專利名稱：一種移動(dòng)偵測(cè)方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)偵測(cè)方法和裝置。
背景技術(shù)：
在視頻監(jiān)控中，為便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)對(duì)視頻圖像中某些區(qū)域的入侵行為，都會(huì)在系統(tǒng) 中對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行移動(dòng)偵測(cè)，通過移動(dòng)偵測(cè)就可以及時(shí)判斷出這些區(qū)域中是否有物體移動(dòng) 或外物入侵，從而使得當(dāng)判斷出有物體移動(dòng)或外物入侵時(shí)，監(jiān)控人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并對(duì)發(fā) 生物體移動(dòng)或外物入侵的區(qū)域進(jìn)行相應(yīng)地處理。

圖1為現(xiàn)有所采用的移動(dòng)偵測(cè)方法的原理示意圖。如圖1所示，在一個(gè)被監(jiān)控的 視頻序列中，以視頻序列中的第(n+3)幀為當(dāng)前幀、區(qū)域A為視頻序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域 為例，其中，所述η為任意正整數(shù)。當(dāng)對(duì)當(dāng)前幀的區(qū)域A進(jìn)行移動(dòng)偵測(cè)時(shí)，可通過如下方式 進(jìn)行首先，確定當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的參考幀，從理論上來說，參考幀可以為視頻序列中當(dāng)前幀 之前的任意一幀，然而，當(dāng)參考幀與當(dāng)前幀之間的距離比較小時(shí)，即使區(qū)域A有物體移動(dòng)或 外物入侵，也可能偵測(cè)不出；當(dāng)參考幀與當(dāng)前幀之間的距離比較大時(shí)，由于噪聲的存在，即 使區(qū)域A沒有物體移動(dòng)或外物入侵，也可能會(huì)偵測(cè)出其中有物體移動(dòng)或外物入侵。實(shí)際中， 通常取當(dāng)前幀之前的第3幀、即這里的第η幀為參考幀時(shí)，能夠達(dá)到比較好的移動(dòng)偵測(cè)效 果；其次，統(tǒng)計(jì)當(dāng)前幀的區(qū)域A與參考幀的區(qū)域A之間的差異，根據(jù)差異判斷區(qū)域A是 否有物體移動(dòng)或外物入侵，具體可以為將當(dāng)前幀的區(qū)域A中每一個(gè)像素點(diǎn)上的像素值同 參考幀的區(qū)域A中相應(yīng)每一個(gè)像素點(diǎn)上的像素值進(jìn)行比較，如果比較出區(qū)域A中有超過一 半以上的像素點(diǎn)的像素值發(fā)生了變化，則確定為當(dāng)前幀的區(qū)域A有物體移動(dòng)或外物入侵； 否則，確定為當(dāng)前幀的區(qū)域A沒有物體移動(dòng)或外物入侵。從上述分析可以看出，現(xiàn)有所采用的移動(dòng)偵測(cè)方法是通過計(jì)算當(dāng)前幀的區(qū)域同當(dāng) 前幀的參考幀的對(duì)應(yīng)的區(qū)域的差異，從而通過差異來判斷區(qū)域是否有物體移動(dòng)或外物入侵 的。在監(jiān)控設(shè)備，如攝像機(jī)等沒有發(fā)生抖動(dòng)的情況下，通過現(xiàn)有移動(dòng)偵測(cè)方法即能夠準(zhǔn)確地 完成對(duì)視頻圖像中需要被監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控。然而，當(dāng)監(jiān)控設(shè)備由于各種原因發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致不同幀之間存在整體偏移，從 而使得不同幀之間會(huì)存在較大的差異，即使當(dāng)前幀的區(qū)域沒有物體移動(dòng)或外物入侵，而當(dāng) 前幀與參考幀之間因監(jiān)控設(shè)備的抖動(dòng)存在整體偏移時(shí)，也判斷為當(dāng)前幀的區(qū)域中有物體移 動(dòng)或外物入侵，從而不能準(zhǔn)確地完成對(duì)視頻圖像中需要被監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)偵測(cè)方法，能夠準(zhǔn)確地完成對(duì)視頻圖像中需要 被監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控。本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)偵測(cè)裝置，能夠準(zhǔn)確地完成對(duì)視頻圖像中需要被監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為一種移動(dòng)偵測(cè)方法，該方法包括計(jì)算由視頻指定數(shù)量幀所組成的訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特 性；分別計(jì)算所述訓(xùn)練序列的每一幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性；依次判斷所述訓(xùn)練序列的每一幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性與所述訓(xùn) 練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性是否一致，如果是，則根據(jù)判斷出的統(tǒng)計(jì)分布 特性一致的幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性更新所述訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū) 域的統(tǒng)計(jì)分布特性，將更新后的統(tǒng)計(jì)分布特性作為所述訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng) 計(jì)分布特性；否則，發(fā)出移動(dòng)偵測(cè)告警。所述計(jì)算由視頻指定數(shù)量幀所組成的訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布 特性包括計(jì)算所述訓(xùn)練序列指定數(shù)量幀的每一幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性；計(jì)算得到的訓(xùn)練序列指定數(shù)量幀的所有幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性 的均值和方差，將所述計(jì)算得到的均值和方差作為計(jì)算訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng) 計(jì)分布特性。所述訓(xùn)練序列的每一幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性P」可通過如下公式 計(jì)算得到，
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)偵測(cè)方法，其特征在于，該方法包括計(jì)算由視頻指定數(shù)量幀所組成的訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性；分別計(jì)算所述訓(xùn)練序列的每一幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性；依次判斷所述訓(xùn)練序列的每一幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性與所述訓(xùn)練序 列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性是否一致，如果是，則根據(jù)判斷出的統(tǒng)計(jì)分布特性 一致的幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性更新所述訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的 統(tǒng)計(jì)分布特性，將更新后的統(tǒng)計(jì)分布特性作為所述訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分 布特性；否則，發(fā)出移動(dòng)偵測(cè)告警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算由視頻指定數(shù)量幀所組成的訓(xùn) 練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性包括計(jì)算所述訓(xùn)練序列指定數(shù)量幀的每一幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性；計(jì)算得到的訓(xùn)練序列指定數(shù)量幀的所有幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性的均 值和方差，將所述計(jì)算得到的均值和方差作為計(jì)算訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分 布特性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述訓(xùn)練序列的每一幀中需要被監(jiān)控 的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性P」可通過如下公式計(jì)算得到，Pj= 徹⑷力·)，L要被監(jiān)控的區(qū)域 Jlx +Iy其中，^ig(Xi)-J)= 1f'、):·7 ；所述j為需要被監(jiān)控的區(qū) [0 otherwise[ 0 g(xj!= j域的直方圖區(qū)間化的下標(biāo)，且0 < j < 255 ；所述χ為需要被監(jiān)控的區(qū)域的中心；所述Ix和 Iy分別為需要被監(jiān)控的區(qū)域的最長(zhǎng)半徑和最短半徑；所述Xi為需要被監(jiān)控的區(qū)域中的某個(gè) 像素點(diǎn)，所述g(Xi)為Xi點(diǎn)的灰度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷訓(xùn)練序列的每一幀中需要被監(jiān) 控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性與所述訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性是否一致 包括當(dāng)滿足< A=^iJ勺向量中的個(gè)數(shù)大于向量總長(zhǎng)度的一半時(shí)，判斷為當(dāng)前 幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性與訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性 一致；否則，判斷為兩者不一致，其中，所述《二和^二為訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng) 計(jì)分布特性，所述/^rew為訓(xùn)練序列某一幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性，所述λ為 誤差調(diào)節(jié)系數(shù)，且1 < λ <3。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)判斷出的統(tǒng)計(jì)分布特性一致的 幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性更新所述訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分 布特性包括通過如下公式計(jì)算得到更新后的訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性和 συ ,storeu'J = Ui χ θ + P1 χ (1 -汐)，elnvoCtrtromrrent
6.一種移動(dòng)偵測(cè)裝置，其特征在于，該裝置包括第一計(jì)算單元、第二計(jì)算單元、判斷 單元、更新單元和告警單元，其中，所述第一計(jì)算單元，用于計(jì)算由視頻指定數(shù)量幀所組成的訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū) 域的統(tǒng)計(jì)分布特性；所述第二計(jì)算單元，用于分別計(jì)算所述訓(xùn)練序列的每一幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì) 分布特性；所述判斷單元，用于依次判斷由第二計(jì)算單元計(jì)算出的訓(xùn)練序列的每一幀中需要被監(jiān) 控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性與由第一計(jì)算單元計(jì)算出的訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng) 計(jì)分布特性是否一致；所述更新單元，用于當(dāng)判斷單元判斷出兩個(gè)統(tǒng)計(jì)分布特性一致時(shí)，根據(jù)判斷出的統(tǒng)計(jì) 分布特性一致的幀中由第二計(jì)算單元計(jì)算出的需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性更新所 述第一計(jì)算單元計(jì)算出的訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性，將更新后的統(tǒng)計(jì) 分布特性作為訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性；所述告警單元，用于當(dāng)判斷單元判斷出兩個(gè)統(tǒng)計(jì)分布特性不一致時(shí)，發(fā)出移動(dòng)偵測(cè)告Sfc目。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算單元包括第一計(jì)算子單元 和第二計(jì)算子單元，其中，所述第一計(jì)算子單元，用于計(jì)算由視頻指定數(shù)量幀所組成的訓(xùn)練序列指定數(shù)量幀的每 一幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性；所述第二計(jì)算子單元，用于計(jì)算由第一計(jì)算單元計(jì)算得到的訓(xùn)練序列指定數(shù)量幀的所 有幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性的均值和方差，將所述計(jì)算得到的均值和方差作 為計(jì)算訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述訓(xùn)練序列的每一幀中需要被監(jiān)控 的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性P」可通過如下公式計(jì)算得到，
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述判斷訓(xùn)練序列的每一幀中需要被監(jiān) 控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性與所述訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性是否一致 包括當(dāng)滿足I< -PiroJ < Asi^ire的向量中的個(gè)數(shù)大于向量總長(zhǎng)度的一半時(shí)，判斷為當(dāng)前幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性與訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性 一致；否則，判斷為兩者不一致，其中，所述和^7二為訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng) 計(jì)分布特性，所述為訓(xùn)練序列某一幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性，所述λ為 誤差調(diào)節(jié)系數(shù)，且1 < λ < 3。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述根據(jù)判斷出的統(tǒng)計(jì)分布特性一致的 幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性更新所述訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分 布特性包括通過如下公式計(jì)算得到更新后的訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性 a'J ,
全文摘要
本發(fā)明公開了一種移動(dòng)偵測(cè)方法和裝置計(jì)算訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性；分別計(jì)算訓(xùn)練序列的每一幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性；依次判斷訓(xùn)練序列的每一幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性與訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性是否一致，如果是，根據(jù)判斷出的統(tǒng)計(jì)分布特性一致的幀中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性更新所述訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性，將更新后的統(tǒng)計(jì)分布特性作為訓(xùn)練序列中需要被監(jiān)控的區(qū)域的統(tǒng)計(jì)分布特性；否則發(fā)出移動(dòng)偵測(cè)告警。應(yīng)用本發(fā)明所述的移動(dòng)偵測(cè)方法和裝置，能夠去除因監(jiān)控區(qū)域的畫面本身存在變化而對(duì)現(xiàn)有移動(dòng)偵測(cè)帶來的影響，從而準(zhǔn)確地完成對(duì)視頻圖像中需要被監(jiān)控的區(qū)域的監(jiān)控。
文檔編號(hào)G06T7/20GK102096926SQ201110024129
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者路烽 申請(qǐng)人:杭州華三通信技術(shù)有限公司