專利名稱：移動(dòng)體以及移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按照能通信的方式將建設(shè)機(jī)械等多個(gè)移動(dòng)體和對(duì)各移動(dòng)體進(jìn)行管理的管理裝置連接，并監(jiān)視各移動(dòng)體的停留狀態(tài)對(duì)移動(dòng)體的在庫(kù)信息進(jìn)行管理的移動(dòng)體以及移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往以來(lái)，為了掌握遠(yuǎn)程分散配置的建設(shè)機(jī)械等移動(dòng)體的狀況，實(shí)現(xiàn)了以下的移動(dòng)體監(jiān)視系統(tǒng)，該移動(dòng)體監(jiān)視系統(tǒng)在移動(dòng)體中搭載通信裝置，該通信裝置將從包括GPS衛(wèi)星在內(nèi)的定位部件定期獲取的移動(dòng)體的位置信息等發(fā)送至管理者側(cè)的管理裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 JP特開2008-123272號(hào)公報(bào)發(fā)明概要發(fā)明要解決的課題但是，作業(yè)機(jī)械等移動(dòng)體在從生產(chǎn)工場(chǎng)至顧客的途中，會(huì)經(jīng)由販賣代理店、港灣、 車站等各物流據(jù)點(diǎn)。這里，表示作業(yè)機(jī)械等移動(dòng)體有多少臺(tái)在各物流據(jù)點(diǎn)停留了多長(zhǎng)期間的在庫(kù)信息在訂立生產(chǎn)、販賣、運(yùn)輸?shù)扔?jì)劃方面是重要的指標(biāo)。由此，以往以來(lái)，各物流據(jù)點(diǎn)的管理者對(duì)處于自身物流據(jù)點(diǎn)的管理范圍內(nèi)的作業(yè)機(jī)械等移動(dòng)體的在庫(kù)臺(tái)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，向?qū)ψ鳂I(yè)機(jī)械等移動(dòng)體的在庫(kù)狀況整體進(jìn)行管理的在庫(kù)信息管理者報(bào)告該計(jì)數(shù)結(jié)果的信息。 在該情況下，各物流據(jù)點(diǎn)的管理者的報(bào)告的時(shí)間定時(shí)按每個(gè)各物流據(jù)點(diǎn)而不同，并且，由于有時(shí)間延遲，所以存在有時(shí)會(huì)在生產(chǎn)、販賣、運(yùn)輸?shù)扔?jì)劃調(diào)整中產(chǎn)生延遲的情況的問(wèn)題點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況而產(chǎn)生，其目的在于，提供一種移動(dòng)體以及移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)，能夠容易地幾乎實(shí)時(shí)地對(duì)各物流據(jù)點(diǎn)的作業(yè)機(jī)械等移動(dòng)體的在庫(kù)信息進(jìn)行管理。用于解決課題的手段為了解決上述課題并達(dá)成目的，本發(fā)明的移動(dòng)體的特征在于，包括位置信息獲取部件，其在規(guī)定的定時(shí)來(lái)獲取移動(dòng)體的位置信息；以及控制部件，其根據(jù)上述位置信息，在上述移動(dòng)體位于預(yù)先設(shè)定的一個(gè)以上的區(qū)域內(nèi)的任意一個(gè)區(qū)域中的情況下，發(fā)送確定該移動(dòng)體的管理信息、表示該移動(dòng)體所位于的區(qū)域的區(qū)域信息、和在上述區(qū)域中停留的停留期間信息。此外，本發(fā)明的移動(dòng)體的特征在于，在上述發(fā)明中，上述控制部件在上述移動(dòng)體位于任意一個(gè)上述區(qū)域中且達(dá)到設(shè)定的時(shí)刻的情況下，在該設(shè)定的時(shí)刻，發(fā)送確定該移動(dòng)體的管理信息、表示該移動(dòng)體所位于的區(qū)域的區(qū)域信息、和在上述區(qū)域中停留的停留期間信肩、ο此外，本發(fā)明的移動(dòng)體的特征在于，在上述發(fā)明中，包括運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息獲取部件， 該運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息獲取部件獲取上述移動(dòng)體的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息；上述控制部件進(jìn)一步根據(jù)上述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，在上述移動(dòng)體是規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)率以下以及/或者規(guī)定的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間以下的情況下，發(fā)送確定該移動(dòng)體的管理信息、表示該移動(dòng)體所位于的區(qū)域的區(qū)域信息、和在上述區(qū)域中停留的停留期間信息。此外，本發(fā)明的移動(dòng)體的特征在于，在上述發(fā)明中，包括區(qū)域信息存儲(chǔ)部件，該區(qū)域信息存儲(chǔ)部件存儲(chǔ)上述區(qū)域信息。此外，本發(fā)明的移動(dòng)體的特征在于，在上述發(fā)明中，包括基準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)部件， 該基準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)部件存儲(chǔ)表示規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)率以及/或者規(guī)定的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的基準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)信息。此外，本發(fā)明的移動(dòng)體的特征在于，在上述發(fā)明中，上述位置信息獲取部件按照將起動(dòng)上述移動(dòng)體的鍵接通的定時(shí)以及/或者預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔，來(lái)獲取上述移動(dòng)體的位
直fe息。此外，本發(fā)明的移動(dòng)體的特征在于，在上述發(fā)明中，上述位置信息獲取部件在從外部裝置接收到規(guī)定的信號(hào)的定時(shí)，來(lái)獲取上述移動(dòng)體的位置信息。此外，本發(fā)明的移動(dòng)體的特征在于，在上述發(fā)明中，上述控制部件不論起動(dòng)上述移動(dòng)體的鍵是設(shè)為接通狀態(tài)還是設(shè)為斷開狀態(tài)，都在期望時(shí)期進(jìn)行電池驅(qū)動(dòng)的電源驅(qū)動(dòng)控制。此外，本發(fā)明的移動(dòng)體的特征在于，在上述發(fā)明中，上述控制部件在上述移動(dòng)體從任意一個(gè)區(qū)域的位置脫離的情況下，對(duì)上述停留期間信息的累計(jì)進(jìn)行重置。此外，本發(fā)明的移動(dòng)體的特征在于，在上述發(fā)明中，上述控制部件在上述移動(dòng)體超出規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)率以及/或者規(guī)定的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的情況下，對(duì)上述停留期間信息的累計(jì)進(jìn)
行重置。此外，本發(fā)明的移動(dòng)體的特征在于，在上述發(fā)明中，上述控制部件將區(qū)域信息與上述管理信息和上述停留期間信息一起發(fā)送，其中，該區(qū)域信息是將以由上述位置信息獲取部件獲取到的位置信息為中心位置的規(guī)定范圍表示為區(qū)域的信息。為了解決上述課題并達(dá)成目的，本發(fā)明的移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)是按照能通信的方式連接一個(gè)以上的移動(dòng)體和對(duì)該移動(dòng)體進(jìn)行管理的管理裝置，并監(jiān)視各移動(dòng)體的停留狀態(tài)對(duì)移動(dòng)體的在庫(kù)信息進(jìn)行管理的移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)，上述移動(dòng)體包括位置信息獲取部件，其獲取上述移動(dòng)體的位置信息；以及控制部件，其根據(jù)上述位置信息，在上述移動(dòng)體位于預(yù)先設(shè)定的一個(gè)以上的區(qū)域內(nèi)的任意一個(gè)區(qū)域中的情況下，向上述管理裝置發(fā)送確定該移動(dòng)體的管理信息、表示該移動(dòng)體所位于的區(qū)域的區(qū)域信息、和在上述區(qū)域中停留的停留期間信息；上述管理裝置根據(jù)從各移動(dòng)體發(fā)送來(lái)的上述管理信息、上述區(qū)域信息、 和上述停留期間信息來(lái)管理移動(dòng)體的在庫(kù)信息。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，控制部件根據(jù)位置信息，在移動(dòng)體位于預(yù)先設(shè)定的一個(gè)以上的區(qū)域內(nèi)的任意一個(gè)區(qū)域中的情況下，向管理裝置發(fā)送確定該移動(dòng)體的管理信息、表示該移動(dòng)體所位于的區(qū)域的區(qū)域信息、和在上述區(qū)域中停留的停留期間信息，所以能夠容易地幾乎實(shí)時(shí)地對(duì)各物流據(jù)點(diǎn)的作業(yè)機(jī)械等移動(dòng)體的在庫(kù)信息進(jìn)行管理。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的移動(dòng)體在庫(kù)信息I 理系統(tǒng)的構(gòu)成的示意圖。
圖2是表示圖1所示的在庫(kù)信息輸出控制部的在庫(kù)信息輸出處理步驟的流程圖。
圖3是表示區(qū)域的一例的圖。
圖4是表示顯示部進(jìn)行的在庫(kù)信息的圖表化顯示的--例的圖。
圖5是表示顯示部進(jìn)行的在庫(kù)信息的圖表化顯示的--例的圖。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的移動(dòng)體在庫(kù)信息售;理系統(tǒng)的在庫(kù)信息輸出控制處理步驟的流程圖。
圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的移動(dòng)體在庫(kù)信息售;理系統(tǒng)的在庫(kù)信息輸出控制處理步驟的流程圖。
符號(hào)說(shuō)明
1移動(dòng)體
2管理裝置
加位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)
2b地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)
2c在庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)
2d顯示部
2e信息變更部
3GPS衛(wèi)星
4基站服務(wù)器
4a、10a、12a 天線
10GPS傳感器
11移動(dòng)體通信裝置
12發(fā)送接收器
13作業(yè)機(jī)
14發(fā)動(dòng)機(jī)
15作業(yè)控制部
16發(fā)動(dòng)機(jī)控制部
17操作輸入部
18發(fā)電機(jī)
19電池
20鍵開關(guān)
21控制部
22位置信息獲取部
23運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息獲取部
24在庫(kù)信息輸出控制部
25鐘表
31存儲(chǔ)部32移動(dòng)體信息33位置信息34運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息35區(qū)域信息36基準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)信息37管理信息38停留期間信息40電源驅(qū)動(dòng)控制部51制造工場(chǎng)52 港灣53販賣店100移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的方式即移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)。(實(shí)施方式1)圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)的整體構(gòu)成的示意圖。 該移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)100具有管理對(duì)象即多個(gè)移動(dòng)體1 ；以及與移動(dòng)體1通信連接并使用從移動(dòng)體1發(fā)送的在庫(kù)信息進(jìn)行各移動(dòng)體1的在庫(kù)管理的管理裝置2。移動(dòng)體1能夠根據(jù)從多個(gè)GPS衛(wèi)星3發(fā)送的電波進(jìn)行自身位置測(cè)定，并且能夠通過(guò)無(wú)線通信與基站服務(wù)器4進(jìn)行通信。此外，管理裝置2經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW與基站服務(wù)器4通信連接。移動(dòng)體1具有經(jīng)由天線IOa接收從GPS衛(wèi)星3發(fā)送的電波的GPS傳感器10 ；根據(jù) GPS傳感器10接收到的電波獲取移動(dòng)體1的位置信息，并使用獲取到的位置信息將移動(dòng)體的在庫(kù)信息發(fā)送至管理裝置2的移動(dòng)體通信裝置11 ；以及與基站服務(wù)器4通信連接，并發(fā)送從移動(dòng)體通信裝置11輸出的在庫(kù)信息的發(fā)送接收器12。發(fā)送接收器12經(jīng)由天線12a、 4a在與基站服務(wù)器4之間進(jìn)行信息的發(fā)送接收。移動(dòng)體1是建設(shè)機(jī)械，具有鏟斗或機(jī)械臂等作業(yè)機(jī)13 ；以及作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī) 14。作業(yè)機(jī)13由作業(yè)控制部15驅(qū)動(dòng)控制。發(fā)動(dòng)機(jī)14由發(fā)動(dòng)機(jī)控制部16驅(qū)動(dòng)控制。作業(yè)控制部15以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制部16通過(guò)操作輸入部17輸入驅(qū)動(dòng)控制指令。發(fā)動(dòng)機(jī)14與發(fā)電機(jī)(交流發(fā)電機(jī)Alternator) 18連接，通過(guò)該發(fā)電機(jī)18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)對(duì)移動(dòng)體1的電源即電池19進(jìn)行充電。鍵開關(guān)20產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)信號(hào)，將電子部件的電源接通。移動(dòng)體通信裝置11具有控制部21、存儲(chǔ)部31、以及電源驅(qū)動(dòng)控制部40。控制部 21具有從GPS傳感器10獲取移動(dòng)體1的位置信息的位置信息獲取部22 ；獲取表示移動(dòng)體 1的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息獲取部23 ；根據(jù)位置信息和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息進(jìn)行輸出移動(dòng)體1的在庫(kù)信息的控制的在庫(kù)信息輸出控制部M ；以及具有計(jì)時(shí)器功能并對(duì)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的鐘表25。所謂移動(dòng)體1的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息例如是，根據(jù)服務(wù)指示器、電池電壓、 發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、泵壓、操作桿操作等來(lái)表示移動(dòng)體是否為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息。例如， 服務(wù)指示器在發(fā)電機(jī)輸出為一定電壓以上的情況下，記錄為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。移動(dòng)狀態(tài)信息獲取部23從例如服務(wù)指示器獲取對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)14在驅(qū)動(dòng)的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。存儲(chǔ)部31具有包括位置信息獲取部22獲取到的位置信息33以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息獲取部23獲取到的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息34在內(nèi)的與移動(dòng)體相關(guān)的移動(dòng)體信息32 ；以及預(yù)先設(shè)定的、用于對(duì)移動(dòng)體1的在庫(kù)信息進(jìn)行管理的記載了一個(gè)以上的區(qū)域的區(qū)域信息35。此外， 存儲(chǔ)部31具有成為判斷移動(dòng)體1是否在庫(kù)的基準(zhǔn)的表示規(guī)定時(shí)間或者規(guī)定運(yùn)轉(zhuǎn)率的基準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)信息36。進(jìn)一步地，存儲(chǔ)部31具有確定移動(dòng)體1的管理信息37 ；以及移動(dòng)體在區(qū)域中停留的期間即停留期間信息38。另外，停留期間信息38通過(guò)移動(dòng)體1所具備的鐘表25 被計(jì)時(shí)。停留期間信息38可以是移動(dòng)體1在同一區(qū)域中停留的時(shí)間或者日數(shù)，也可以是移動(dòng)體1在多個(gè)區(qū)域中停留的時(shí)間或者日數(shù)的合計(jì)。這些停留期間信息38存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部31 中。例如，如圖3所示，如果移動(dòng)體1在制造工場(chǎng)51的區(qū)域El中停留3天時(shí)間，則停留時(shí)間信息38就是表示3天時(shí)間的期間的信息。此外，如果移動(dòng)體1在工場(chǎng)51的區(qū)域El中停留2天時(shí)間，之后，在港灣52的區(qū)域E2中停留5天時(shí)間，則停留期間信息38就是表示這些停留日數(shù)的合計(jì)即7天時(shí)間的期間的信息。即使鍵開關(guān)20為斷開狀態(tài)，電源驅(qū)動(dòng)控制部40也能夠進(jìn)行控制，以便能從電池19 提供電源。在該情況下，為了防止電池消耗，電源驅(qū)動(dòng)控制部40優(yōu)選通過(guò)進(jìn)行按照一定周期來(lái)重復(fù)起動(dòng)和停止的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)省電。另外，移動(dòng)體1停止時(shí)，電池19向鐘表25以及控制部21的在庫(kù)信息輸出控制部M提供電源，當(dāng)在庫(kù)信息輸出控制部M判斷為當(dāng)前時(shí)刻到達(dá)了規(guī)定時(shí)刻時(shí)，為了起動(dòng)電源驅(qū)動(dòng)控制部40而提供電力，電源驅(qū)動(dòng)控制部40可以從電池 19對(duì)移動(dòng)體通信裝置11以及存儲(chǔ)部31提供電力。此外，可以是，移動(dòng)體1停止時(shí)，電池19 始終向發(fā)送接收機(jī)12提供相當(dāng)于待機(jī)電力的小電力，發(fā)送接收器12如果從例如管理裝置 2等的外部裝置接收了在庫(kù)信息發(fā)送指令信號(hào)，則對(duì)移動(dòng)體通信裝置11以及存儲(chǔ)部31、電源驅(qū)動(dòng)控制部40提供電力。管理裝置2具有存儲(chǔ)從移動(dòng)體通信裝置11發(fā)送的移動(dòng)體1的位置信息的位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)加；存儲(chǔ)地圖信息的地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)(DB) 2b ；存儲(chǔ)在庫(kù)信息的在庫(kù)信息數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)2c ；以及根據(jù)位置信息、地圖信息、以及在庫(kù)信息生成圖像并進(jìn)行顯示的顯示部2d。 顯示部2d特別根據(jù)在庫(kù)信息進(jìn)行圖表化顯示。進(jìn)一步地，管理裝置2具有信息變更部加， 信息變更部2e能夠遠(yuǎn)程進(jìn)行至少區(qū)域信息35以及基準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)信息36的追加、刪除、變更等信息變更處理。這里，參照?qǐng)D2所示的流程圖，說(shuō)明在庫(kù)信息輸出控制部M的在庫(kù)信息輸出處理步驟。在圖2中，首先，在庫(kù)信息輸出控制部M判斷當(dāng)前時(shí)刻是否是預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)刻 (步驟S101)。該規(guī)定時(shí)刻例如可以是每天的20點(diǎn)等固定時(shí)刻，也可以是根據(jù)日歷預(yù)先設(shè)定的時(shí)刻。在是規(guī)定時(shí)刻的情況下(步驟SlOl 是)，由位置信息獲取部22獲取移動(dòng)體1的當(dāng)前位置即位置信息(步驟S102)，在不是規(guī)定時(shí)刻的情況下(步驟SlOl 否)，重復(fù)該判斷處理。之后，判斷獲取到的當(dāng)前位置是否是區(qū)域信息35所示的區(qū)域內(nèi)(步驟S103)。在當(dāng)前位置不是區(qū)域內(nèi)的情況下(步驟S103 否)，轉(zhuǎn)移至步驟S101，重復(fù)上述處理，在當(dāng)前位置是區(qū)域內(nèi)的情況下(步驟S103 是)，進(jìn)一步判斷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息獲取部23獲取到的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息34所示的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間是否是基準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)信息36所示的規(guī)定時(shí)間以下(步驟S104)。在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間是規(guī)定時(shí)間以下的情況下(步驟S104 是)，向管理裝置2側(cè)發(fā)送確定移動(dòng)體1的管理信息37、表示在步驟S103的判斷處理中判斷為移動(dòng)體1存在的區(qū)域的區(qū)域信息35、和在該區(qū)域中停留的期間即停留期間信息38作為在庫(kù)信息(步驟S105)，并轉(zhuǎn)移至步驟SlOl。另一方面，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不是規(guī)定時(shí)間以下的情況下(步驟S104:否)，設(shè)定為該移動(dòng)體1是運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，即設(shè)定為是在庫(kù)管理對(duì)象外的移動(dòng)體(步驟S106)，并結(jié)束本處理。另外，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不是規(guī)定時(shí)間以下的情況下(步驟S104:否)，雖然通過(guò)步驟S106將移動(dòng)體1設(shè)定為在庫(kù)管理對(duì)象外，并結(jié)束本處理，但是也可以取代該步驟S106的處理，轉(zhuǎn)移至步驟S101，實(shí)質(zhì)上是重復(fù)該循環(huán)。進(jìn)一步地，在步驟SlOl中，雖然在成為規(guī)定時(shí)刻的情況下進(jìn)行位置信息的獲取， 但是并不限于此，也可以進(jìn)一步地，在將鍵開關(guān)20接通時(shí)也獲取位置信息。此外，在步驟S104中，判斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間是否是規(guī)定時(shí)間以下，但是并不限于此，也可以取代運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間而判斷運(yùn)轉(zhuǎn)率是否為規(guī)定運(yùn)轉(zhuǎn)率以下。這里，管理信息37能夠確定移動(dòng)體即可，通過(guò)移動(dòng)體1的序列號(hào)、機(jī)種序號(hào)、移動(dòng)體通信裝置11的識(shí)別信息等來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，區(qū)域信息35能夠確定區(qū)域即可，可以是基于經(jīng)度和緯度的坐標(biāo)顯示，也可以是ID或者名稱等。圖3是表示具體的區(qū)域的圖。如圖3所示，作為區(qū)域，有制造工場(chǎng)51的區(qū)域E1、港灣52的區(qū)域E2、販賣店53的區(qū)域E3等。此外，在圖3中，能夠?qū)⒏鲄^(qū)域El E3用坐標(biāo)分別表示為矩形區(qū)域，通過(guò)指定對(duì)角2點(diǎn)的坐標(biāo)位置能夠確定各區(qū)域El E3。這里，在管理裝置2的在庫(kù)信息DB2c中，存儲(chǔ)發(fā)送來(lái)的管理信息、區(qū)域信息、以及停留期間信息。并且，如圖4或者圖5所示，顯示部2d能夠進(jìn)行圖表化顯示。圖4是表示例如臺(tái)數(shù)相對(duì)于港灣52即區(qū)域E2中的停留期間的直方圖，按各區(qū)域由顯示部2d進(jìn)行圖表化顯示。此外，圖5是表示例如臺(tái)數(shù)相對(duì)于港灣52即區(qū)域E2中的機(jī)種的直方圖，按各區(qū)域由顯示部2d進(jìn)行圖表化顯示。另外，圖4以及圖5中所示的直方圖例如可以是顯示部2d預(yù)先進(jìn)行地圖顯示，通過(guò)點(diǎn)擊地圖上針對(duì)區(qū)域的領(lǐng)域，來(lái)進(jìn)行顯示。另外，在本實(shí)施方式中，在移動(dòng)體1存在于預(yù)先在區(qū)域信息35中設(shè)定的圖3所例示的區(qū)域的范圍內(nèi)的情況下，以該移動(dòng)體1在庫(kù)來(lái)進(jìn)行處理，并以此為條件來(lái)判斷在庫(kù)管理對(duì)象的移動(dòng)體1 (圖2的步驟S103)。 但是，也可以如下考慮，即，應(yīng)作為在庫(kù)進(jìn)行管理的移動(dòng)體1移動(dòng)到訂立移動(dòng)體1的生產(chǎn)、販賣、運(yùn)輸?shù)扔?jì)劃的人事前設(shè)想的區(qū)域外。由此，可以是，在移動(dòng)體1從當(dāng)前的區(qū)域進(jìn)行了移動(dòng)的情況下，位置信息獲取部22獲取移動(dòng)后的位置信息，并且運(yùn)算求取以獲取到的位置信息為中心的一定范圍(例如以位置信息為中心的半徑300m以內(nèi)的圓，以位置信息為中心的一定距離作為角的正方形或者矩形)，設(shè)求出的一定范圍為新的區(qū)域，在區(qū)域信息35中進(jìn)行設(shè)定。即，可以將圖2的步驟S103置換為這樣的處理。通過(guò)進(jìn)行這樣的處理，即使移動(dòng)體1進(jìn)行了訂立移動(dòng)體1的生產(chǎn)、販賣、運(yùn)輸?shù)扔?jì)劃的人未預(yù)料到的移動(dòng)，也能夠確實(shí)進(jìn)行在庫(kù)管理。(實(shí)施方式2)下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2。在上述實(shí)施方式1中，在移動(dòng)體1的當(dāng)前位置是區(qū)域內(nèi)，并且運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間是規(guī)定時(shí)間以下的情況下，向管理裝置2側(cè)發(fā)送在庫(kù)信息，但是在本實(shí)施方式2中，也可以是在移動(dòng)體1的當(dāng)前位置是區(qū)域內(nèi)的情況下，向管理裝置2側(cè)發(fā)送在庫(kù)信息。另外，本實(shí)施方式2的移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)的構(gòu)成與圖1所示相同，在庫(kù)信息輸出控制部M的處理不同。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)的在庫(kù)信息輸出處理步驟的流程圖。在圖6中，在庫(kù)信息輸出控制部M判斷當(dāng)前時(shí)刻是否是預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)刻(步驟S201)。在是規(guī)定時(shí)刻的情況下(步驟S201 是)，由位置信息獲取部22獲取移動(dòng)體1的當(dāng)前位置即位置信息(步驟S202)，在不是規(guī)定時(shí)刻的情況下(步驟S201 否)，重復(fù)該判斷處理。之后，判斷獲取到的當(dāng)前位置是否是區(qū)域信息35所示的區(qū)域內(nèi)(步驟S203)。 在當(dāng)前位置不是區(qū)域內(nèi)的情況下(步驟S203 否)，轉(zhuǎn)移至步驟S201，重復(fù)上述處理。在當(dāng)前位置是區(qū)域內(nèi)的情況下(步驟S203 是)，向管理裝置2側(cè)發(fā)送確定移動(dòng)體1的管理信息37、表示在步驟S203的判斷處理中判斷為移動(dòng)體1存在的區(qū)域的區(qū)域信息35、和在該區(qū)域中停留的期間即停留期間信息38作為在庫(kù)信息(步驟S204)，并轉(zhuǎn)移至步驟S201，重復(fù)上述處理。在本實(shí)施方式2中，不進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間等判斷，就能夠向管理裝置2側(cè)簡(jiǎn)易地發(fā)送在庫(kù)信息。在該情況下，在移動(dòng)體1存在于區(qū)域內(nèi)的情況下，管理裝置2側(cè)重復(fù)接收在庫(kù)信息。(實(shí)施方式3)下面，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式3。在上述實(shí)施方式1、2中，沒(méi)有特別言及停留期間信息的更新，在本實(shí)施方式3中，將停留期間信息設(shè)為停留期間計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)，按照簡(jiǎn)易的構(gòu)成來(lái)更新停留期間信息。也就是說(shuō)，使圖1所示的停留期間信息38作為停留期間計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)來(lái)發(fā)揮作用，在庫(kù)信息輸出控制部M利用該停留期間計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)對(duì)在庫(kù)信息進(jìn)行輸出處理。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)的在庫(kù)信息輸出處理步驟的流程圖。在圖7中，首先，在庫(kù)信息輸出控制部M進(jìn)行停留期間信息的重置，即停留期間計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)的重置(步驟S301)。之后，與實(shí)施方式1、2同樣地，判斷當(dāng)前時(shí)刻是否是預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)刻(步驟S3(^)。在是規(guī)定時(shí)刻的情況下(步驟S302 是)，由位置信息獲取部22獲取移動(dòng)體1的當(dāng)前位置即位置信息(步驟S303)，在不是規(guī)定時(shí)刻的情況下(步驟S302 否)，重復(fù)該判斷處理。之后，判斷獲取到的當(dāng)前位置是否是區(qū)域信息35所示的區(qū)域內(nèi)(步驟S304)。在當(dāng)前位置不是區(qū)域內(nèi)的情況下(步驟S304 否)，轉(zhuǎn)移至步驟S301，重復(fù)上述處理，在當(dāng)前位置是區(qū)域內(nèi)的情況下(步驟S304 是)，進(jìn)一步地，判斷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息獲取部23獲取到的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息34所示的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間是否是基準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)信息36所示的規(guī)定時(shí)間以下(步驟 S305)。在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間是規(guī)定時(shí)間以下的情況下(步驟S305 是)，進(jìn)行停留期間信息的更新，即停留期間計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)的增加(步驟S306)。例如，在規(guī)定時(shí)刻的間隔是1天的情況下，在停留期間計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)的值上加上1天。之后，向管理裝置2側(cè)發(fā)送確定移動(dòng)體1的管理信息 37、表示在步驟S304的判斷處理中判斷為移動(dòng)體1存在的區(qū)域的區(qū)域信息35、和在該區(qū)域中停留的期間即停留期間信息38(停留期間計(jì)數(shù)數(shù)據(jù))作為在庫(kù)信息(步驟S307)，轉(zhuǎn)移至步驟S302。另一方面，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不是規(guī)定時(shí)間以下的情況下(步驟S305:否)，轉(zhuǎn)移至步驟S301，對(duì)停留期間計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行重置，重復(fù)上述處理。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如以上，本發(fā)明的移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)在建設(shè)機(jī)械中是有用的，特別，適于按照能通信的方式連接建設(shè)機(jī)械等多個(gè)移動(dòng)體和對(duì)各移動(dòng)體進(jìn)行管理的管理裝置并監(jiān)視各移動(dòng)體的停留狀態(tài)對(duì)移動(dòng)體的在庫(kù)信息進(jìn)行管理的移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)體，其特征在于，包括位置信息獲取部件，其以規(guī)定的定時(shí)來(lái)獲取移動(dòng)體的位置信息；以及控制部件，其根據(jù)由上述位置信息獲取部件獲取到的位置信息，在上述移動(dòng)體位于預(yù)先設(shè)定的一個(gè)以上的區(qū)域內(nèi)的任意一個(gè)區(qū)域中的情況下，發(fā)送確定該移動(dòng)體的管理信息、 表示該移動(dòng)體所位于的區(qū)域的區(qū)域信息、和在上述區(qū)域中停留的停留期間信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體，其特征在于，上述控制部件在上述移動(dòng)體位于任意一個(gè)上述區(qū)域中且達(dá)到設(shè)定的時(shí)刻的情況下，在該設(shè)定的時(shí)刻，發(fā)送確定該移動(dòng)體的管理信息、表示該移動(dòng)體所位于的區(qū)域的區(qū)域信息、和在上述區(qū)域中停留的停留期間信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體，其特征在于，該移動(dòng)體包括運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息獲取部件，該運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息獲取部件獲取上述移動(dòng)體的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，上述控制部件進(jìn)一步根據(jù)上述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息，在上述移動(dòng)體是規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)率以下以及 /或者規(guī)定的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間以下的情況下，發(fā)送確定該移動(dòng)體的管理信息、表示該移動(dòng)體所位于的區(qū)域的區(qū)域信息、和在上述區(qū)域中停留的停留期間信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體，其特征在于，該移動(dòng)體包括區(qū)域信息存儲(chǔ)部件，該區(qū)域信息存儲(chǔ)部件存儲(chǔ)上述區(qū)域信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的移動(dòng)體，其特征在于，該移動(dòng)體包括基準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)部件，該基準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)信息存儲(chǔ)部件存儲(chǔ)表示規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)率以及/或者規(guī)定的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的基準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體，其特征在于，上述位置信息獲取部件按照將起動(dòng)上述移動(dòng)體的鍵接通的定時(shí)以及/或者預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔，來(lái)獲取上述移動(dòng)體的位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體，其特征在于，上述位置信息獲取部件在從外部裝置接收到規(guī)定的信號(hào)的定時(shí)，獲取上述移動(dòng)體的位直fe息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體，其特征在于，上述控制部件不論起動(dòng)上述移動(dòng)體的鍵是設(shè)置為接通狀態(tài)還是設(shè)置為斷開狀態(tài)，都進(jìn)行在期望時(shí)期進(jìn)行電池驅(qū)動(dòng)的電源驅(qū)動(dòng)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體，其特征在于，上述控制部件在上述移動(dòng)體從任意一個(gè)區(qū)域的位置脫離的情況下，對(duì)上述停留期間信息的累計(jì)進(jìn)行重置。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)體，其特征在于，上述控制部件在上述移動(dòng)體超出規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)率以及/或者規(guī)定的累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的情況下，對(duì)上述停留期間信息的累計(jì)進(jìn)行重置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體，其特征在于，上述控制部件將區(qū)域信息與上述管理信息和上述停留期間信息一起發(fā)送，其中，該區(qū)域信息是將以由上述位置信息獲取部件獲取到的位置信息為中心位置的規(guī)定范圍表示為區(qū)域的信息。
12. —種移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)，是按照能通信的方式將一個(gè)以上的移動(dòng)體和對(duì)該移動(dòng)體進(jìn)行管理的管理裝置進(jìn)行連接，并監(jiān)視各移動(dòng)體的停留狀態(tài)，從而對(duì)移動(dòng)體的在庫(kù)信息進(jìn)行管理的移動(dòng)體在庫(kù)信息管理系統(tǒng)，其特征在于， 上述移動(dòng)體包括位置信息獲取部件，其獲取上述移動(dòng)體的位置信息；以及控制部件，其根據(jù)上述位置信息，在上述移動(dòng)體位于預(yù)先設(shè)定的一個(gè)以上的區(qū)域內(nèi)的任意一個(gè)區(qū)域中的情況下，向上述管理裝置發(fā)送確定該移動(dòng)體的管理信息、表示該移動(dòng)體所位于的區(qū)域的區(qū)域信息、和在上述區(qū)域中停留的停留期間信息，上述管理裝置根據(jù)從各移動(dòng)體發(fā)送來(lái)的上述管理信息、上述區(qū)域信息、和上述停留期間信息來(lái)管理移動(dòng)體的在庫(kù)信息。
全文摘要
以容易地幾乎實(shí)時(shí)地對(duì)在各物流據(jù)點(diǎn)的作業(yè)機(jī)械等移動(dòng)體的在庫(kù)信息進(jìn)行管理作為目的，移動(dòng)體(1)包括位置信息獲取部(22)，其按照規(guī)定的定時(shí)來(lái)獲取移動(dòng)體(1)的位置信息；運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息獲取部(23)，其獲取移動(dòng)體(1)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信息；在庫(kù)信息輸出控制部(24)，其根據(jù)位置信息，在移動(dòng)體(1)位于預(yù)先設(shè)定的一個(gè)以上的區(qū)域內(nèi)的任意一個(gè)區(qū)域中的情況下，向管理裝置(2)發(fā)送確定該移動(dòng)體(1)的管理信息(37)、表示該移動(dòng)體(1)所位于的區(qū)域的區(qū)域信息(35)、和在區(qū)域中停留的停留期間信息(38)作為在庫(kù)信息。
文檔編號(hào)G06Q10/00GK102365219SQ201080014828
公開日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2010年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月8日
發(fā)明者荒川秀治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所