專利名稱：一種鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
鋼鐵板坯是鋼鐵企業(yè)鋼鐵板材生產(chǎn)過程中的ー種重要產(chǎn)品，是企業(yè)進(jìn)行鋼鐵板材深加工的基礎(chǔ)。鋼鐵企業(yè)按照生產(chǎn)要求，根據(jù)板坯信息，對(duì)板坯采取必要的深加工技術(shù)，獲得成品鋼鐵板材。鋼鐵板坯信息是鋼鐵板材生產(chǎn)過程中的重要信息，在鋼鐵企業(yè)中，通常用噴涂在鋼鐵板坯側(cè)面的板坯編碼來表示。通過板坯編碼可以系統(tǒng)、有效地記錄板坯信息，有利于板坯信息的高效管理和傳輸。目前，鋼鐵企業(yè)通過人工來檢測(cè)鋼鐵板坯及板坯編碼，從而記錄板坯編碼，缺乏對(duì)鋼鐵板坯及板坯編碼進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的措施?，F(xiàn)有的人工檢測(cè)方式效率低下，并增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化水平操作人員需要不間斷地查看現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控畫面，容易造成操作人員的 疲勞，而板坯的運(yùn)動(dòng)速度較快，板坯編碼在視頻中駐留的時(shí)間較短，致使操作人員有時(shí)會(huì)漏記某板坯的板坯編碼，影響企業(yè)的正常生產(chǎn)。本發(fā)明提出一種鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)鋼鐵板坯及其側(cè)面板坯編碼的檢測(cè)。圖像ニ值化分割技術(shù)中門限化分割法閾值的選取是目標(biāo)檢測(cè)方法中的關(guān)鍵技木，現(xiàn)有圖像ニ值化分割技術(shù)，其門限化分割法閾值的選取通常采用固定閾值或自適應(yīng)閾值等方法。固定閾值法具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，計(jì)算速度快等優(yōu)點(diǎn)，適合簡(jiǎn)單的場(chǎng)合，但當(dāng)場(chǎng)景比較復(fù)雜時(shí)，往往分割效果很差，無法進(jìn)ー步檢測(cè)目標(biāo)，適應(yīng)性不佳。自適應(yīng)閾值法在閾值的選取上，考慮圖像背景和前景的差異，根據(jù)灰度統(tǒng)計(jì)信息選取某個(gè)灰度值作為閾值進(jìn)行背景和前景目標(biāo)的分割，該方法對(duì)于前景目標(biāo)和背景存在較大差異的情況下，具有較好的效果，但是當(dāng)場(chǎng)景比較復(fù)雜，并且經(jīng)常變化時(shí)，該方法的效果也很差。由于鋼鐵板材的板坯生產(chǎn)線存在環(huán)境復(fù)雜、光照環(huán)境變化，板坯側(cè)面的板坯編碼成像背景復(fù)雜等惡劣因素的影響，采用現(xiàn)有的圖像ニ值化分割技術(shù)，無法實(shí)現(xiàn)板坯側(cè)面板坯編碼的準(zhǔn)確檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法，從而在鋼鐵企業(yè)板坯生產(chǎn)線的復(fù)雜環(huán)境中，有效及時(shí)地檢測(cè)板坯及板坯編碼。發(fā)明的技術(shù)解決方案如下一種鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法，包括以下步驟步驟I :在鋼鐵板坯的傳送現(xiàn)場(chǎng)獲取多幀原始圖像，對(duì)所述的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理圖像；步驟2 :對(duì)于每ー幀預(yù)處理圖像，先進(jìn)行第一次判斷判斷該預(yù)處理圖像是否為含有板還的圖像；
如果該預(yù)處理圖像是含有板坯的圖像，則進(jìn)行第二次判斷判斷該預(yù)處理圖像中是否含有板坯編碼。步驟I中的預(yù)處理包括對(duì)所述的原始圖像依次進(jìn)行灰度化處理和濾波處理。步驟2中所述的第一次判斷包括I)判斷該預(yù)處理圖像中是否包含板坯和2)判斷該預(yù)處理圖像是否全為板坯圖像以當(dāng)前幀的預(yù)處理圖像為當(dāng)前圖像；檢測(cè)當(dāng)前圖像前端X列像素的灰度平均值A(chǔ)和末端Y列像素的灰度平均值C，并分別與第一灰度參考值B和第二灰度參考值D比較；所述的前端是指鋼鉄板坯進(jìn)入原始圖像 對(duì)應(yīng)視野的一端；
a :若A大于C，且B大于D，則表示當(dāng)前圖像中不存在板坯，并將當(dāng)前預(yù)處理圖像更新或保存為背景圖；b :若A小于C,且B大于D,表明鋼鐵板還正進(jìn)入視野；若B小于D,且A大于C,表明鋼鐵板坯正離開視野，這兩種情況表示當(dāng)前圖像中存在鋼鐵板坯，但鋼鐵板坯未布滿圖像；c :若A小于C，且B小于D，則表示當(dāng)前圖像全為板坯圖像。步驟2中所述的第二次判斷判斷該預(yù)處理圖像中是否含有板坯編碼，包括以下步驟步驟a :對(duì)全為板坯圖像的預(yù)處理圖像進(jìn)行差分處理，得到灰度差分板坯圖像；所述的差分處理指將預(yù)處理后的圖像與背景圖作差分處理，獲得差分灰度圖；所述背景圖是指當(dāng)系統(tǒng)判斷預(yù)處理圖像中不存在板坯時(shí)，將預(yù)處理圖像保存或更新為背景圖；步驟b :對(duì)所述灰度差分板坯圖像進(jìn)行圖像ニ值化分割處理，獲得ニ值化板坯圖像；將灰度差分板坯圖像中像素灰度值高于閾值K的像素灰度值置255，低于閾值K的像素灰度值置0，其中，ニ值化分割處理的分割閾值K = avg+N, avg為整個(gè)灰度差分板坯圖像灰度值的平均值，N為設(shè)定的固定值；步驟c :對(duì)所述ニ值化板坯圖像進(jìn)行投影處理，檢測(cè)圖像中是否存在板坯編碼，若不存在板坯編碼，則返回步驟a)處理下一幀全為板坯圖像的預(yù)處理圖像；若存在板坯編碼，則對(duì)板坯編碼進(jìn)行區(qū)域標(biāo)記；所述投影處理，包括垂直投影和水平投影兩部分垂直投影計(jì)算ニ值圖中每一列的白色(灰度值為255)像素點(diǎn)的數(shù)量作為垂直投影曲線的Y軸坐標(biāo)值，以ニ值圖中的橫向像素點(diǎn)序號(hào)作為垂直投影曲線的X軸坐標(biāo)值，形成垂直投影曲線。水平投影計(jì)算ニ值圖中每一行的白色(灰度值為255)像素點(diǎn)的數(shù)量作為水平投影曲線的Y軸坐標(biāo)值，以ニ值圖中的縱向像素點(diǎn)的序號(hào)作為水平投影曲線的X軸坐標(biāo)值，形成水平投影曲線。在當(dāng)前坐標(biāo)軸中，設(shè)定預(yù)設(shè)水平線，若預(yù)設(shè)水平線與垂直投影曲線無交點(diǎn)，則表示當(dāng)前圖像不存在板坯編碼；否則，表明當(dāng)前圖像上存在板坯編碼；所述區(qū)域標(biāo)記，是指利用水平投影曲線與預(yù)設(shè)水平線的交點(diǎn)確定板坯編碼的上下邊界，以及利用垂直投影曲線與預(yù)設(shè)水平線的交點(diǎn)確定整個(gè)板坯編碼區(qū)域的左右邊界；兩組邊界組成ー個(gè)矩形框(edgel, edge2, edge3, edge4),即可確定板還編碼的位置,完成板還編碼標(biāo)記,其中edgel, edge2, edge3, edge4分別為板還編碼對(duì)應(yīng)矩形框上、下、左、右邊界的坐標(biāo)值。所述的濾波是指采用3X3的窗ロ進(jìn)行均值濾波。B的取值范圍為110-140 ;D的取值范圍為110_140，X取值范圍為20_70，Y的取值范圍為20-70，N的取值范圍為20-70，預(yù)設(shè)水平線在水平投影曲線和垂直投影曲線所在的坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)的取值范圍均為10-40。 B為120，D的取值為120 ；X為50，Y為50，N取50，預(yù)設(shè)水平線在水平投影曲線和垂直投影曲線所在的坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)的取值均為15。有益效果本發(fā)明提出了一種鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法，替代人工進(jìn)行鋼鐵板坯及板坯編碼檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)鋼鐵板坯及其側(cè)面板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)。通過自動(dòng)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控畫面中的鋼鐵板坯及板坯編碼，并及時(shí)提醒操作人員，便于操作人員記錄板坯編碼，有效地提高了檢測(cè)效率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化水平。本發(fā)明提出的一種鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法，針對(duì)鋼鐵板坯生產(chǎn)的復(fù)雜環(huán)境及光照條件等，在對(duì)鋼鐵板坯的圖像進(jìn)行檢測(cè)的過程中，采用ー種新的門限化分割法閾值的選取方法，提高了板坯及其板坯編碼檢測(cè)的有效性。由于常用的門限化分割法的閾值選取方法不能解決現(xiàn)場(chǎng)光照條件的變化和圖像中存在的氧化斑這ー現(xiàn)象帶來的干擾問題，而且目標(biāo)字符在板坯編碼圖像中占據(jù)的比例較少，致使灰度均值低，不能有效地分割圖像。而本方法提出了新的閾值選取方法，將均值與設(shè)定的固定值之和作為閾值，固定值的設(shè)置依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)光照條件的變化和目標(biāo)字符灰度值與板坯灰度值之間的差異來確定，該方法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。整個(gè)檢測(cè)分兩步進(jìn)行，包括板坯檢測(cè)和板坯編碼檢測(cè)，優(yōu)化了程序結(jié)構(gòu)，降低了算法的復(fù)雜性，提高了檢測(cè)效率。本發(fā)明提出的鋼鐵板坯及其編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法，能在鋼鐵エ業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)板還編碼可靠、準(zhǔn)確地檢測(cè)。


圖I未包含板坯的圖像；圖2板坯前端70個(gè)像素長(zhǎng)部分進(jìn)入視窗的圖像；圖3板還布滿視窗但不含有板還編碼的圖像；圖4板還布滿視窗且含有板還編碼的圖像；圖5板坯末端60個(gè)像素長(zhǎng)部分進(jìn)入視窗的圖像；圖6圖I經(jīng)灰度化處理后的示意圖；圖7圖6經(jīng)濾波處理后的示意圖；圖8圖4經(jīng)灰度化處理后的示意圖；圖9圖8經(jīng)濾波處理后的示意圖；圖10圖9經(jīng)差值處理后的示意圖；圖11圖10經(jīng)ニ值化處理后的示意圖12圖11經(jīng)本發(fā)明垂直投影處理的示意圖；圖13圖11經(jīng)本發(fā)明水平投影處理示意圖；圖14圖11經(jīng)區(qū)域標(biāo)記獲得編碼區(qū)域的坐標(biāo)；圖15本發(fā)明檢測(cè)方法流程圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步詳細(xì)說明現(xiàn)有一段記錄ー塊板坯傳送過程的視頻(也可以是用相機(jī)連續(xù)拍攝的多幀圖像)，通過采集卡采集到多幀原始圖像，此處僅選取其中幾幀(附圖I、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5)含有關(guān)鍵檢測(cè)信息的原始圖像，其具體操作描述如下
以附圖I和附圖4的板坯檢測(cè)過程為例，其具體檢測(cè)步驟步驟I :對(duì)附圖I這幀圖像進(jìn)行灰度化處理，獲得灰度圖如附圖6所示；步驟2 :對(duì)附圖6采用3 X 3窗ロ進(jìn)行均值濾波處理，獲得濾波后的灰度圖如附圖7所示；步驟3 :獲取圖像前X列像素灰度值的均值和末端Y列像素灰度值的均值，考慮板坯的運(yùn)動(dòng)速度和現(xiàn)場(chǎng)光照條件的變化，X、Y的取值范圍均為20-70圖像像素尺寸為900X75像素，若取值過小，隨著光線的變化，灰度均值會(huì)變化比較頻繁，容易產(chǎn)生誤檢測(cè)；取值過大，灰度均值變化遲緩，會(huì)降低檢測(cè)的靈敏性，無法及時(shí)檢測(cè)板坯，綜合考慮，設(shè)定X、Y均為50，分別得到圖像前端和末端50列像素的灰度值均值:A為170，C為165，，并分別與各自的灰度參考值B和D作比較，其中B、D的選取考慮現(xiàn)場(chǎng)光照條件的變化，取值范圍均為110-140，取值過小，由于光照的變化，會(huì)引起誤判；取值過大，會(huì)降低檢測(cè)的靈敏性，無法及時(shí)檢測(cè)板坯，綜合考慮，選取B、D均為120，得到A大于B，且C大于D，則判定當(dāng)前圖像不含有板坯，并將該灰度圖更新為背景圖片，該幀圖像處理結(jié)束，處理下ー幀圖像。對(duì)附圖4進(jìn)行板坯檢測(cè)，其檢測(cè)步驟為步驟I :統(tǒng)計(jì)濾波后灰度圖前50列像素的灰度平均值A(chǔ)為94，小于B，判定當(dāng)前圖像含有板坯；步驟2 :統(tǒng)計(jì)濾波后灰度圖后50列像素的灰度平均值A(chǔ)為88，小于B，判定當(dāng)前圖像內(nèi)容全為板坯，則對(duì)該幀圖像進(jìn)行板坯編碼檢測(cè)。按照上述板坯檢測(cè)步驟I至步驟3分別完成附圖2、附圖3以及附圖5的板坯檢測(cè)，結(jié)果如下附圖I中不含有板坯，并將對(duì)應(yīng)的預(yù)處理圖像更新或保存為背景圖；附圖2中含有板還，當(dāng)前圖像內(nèi)容不全為板還；附圖3中含有板坯，且當(dāng)前圖像內(nèi)容全為板坯；附圖4中含有板還,且當(dāng)前圖像內(nèi)容全為板還；附圖5中含有板還，當(dāng)前圖像內(nèi)容不全為板還；檢測(cè)圖像中是否包含板坯，和是否全為板坯圖像，均需檢測(cè)圖像前端X列像素的灰度平均值A(chǔ)和末端Y列像素的灰度平均值C，并分別與各自的灰度參考值B、D比較。若A大于C,且B大于D,則表不圖像中不存在板還；若A小于C,且B大于D(此時(shí),表明板還正進(jìn)入視窗；)，或B小于D，且A大于C (此時(shí)，表明板坯正離開視窗)則表示圖像中存在板坯，但未布滿圖像；若A小于C，且B小于D，則表示當(dāng)前圖像內(nèi)容全為板坯。對(duì)當(dāng)前圖像內(nèi)容全為板坯的圖像，進(jìn)行板坯編碼檢測(cè)，以附圖3和附圖4為例，其中對(duì)附圖3的檢測(cè)如下步驟I :將濾波后灰度圖與現(xiàn)場(chǎng)背景圖作差分處理，獲得差分灰度圖；步驟2 :統(tǒng)計(jì)差分后灰度圖整幅圖像像素灰度值的平均值，其均值為90，將該值與固定值N求得和值為140，其中N的選取考慮現(xiàn)場(chǎng)光照條件的變化和圖像中存在的氧化斑干擾，且目標(biāo)字符在板坯編碼圖像中占據(jù)的比例較少，致使灰度均值低，不能有效地分割圖像，而現(xiàn)場(chǎng)光照條件的變化，使目標(biāo)字符灰度值和板坯灰度值之間的差異范圍為20-70，取值過小，由于光照的變化，會(huì)引起誤判；取值過大，會(huì)降低檢測(cè)的靈敏性，無法及時(shí)檢測(cè)字符，綜合考慮，選取該值N為50 ;將和值140作為閾值，對(duì)灰度圖進(jìn)行ニ值化處理，獲得ニ值圖； 步驟3 :對(duì)ニ值圖進(jìn)行投影處理，并判斷垂直投影曲線與預(yù)設(shè)水平線是否存在交點(diǎn)?？紤]圖像中存在大小不一的氧化斑，氧化斑是鐵皮氧化形成的，在ニ值圖中以白斑呈現(xiàn)，以及由于光照反射形成的反光亮斑干擾，預(yù)設(shè)水平線在水平投影曲線和垂直投影曲線所在的坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)取值范圍為10-40，選取縱坐標(biāo)為15，則此時(shí)垂直投影曲線與預(yù)設(shè)水平線無交點(diǎn)，判定當(dāng)前圖像中不含有板坯編碼。該幀圖像處理結(jié)束，處理下ー幀圖像。按照上述板坯編碼檢測(cè)的步驟I至步驟3，對(duì)附圖4進(jìn)行板坯編碼檢測(cè)，經(jīng)步驟I得到差分灰度圖，如附圖10所示；經(jīng)步驟2處理得到ニ值圖，如附圖11所示；對(duì)ニ值圖進(jìn)行投影處理，垂直投影曲線與預(yù)設(shè)水平線(縱坐標(biāo)為15)存在交點(diǎn)，判定當(dāng)前圖像中含有板坯編碼；根據(jù)水平投影曲線和垂直投影曲線與預(yù)設(shè)水平線(縱坐標(biāo)為15)的交點(diǎn)，對(duì)板坯編碼區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記。對(duì)附圖11進(jìn)行區(qū)域標(biāo)記，以圖像左上角為原點(diǎn)，計(jì)算附圖11中包含板坯編碼的矩形區(qū)域左上角、左下角、右上角及右下角的坐標(biāo)值，并將該坐標(biāo)值作為對(duì)應(yīng)板坯編碼的坐標(biāo)，得到坐標(biāo)值，左上(215，19)，左下(215，73)，右上(678，19)右下(678，73)，如附圖14所示。具體計(jì)算為通過垂直投影曲線確定板坯編碼的矩形區(qū)域左右邊界，如附圖12所示；通過水平投影曲線確定板坯編碼的矩形區(qū)域上下邊界，如附圖13所示；通過提示信息及區(qū)域標(biāo)記，方便操作人員及時(shí)記錄板坯編碼。至此，完成鋼鐵板坯及其編碼的檢測(cè)過程。
權(quán)利要求
1.一種鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟I:在鋼鐵板坯的傳送現(xiàn)場(chǎng)獲取多幀原始圖像，對(duì)所述的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理圖像； 步驟2 :對(duì)于每ー幀預(yù)處理圖像，先進(jìn)行第一次判斷判斷該預(yù)處理圖像是否為含有板坯的圖像； 如果該預(yù)處理圖像是含有板坯的圖像，則進(jìn)行第二次判斷判斷該預(yù)處理圖像中是否含有板坯編碼。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在干，步驟I中的預(yù)處理包括對(duì)所述的原始圖像依次進(jìn)行灰度化處理和濾波處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在干，步驟2中所述的第一次判斷包括I)判斷該預(yù)處理圖像中是否包含板坯和2)判斷該預(yù)處理圖像是否全為板還圖像 以當(dāng)前幀的預(yù)處理圖像為當(dāng)前圖像； 檢測(cè)當(dāng)前圖像前端X列像素的灰度平均值A(chǔ)和末端Y列像素的灰度平均值C，并分別與第一灰度參考值B和第二灰度參考值D比較；所述的前端是指鋼鉄板坯進(jìn)入原始圖像對(duì)應(yīng)視野的一端； a :若A大于C，且B大于D，則表示當(dāng)前圖像中不存在板坯，并將當(dāng)前預(yù)處理圖像更新或保存為背景圖； b :若A小于C,且B大于D,表明鋼鐵板還正進(jìn)入視野；若B小于D,且A大于C,表明鋼鐵板坯正離開視野，這兩種情況表示當(dāng)前圖像中存在鋼鐵板坯，但鋼鐵板坯未布滿圖像；c :若A小于C，且B小于D，則表示當(dāng)前圖像全為板坯圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在干，步驟2中所述第二次判斷判斷該預(yù)處理圖像中是否含有板坯編碼，包括以下步驟 步驟a :對(duì)全為板坯圖像的預(yù)處理圖像進(jìn)行差分處理，得到灰度差分板坯圖像； 步驟b :對(duì)所述灰度差分板坯圖像進(jìn)行圖像ニ值化分割處理，獲得ニ值化板坯圖像；將灰度差分板還圖像中像素灰度值高于閾值K的像素灰度值置255,低于閾值K的像素灰度值置O，其中，ニ值化分割處理的分割閾值K = avg+N, avg為整個(gè)灰度差分板坯圖像灰度值的平均值，N為設(shè)定的固定值； 步驟c :對(duì)所述ニ值化板坯圖像進(jìn)行投影處理，檢測(cè)圖像中是否存在板坯編碼，若不存在板坯編碼，則返回步驟a)處理下一幀全為板坯圖像的預(yù)處理圖像；若存在板坯編碼，則對(duì)板坯編碼進(jìn)行區(qū)域標(biāo)記； 所述投影處理，包括垂直投影和水平投影兩部分垂直投影計(jì)算ニ值圖中每一列的白色像素點(diǎn)的數(shù)量作為垂直投影曲線的Y軸坐標(biāo)值，以ニ值圖中的橫向像素點(diǎn)序號(hào)作為垂直投影曲線的X軸坐標(biāo)值，形成垂直投影曲線；水平投影計(jì)算ニ值圖中每一行的白色像素點(diǎn)的數(shù)量作為水平投影曲線的Y軸坐標(biāo)值，以ニ值圖中的縱向像素點(diǎn)的序號(hào)作為水平投影曲線的X軸坐標(biāo)值，形成水平投影曲線；在當(dāng)前坐標(biāo)軸中，設(shè)定預(yù)設(shè)水平線，若預(yù)設(shè)水平線與垂直投影曲線無交點(diǎn)，則表示當(dāng)前圖像不存在板坯編碼；否則，表明當(dāng)前圖像上存在板坯編碼； 所述區(qū)域標(biāo)記，是指利用水平投影曲線與預(yù)設(shè)水平線的交點(diǎn)確定板坯編碼的上下邊界，以及利用垂直投影曲線與預(yù)設(shè)水平線的交點(diǎn)確定整個(gè)板坯編碼區(qū)域的左右邊界；兩組邊界組成ー個(gè)矩形框(edgel, edge2, edge3, edge4),即可確定板還編碼的位置,完成板還編碼標(biāo)記，其中edgel, edge2, edge3, edge4分別為板還編碼對(duì)應(yīng)矩形框上、下、左、右邊界的坐標(biāo)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述的濾波是指采用3 X 3的窗ロ進(jìn)行均值濾波。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在干，B的取值范圍為110-140 ；D的取值范圍為110-140，X取值范圍為20-70，Y的取值范圍為20-70，N的取值范圍為20-70，預(yù)設(shè)水平線在水平投影曲線和垂直投影曲線所在的坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)的取值范圍均為10-40。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在干，B為120，D的取值為120 ；X為50，Y為50，N取50，預(yù)設(shè)水平線在水平投影曲線和垂直投影曲線所在的坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)的取值均為15。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法，包括以下步驟步驟1在鋼鐵板坯的傳送現(xiàn)場(chǎng)獲取多幀原始圖像，對(duì)所述的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理圖像；步驟2對(duì)于每一幀預(yù)處理圖像，先進(jìn)行第一次判斷判斷該預(yù)處理圖像是否為含有板坯的圖像；如果該預(yù)處理圖像是含有板坯的圖像，則進(jìn)行第二次判斷判斷該預(yù)處理圖像中是否含有板坯編碼。該鋼鐵板坯及板坯編碼的自動(dòng)檢測(cè)方法具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、檢測(cè)效率高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G06K9/60GK102663407SQ20121009098
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者何勇, 吳敏, 安劍奇, 曹衛(wèi)華, 杜楠, 王永波 申請(qǐng)人:中南大學(xué)