執(zhí)行的校正數(shù)據(jù)生成處理的過(guò)程的流程圖。
[0030]圖13是圖12的變形例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]圖1示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的游戲機(jī)的整體圖。游戲機(jī)I設(shè)置于店鋪等設(shè)施，構(gòu)成為作為對(duì)支付游戲費(fèi)的交換而使玩家在與該游戲費(fèi)對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)玩游戲的商用(業(yè)務(wù)用)游戲機(jī)。游戲機(jī)I是使用游戲幣作為娛樂(lè)媒介的、所謂投幣游戲機(jī)。
[0032]游戲機(jī)I包括場(chǎng)地單元2、以包圍該場(chǎng)地單元2的方式配置的多個(gè)工位單元(station unit)3、以及與場(chǎng)地單元2相鄰配置的顯示器單元4。在場(chǎng)地單元2的上表面?zhèn)仍O(shè)有場(chǎng)地5。在場(chǎng)地5中，進(jìn)行使模仿賽馬的多個(gè)模型6分別在橢圓形的跑道5a內(nèi)行進(jìn)來(lái)競(jìng)賽到達(dá)順序的賽馬游戲。作為一例，如圖5所示，模型6借助磁力與能夠在設(shè)置于場(chǎng)地單元2內(nèi)部的行進(jìn)面15上行進(jìn)的自移車(移動(dòng)體)7接合。由此，模型6追隨自移車7在場(chǎng)地5上行進(jìn)。自移車7的詳細(xì)內(nèi)容之后敘述。在場(chǎng)地5的中央部設(shè)有門單元8。門單元8具有用于使模型6在比賽之前排列成一列的門8a。門8a能夠在收納于場(chǎng)地5中央的位置、在場(chǎng)地5的一側(cè)橫穿跑道5a的位置P1、以及在場(chǎng)地5的另一側(cè)橫穿跑道5a的位置P2之間選擇性移動(dòng)。
[0033]工位單元3設(shè)置為供玩家參加在場(chǎng)地5中進(jìn)行的游戲的終端裝置。在工位單元3中設(shè)有第I顯示器3a以及第2顯示器3b、與它們的表面重合的透明的第I觸摸面板3c和第2觸摸面板3d、用于接收游戲幣的投入的游戲幣投入口 3e、以及讀取玩家所持有的卡(未圖示)并輸出與其信息相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的讀卡器3f。在各個(gè)工位單元3中，能夠由一個(gè)人或者兩個(gè)人玩游戲。各個(gè)觸摸面板3c、3d是若玩家用手指等觸摸則輸出與其接觸位置相應(yīng)的信號(hào)的公知的輸入裝置。若向游戲幣投入口 3e投入游戲幣，則投入的游戲幣更換為能夠在賽馬游戲中使用的分值，根據(jù)游戲內(nèi)容相應(yīng)地被消費(fèi)或支付。在利用讀卡器3f讀取的卡中設(shè)有IC芯片、磁條之類的非揮發(fā)性存儲(chǔ)介質(zhì)(未圖示)，在該介質(zhì)中存儲(chǔ)有每張卡的唯一的ID (以下有時(shí)稱作卡ID)等。另外，卡ID也可以以條形碼等方式記錄在卡中?；蛘?，也可以替代卡，而將卡ID存儲(chǔ)在安裝于便攜式電話等的IC芯片等存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0034]顯示器單元4具備用于顯示與游戲相關(guān)的信息(包含圖像等)的多個(gè)主顯示器9。另外，雖在圖1中表示兩臺(tái)主顯示器9相鄰排列的狀態(tài)，但在這些主顯示器9的背側(cè)，以使顯示面朝向相反方向的方式還配置有兩臺(tái)主顯示器9。主顯示器9利用顯示器支承架4a懸吊支承為以相對(duì)于場(chǎng)地5的長(zhǎng)度方向傾斜方式橫穿場(chǎng)地5。在主顯示器9中使用液晶顯示器、等離子顯示器、有機(jī)EL顯示器這樣的大致平板狀的平板顯示器。
[0035]圖2示出從游戲機(jī)I拆除工位單元3來(lái)使場(chǎng)地單元2以及顯示器單元4的主要部分暴露出的狀態(tài)。場(chǎng)地單元2具有殼體10作為其主要結(jié)構(gòu)體。在圖3中示出從殼體10拆下裝飾板等其他附屬品后的、殼體10的主要部分。由圖2以及圖3顯而易見(jiàn)，殼體10是利用側(cè)板11覆蓋其側(cè)表面IOa且利用頂板12覆蓋上表面?zhèn)鹊拇笾麻L(zhǎng)方體的箱形構(gòu)造。在頂板12的上表面12a形成場(chǎng)地5。在頂板12形成有用于收納門單元8的開(kāi)口部12b (參照?qǐng)D3)。在圖4中示出從殼體10拆除側(cè)板11以及頂板12后的狀態(tài)。在殼體10的內(nèi)部設(shè)有形成該殼體10的骨架的框架13。在框架13的上部設(shè)有平板狀的分隔板14。分隔板14以與頂板12平行的方式安裝在頂板12的下方。分隔板14的上表面構(gòu)成為自移車7的行進(jìn)面15，該行進(jìn)面15與頂板12的上表面12a平行(參照?qǐng)D5)。在行進(jìn)面15上，在其整面設(shè)有用于檢測(cè)自移車7位置的傳感器16。傳感器16的詳細(xì)內(nèi)容之后敘述。另外，在殼體10的外周設(shè)有顯示器支承架4a的底座17和用于對(duì)自移車7進(jìn)行充電的充電單元18。
[0036]如圖5所示，自移車7配置在頂板12的下表面12c與行進(jìn)面15之間的間隙S。自移車7包括下部底盤20和上部底盤21。下部底盤20具有與行進(jìn)面15相接觸的左右一對(duì)車輪(圖中僅示出一側(cè))22、前后的輔助輪23。下部底盤20不具有驅(qū)動(dòng)源，車輪22和輔助輪23是非驅(qū)動(dòng)輪。在車輪22的前后設(shè)有被檢測(cè)體24。被檢測(cè)體24利用金屬等導(dǎo)電體構(gòu)成，是應(yīng)當(dāng)被傳感器16檢測(cè)到的物體。另外，也可以為了區(qū)分自移車7的前后，使前后的被檢測(cè)體24的大小或者形狀互不相同。
[0037]另一方面，上部底盤21包括利用內(nèi)置在底盤20、21之間的未圖示的按壓機(jī)構(gòu)以按壓頂板12的下表面12c的方式與該下表面12c相接觸的左右一對(duì)車輪(圖中僅示出一側(cè))26、前后的輔助輪27、以及用于驅(qū)動(dòng)車輪26旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)單元28。車輪26是自移車7的驅(qū)動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)單元28構(gòu)成為例如通過(guò)彼此獨(dú)立地分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)車輪26而能夠適當(dāng)?shù)馗淖冃羞M(jìn)方向和行進(jìn)速度。在車輪26的前后設(shè)有磁鐵29。這些磁鐵29與埋設(shè)在模型6的臺(tái)車6a中的未圖示的磁鐵或者強(qiáng)磁性體吸合，由此自移車7和模型6隔著頂板12互相結(jié)合。另夕卜，在圖5中，雖省略了傳感器16的圖示，但實(shí)際上行進(jìn)面15在其整面上被傳感器16的檢測(cè)部覆蓋。
[0038]接著，說(shuō)明傳感器16的詳細(xì)內(nèi)容。如圖6所示，傳感器16包括片狀的一對(duì)檢測(cè)部31、32、以及分別與檢測(cè)部31、32單獨(dú)組合的基板部33、34。檢測(cè)部31、32具備在電介質(zhì)制的基材片35中以恒定的間距且以彼此平行的方式埋設(shè)有環(huán)狀的多個(gè)線圈36的結(jié)構(gòu)。基材片35為樹(shù)脂制，通過(guò)平行折回線徑較細(xì)的導(dǎo)線而形成線圈36。由此，檢測(cè)部31、32具有能夠彎折的撓性。在將殼體10的行進(jìn)面15的長(zhǎng)度方向定義為X方向，將與行進(jìn)面15正交的方向定義為Z方向,將與X方向以及Z方向這兩者正交的方向定義為Y方向時(shí)，一個(gè)檢測(cè)部31以其線圈36沿著X方向排列的方式配置在行進(jìn)面15上，另一個(gè)檢測(cè)部32以其線圈36沿著Y方向排列的方式重合在一個(gè)檢測(cè)部31上。由此，一個(gè)檢測(cè)部31的線圈36與另一個(gè)檢測(cè)部32的線圈36以彼此正交的方式配置，在這些線圈36的交叉部形成格點(diǎn)部37。另夕卜，門單元8雖通過(guò)頂板12的開(kāi)口部12b收納于間隙S，但該開(kāi)口部12b的下方也被檢測(cè)部31、32覆蓋。
[0039]在與一個(gè)檢測(cè)部31對(duì)應(yīng)的基板部33搭載有向各個(gè)線圈36供給交流電流的驅(qū)動(dòng)電路38作為電路部件，在另一個(gè)檢測(cè)部32搭載有用于檢測(cè)在線圈36中產(chǎn)生的感應(yīng)電流或者感應(yīng)電壓的檢測(cè)電路39作為電路部件。下面，有時(shí)將一個(gè)檢測(cè)部31的線圈36稱作發(fā)信號(hào)側(cè)線圈36，將另一檢測(cè)部32的線圈36稱作接信號(hào)側(cè)線圈36。驅(qū)動(dòng)電路38沿著X方向依次向發(fā)信號(hào)側(cè)線圈36供給交流電流。即，通過(guò)從X方向的一端的發(fā)信號(hào)側(cè)線圈36到另一端的發(fā)信號(hào)側(cè)線圈36依次供給電流，沿著X方向?qū)π羞M(jìn)面15進(jìn)行掃描。若向發(fā)信號(hào)側(cè)線圈36供給交流電流，則在格點(diǎn)部37產(chǎn)生電磁耦合，感應(yīng)電流在接信號(hào)側(cè)線圈36中流動(dòng)。若被檢測(cè)體24 (參照?qǐng)D5)位于檢測(cè)部31、32上，則以該被檢測(cè)體24為中心的預(yù)定范圍內(nèi)的格點(diǎn)部37的電磁耦合狀態(tài)發(fā)生變化，在從接信號(hào)側(cè)線圈36輸出的感應(yīng)電流或者感應(yīng)電壓(以下有時(shí)將其稱作輸出信號(hào))中產(chǎn)生與距被檢測(cè)體24的距離相應(yīng)強(qiáng)度的變化。通過(guò)對(duì)基于驅(qū)動(dòng)電路38的各個(gè)發(fā)信號(hào)側(cè)線圈36的X方向上的掃描位置與各個(gè)接信號(hào)側(cè)線圈36的Y方向上的位置之間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，能夠測(cè)量出行進(jìn)面15上的各個(gè)格點(diǎn)部37處的輸出信號(hào)的強(qiáng)度分布。而且，能夠根據(jù)測(cè)量出的強(qiáng)度分布檢測(cè)被檢測(cè)體24在行進(jìn)面15上的位置。由于被檢測(cè)體24以彼此隔開(kāi)預(yù)定距離的方式設(shè)置在自移車7的前后，因此通過(guò)根據(jù)檢測(cè)電路39的檢測(cè)結(jié)果確定同一自移車7的被檢測(cè)體24，能夠檢測(cè)出自移車7在行進(jìn)面15上的位置和朝向。
[0040]接著，說(shuō)明傳感器16的安裝構(gòu)造。另外，包含發(fā)信號(hào)側(cè)線圈36的檢測(cè)部31和包含接信號(hào)側(cè)線圈36的檢測(cè)部32是除了它們的上下關(guān)系之外利用相同的安裝構(gòu)造布置于整個(gè)行進(jìn)面15。因而，以下以發(fā)信號(hào)側(cè)為例說(shuō)明該安裝構(gòu)造。如圖7所示，通過(guò)使多個(gè)組件30以彼此相鄰的方式排列在分隔板14的上表面而構(gòu)成傳感器16。在各個(gè)組件30中設(shè)有檢測(cè)部31和基板部33。設(shè)置于一個(gè)組件30的檢測(cè)部31形成為長(zhǎng)條狀，其具有能夠在寬度方向(圖中Y方向)上綽綽有余地橫穿分隔板14的上表面的長(zhǎng)度。另外，檢測(cè)部31的線圈36也沿著檢測(cè)部31的長(zhǎng)度方向延伸。
[0041]如圖8和圖9詳細(xì)示出那樣，在殼體10的側(cè)表面IOa上安裝有金屬制的板40。板40以沿著分隔板14的周緣部14a的方式配置并安裝于框架13，從而構(gòu)成殼體10的一部分。如圖8所示，分隔板14通過(guò)使其周緣部14a重合于板40的折回部40a而安裝于殼體
10。在板40的折回部40a以位于分隔板14的周緣部40a與殼體10的側(cè)表面IOa的交界的方式配置引導(dǎo)構(gòu)件41，并利用螺栓42固定該引導(dǎo)構(gòu)件41。引導(dǎo)構(gòu)件41的外周形成為帶圓弧的形狀。
[0042]檢測(cè)部31的端部31a以卷繞于引導(dǎo)構(gòu)件41的方式向板40側(cè)彎折?；宀?3借助連接器43接合于檢測(cè)部31的彎折的端部31a?；宀?3借助連接器43物理接合于檢測(cè)部31的基材片35(參照?qǐng)D6)，并且通過(guò)該連接器43與檢測(cè)部31的各個(gè)線圈36電連接。在基板部33的背面?zhèn)仍O(shè)有對(duì)金屬制的板進(jìn)行加工而成的安裝板(安裝構(gòu)件)45，基板部33使用多個(gè)螺釘46固定于該安裝板45的表面。金屬制的加強(qiáng)板(加強(qiáng)構(gòu)件)47以覆蓋基材片35的方式設(shè)置于檢測(cè)部31的端部31a。加強(qiáng)板47使用多個(gè)螺釘48固定于安裝板45以及檢測(cè)部31 (更具體地講是基材片35)這兩者。在安裝板45上形成有一對(duì)安裝孔45a。安裝孔45a是沿著上下方向延伸的長(zhǎng)孔形狀。通過(guò)經(jīng)由這些安裝孔45a向板40擰入未圖示的安裝螺栓，安裝板45被固定于殼體10。
[0043]雖省略了圖示，但檢測(cè)部31的相反側(cè)的端部利用適當(dāng)?shù)陌惭b構(gòu)造固定于殼體10。例如，與基板部33側(cè)的端部31a相同，檢測(cè)部31的相反側(cè)的端部也在卷繞于引導(dǎo)構(gòu)件41的同時(shí)向板40側(cè)彎折，并利用與加強(qiáng)板47同樣的安裝構(gòu)件固定在板40上。因而，通過(guò)在向下方(圖8的箭頭A方向)拉拽安裝板45而以適度的力伸展檢測(cè)部31的狀態(tài)下將安裝板45固定于板40，能夠?qū)z測(cè)部31無(wú)松弛地鋪在分隔板14的上表面。由于安裝板45和檢測(cè)部31通過(guò)加強(qiáng)板47互相連結(jié)，因此即使對(duì)安裝板45施加力，該力也不會(huì)傳遞至連接器43。因此，也不會(huì)發(fā)生安裝基板部33時(shí)的過(guò)載所引起的連接器43斷線之類的故障。
[0044]如圖9所示，安裝于板40的基板部33利用殼體10的側(cè)板11從外部遮蓋。在該側(cè)板11的進(jìn)一步外側(cè)處配置工位單元3?；宀?3的安裝位置設(shè)定在殼體10的周圍、且是利用工位單元3覆蓋的區(qū)域。工位單元3構(gòu)成為相對(duì)于殼體10獨(dú)立的其它單元，且能夠從殼體10分離。因而，只要將工位單元3從殼體10分離并拆下側(cè)板11，就能夠使基板部33暴露于殼體10的周圍，能夠容易地接近該基板部33。如圖9中虛擬線B所示那樣，如果基板部33重疊配置在分隔板14的周緣部14a上，則被頂板12等干擾而無(wú)法容易地接近基板部33。而且，間隙S被基板部33局部封堵，頂板12與分隔板14之間的間隙S周圍、換言之間隙S的端口減窄。由此，還會(huì)妨礙向間隙S內(nèi)靠近。由圖7顯而易見(jiàn)那樣，由于基板部33分別設(shè)置于多個(gè)組件30，因此這樣的不適情況會(huì)在殼體10周圍的多個(gè)位置發(fā)生。另一方面，由于自移車7具有與間隙S的全高相等的高度，因此若間隙S的端口因基板部33而減窄，則無(wú)法將自移車7以保持著立起狀態(tài)的方式放入、取出，需要使自移車7橫向傾斜。但是，在狹窄的間隙S內(nèi)進(jìn)行這樣的作業(yè)存在困難。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，由于基板部33存在于側(cè)表面IOa上，因此上述那樣的不適情況全部消除。因此，能夠顯著提高維護(hù)游戲機(jī)I等時(shí)的作業(yè)性。
[0045]接著，說(shuō)明傳感器16的輸出信號(hào)的校正。如上所述，傳感器16通過(guò)測(cè)量與檢測(cè)部31,32的線圈36的交叉部、即格點(diǎn)部37的電磁耦合狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的強(qiáng)度分布，檢測(cè)自移車7的被檢測(cè)體24的位置。但是，在傳感器16的各個(gè)格點(diǎn)部37處，不限定于被檢測(cè)體24而只要在該格點(diǎn)部37周圍存在導(dǎo)電體，電磁耦合的狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化，其影響還會(huì)在輸出信號(hào)中體現(xiàn)出。在殼體10的分隔板14周圍適當(dāng)?shù)嘏渲糜虚T單元8、板40之類的導(dǎo)電體制部件，在利用傳感器16測(cè)量的輸出信號(hào)的強(qiáng)度分布中體現(xiàn)出這些部件的影響。而且，該影響根據(jù)游戲機(jī)I個(gè)體而不同，或者存在經(jīng)時(shí)變化的可能性。因此，為了提高利用傳感器16檢測(cè)的自移車7的位置檢測(cè)精度，需要進(jìn)行如下處理:測(cè)量自移車7不存在狀態(tài)下的輸出信號(hào)的強(qiáng)度分布，將其保存為校正數(shù)據(jù)，在檢測(cè)自移車7的位置時(shí)，從傳感器16所檢測(cè)到的強(qiáng)度分布的數(shù)據(jù)減去校正數(shù)據(jù)，計(jì)算出正確的強(qiáng)度分布(將該處理稱作校正處理)。
[0046]但是，若要拆除自移車7則需要進(jìn)行游戲機(jī)I的分解作業(yè)，并且要生成校正數(shù)據(jù)，至少需要對(duì)殼體10及其附屬品進(jìn)行全部組裝。這樣的作業(yè)花費(fèi)勞力和時(shí)間。因此，在游戲機(jī)I中，通過(guò)如下所述那樣不拆除自移車7就生成校正數(shù)據(jù)，由此實(shí)現(xiàn)了上述的不適情況的消除。
[0047]圖10示出游戲機(jī)I中的校正數(shù)據(jù)的生成過(guò)程的概要。在游戲機(jī)I中，在以跑道5a的長(zhǎng)度方向中心線CL為交界將行進(jìn)面15劃分為第I區(qū)域SCl和第2區(qū)域SC2的情況下，選擇性地出現(xiàn)自移車7集中于第I區(qū)域SCl的第I狀態(tài)和集中于第2區(qū)域SC2的第2狀態(tài)。例如，在準(zhǔn)備出發(fā)并控制門8a處于位置P1，所有的自移車(圖10中僅例示3臺(tái))7為了將模型6收納于門8a而集中起來(lái)的情況下，形成第I狀態(tài)，在控制門8a處于位置P2，所有的自移車7為了將模型6收納于門8a而集中起來(lái)的情況下，形成第2狀態(tài)。在第I狀態(tài)下，第2區(qū)域SC2不存在自移車7，在第2狀態(tài)下，第I區(qū)域SCl不存在自移車7。因此，分別在第I狀態(tài)和第2狀態(tài)下測(cè)量傳感器16的輸出信號(hào)的強(qiáng)度分布，獲得在第I狀態(tài)時(shí)測(cè)量出的區(qū)域SC2的強(qiáng)度分布(利用箭頭Dl - Dl表示的范圍的分布)和在第2狀態(tài)時(shí)測(cè)量出的區(qū)域SCl的強(qiáng)度分布(利用箭頭D2 — D2表示的范圍的分布)，通過(guò)合成這些強(qiáng)度分布來(lái)生成與行進(jìn)面15整體的強(qiáng)度分布相關(guān)的校正數(shù)據(jù)。
[0048]在圖10中，以信號(hào)強(qiáng)度越高則濃度越高(接近黑色)的方式描繪出強(qiáng)度分布。這里所說(shuō)的強(qiáng)度的高低定義為越是靠近導(dǎo)電體的格點(diǎn)部37則強(qiáng)度越高。在第I狀態(tài)和第2狀態(tài)中的任意一方的測(cè)量中，在所得到的強(qiáng)度分布中均存在如范圍E所示那樣表示與自移車7的被檢測(cè)體24對(duì)應(yīng)強(qiáng)度的部分。但是，可知在使用于校正數(shù)據(jù)的合成的區(qū)域中不存在與自移車7的被檢測(cè)體24對(duì)應(yīng)的部分。因而，合成后的強(qiáng)度分布的校正數(shù)據(jù)實(shí)質(zhì)上與從行進(jìn)面15拆除所有自移車7進(jìn)行測(cè)量的情況下的強(qiáng)度分布等價(jià)。因而，只要從在檢測(cè)自移車7位置時(shí)測(cè)量出的各個(gè)格點(diǎn)部37的信號(hào)強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)減去校正數(shù)據(jù)，就能夠高精度地檢測(cè)自移車7的被檢測(cè)體24的位置。
[0049]圖11是以與上述校正數(shù)據(jù)的生成相關(guān)的部分為中心示出游戲機(jī)I的控制系統(tǒng)的功能框圖。在游戲機(jī)I的控制系統(tǒng)中設(shè)有游戲控制部50、自移車位置檢測(cè)部51、自移車控制部52、強(qiáng)度分布測(cè)量部53以及校正數(shù)據(jù)生成部54。各部51?54是通過(guò)組合設(shè)置在游戲機(jī)I中的作為硬件的計(jì)算機(jī)單元和作為軟件的預(yù)定的計(jì)算機(jī)程序而實(shí)現(xiàn)的邏輯裝置。另夕卜，在游戲機(jī)I的控制系統(tǒng)中設(shè)有用于存儲(chǔ)與上述傳感器16的強(qiáng)度分布相關(guān)的校正數(shù)據(jù)的校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部55。
[0050]游戲控制部50執(zhí)行在場(chǎng)地5上進(jìn)行賽馬游戲所需要的計(jì)算和動(dòng)作控制。例如，游戲控制部50根據(jù)預(yù)定的條件依次計(jì)算競(jìng)賽前、競(jìng)賽過(guò)程中和競(jìng)賽后的各個(gè)模型6的目標(biāo)位置等，根據(jù)需要切換并控制門單元8的位置。自移車位置檢測(cè)部51根據(jù)傳感器16測(cè)量到的強(qiáng)度分布的數(shù)據(jù)和校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部55所存儲(chǔ)的校正數(shù)據(jù)來(lái)矯正強(qiáng)度分布，并根據(jù)矯正后的強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)檢測(cè)自移車7的當(dāng)前位置。自移車控制部52根據(jù)自游戲控制部50依次指示的各個(gè)自移車7的目標(biāo)位置和自移車位置檢測(cè)部51所檢測(cè)到的各個(gè)自移車7的當(dāng)前位置(以下有時(shí)稱作位置信息)，計(jì)算為了使各個(gè)自移車7移動(dòng)到目標(biāo)位置所需要的驅(qū)動(dòng)單元28 (參照?qǐng)D5)的動(dòng)作控制參數(shù)、例如左右的車輪26的驅(qū)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)方向，將該計(jì)算結(jié)果通知給各個(gè)自移車7。作為一例，利用無(wú)線通信進(jìn)行從自移車控制部52向自移車7的通知。自移車7的驅(qū)動(dòng)單元28根據(jù)從自移車控制部52通知的參數(shù)驅(qū)動(dòng)車輪26。
[0051]強(qiáng)度分布測(cè)量部53向傳感器16的驅(qū)動(dòng)電路38指示基于發(fā)信號(hào)側(cè)線圈36的掃描，并且通過(guò)檢測(cè)電路39獲得各個(gè)接信號(hào)側(cè)線圈36的輸出信號(hào)，對(duì)發(fā)信號(hào)側(cè)線圈36的掃描位置和接信號(hào)側(cè)線圈36的位置之間建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算各個(gè)格點(diǎn)部37的信號(hào)強(qiáng)度分布。強(qiáng)度分布測(cè)量部53所測(cè)量到的強(qiáng)度分布依次輸出到自移車位置檢測(cè)部51，并且根據(jù)需要輸出到校正數(shù)據(jù)生成部54。校正數(shù)據(jù)生成部54根據(jù)來(lái)自游戲控制部50的指示生成傳感器16的校正數(shù)據(jù)，利用新得到的校正數(shù)據(jù)更新校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部55所保持的校正數(shù)據(jù)。在校正數(shù)據(jù)生成部54的校正處理中，使用強(qiáng)度分布測(cè)量部53的測(cè)量結(jié)果、自移車位置檢測(cè)部51的檢測(cè)結(jié)果、以及校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部55所存儲(chǔ)的以前的校正數(shù)據(jù)。
[0052]在游戲控制部50因生成校正數(shù)據(jù)之外的目的控制自移車7的動(dòng)作的過(guò)程中，作為其控制結(jié)果，在產(chǎn)生上述第I狀態(tài)和第2狀態(tài)中的任一者的時(shí)期進(jìn)行基于校正數(shù)據(jù)生成部54的校正數(shù)據(jù)的生成。游戲控制部50若產(chǎn)生這樣的狀態(tài)則向校正數(shù)據(jù)生成部54指示生成校正數(shù)據(jù)，校正數(shù)據(jù)生成部54應(yīng)對(duì)該指示而開(kāi)始圖12所示的校正數(shù)據(jù)生成處理。下面，說(shuō)明校正數(shù)據(jù)生成處理的過(guò)程。
[0053]若開(kāi)始校正數(shù)據(jù)生成處理，則校正數(shù)據(jù)生成部54首先根據(jù)自移車位置檢測(cè)部51所檢測(cè)到的位置信息辨別行進(jìn)面15的區(qū)域SC1、SC2的哪一方成為了不存在自移車7的空區(qū)域(步驟S11)。接下來(lái)，校正數(shù)據(jù)生成部54將空區(qū)域設(shè)定為本次處理的對(duì)象區(qū)域(步驟S12)，接著，從強(qiáng)度分布測(cè)量部53獲得強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)(步驟S13)。進(jìn)而，校正數(shù)據(jù)生成部54根據(jù)從強(qiáng)度分布測(cè)量部53獲得的強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)，獲得對(duì)象區(qū)域、即區(qū)域SC1、SC2中的任一方的空區(qū)域的強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)(步驟S14)。接著，校正數(shù)據(jù)生成部54從校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部55獲得校正數(shù)據(jù)(步驟S15)，根據(jù)該校正數(shù)據(jù)得到非對(duì)象區(qū)域、即區(qū)域SCl和區(qū)域SC2中除上述任一方以外的另一區(qū)域的強(qiáng)度分布(步驟S16)。之后，校正數(shù)據(jù)生成部54合成在步驟S14和步驟S16中獲得的強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)，生成校正數(shù)據(jù)(步驟S17)，通過(guò)使該校正數(shù)據(jù)覆蓋保存于校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部55來(lái)更新存儲(chǔ)部55的校正數(shù)據(jù)(步驟S18)。之后，校正數(shù)據(jù)生成部54結(jié)束本次處理。通過(guò)在第I區(qū)域SCl或者第2區(qū)域SC2成為空區(qū)域的適當(dāng)時(shí)期適當(dāng)?shù)貓?zhí)行上述處理，重復(fù)更新校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部55的校正數(shù)據(jù)，能夠提高基于傳感器16的位置檢測(cè)精度。
[0054]另外，在上述例子中，雖在游戲控制部50控制游戲進(jìn)行的過(guò)程中，對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)生第I狀態(tài)或者第2狀態(tài)的時(shí)期進(jìn)行校正數(shù)據(jù)生成處理，但在產(chǎn)生第I狀態(tài)或者第2狀態(tài)中的任一方的適當(dāng)時(shí)期進(jìn)行圖12的處理即可。例如，在游戲機(jī)I中，若內(nèi)置于自移車7的充電電池的剩余容量降低至預(yù)定水平，則使自移車7移動(dòng)至充電單元18的位置，將消耗后的充電電池安裝于充電單元18而進(jìn)行充電的控制。在該處理僅在行進(jìn)面15的區(qū)域SC1、SC2中的任一方區(qū)域的充電單元18進(jìn)行的情況下，也可以將另一個(gè)區(qū)域作為對(duì)象進(jìn)行圖12的處理?；蛘撸部梢岳糜螒蚩刂撇?0或者自移車控制部52目的性地控制自移車7的動(dòng)作，以便產(chǎn)生第I狀態(tài)或者第2狀態(tài)，協(xié)同該控制進(jìn)行圖12的處理。
[0055]并且，也能夠利用游戲控制部50或者自移車控制部52以生成校正數(shù)據(jù)為目的控制自移車7的動(dòng)作，以便依次產(chǎn)生第I狀態(tài)以及第2狀態(tài)，并與此對(duì)應(yīng)地依次獲得各個(gè)區(qū)域SC1、SC2的強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)，生成校正數(shù)據(jù)。在圖13中示出這種情況下進(jìn)行的處理的一例。另外，在圖13中以如下情況為例子:以利用游戲控制部50執(zhí)行目的性地設(shè)定自移車7位置的自移車位置設(shè)定處理，校正數(shù)據(jù)生成部54協(xié)同此處理進(jìn)行校正數(shù)據(jù)生成處理。但是，自移車位置設(shè)定處理也可以由自移車控制部52執(zhí)行。
[0056]在圖13的例子中，游戲控制部50若判斷為即使執(zhí)行以生成校正數(shù)據(jù)為目的的自移車7位置控制也沒(méi)有妨礙則開(kāi)始自移車設(shè)定處理，首先，向自移車控制部52發(fā)出指示以使所有自移車7集中于第2區(qū)域SC2，并且向校正數(shù)據(jù)生成部54指示開(kāi)始進(jìn)行校正數(shù)據(jù)生成處理(步驟S21)。接下來(lái)，辨別是否從校正數(shù)據(jù)生成部54被通知已完成獲得數(shù)據(jù)(步驟S22)。若被通知完成，則游戲控制部50向自移車控制部52發(fā)出指示以使得所有自移車7集中于第I區(qū)域SCl，并且將該指示也通知校正數(shù)據(jù)生成部54(步驟S23)。接著，游戲控制部50辨別是否從校正數(shù)據(jù)生成部54被通知已完成獲得數(shù)據(jù)(步驟S24)。若被通知完成，則游戲控制部50結(jié)束圖13的自移車位置設(shè)定處理。
[0057]另一方面，校正數(shù)據(jù)生成部54將第I區(qū)域SCl設(shè)定為處理的對(duì)象區(qū)域(步驟S31 )。在該情況下，保留步驟S31的處理或者不進(jìn)入接下來(lái)的步驟S32，直至根據(jù)來(lái)自自移車位置檢測(cè)部51的位置信息確認(rèn)到在第I區(qū)域SCl中不存在自移車7。接下來(lái)，校正數(shù)據(jù)生成部54從強(qiáng)度分布測(cè)量部53獲得強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)(步驟S32)，接著，根據(jù)所獲得的強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)獲得對(duì)象區(qū)域、即第I區(qū)域SCl的強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)(步驟S33)。接著，校正數(shù)據(jù)生成部54向游戲控制部50通知已完成獲得與第I區(qū)域SCl相關(guān)的數(shù)據(jù)(步驟S34)。之后，校正數(shù)據(jù)生成部54以從游戲控制部50發(fā)送步驟S23的指示作為條件，將第2區(qū)域SC2設(shè)定為處理的對(duì)象區(qū)域(步驟S35)。在該情況下，保留步驟S35的處理或者不進(jìn)入接下來(lái)的步驟S36，直至根據(jù)來(lái)自自移車位置檢測(cè)部51的位置信息確認(rèn)到在第2區(qū)域SC2中不存在自移車7。
[0058]接著，校正數(shù)據(jù)生成部54從強(qiáng)度分布測(cè)量部53獲得強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)(步驟S36)，接著，根據(jù)所獲得的強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)獲得對(duì)象區(qū)域、即第2區(qū)域SC2的強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)(步驟S37)。之后，校正數(shù)據(jù)生成部54向游戲控制部50通知已完成獲得與第2區(qū)域SC2相關(guān)的數(shù)據(jù)(步驟S38)。之后，校正數(shù)據(jù)生成部54合成在步驟S33和步驟S37中獲得的強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)，生成校正數(shù)據(jù)(步驟S39 )，通過(guò)將該校正數(shù)據(jù)覆蓋保存于校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部55來(lái)更新存儲(chǔ)部55的校正數(shù)據(jù)(步驟S40)。之后，校正數(shù)據(jù)生成部54結(jié)束本次的校正數(shù)據(jù)生成處理。通過(guò)如上，能夠依次獲得第I區(qū)域SCl和第2區(qū)域SC2的強(qiáng)度分布數(shù)據(jù)，統(tǒng)一更新行進(jìn)面15整面的校正數(shù)據(jù)。
[0059]在上述實(shí)施方式中，分隔板14的行進(jìn)面15相當(dāng)于作為移動(dòng)體的自移車7的移動(dòng)范圍，自移車位置檢測(cè)部51相當(dāng)于位置檢測(cè)單元，校正數(shù)據(jù)生成部54相當(dāng)于校正數(shù)據(jù)生成單元，游戲控制部50以及自移車控制部52的組合相當(dāng)于移動(dòng)體控制單元。另外，游戲控制部50或者自移車控制部52通過(guò)執(zhí)行圖13的步驟S21?S24的處理而作為移動(dòng)體位置設(shè)定單元發(fā)揮功能。另外，圖12的步驟S14、圖13的步驟S33、S37相當(dāng)于獲得與空區(qū)域相關(guān)的傳感器的輸出的過(guò)程，圖12的步驟S17和圖13的步驟S39相當(dāng)于生成校正數(shù)據(jù)的過(guò)程。
[0060]在上述實(shí)施方式中，雖將作為移動(dòng)體的自移車的行進(jìn)面15劃分為第I區(qū)域SCl和第2區(qū)域SC2，但即使移動(dòng)體的移動(dòng)范圍被劃分為3個(gè)以上區(qū)域，若在這些區(qū)域交替地從存在移動(dòng)體的區(qū)域向不存在移動(dòng)體的空區(qū)域變化了時(shí)獲得與該空區(qū)域相關(guān)的傳感器16的輸出，并與在其他區(qū)域成為了空區(qū)域時(shí)所獲得的傳感器16的輸出合成，則也能夠獲得校正數(shù)據(jù)。另外，這里所說(shuō)的“交替地”意指與經(jīng)時(shí)等對(duì)應(yīng)地調(diào)換應(yīng)當(dāng)成為空區(qū)域的區(qū)域。
[0061]對(duì)于作為移動(dòng)體的移動(dòng)范圍的行進(jìn)面15，也可以在其局部或者全部設(shè)有傾斜部、起伏等。傳感器16的各格點(diǎn)部37沿著移動(dòng)范圍進(jìn)行平面排列即可，例如，即使在行進(jìn)面15中存在傾斜部或者起伏的情況下，若沿著該傾斜部或者起伏排列有格點(diǎn)部37，則也包含在“平面”配置的范圍內(nèi)。
[0062]在上述實(shí)施方式中，雖在殼體10的周圍配置有多個(gè)工位單元3，但本發(fā)明并不一定需要工位單元。應(yīng)用本發(fā)明的游戲機(jī)不限定于使模擬賽馬的模型在場(chǎng)地上行進(jìn)的例子。模型也可以通過(guò)模仿汽車及其它各種形狀而形成。移動(dòng)體不限定于以分隔板的上表面作為行進(jìn)面而行進(jìn)的例子。移動(dòng)體只要在設(shè)置于游戲機(jī)的預(yù)定的移動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)即可。例如，移動(dòng)體也可以在頂板與分隔板之間的間隙三維移動(dòng)。并且，本發(fā)明的游戲機(jī)不限定于具備追隨于移動(dòng)體在頂板上移動(dòng)的模型的例子。例如，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于頂板的一部分或者全部構(gòu)成為透明從而能夠通過(guò)頂板觀察移動(dòng)體的移動(dòng)的游戲機(jī)。另外，本發(fā)明的游戲機(jī)不限定于設(shè)置有頂板以及分隔板這兩個(gè)板狀構(gòu)件的例子。
[0063]傳感器的檢測(cè)方法不限定于檢測(cè)導(dǎo)電體制的被檢測(cè)體靠近格點(diǎn)部時(shí)的電磁耦合的狀態(tài)變化的例子。若格點(diǎn)部的物理狀態(tài)根據(jù)與移動(dòng)體之間的位置關(guān)系相應(yīng)地變化，傳感器能夠通過(guò)將該變化轉(zhuǎn)換為電流、電壓等并輸出而定量地測(cè)量物理狀態(tài)，則能夠酌情應(yīng)用本發(fā)明。例如，即使在設(shè)置將移動(dòng)體的自重所引起的撓曲變化作為物理狀態(tài)的變化來(lái)檢測(cè)的壓力式的傳感器等情況下，也能夠在生成該壓力傳感器的校正數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)用本發(fā)明?；蛘撸部梢允褂脤⒃O(shè)置于各格點(diǎn)部的感光元件的感光強(qiáng)度的變化作為物理狀態(tài)的變化來(lái)檢測(cè)的光學(xué)式傳感器。傳感器并不限定于具有片狀的檢測(cè)部的例子。各格點(diǎn)部也可以設(shè)置為埋入分隔板。
[0064]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0065]1、游戲機(jī)；5、場(chǎng)地；6、模型；7、自移車(移動(dòng)體)；10、殼體；10a、殼體的側(cè)表面；11、側(cè)板；12、頂板；12c、頂板的下表面；14、分隔板；14a、分隔板的周緣部；15、行進(jìn)面；16、傳感器；20、下部底盤；21、上部底盤；29、磁鐵；30、傳感器的組件；31、檢測(cè)部；31a、檢測(cè)部的端部；32、檢測(cè)部；33、34、基板部；35、基材片；36、線圈；37、格點(diǎn)部；38、驅(qū)動(dòng)電路(電路部件);39、檢測(cè)電路(電路部件);40、板；41、引導(dǎo)構(gòu)件；43、連接器；45、安裝板(安裝構(gòu)件);47、加強(qiáng)板(加強(qiáng)構(gòu)件)；50、游戲控制部(移動(dòng)體控制單元)；51、自移車位置檢測(cè)部(位置檢測(cè)單元);52、自移車控制部(移動(dòng)體控制單元);53、強(qiáng)度分布測(cè)量部；54、校正數(shù)據(jù)生成部(校正數(shù)據(jù)生成單元)；55、校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；S、間隙；SC1、第I區(qū)域；SC2、第2區(qū)域。
【權(quán)利要求】
1.一種游戲機(jī)，該游戲機(jī)包括:移動(dòng)體，其能夠沿著預(yù)定的移動(dòng)范圍移動(dòng)；傳感器，在該傳感器中沿著上述移動(dòng)范圍二維配置有物理狀態(tài)根據(jù)與上述移動(dòng)體之間的位置關(guān)系而變化的多個(gè)格點(diǎn)部，該傳感器能夠輸出與上述物理狀態(tài)在各上述格點(diǎn)部處的變化對(duì)應(yīng)的信號(hào)；以及位置檢測(cè)單元，其根據(jù)上述傳感器的輸出信號(hào)檢測(cè)上述移動(dòng)體的位置；其中， 上述游戲機(jī)具備校正數(shù)據(jù)生成單元，該校正數(shù)據(jù)生成單元將上述移動(dòng)范圍劃分為多個(gè)區(qū)域，獲得各上述區(qū)域交替地從存在上述移動(dòng)體的區(qū)域向不存在上述移動(dòng)體的空區(qū)域變化時(shí)的與該空區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出，合成所獲得的各上述空區(qū)域的輸出信號(hào)，生成與上述移動(dòng)范圍的整體相關(guān)的上述輸出信號(hào)的校正數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游戲機(jī)，其中， 該游戲機(jī)具備移動(dòng)體控制單元，該移動(dòng)體控制單元通過(guò)計(jì)算上述移動(dòng)體的目標(biāo)位置而控制上述移動(dòng)體的動(dòng)作,使得該移動(dòng)體移動(dòng)到上述目標(biāo)位置， 上述校正數(shù)據(jù)生成單元在上述多個(gè)區(qū)域中的任一個(gè)區(qū)域成為了上述空區(qū)域作為上述移動(dòng)體控制單元以生成上述校正數(shù)據(jù)之外的目的而控制上述移動(dòng)體的動(dòng)作的結(jié)果時(shí)，獲得與該空區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游戲機(jī)，其中， 該游戲機(jī)具備移動(dòng)體控制單元，該移動(dòng)體控制單元通過(guò)計(jì)算上述移動(dòng)體的目標(biāo)位置而控制上述移動(dòng)體的動(dòng)作,使得該移動(dòng)體移動(dòng)到上述目標(biāo)位置， 上述移動(dòng)體控制單元還具備移動(dòng)體位置設(shè)定單元，該移動(dòng)體位置設(shè)定單元以生成上述校正數(shù)據(jù)作為目的而控制上述移動(dòng)體的動(dòng)作，使得上述多個(gè)區(qū)域中的各個(gè)區(qū)域分別依次成為空區(qū)域， 每當(dāng)利用上述移動(dòng)體 位置設(shè)定單元的控制對(duì)上述空區(qū)域進(jìn)行切換時(shí)，上述校正數(shù)據(jù)生成單元獲得與各上述空區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的游戲機(jī)，其中， 該游戲機(jī)還具備殼體，該殼體包含頂板和以與該頂板隔開(kāi)間隔的方式配置在該頂板的下表面?zhèn)鹊姆指舭澹? 上述分隔板的上表面設(shè)定為上述移動(dòng)體的移動(dòng)范圍， 上述傳感器的上述多個(gè)格點(diǎn)部沿著上述分隔板的上表面進(jìn)行二維配置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的游戲機(jī)，其中， 在上述分隔板的上表面配置能夠沿著該上表面行進(jìn)的多個(gè)自移車作為上述移動(dòng)體， 在上述頂板的上表面配置有多個(gè)模型，上述多個(gè)模型以追隨于上述移動(dòng)體的移動(dòng)而在上述頂板的上表面移動(dòng)的方式分別與上述多個(gè)自移車中的對(duì)應(yīng)的自移車結(jié)合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的游戲機(jī)，其中， 該游戲機(jī)還具備殼體，該殼體包含頂板和以與該頂板隔開(kāi)間隔的方式配置在該頂板的下表面?zhèn)鹊姆指舭澹? 上述分隔板的上表面設(shè)定為上述移動(dòng)體的移動(dòng)范圍， 上述傳感器的上述多個(gè)格點(diǎn)部沿著上述分隔板的上表面進(jìn)行二維配置， 在上述分隔板的上表面配置能夠沿著該上表面行進(jìn)的多個(gè)自移車作為上述移動(dòng)體， 在上述頂板的上表面配置有多個(gè)模型，上述多個(gè)模型以追隨于上述移動(dòng)體的移動(dòng)而在上述頂板的上表面移動(dòng)的方式分別與上述多個(gè)自移車中的對(duì)應(yīng)的自移車結(jié)合，上述移動(dòng)體控制單元能夠計(jì)算上述多個(gè)自移車中的各個(gè)自移車的目標(biāo)位置，以便進(jìn)行使上述多個(gè)模型中的各個(gè)模型進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)的競(jìng)賽游戲。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的游戲機(jī)，其中， 在將上述分隔板的上表面劃分為第I區(qū)域和第2區(qū)域作為上述多個(gè)區(qū)域時(shí)，上述移動(dòng)體控制單元控制各上述自移車的動(dòng)作，以便選擇性地產(chǎn)生上述多個(gè)自移車集中在上述第I區(qū)域的第I狀態(tài)和上述多個(gè)自移車集中在上述第2區(qū)域的第2狀態(tài)， 上述校正數(shù)據(jù)生成單元在處于上述第I狀態(tài)時(shí)以上述第2區(qū)域作為上述空區(qū)域而獲得與該第2區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出，另一方面，上述校正數(shù)據(jù)生成單元在處于上述第2狀態(tài)時(shí)以上述第I區(qū)域作為上述空區(qū)域而獲得與該第I區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出，并且上述校正數(shù)據(jù)生成單元合成所獲得的與上述第I區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出和與上述第2區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出，從而生成上述校正數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的游戲機(jī)，其中， 在上述移動(dòng)體中設(shè)置有使用導(dǎo)電體的被檢測(cè)體， 上述傳感器能夠?qū)⑴c上述導(dǎo)電體靠近了上述多個(gè)格點(diǎn)部中的各個(gè)格點(diǎn)部時(shí)的電磁耦合的狀態(tài)變化對(duì)應(yīng)的信號(hào)作為與上述物理狀態(tài)的變化對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出。
9.一種傳感器校正數(shù)據(jù)生成方法，該傳感器校正數(shù)據(jù)生成方法應(yīng)用于游戲機(jī)，該游戲機(jī)包括:移動(dòng)體，其能夠沿著預(yù)定的移動(dòng)范圍移動(dòng)；傳感器，在該傳感器中沿著上述移動(dòng)范圍二維配置有物理狀態(tài)根據(jù)與上述移動(dòng)體之間的位置關(guān)系而變化的多個(gè)格點(diǎn)部，該傳感器能夠輸出與上述 物理狀態(tài)在各個(gè)上述格點(diǎn)部處的變化對(duì)應(yīng)的信號(hào)；以及位置檢測(cè)單元，其根據(jù)上述傳感器的輸出信號(hào)檢測(cè)上述移動(dòng)體的位置；其中， 該傳感器校正數(shù)據(jù)生成方法包括以下步驟: 將上述移動(dòng)范圍劃分為多個(gè)區(qū)域，獲得各上述區(qū)域交替地從存在上述移動(dòng)體的區(qū)域向不存在上述移動(dòng)體的空區(qū)域變化時(shí)的與該空區(qū)域相關(guān)的上述傳感器的輸出；以及 合成所獲得的各上述空區(qū)域的輸出信號(hào)，生成與上述移動(dòng)范圍的整體相關(guān)的上述輸出信號(hào)的校正數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G06F9/44GK103463808SQ201310211587
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月6日
【發(fā)明者】伊藤健太, 石田哲夫 申請(qǐng)人:科樂(lè)美數(shù)碼娛樂(lè)株式會(huì)社