一種實(shí)時(shí)提示車輛周邊路人的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)時(shí)提示車輛周邊路人的方法及裝置。該裝置包括：視頻信息采集單元，視頻信息發(fā)送單元，路人視頻信息識(shí)別單元，路人位置信息顯示單元。該方法包括：實(shí)時(shí)采集車輛周邊視頻信息；發(fā)送車輛周邊視頻信息到車機(jī)；識(shí)別出車輛周邊視頻信息里的路人；標(biāo)記路人位置并在LCD屏上顯示出來(lái)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：通過(guò)車機(jī)完成車輛周邊路人的實(shí)時(shí)識(shí)別、標(biāo)記與顯示，使得駕駛員能及時(shí)注意到周邊路人，保障了駕車安全及車輛周邊路人的人身安全。
【專利說(shuō)明】一種實(shí)時(shí)提示車輛周邊路人的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車載領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)時(shí)提示車輛周邊路人的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在行車過(guò)程中，對(duì)車輛周邊的路人進(jìn)行實(shí)時(shí)提示，是保障汽車及路人安全是一種新的研發(fā)方向，在進(jìn)行路人識(shí)別過(guò)程中，車載設(shè)備必須滿足高效實(shí)時(shí)的提示要求，因此，圖像算法不能過(guò)于復(fù)雜，現(xiàn)有的車輛周邊的路人識(shí)別技術(shù)在低功耗、性能較弱的車載處理器上運(yùn)行極其緩慢，難以達(dá)到實(shí)時(shí)性要求。
[0003]基于這些不足，本發(fā)明使用基于整數(shù)運(yùn)算的快速有效的圖像算法，使用車機(jī)的ARM處理器即可實(shí)現(xiàn)高效實(shí)時(shí)的路人識(shí)別及顯示提示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的車輛周邊的路人識(shí)別方案在低功耗、性能較弱的車載處理器上運(yùn)行極其緩慢，難以達(dá)到高效實(shí)時(shí)的識(shí)別及提示要求，本發(fā)明運(yùn)用基于整數(shù)運(yùn)算的快速有效的圖像算法，使用車機(jī)的處理器即可實(shí)現(xiàn)高效實(shí)時(shí)的路人識(shí)別及顯示提示。
[0005]本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種實(shí)時(shí)提示車輛周邊路人的方法及裝置。該方法在于，包括以下步驟:
[0006]實(shí)時(shí)采集車輛周邊視頻信息；
[0007]發(fā)送車輛周邊視頻信息到車機(jī)；
[0008]識(shí)別出車輛周邊視頻信息里的路人；
[0009]標(biāo)記路人位置并在IXD屏上顯示出來(lái)。
[0010]進(jìn)一步地，識(shí)別出車輛周邊視頻信息里的路人的步驟如下:
[0011]采用多區(qū)塊局部二值模式MB_LBP算子作為特征描述符；
[0012]使用Adaboost算法及CART分類器離線訓(xùn)練出強(qiáng)分類器；
[0013]19個(gè)強(qiáng)分類器級(jí)聯(lián)得到瀑布型的Cascade級(jí)聯(lián)分類器；
[0014]使用16X32像素識(shí)別窗口在被識(shí)別畫面上滑動(dòng)進(jìn)行識(shí)別；
[0015]被識(shí)別窗口圖像送入級(jí)聯(lián)分類器進(jìn)行識(shí)別并記錄路人位置，識(shí)別到的行人位置進(jìn)行合并，顯示到車機(jī)IXD上。
[0016]在以上步驟里，采用多區(qū)塊局部二值模式MB_LBP算子作為特征描述符的過(guò)程如下:使用MB-LBP算子作為特征描述符，使用積分圖像快速獲得MB-LBP描述符?；镜腖BP算子采用固定的3 X 3尺寸的窗口，根據(jù)8個(gè)鄰域像素與中心像素的灰度差值進(jìn)行二進(jìn)制編碼。MB-LBP采用一個(gè)矩形方塊內(nèi)所有像素的灰度值之和而不是一個(gè)像素的灰度值,采用和基本LBP相似的8鄰域與中心之差進(jìn)行二進(jìn)制編碼，從而獲得特征描述符。積分圖像中的任意一點(diǎn)U，y)的值是從圖像的左上角到這個(gè)點(diǎn)的所構(gòu)成的矩形區(qū)域內(nèi)所有的像素的灰度值之和，使用積分圖像快速計(jì)算MB_LBP編碼。步驟如下:[0017]計(jì)算灰度圖的積分圖像
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)時(shí)提示車輛周邊路人的方法，其特征在于，包括以下步驟: 實(shí)時(shí)采集車輛周邊視頻信息； 發(fā)送車輛周邊視頻信息到車機(jī)； 識(shí)別出車輛周邊視頻信息里的路人； 標(biāo)記路人位置并在IXD屏上顯示出來(lái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種實(shí)時(shí)提示車輛周邊路人方法，其特征在于:識(shí)別出車輛周邊視頻信息里的路人的步驟如下: 采用多區(qū)塊局部二值模式MB_LBP算子作為特征描述符； 使用Adaboost算法及CART分類器離線訓(xùn)練出強(qiáng)分類器； 19個(gè)強(qiáng)分類器級(jí)聯(lián)得到瀑布型的Cascade級(jí)聯(lián)分類器； 使用16X32像素識(shí)別窗口在被識(shí)別畫面上滑動(dòng)進(jìn)行識(shí)別； 識(shí)別到的路人位置進(jìn)行合并，顯示到車機(jī)IXD上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種實(shí)時(shí)提示車輛周邊路人方法，其特征在于:使用16X32像素識(shí)別窗口在被識(shí)別畫面上滑動(dòng)進(jìn)行識(shí)別時(shí)，搜索完整個(gè)畫面之后將被識(shí)別畫面縮小1.1倍再次進(jìn)行上述識(shí)別，連續(xù)縮小4次，識(shí)別到的路人位置進(jìn)行合并、顯示到車機(jī)IXD上。
4.一種實(shí)時(shí)提示車輛周邊路人的裝置，其特征在于，該裝置包括:視頻信息采集單元，視頻信息發(fā)送單元，路人視頻信息識(shí)別單元，路人位置信息顯示單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種實(shí)時(shí)提示車輛周邊路人的裝置，其特征在于，所述路人視頻信息識(shí)別單元包括:特征描述符單元，訓(xùn)練強(qiáng)分類器單元，級(jí)聯(lián)分類器單元，滑動(dòng)識(shí)別單元，路人位置信息顯示單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5任意之一所述的一種實(shí)時(shí)提示車輛周邊路人的裝置，其特征在于，所述路人視頻信息識(shí)別單元為ARM處理器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種實(shí)時(shí)提示車輛周邊路人的裝置，其特征在于，所述視頻信息采集單元包括:前置攝像頭、后視攝像頭、側(cè)置攝像頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種實(shí)時(shí)提示車輛周邊路人的裝置，其特征在于，所述路人位置信息顯示單元為IXD顯示器。
【文檔編號(hào)】G06K9/62GK103661102SQ201210315611
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日
【發(fā)明者】劉 東 申請(qǐng)人:北京旅行者科技有限公司