專利名稱：：藥物管理系統(tǒng)和使用該系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及藥物管理系統(tǒng)，和使用藥物圖像捕獲裝置來捕獲和分析單個藥物(individualmedicine)的圖像的方法，用以計算和管理藥物圖形(pattern)信息，從而提高了單個藥物信息的管理效率，并確定復合藥物(compoundmedicine)是否異常。
背景技術(shù)：
：近年來，藥物已變得多樣化，且藥物的數(shù)量已有了大量地增加。所以，在管理各種藥的地方，例如大規(guī)模的藥店和醫(yī)院的藥房，有必要以批量(batch)的方式提供一種能管理藥物信息的系統(tǒng)。然而醫(yī)院和藥店具有不同的藥物管理碼。此外，國家有不同的藥物管理碼。也就是說，藥物獲取標準并未標準化。因此很難有效地管理藥物信息。除此之外，需要大量的人力資源來確定管理大量復合藥物的醫(yī)院和藥店里，每個被包裝的藥中藥物復合態(tài)是否正常。此外，這種確定需要的測試時間較長。除此之外，不可能容易地確定具有相同或相似的顏色或大小的藥物的錯誤，復合藥物的缺點可能降低患者治療的效果。此外，復合藥物的缺點對患者健康可能具有不利影響。因為這些原因，已經(jīng)開發(fā)出各種各樣的能夠捕獲和分析藥物圖像以計算藥物圖形信息的藥物信息管理裝置。除此之外，開發(fā)出了可操作地連接到藥物信息管理裝置以用于自動測試復合藥物的裝置。對于每個自動復合藥物測試裝置來說，能夠捕獲復合藥物的圖像，并將所捕獲的復合藥物圖像與存儲在每臺藥物信息管理裝置中的藥物圖像信息比較，以確定捕獲的復合藥物圖像與存儲在每臺藥物信息管理裝置中的藥物圖像信息是否一致。然而，在每臺藥物信息管理裝置和每臺復合藥物測試裝置之間進行可操作連接時，基于圖像捕獲的相機設(shè)置值可能不同步，結(jié)果在測試期間可能頻繁發(fā)生相同藥物信息的不一致的錯誤。除此之外，負責管理藥物信息管理裝置和復合藥物測試裝置的人員可能不同地設(shè)置相機設(shè)置值，結(jié)果在藥物信息管理裝置和復合藥物測試裝置之間的相機設(shè)置值可能不同，從而降低了藥物信息管理的效率。除此之外，在每個傳統(tǒng)的復合藥物測試裝置中，圖像捕獲相機被暴露于外部，結(jié)果藥物圖像的質(zhì)量極大地受到外部環(huán)境的影響。
發(fā)明內(nèi)容所以，考慮到上述問題而做出了本發(fā)明。在本發(fā)明的一個方面中，本發(fā)明的一個目的在于提供一種藥物圖像捕獲裝置，其中相機安裝在攝像管中，從而采集優(yōu)質(zhì)的藥物圖像和易于調(diào)節(jié)攝像設(shè)置值。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物圖像捕獲裝置，其中在攝像管的折射平面的焦點距離(workingdistance)，從而防止了焦點距離過短時發(fā)生的藥物形狀失真。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物圖像捕獲裝置，其中相機模塊被配置成彎曲形狀，從而相機模塊可被安裝在有限的設(shè)備空間中，從而提高了空間利用率。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物圖像捕獲裝置，其中還提供了校正板用以容易地標準化相機設(shè)置值。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物圖像捕獲裝置，其中定位塊包含于校正板中，從而易于測試相機設(shè)置值。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物圖像捕獲裝置，其中中心定位塊和輔助定位塊包含于校正板中，從而易于分析每個位置的相機設(shè)置元件。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物圖像捕獲裝置，其中還包括相機設(shè)置單元，用以測試和調(diào)節(jié)攝像設(shè)置元件。本發(fā)明的另外一個目的在于提供一種藥物圖像捕獲裝置，其能夠分析焦距、圖像中心軸、圖像大小和相機亮度。在本發(fā)明的另一個方面中，本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理系統(tǒng)，其能夠基于藥物圖像分析而計算和管理藥物圖形信息，從而有效地管理大量的藥物信息，其能夠確定復合藥物是否異常，從而降低了藥物復合的缺陷率(defectrate)并改善了復合藥物的管理。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理系統(tǒng)，其中還包括藥物移位排列單元，以調(diào)節(jié)藥物的位置和方向，從而提供了從不同方向捕獲藥物的功能，并快速地執(zhí)行條形碼識別、捕獲復合藥物和標簽添加。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理系統(tǒng)，其中基本藥物信息、圖形信息和藥物圖像信息存儲于存儲單元中，從而配置系統(tǒng)的藥物信息。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理系統(tǒng)，其能夠分析各種藥物圖形元素，例如外形、顏色、標記、外部尺寸等。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理系統(tǒng)，其中還包括基本信息輸入單元，用于提供輸入藥物基本信息的功能。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理系統(tǒng)，其中還包括藥物信息獲取單元，用于使用藥物圖形信息來容易地獲取基本藥物信息。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理系統(tǒng)，其中還包括標識碼識別單元，用于識別形成于復合藥物包裝紙上的標識碼，從而提高了藥物的藥物復合信息的獲取效率。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理系統(tǒng)，其能夠分析和存儲每種藥的基本信息和圖形信息，用于將所捕獲的藥物圖像的圖形信息與每種藥物的圖形信息進行比較。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理系統(tǒng)，其中還包括標簽產(chǎn)生單元，用以產(chǎn)生和添加標簽，該標簽顯示每個包裝的復合藥物是否異常，從而易于識別有缺陷的復合藥物。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理系統(tǒng)，其能夠基于諸如藥物的尺寸、數(shù)量和形狀等的各種信息而確定復合藥物是否有缺陷，從而提高了復合藥物測試的準確度。本發(fā)明的另外一個目的在于提供一種藥物管理系統(tǒng)，其中重排列單元包含于藥物移位排列單元中，該重排列單元用于在每個藥品包裝中搖晃交疊的藥物或置于不正確捕獲方向的藥物，用以重排列該交疊的藥物或置于不正確捕獲方向的藥物。在本發(fā)明的另外一個方面中，本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠使用藥物圖像來執(zhí)行藥物圖形信息記錄操作，從而改善了藥物信息管理，其能夠確定復合藥物是否有缺陷，從而降低了測試復合藥物所需的時間并提高了測試準確度。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠設(shè)置相機以用于捕獲藥物圖像，從而提高了藥物圖像處理的效率和準確度。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠提前設(shè)置圖像捕獲裝置單元的部件。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠從所搜集的校正板圖像中提取定位塊。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠從測量中心定位塊的中心坐標和大小(scale)。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠使用輔助定位塊來測試校正板圖像的亮度。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠比較藥物圖像和校正板圖像，從而確定定義的相機設(shè)置值是否合適。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠使用單個捕獲單元并通過調(diào)節(jié)照明亮度來采集彩色圖像和黑白圖像。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠基于藥物形狀來計算圖形信息，并將所計算的藥物圖形信息表示為視覺上可辨識的圖表(graph)或形狀碼。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠記錄(register)從各個方向捕獲的藥物圖像，從而提高了藥物信息獲取的準確度。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠標準化藥物顏色信息，該信息是以彩色圖像的形式采集的，從而提高了藥物獲取和識別的準確度。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠計算作為圖形信息的藥物標記信息，從而提高了藥物獲取和識別的準確度。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠記錄被切割成各種形狀的藥物的藥物信息，從而提高了每個藥物包裝的藥物信息獲取的準確度。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠識別形成于單個藥物包裝上的標識碼，從而易于獲取藥物復合信息。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠產(chǎn)生黑白藥物圖像和彩色藥物圖像，從而易于分析藥物的單個區(qū)域。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠?qū)⑺幬飯D像分解成獨立區(qū)域的單個藥物，從而易于得到單個藥物的圖形信息。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠得到基于其外形所捕獲藥物的直方圖信息并比較該直方圖信息和藥物復合信息。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其能夠當確定所捕獲藥物的尺寸和數(shù)量或基于其外形所捕獲的藥物的直方圖與藥物復合信息不一致時添加缺陷狀態(tài)指示標簽，從而就容易地識別了有缺陷的藥物。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其還包括照明調(diào)節(jié)步驟，從而易于識別形成于藥物包裝紙上的標識碼。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種藥物管理方法，其還包括確認所采集藥物圖像的捕獲狀態(tài)的步驟，用以重排列藥物(對該藥物的分析是不可能的)，從而提高了圖像分析的效率。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，可通過提供藥物圖像捕獲裝置來實現(xiàn)上述和其他目標，該藥物圖像捕獲裝置包括具有形成于其預(yù)定點上的折射平面的攝像管(從而在攝像管的一側(cè)和另一側(cè)之間定義預(yù)定角)，和置于攝像管內(nèi)一側(cè)的用于捕獲藥物的相機。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供有一個藥物管理系統(tǒng)，其包括圖像捕獲裝置單元，該圖像捕獲裝置單元包括具有形成于其預(yù)定點上的折射平面的攝像管(從而在攝像管的一側(cè)和另一側(cè)之間定義預(yù)定角)和置于攝像管內(nèi)另一側(cè)用于捕獲藥物的相機；用于分析由圖像捕獲裝置單元所捕獲的藥物圖像的圖像分析單元；用來基于圖像分析單元所分析的藥物圖像而計算藥物圖形信息的藥物圖形分析單元；以及連接到圖像分析單元和藥物圖形分析單元的用于管理藥物圖形信息并確定復合藥物是否異常的藥物管理控制單元。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供有一種藥物管理方法，其包括設(shè)置圖像捕獲裝置單元的相機，記錄由圖像捕獲裝置單元所捕獲的藥物圖像的藥物信息，以及將由圖像捕獲裝置單元所捕獲的復合藥物圖像的藥物信息與記錄的藥物信息相比較以確定復合藥物是否異常。從下列詳細描述并結(jié)合附圖可以更清楚地理解本發(fā)明的上述以及其他的目標、特點和其他優(yōu)點。圖1為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物圖像捕獲裝置的一個實施例的透視圖；圖2為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物圖像捕獲裝置的內(nèi)部的透視圖；圖3為示出了了根據(jù)本發(fā)明的藥物圖像捕獲裝置的捕獲結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物圖像捕獲裝置的校正板的一個實施例的視圖；圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理系統(tǒng)的總的結(jié)構(gòu)圖；圖6為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理系統(tǒng)的圖像處理單元的詳細結(jié)構(gòu)圖；圖7為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理系統(tǒng)的藥物圖形分析單元的詳細結(jié)構(gòu)圖；圖8為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理系統(tǒng)中的復合藥物測試的概念圖；圖9為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理方法的總的流程圖；圖10為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理方法的步驟SlOO的詳細流程圖；圖11和14為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理方法的步驟S130和步驟S140的詳細流程圖；圖12、13和15到17為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理方法中對應(yīng)于步驟S131到步驟S160的程序的一個實施例的視圖；圖18為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理方法的步驟S200的詳細流程圖，；圖19、20和22為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理方法的步驟S210、步驟S220和步驟S230的詳細流程圖；圖21、23和24到26為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理方法的步驟S210到步驟S230的一個實施例的視圖；圖27為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理方法的步驟S300的詳細流程圖；圖28、30和32為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理方法的步驟S340、步驟350和步驟S370的詳細流程圖；以及圖29和31為示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理方法的步驟S340和步驟S350的視圖。具體實施例方式現(xiàn)在將參考附圖來詳細描述本發(fā)明的較佳實施例。首先將詳細描述根據(jù)本發(fā)明的藥物圖像捕獲裝置。圖1為透視圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物圖像捕獲裝置10的一個實施例，而圖2為透視圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物圖像捕獲裝置10的內(nèi)部。藥物圖像捕獲裝置10包括攝像管(cameratube)11、相機12、反射板13、校正板(correctionpanel)14、以及照明單元17。根據(jù)本發(fā)明的藥物圖像捕獲裝置10中，捕獲藥物的相機12被安裝于以管子形狀所形成的攝像管11中的一側(cè)。除此之外，折射平面13形成于攝像管11中的預(yù)定點，以便在攝像管11的一側(cè)和另一側(cè)之間定義預(yù)定角度。在本發(fā)明的該實施例中，攝像管11被配置以使得攝像管11的一側(cè)和另一側(cè)被彎曲為90度，例如為“L”的形狀。安裝于攝像管11一側(cè)的相機12的鏡頭識別出位于攝像管11另一側(cè)的物體。為此，折射平面13包括用于對攝像管11另一側(cè)進行反射的反射板13。也就是說，反射板13反射位于攝像管11另一側(cè)的藥物裝載臺(loadingtable)15ο醫(yī)藥裝載臺15是一個裝載藥物的空間，該藥物的圖像將被捕獲。除此之外，照明單元17被置于藥物裝載臺15上方。如圖3所示，照明單元17驅(qū)動位于照明單元17下面的照明裝置16，用以調(diào)整藥物周圍的亮度，使得裝載在藥物裝載臺1上的藥物的形狀能被清楚地捕獲。根據(jù)本發(fā)明的藥物圖像捕獲裝置10還包括校正板14。校正板14與攝像管11的藥物裝載臺15是可交換的(exchangeable)。校正板14用來測試和校正相機設(shè)置值。優(yōu)選地，校正板14由透明材料組成。在本發(fā)明該實施例中，校正板14由玻璃組成。除此之外，如圖4所示，校正板14包括至少一個定位塊(jigblock)，使得校正板14能夠通過定位塊分析攝像設(shè)置元素(elements)。在本發(fā)明的該實施例中，校正板14包括四邊形的定位塊，該四邊形的定位塊包括10一個中心定位塊143和置于中心定位塊143周圍的四個輔助定位塊145。中心定位塊143位于校正板14的中心。在測試相機12的設(shè)置值期間，有可能通過中心定位塊143來測試相機12的位置。圖像的中心被定義為一點，水平中心軸149和垂直中心軸147在該點相交。相機被移位，使得中心定位塊143的中心坐標位于校正版14輸入到相機12的圖像的交叉點，用以找到相機12的合適位置。輔助定位塊145位于中心定位塊143的左側(cè)、右側(cè)、上側(cè)和下側(cè)。測量輔助定位塊145的亮度(intensity)以重置相機鏡頭的光圈值。根據(jù)本發(fā)明的藥物圖像捕獲裝置還包括連接到相機12上的攝像設(shè)置單元，用于調(diào)節(jié)捕獲藥品圖像所必不可少的攝像設(shè)置元素。攝像設(shè)置單元用來調(diào)節(jié)和檢查選自下述一組中的至少一個，該組包括焦距(focus)、圖形中心軸、圖像大小(scale)、以及相機12的亮度?；趫D4中所示的校正板14的水平中心軸149，使用包含在水平中心軸149內(nèi)的三個定位塊的邊緣亮度分布來設(shè)置相機鏡頭的焦距。測量中心定位塊143的水平長度和垂直長度，用以決定圖像尺寸，即從相機輸出的藥物圖像大小?？赏ㄟ^調(diào)節(jié)相機12和藥物裝載臺15之間的距離來改變藥物的圖像尺寸。測量輔助定位塊145的亮度，用以重置相機鏡頭的光圈。如上所述的根據(jù)本發(fā)明的藥物圖像捕獲裝置中，相機被安裝于攝像管內(nèi)，攝像管形成為管子形狀。從而有可能獲取圖像展示的同樣性質(zhì)(imageexhibitinguniformquality)并易于確定和重置攝像設(shè)置值。以下將詳細描述如上所述的使用藥物圖像捕獲裝置的藥物管理系統(tǒng)。圖5為根據(jù)本發(fā)明的藥物管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。藥物管理系統(tǒng)包括圖像捕獲裝置單元10、藥物管理控制單元20、藥物移位排列(shiftarrangement)單元60、基本信息輸入單元30、圖像處理單元40、藥物圖形分析單元50、藥物信息存儲單元70、藥物信息獲取單元80、標簽產(chǎn)生單元90、標識碼識別單元95和藥物復合信息服務(wù)器200。圖像捕獲裝置單元10用來捕獲單個藥物或復合藥物。該圖像捕獲裝置單元10包括之前所述的根據(jù)本發(fā)明的藥物圖像捕獲裝置。藥物管理控制單元20搜集和發(fā)送被捕獲的藥物圖像到圖像處理單元40。此外，藥物管理控制單元20控制計算藥物圖形信息的操作、記錄藥物信息的操作、以及基于輸入藥物圖形信息而獲取藥物信息的操作。除此之外，藥物管理控制單元20用來控制各個元件的操作，用以基于藥物復合信息服務(wù)器200提供的藥物復合信息來確定每個包裝的藥物復合是否異常。圖像處理單元40分析被捕獲的單個藥物的圖像并傳送被捕獲的單個藥物的圖像到藥物管理控制單元20。此外，圖像處理單元40用來從藥物圖像中提取藥物區(qū)，用以校正藥物的位置，以及通過圖像二值化(binarizing)操作來提取藥物區(qū)的輪廓線。除此之外，根據(jù)本發(fā)明的圖像處理單元40連接到藥物管理控制單元20，用于捕獲復合藥物的每個包裝的圖像(對于該復合藥物的包裝的條形碼識別操作已被執(zhí)行)，以用于復合藥物的每一個單獨包裝和用于分析所捕獲的圖像。如圖6所示，圖像處理單元40包括圖像采集單元41和圖像分析單元43。圖像采集單元41用來按照預(yù)定的參考間隔來搜集所捕獲的圖像幀。所搜集的圖像幀被傳輸?shù)綀D像分析單元43。圖像分析單元43用來分析由圖像采集單元41發(fā)送來的藥物圖像，并得到(derive)每一種藥的圖形信息。每一種藥的圖形信息包括每種藥的尺寸、數(shù)量、形狀、顏色、符號標記(symbolmark)、重量和厚度。在本發(fā)明的該實施例中，圖像分析單元43使用臨界值(criticalvalue)來執(zhí)行圖像二值化操作。此外，圖像分析單元43提取圓形圖像、測量圖像面積和分隔線的角度來辨別藥物的接合角(jointcorner)、并將藥品分成獨立區(qū)，其中所述圓形圖像具有來自每個圖像角的中心的預(yù)定部分?；谒幤返某叽绾蛿?shù)量，通過藥品獨立區(qū)的圖像，圖像分析單元43發(fā)送藥物圖形信息到藥物管理控制單元20，該藥物管理控制單元20測定藥物圖形信息與藥物復合信息是否一致。藥物圖形分析單元50連接到藥物管理控制單元20，以用于基于圖像處理單元40分析的藥物圖像而分析藥物圖形，并用于計算藥物圖形信息。根據(jù)本發(fā)明的藥物圖形信息包括每種藥的顏色、形狀、標記和外形尺寸(externaldimension)(厚度、長度、寬度、面積等)。藥的顏色可通過藥的彩色圖像來獲取?；谝暂喞€形式提取的藥物圖像來確定藥的形狀。此外，基于其中的參考點，可通過測量以輪廓線形式提取的藥物圖像的長度來計算藥物的外形尺寸。除此之外，根據(jù)本發(fā)明的藥物圖形分析單元50連接到藥物管理控制單元20上，用于通過對每種藥圖像的分析來存儲藥物圖形信息，并用于分析圖像處理單元40所捕獲的藥物圖像的藥物圖形從而確定復合藥物是否正常。如圖7所示，藥物圖形分析單元50包括藥物圖形輸入單元51、藥物圖形存儲單元53和藥物圖形確定單元55。藥物圖形輸入單元51用來輸入單個藥物的基本信息，以及通過捕獲藥物的外部形狀來獲得的圖像的藥物圖形信息。也就是說，通過藥物圖形輸入單元51來輸入每種藥上的基本信息，例如藥名、制造商名稱和用法。藥物圖形存儲單元53連接到藥物圖形輸入單元51和藥物圖形確定單元55上，以用于存儲單個藥的基本信息和用于存儲由藥物圖形確定單元55所分析的單個藥的圖形信息藥物圖形確定單元55連接到藥物管理控制單元20，用于將從藥物管理控制單元20接收的藥物圖像的藥物圖形信息和存儲于藥物圖形存儲單元53中的藥物圖形信息比較，以確定從藥物管理控制單元20接收的藥物圖形信息與存儲于藥物圖形存儲單元53中的藥物圖形信息是否一致。在本發(fā)明的該實施例中，基于藥品的外部形狀來確定藥物圖形信息與直方圖(histogram)信息是否一致，以確定復合藥物是否有缺陷。藥物圖形信息還包括額外的分析條件，例如藥物的顏色、符號標記、重量和厚度，因此提高了測試復合藥物的準確度。由藥物圖形分析單元50所計算的藥物圖形信息被傳送到藥物管理控制單元20。除此之外，藥物圖形信息被記錄在藥物信息存儲單元70中。在本發(fā)明的該實施例中，在記錄藥物圖形信息期間，也存儲了通過基本信息輸入單元30所輸入的藥物的基本信息。根據(jù)本發(fā)明的基本藥物信息除了藥物圖形信息外，還包括藥名、藥品生產(chǎn)商名稱以及有效期。除此之外，由圖像捕獲裝置單元10所捕獲的藥物圖像和由圖像處理單元40所分析的藥物圖像信息被存儲于藥物信息存儲單元70中。如上所述，本發(fā)明的藥物信息包括基本藥物信息、藥物圖形信息和藥物圖像信息。藥物信息元素越多，獲取準確度越高。在記錄單個藥物信息期間，藥物移位排列單元60用來改變待捕獲藥物的捕獲方向或捕獲位置。也就是說，改變藥物的捕獲方向，以在不同方向捕獲藥物，例如前面、后面、和其側(cè)這樣，在各個方向上捕獲藥物，之后管理所分析的藥物圖形信息。從而有可能通過比較具有相似外形的藥物之間的圖形元素，來得出精確的藥物獲取結(jié)果。除此之外，根據(jù)本發(fā)明的藥物移位排列單元60用來自動地移位被包裝的復合藥物，使得在測試復合藥物期間易于執(zhí)行標識碼識別單元95中每個藥物包裝的條形碼識別操作、圖像處理單元40的圖像捕獲操作、以及標簽產(chǎn)生單元90的標簽添加操作。通過提供藥物移位排列單元60，從而可能執(zhí)行測試過程，進而減少測試復合藥物的必要時間。除此之外，優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的藥物移位排列單元60包括重排列(rearrangement)單兀。當圖像采集單元41所搜集的圖像中的藥物捕獲狀態(tài)不佳時，重排列單元用來從一側(cè)向另一側(cè)或者上下?lián)u動藥物，用以重排列該藥物。也就是說，通過提供重排列單元，在藥物圖像(關(guān)于該藥物圖像的分析操作是比較困難的)的移位期間有可能重新捕獲(recapture)藥物，因此減少了圖像分析時間。通過使用圖像信息和由藥物圖形分析單元50所計算的藥物圖形信息，藥物信息獲取單元80用來獲取存儲于藥物信息存儲單元70中的基本藥物信息。標簽產(chǎn)生單元90用來根據(jù)藥物圖形分析單元50關(guān)于藥物是否有缺陷的決定，在每個藥物包裝上產(chǎn)生正常狀態(tài)指示標簽或異常狀態(tài)指示標簽，并將標簽添加到藥物包裝紙上。通過這種標簽產(chǎn)生和添加，可能易于識別已被確定為有缺陷的復合藥物。標識碼識別單元95連接到藥物管理控制單元20上。在單個被包裝藥品存儲期間，標識碼識別單元95識別形成于每張藥物包裝紙上的標識碼信息，并傳送識別的條形碼信息到藥物管理控制單元20上。在本發(fā)明的該實施例中，識別碼包括條形碼98。使用接收自標識碼識別單元95的條形碼98的信息，接收來自藥物復合信息服務(wù)器200的藥物復合信息。13藥物復合信息服務(wù)器200可以是服務(wù)器，該服務(wù)器安裝在醫(yī)院或藥店以用于管理藥物復合信息和形成在每個藥物包裝上的標識碼。藥物復合信息包括與藥物復合相關(guān)的信息，例如，患者、負責人、處方日期、處方內(nèi)容、劑量周期(dosageperiod)和復合藥物的數(shù)量。除此之外，標識碼使得每種藥物的藥物復合信息易于被獲取。在本發(fā)明的該實施例中，標識碼包括條形碼?？蛇x地，標識碼可包括射頻識別(RFID)標簽、或一連串數(shù)字、或字母。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的藥物管理系統(tǒng)分析和管理藥物圖形信息，以提供關(guān)于藥物信息的管理標準。除此之外，根據(jù)本發(fā)明的藥物管理系統(tǒng)使用藥物圖像來分析藥物圖形信息，并獲取存儲的藥物信息。從而對于根據(jù)本發(fā)明的藥物管理系統(tǒng)來說，能夠提高藥物獲取和管理的效率和準確度。以下將詳細描述根據(jù)本發(fā)明使用藥物圖像捕獲裝置的藥物管理方法。圖9為總的流程圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理方法。正如圖9所示，執(zhí)行設(shè)定圖像捕獲裝置單元10的相機12的步驟(S100)。圖10為詳細的流程圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的藥物管理方法的步驟S100。首先，執(zhí)行啟動藥物圖像捕獲裝置的步驟(SllO)。步驟SllO是設(shè)置藥物圖像捕獲裝置的各個部件的步驟。步驟SllO包括定位設(shè)置裝載(jigsettingloading)步驟、相機設(shè)置步驟、照明設(shè)置步驟，和機構(gòu)(mechanism)設(shè)置步驟。隨后，執(zhí)行采集所捕獲的圖像的步驟(S120)。步驟S120為用相機12來捕獲裝在藥物裝載臺15上的校正板的圖像、并用圖像采集單元41來搜集圖像的步驟，所述藥物裝載臺15位于攝像管11的另一側(cè)。隨后，執(zhí)行從所搜集的圖像中提取定位塊的步驟(S130)。步驟S130為提取形成于校正板14上的定位塊的步驟。步驟S130可包括提取中心定位塊143的步驟，以及提取輔助定位塊145的步驟。圖11為詳細的流程圖，其示出了提取中心定位塊143的步驟。首先執(zhí)行提取中心定位塊143的區(qū)域的步驟(S131)。隨后，執(zhí)行測量中心定位塊143的中心坐標的步驟(S132)。步驟S132是測量圖12所示的中心定位塊143的中心坐標C的步驟。隨后，執(zhí)行將中心定位塊143的所測中心坐標與預(yù)定中心坐標C比較，以確定中心定位塊143的所測中心坐標與預(yù)定中心坐標C是否一致的步驟(S134)。當確定中心定位塊143的所測中心坐標偏離了(deviatefrom)預(yù)定中心坐標C時，就執(zhí)行移動相機位置的步驟(S135)，用以校正中心坐標C。隨后，執(zhí)行測量中心定位塊143的高度和寬度的步驟(S137)。步驟S137是分析中心定位塊143的步驟，以測量圖13所示的中心定位塊143的寬度和高度?；谥行亩ㄎ粔K143的寬度和高度來提取圖像尺寸。確定步驟S137中提取的圖像尺寸是否合適(S138)。當確定提取的圖像尺寸不合適時，優(yōu)選就執(zhí)行調(diào)整藥物裝載臺15和相機12之間的距離的步驟(S139)，以校正圖像尺寸。圖14為詳細流程圖，其示出了提取輔助定位塊145的步驟。首先執(zhí)行提取輔助定位塊145區(qū)域的步驟(S140)。隨后，執(zhí)行提取輔助定位塊145亮度的步驟(S142)。在步驟S142處，提取除中心定位塊143之外的四個輔助定位塊145的亮度，正如圖15所示。確定在S142步驟處提取的輔助定位塊145的亮度是否合適(S144)。當確定提取的輔助定位塊145的亮度不合適時，優(yōu)選執(zhí)行調(diào)整相機鏡頭的光圈的步驟(S146)以校正圖像的亮度。隨后，執(zhí)行分析定位塊的聚焦區(qū)146的步驟(S150)。如圖16所示，步驟S150是分析校正板14的輸入圖像的邊緣亮度分布以確定焦距是否正確的步驟。在本發(fā)明的該實施例中，聚焦區(qū)146被指定為包含中心定位塊143和部分輔助定位塊145的區(qū)域，所述輔助定位塊145位于中心定位塊143的左側(cè)和右側(cè)?？蛇x地，聚焦區(qū)146可被任意指定?？墒褂锰崛×炼忍荻鹊姆椒▉矸治龆ㄎ粔K的聚焦區(qū)146的邊緣部分。隨后，執(zhí)行確定相機設(shè)置值是否合適(S160)的步驟。如圖17所示，S160步驟是基于步驟S130和步驟S150所測量的圖像分析元素來確定相機設(shè)置值是否合適的步驟。在步驟S160處，當確定攝像設(shè)置值不合適時，就重新調(diào)整攝像設(shè)置(S165)，程序返回到步驟120，再次執(zhí)行隨后的步驟。如上所述，通過本發(fā)明的步驟S100，能夠同步藥物信息管理系統(tǒng)和自動復合藥物測試系統(tǒng)的藥物圖像的相機設(shè)置，從而提高了藥物圖像處理的效率和準確度。隨后，執(zhí)行步驟記錄和獲取單個藥物的藥物信息(S200)。圖18是步驟S200的詳細流程圖。首先執(zhí)行采集藥物圖像的步驟(S210)。步驟S210是通過使用圖像捕獲裝置單元10來捕獲將被記錄的圖像的步驟。圖19是步驟S210的詳細流程圖。首先，執(zhí)行使用圖像采集單元41來采集單個藥物黑白圖像的步驟(S211)。步驟S211是捕獲處于照明單元16被調(diào)亮的狀態(tài)中的圖像的步驟。隨后，執(zhí)行調(diào)整照明單元16的照明亮度的步驟(S213)。隨后，執(zhí)行采集藥物的彩色圖像的步驟(S215)。也就是說，使用信號圖像捕獲裝置單元10，通過調(diào)節(jié)照明單元16的亮度，能夠采集到藥物的彩色圖像和黑白圖像。隨后，執(zhí)行分析被捕獲的藥物圖像的步驟(S220)。步驟S220是通過圖像分析單元43分析由圖像捕獲裝置單元10所捕獲的圖像的步驟。圖20是步驟S220的詳細流程圖。首先執(zhí)行旋轉(zhuǎn)所捕獲的藥物圖像的步驟(S221)。步驟S221是旋轉(zhuǎn)圖像旋轉(zhuǎn)角的步驟，使得每個被捕獲的藥品的標記對著前方。根據(jù)設(shè)置，手動或自動地旋轉(zhuǎn)所捕獲的藥物圖像。隨后執(zhí)行檢測藥物區(qū)并將藥物區(qū)放到圖像中心的步驟(S223)。執(zhí)行步驟S221和步驟S223，用以提高藥物圖像分析操作的便利性，并在藥物信息15獲取期間將藥物區(qū)置于圖像的同一位置。隨后，執(zhí)行對藥物圖像進行二值化的步驟(S225)。步驟S225是使用臨界值來對藥物的黑白圖像進行二值化的步驟。該臨界值是用于對黑白圖像進行二值化的參考像素值。圖21為視圖，其示出了在步驟S220處獲得的彩色藥物圖像(a)和二值化圖像(b)的實施例。除此之外，圖25(a)是示出了步驟S225的實施例的視圖。隨后，執(zhí)行提取藥物區(qū)輪廓線的步驟(S227)。步驟S227是從藥物圖像中提取獨立藥物區(qū)并提取藥物區(qū)輪廓線的步驟。圖25(b)和25(c)是示出了步驟S227的實施例的視圖。隨后，執(zhí)行使用藥物圖形分析單元50來計算藥物圖形信息的步驟(S230)。步驟S230是基于步驟S220所分析的圖像來計算每種藥物的各種圖形信息(顏色、形狀、標記、外形尺寸等)的步驟。圖22是步驟S230的詳細流程圖。首先執(zhí)行計算每個藥物的顏色、形狀、標記和外形尺寸的步驟(S231)。在步驟S231處，基于藥物的彩色圖像計算藥物的顏色信息，并計算藥物的標記圖形。隨后基于以輪廓線形式提取的圖像來計算藥物的形狀和外部尺寸。如圖25(c)所示，測量從每個藥物的中心點到藥物輪廓線的距離，以計算藥的外部尺寸，例如藥物的厚度、長度、寬度和面積。除此之外，基于輪廓線的形式計算每個藥的形狀。隨后，執(zhí)行計算藥物的形狀圖和形狀碼的步驟(S233)。步驟S233是計算藥物圖形信息的步驟，該藥物圖形信息是在步驟S231處以圖、表、代碼等形式計算得到的。圖25(d)是視圖，其示出了根據(jù)藥物的外形尺寸來計算直方圖，而圖26為視圖，其了基于藥物形狀的直方圖。隨后，執(zhí)行存儲所計算的藥物圖形信息和基本藥物信息的步驟(S235)。步驟S235包括通過基本信息輸入單元30來輸入基本藥物信息的步驟，該基本藥物信息例如是藥名、藥物生產(chǎn)商名稱和有效期。除此之外，優(yōu)選存儲由圖像捕獲裝置單元10所捕獲和由圖像處理單元40所分析的藥物圖像。結(jié)果，藥物圖像信息、基本藥物信息和藥物圖形信息都被存入藥物信息存儲單元70中。隨后，執(zhí)行確定是否已完成多維藥物圖像的記錄的步驟(S240)。圖23為視圖，其基于藥品(a)的形狀示出了在藥品的前部(b)、后部(c)、側(cè)面(d)和頂部(e)的捕獲圖像。優(yōu)選從不同方向捕獲藥物，以在各個方向上檢測藥品的各種形狀，從而精確地識別該藥品。步驟S240是確定不同方向上所捕獲的藥物圖像是否已被分析的步驟。當記錄完成是，就執(zhí)行確定對每個尺寸的藥物圖像的記錄是否已完成的步驟(S250)。在步驟S240處，當確定所有的多維藥物圖像未被記錄時，就執(zhí)行重排列藥物捕獲方向的步驟(S245)，并且程序返回到步驟S210。步驟S250是基于切割尺寸(cuttingsize)(例如1/2、1/3、1/4…)確定藥物圖像分析是否已完成的步驟。當完成記錄時，程序就結(jié)束。在步驟S250處，當確定每種切割尺寸的藥物圖像未被記錄，就執(zhí)行步驟排列具有未記錄的切割尺寸的藥物(S255)的步驟，并且程序返回到步驟S210。這樣，通過本發(fā)明的步驟S200，能夠分析從不同方向而非單一方向上捕獲的藥物圖像，用以計算藥物圖形信息，從而以不同方式精確地分析了藥物圖形信息。隨后，執(zhí)行確定復合藥物是否異常的步驟(S300)。圖27是本發(fā)明步驟S300的詳細流程圖。執(zhí)行識別每種藥品包裝的標識碼的步驟(S310)。在本發(fā)明的該實施例中，標識碼包括條形碼。因此在步驟S310處，使用標識碼識別單元95來識別形成于藥物包裝紙上的條形碼98。隨后，執(zhí)行使用已識別的條形碼信息來獲取來自藥物復合信息服務(wù)器200的藥物復合信息的藥物復合信息調(diào)用(calling)步驟(S320)。步驟S320是調(diào)用與醫(yī)院或藥店的醫(yī)療處方有關(guān)的信息的步驟，該信息例如藥名和藥量的信息。通過提供條形碼信息，能夠減少獲取藥物復合信息的必要時間。隨后，執(zhí)行基于藥物復合信息來確認接收自藥物復合信息服務(wù)器200的藥物復合信息，和確認存儲于藥物圖形分析單元50中的藥物圖形信息的步驟(S330)。藥物圖形信息包括存儲于藥物信息存儲單元70中的藥物的尺寸、形狀、顏色、符號標記、重量和厚度。隨后，執(zhí)行使用圖像處理單元40來捕獲每個包裝的復合藥物圖像并搜集所捕獲的圖像的圖像采集步驟(S340)。圖28是步驟S340的詳細流程圖。首先執(zhí)行使用相機12來捕獲復合藥物的紅綠藍(RGB)彩色圖像(如圖29(b)所示)并通過圖像采集單元41采集圖像幀的步驟(S341)。隨后，執(zhí)行從RGB彩色圖像中分離出一個B通道(channel)的步驟(S343)。隨后，執(zhí)行采集圖29(a)所示的復合藥物的黑白圖像的步驟(S345)。此時通過調(diào)節(jié)照明單元16，能夠使用單個捕獲單元來同時捕獲彩色圖像和黑白圖像。隨后，執(zhí)行確定所采集的藥物圖像的狀態(tài)是否好的的步驟(S347)。步驟S347是確定所采集圖像中的各個藥物是否已被捕獲并達到可被分析的程度的步驟。在步驟S347處，當確定所采集的藥物圖像不佳，以至于不能分析藥物圖像時，就執(zhí)行從一側(cè)向另一側(cè)或上下?lián)u晃藥物用以重排列藥物的步驟(S349)。通過步驟S349，能夠重排列交疊的藥物或被置于不正確的捕獲方向的藥物。隨后，執(zhí)行分析所采集的藥物圖像并將各個藥物提取到獨立區(qū)的圖像分析步驟(S350)。圖30是步驟S350的詳細流程圖。執(zhí)行輸入復合藥物的黑白圖像的步驟(S351)。圖31(a)為視圖，其示出了在步驟S351處輸入的復合藥物的黑白圖像的實施例。隨后，執(zhí)行使用黑白圖像的臨界值生成二值化圖像的步驟(S353)。在步驟S353處，臨界值是用于對黑白圖像進行二值化的參考像素值。隨后，執(zhí)行將二值化圖像分隔成藥物連接區(qū)的步驟(S355)。在本發(fā)明的該實施例中，使用以下方法來執(zhí)行步驟S355，該方法為從二值化圖17像的每個角的中心提取具有預(yù)定部分的圓形圖像，并測量圖像面積和分隔線的角度以辨別藥物的接合角(jointcorner)。隨后，執(zhí)行提取每個藥物的獨立區(qū)的步驟(S357)。圖31(b)為視圖，其示出了在步驟S357處將復合藥物分為其獨立區(qū)的圖像的實施例。隨后，執(zhí)行得出每個藥物的獨立區(qū)的尺寸、中心點和數(shù)量的步驟(S359)。隨后，執(zhí)行確定在步驟S350處通過圖像分析所得出的藥物的尺寸和數(shù)量與藥物復合信息的藥物尺寸和數(shù)量是否一致的步驟(S360)。在步驟S360處，當確定步驟S350處通過圖像分析所得出的藥物的尺寸和數(shù)量與藥物復合信息的藥物尺寸和數(shù)量不一致時，就執(zhí)行生成缺陷狀態(tài)指示標簽的步驟(S395)。另一方面，在步驟S360處，當確定步驟S350處通過圖像分析所得出的藥物的尺寸和數(shù)量與藥物復合信息的藥物尺寸和數(shù)量一致時，就執(zhí)行確定所捕獲的藥物的圖形信息與藥物復合信息的藥物圖形信息是否一致的藥物圖形分析步驟(S370)。圖32是步驟S370的詳細流程圖。執(zhí)行檢測藥物的獨立區(qū)的輪廓線的步驟(S371)。圖25為視圖，其示出了步驟S370處的藥物圖形分析圖像的實施例。在步驟S371處，能夠從圖25(a)所示的獨立區(qū)圖像中檢測圖25(b)所示的輪廓線。隨后，執(zhí)行測量圖25(c)所示藥物的輪廓線和中心點之間的切線距離的步驟(S373)。隨后，執(zhí)行計算圖25(d)所示藥物的輪廓線的直方圖的步驟(S375)。隨后，執(zhí)行確定藥物的直方圖信息和藥物復合信息的藥物信息是否一致的步驟(S380)。在步驟S380處，當確定本發(fā)明該實施例所使用的橢圓形藥物與存儲于圖26(b)所示的藥物圖形存儲單元中的藥物相一致時，就執(zhí)行確定存儲于圖26(b)所示的藥物圖形存儲單元中的藥物與藥物復合信息是否一致的步驟。隨后，當確定藥物的直方圖信息與藥物復合信息的藥物信息相一致時，就執(zhí)行使用標簽產(chǎn)生單元90生成正常狀態(tài)指示標簽的步驟(S391)。隨后，執(zhí)行添加正常狀態(tài)指示標簽或缺陷狀態(tài)指示標簽的步驟(S397)。在本發(fā)明的該實施例中，生成了正常狀態(tài)指示標簽和缺陷狀態(tài)指示標簽。根據(jù)情況，可生成并添加正常狀態(tài)指示標簽，或者是缺陷狀態(tài)指示標簽。當正常狀態(tài)指示標簽或缺陷狀態(tài)指示標簽被添加到每張藥物包裝紙上時，能夠會容易地辨別藥物復合信息。當通過本發(fā)明如上所述的步驟S300測試復合藥物時，能夠通過精確和快速的藥物測試來檢測缺陷藥物，因此降低了藥物復合的缺陷率(defectrate)并提高了復合藥物管理的效率。在根據(jù)本發(fā)明的藥物圖像捕獲裝置中，如上所述，相機安裝在攝像管中，從而采集了優(yōu)質(zhì)的藥物圖像并易于確定和調(diào)整相機設(shè)置值。除此之外，在攝像管的折射平面上提供反射板，用以保證藥物裝載臺和相機之間的焦點距離(workingdistance)，從而避免了藥物形狀的失真，該失真在焦點距離短時發(fā)生。除此之外，將相機模塊配置成彎曲形狀以使得相機模塊能被安裝在有限的設(shè)備空間中，因此提高了空間利用率。除此之外，還提供校正板以易于標準化相機設(shè)置值。除此之外，定位塊包含于校正板中，從而易于測試相機設(shè)置值。除此之外，中心定位塊和輔助定位塊包含于校正板中，從而易于在每個位置分析相機設(shè)置值。除此之外，還包括攝像設(shè)置單元，用以測試和調(diào)節(jié)相機設(shè)置元素。除此之外，藥物圖像捕獲裝置能分析焦距、圖像中心軸、圖像尺寸和相機的亮度。在根據(jù)本發(fā)明的藥物管理系統(tǒng)中，如上所述，能夠基于藥物圖像分析來計算和管理藥物圖形信息，從而有效地管理大量的藥物信息，并能夠確定復合藥物是否正常，從而降低了藥物復合的缺陷率并改善了復合藥物的管理。除此之外，還包括藥物移位排列單元，用以調(diào)整藥物的位置或方向，從而提供了一種從不同方向捕獲藥物的功能，和快速執(zhí)行條形碼識別、復合藥物捕獲和標簽添加。除此之外，基本藥物信息、圖形信息和藥物圖像信息存儲于存儲單元中，從而配置系統(tǒng)的藥物信息。除此之外，該藥物管理系統(tǒng)能夠分析各種藥物圖形元素，例如外部形狀、顏色、標記、外部尺寸等。除此之外，還包括基本信息輸入單元，用以提供輸入藥物基本信息的功能。除此之外，還包括藥物信息獲取單元，用以使用藥物圖形信息而易于獲取基本藥物信息。除此之外，還包括標識碼識別單元，用以識別形成于復合藥物包裝紙上的標識碼，從而提高藥物的藥物復合信息的獲取效率。除此之外，該藥物管理系統(tǒng)能夠分析單個藥物包裝的捕獲圖像，從而得到每種藥的圖形信息。除此之外，該藥物管理系統(tǒng)能夠分析和存儲每種藥的基本信息和圖形信息，并將所捕獲藥物圖像的圖形信息和每種藥的圖形信息相比較，從而確定復合藥物是否有缺陷。除此之外，還包括標簽產(chǎn)生單元，用以產(chǎn)生和添加標簽，該標簽指示每個包裝的復合藥物是否異常，從而易于識別有缺陷的復合藥物。除此之外，該藥物管理系統(tǒng)能夠基于各種信息，例如藥物的尺寸、數(shù)量和形狀，來確定復合藥物是否有缺陷，從而提高了復合藥物測試的準確度。除此之外，重排列單元包含于藥物移位排列單元中，該重排列單元用于在每個藥品包裝上搖動交疊的藥物或置于不正確捕獲方向的藥物，以重排列交疊的藥物或置于不正確捕獲方向的藥物。根據(jù)本發(fā)明的藥物管理方法中，如上所述，能夠使用藥物圖像來執(zhí)行藥物圖形信息記錄操作，從而改善了藥物信息管理，并且能夠確定復合藥物是否有缺陷，從而減少了測試復合藥物的必要時間并提高了測試準確度。除此之外，該藥物管理方法能夠同步藥物信息管理系統(tǒng)和自動復合藥物測試系統(tǒng)的藥物圖像的相機設(shè)置，從而提高了藥物圖像處理的效率和準確度。除此之外，該藥物管理方法能夠提前設(shè)置圖像捕獲裝置的部件。除此之外，該藥物管理方法能夠從所搜集的校正板圖像中提取定位塊。除此之外，該藥物管理方法能夠測量中心定位塊的中心坐標和大小。除此之外，該藥物管理方法能夠使用輔助定位塊來測試校正板圖像的亮度。除此之外，該藥物管理方法能夠比較藥物圖像和校正板圖像，從而確定所定義的相機設(shè)置值是否合適。除此之外，該藥物管理方法能夠使用單個捕獲單元通過調(diào)節(jié)照明的亮度來采集彩色圖像和黑白圖像。除此之外，該藥物管理方法能夠基于藥物的形狀來計算圖形信息，并且將該計算的藥物圖形信息表示為視覺上可辨識的圖或形狀碼。除此之外，該藥物管理方法能夠記錄從不同方向捕獲的藥物圖像，從而提高了藥物信息的獲取準確度。除此之外，該藥物管理方法能夠記錄被切割成各種尺寸的藥物的藥物信息，從而提高了藥物信息獲取的準確度。除此之外，該藥物管理方法能夠識別形成于單個藥物包裝上的標識碼，從而易于獲取藥物復合信息。除此之外，該藥物管理方法能夠生成黑白藥物圖像以及彩色藥物圖像，從而易于分析藥物的單個區(qū)域。除此之外，該藥物管理方法能夠?qū)⑺幬飯D像分解成(analyze)單個藥物的獨立區(qū)，從而易于得到單個藥物的圖形信息。除此之外，該藥物管理方法能夠得到被捕獲藥物的直方圖信息，并基于被捕獲藥物的外部形狀將被捕獲藥物的直方圖信息和藥物復合信息進行比較，從而提高了復合藥物測試的客觀性。除此之外，該藥物管理方法能夠當基于被捕獲藥物的外部形狀而確定被捕獲藥物的尺寸和數(shù)量、或者被捕獲藥物的直方圖信息與藥物復合信息不一致時，添加缺陷狀態(tài)指示標簽，從而就可容易地識別缺陷藥物。除此之外，該藥物管理方法還包括照明調(diào)節(jié)步驟，從而易于識別形成于藥物包裝紙上的標識碼。除此之外，該藥物管理方法還包括確認所采集的藥物圖像的捕獲狀態(tài)的步驟，用以重排列不可能對其進行分析的藥物，從而提高了圖像分析的效率和準確度。雖然出于例示的目的而公開了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，只要不背離所附權(quán)利要求書中所公開的本發(fā)明的范圍和精神，各種修改、增加和替代都是可能的。權(quán)利要求1.一種藥物管理系統(tǒng)，該藥物管理系統(tǒng)包括圖像捕獲裝置單元，該圖像捕獲裝置單元包括具有形成于其中的其預(yù)定點上的折射平面的攝像管，以便在所述攝像管的一側(cè)和另一側(cè)之間定義預(yù)定角，以及該圖像捕獲裝置單元還包括置于所述攝像管的一側(cè)的用于捕獲藥物的相機；圖像處理單元，該圖像處理單元用于分析由所述圖像捕獲裝置單元所捕獲的藥物圖像；藥物圖形分析單元，該藥物圖形分析單元用來基于所述圖像處理單元所分析的所述藥物圖像來計算藥物圖形信息；以及藥物管理控制單元，該藥物管理控制單元連接到所述圖像處理單元和所述藥物圖形分析單元，以用于管理所述藥物圖形信息并確定復合藥物是否異常。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物管理系統(tǒng)，其中所述圖像處理單元包括圖像采集單元，該圖像采集單元連接到所述圖像捕獲裝置單元，以用于搜集所捕獲的圖像幀；以及圖像分析單元，該圖像分析單元連接到所述圖像采集單元，以用于分析所述藥物圖像從而得出每種藥物的圖形信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物管理系統(tǒng)，其中所述藥物圖形分析單元包括藥物圖形輸入單元，該藥物圖形輸入單元用于輸入單個藥物的基本信息和通過捕獲藥物外部形狀所獲得的圖像的藥物圖形信息；藥物圖形存儲單元，該藥物圖形存儲單元連接到所述藥物圖形輸入單元，以用于存儲單個藥物的基本信息和所述藥物圖形信息；以及藥物圖形確定單元，該藥物圖形確定單元連接到所述藥物圖形存儲單元和所述藥物管理控制單元，以用于將從所述藥物管理控制單元接收的藥物圖像的藥物圖形信息和存儲于所述藥物圖形存儲單元中的藥物圖形信息進行比較，從而確定從所述藥物管理控制單元接收的藥物圖像的藥物圖形信息與存儲于所述藥物圖形存儲單元中的藥物圖形信息是否一致。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物管理系統(tǒng)，該藥物管理系統(tǒng)還包括藥物復合信息服務(wù)器，該藥物復合信息服務(wù)器用于管理所述復合藥物的藥物復合信息和形成于每種藥物包裝上的標識碼；以及藥物移位排列單元，該藥物移位排列單元連接到所述藥物管理控制單元，以用于改變由所述圖像捕獲裝置單元所捕獲的藥物的捕獲方向或捕獲位置，并將該藥物移位；其中所述藥物移位排列單元包含重排列單元，該重排列單元用于當由所述圖像捕獲裝置單元所捕獲的藥物圖像的狀態(tài)不佳時，從一側(cè)向另一側(cè)或上下地搖動藥物，從而重排列藥物。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物管理系統(tǒng)，該藥物管理系統(tǒng)還包括藥物信息存儲單元，該藥物信息存儲單元連接到所述藥物管理控制單元，用于存儲由所述藥物圖形分析單元所分析的藥物圖形信息，并存儲由所述圖像捕獲裝置單元所捕獲的藥物圖像以及基本藥物信息？其中所述藥物圖形信息包括從由每個藥物的顏色、標記、形狀、厚度、長度、寬度和面積所組成的組中選擇的至少一者，以及從由基于藥物圖形的圖、圖表和形狀碼所組成的組中選擇的至少一者。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藥物管理系統(tǒng)，該藥物管理系統(tǒng)還包括基本信息輸入單元，該基本信息輸入單元連接到所述藥物管理控制單元，用于輸入基本藥物信息，該基本藥物信息包括除所述藥物圖形信息之外的藥名、藥物生產(chǎn)商名稱和有效期。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物管理系統(tǒng)，該藥物管理系統(tǒng)還包括藥物信息獲取單元，該藥物信息獲取單元連接到所述藥物管理控制單元，用于使用由所述藥物圖形分析單元所計算的藥物圖形信息來獲取存儲的藥物信息。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物管理系統(tǒng)，該藥物管理系統(tǒng)還包括標識碼識別單元，該標識碼識別單元連接到所述藥物管理控制單元，用于識別形成于每張藥物包裝紙上的標識碼。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物管理系統(tǒng)，該藥物管理系統(tǒng)還包括連接到所述藥物管理控制單元上的標簽產(chǎn)生單元，該標簽產(chǎn)生單元用于在所述復合藥物的每個藥物包裝上產(chǎn)生正常狀態(tài)指示標簽或異常狀態(tài)指示標簽，從而將所述正常狀態(tài)指示標簽或所述異常狀態(tài)指示標簽添加到每張藥物包裝紙上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物管理系統(tǒng)，其中所述折射平面包括反射板，該反射板用于反射所述攝像管的另一側(cè)，從而安裝在所述攝像管的一側(cè)的相機的鏡頭識別位于所述攝像管的另一側(cè)的物體。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物管理系統(tǒng)，其中在所述攝像管的另一側(cè)給該攝像管提供用于校正相機設(shè)置的校正板，其中該校正板包括用于分析相機設(shè)置元素的至少一個定位塊，其中所述至少一個定位塊包括位于所述校正板的中心的中心定位塊，和置于所述中心定位塊周圍的至少一個輔助定位塊。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物管理系統(tǒng)，該藥物管理系統(tǒng)還包括相機設(shè)置單元，該相機設(shè)置單元連接到所述相機，用于調(diào)整捕獲所述藥物圖像所必須的相機設(shè)置元素；其中所述相機設(shè)置單元調(diào)節(jié)和檢查選自由焦距、圖像中心軸、圖像大小和相機亮度所組成的組中的至少一者。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥物管理系統(tǒng)，該藥物管理系統(tǒng)還包括藥物裝載臺，該藥物裝載臺置于所述攝像管的另一側(cè)，從而使待捕獲的藥物被裝載到所述藥物裝載臺上；以及照明單元，該照明單元置于所述藥物裝載臺的上方，用于調(diào)整藥物周圍的亮度以捕獲藥物的彩色圖像和黑白圖像。14.一種藥物管理方法，該藥物管理方法包括設(shè)置圖像捕獲裝置單元的相機；記錄由所述圖像捕獲裝置單元所捕獲的藥物圖像的藥物信息；以及將由所述圖像捕獲裝置單元所捕獲的復合藥物圖像的藥物信息與所記錄的藥物信息進行比較，用以確定所述復合藥物是否異常，其中設(shè)置所述圖像捕獲裝置單元的相機的步驟包括從由所述圖像捕獲裝置單元所捕獲的藥物圖像中提取定位塊；分析所述定位塊的圖像元素；以及設(shè)置所述相機的捕獲模式。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的藥物管理方法，其中從所搜集的藥物圖像中提取定位塊的步驟包括從校正板上提取中心定位塊；以及從所述校正板上提取輔助定位塊，其中順序執(zhí)行或同時執(zhí)行從所述校正板上提取所述中心定位塊的步驟以及從所述校正板上提取所述輔助定位塊的步驟。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的藥物管理方法，其中分析所述定位塊的圖像元素的步驟包括測量中心定位塊的中心坐標和尺寸，或者測量輔助定位塊的亮度。17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的藥物管理方法，其中記錄所捕獲的藥物圖像的所述藥物信息的步驟包括使用所述圖像捕獲裝置單元捕獲藥物圖像，并采集所捕獲的藥物圖像；使用圖像分析單元分析所采集的藥物圖像；計算來自所分析的藥物圖像的藥物圖形信息；以及記錄藥物信息。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的藥物管理方法，其中采集所述藥物圖像的步驟包括采集黑白藥物圖像；調(diào)節(jié)照明單元的亮度；以及采集彩色藥物圖像。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的藥物管理方法，其中分析所述藥物圖像的步驟包括調(diào)整所述藥物圖像上藥物區(qū)的位置；對所述藥物圖像進行二值化；以及提取獨立藥物區(qū)的輪廓線。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的藥物管理方法，其中計算所述藥物圖形信息的步驟包括計算選自由每個藥物的顏色、符號標記、形狀和外形尺寸所組成的組中的至少一者；以及基于所述藥物圖形信息計算圖或形狀碼。21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的藥物管理方法，其中確定所述復合藥物是否異常的步驟包括識別每種藥物包裝的標識碼；從藥物復合信息服務(wù)器中獲取藥物復合信息；基于所述藥物復合信息確認藥物圖形分析單元的藥物圖形信息；使用圖像處理單元捕獲每個包裝的復合藥物的圖像，并搜集所捕獲的藥物圖像；分析所搜集的藥物圖像以將藥物提取到獨立區(qū)；使用藥物圖形分析單元來確定所捕獲的藥物圖形信息與所述藥物復合信息的藥物圖形信息是否一致。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的藥物管理方法，其中捕獲每個包裝的復合藥物的圖像并搜集所捕獲的藥物圖像的步驟包括捕獲和搜集所述復合藥物的紅綠藍圖像；v從所搜集的藥物圖像中分離出藍色通道；以及采集黑白藥物圖像。23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的藥物管理方法，其中分析所搜集的藥物圖像的步驟包括輸入所述復合藥物的黑白圖像；使用臨界值產(chǎn)生二值化圖像；將所述二值化圖像分隔成藥物連接區(qū)；提取每種藥物的獨立區(qū)；得到所述獨立區(qū)的尺寸、中心點和數(shù)量；以及確定所捕獲的藥物的尺寸和數(shù)量與所述藥物復合信息的藥物尺寸和數(shù)量是否一致。24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的藥物管理方法，其中確認所捕獲的藥物圖形信息與所述藥物復合信息的藥物圖形信息是否一致的步驟包括確定來自所述藥物圖像的獨立藥物區(qū)的輪廓線；測量所述藥物的輪廓線和中心點之間的切線距離；計算所述藥物的輪廓線的直方圖；以及確定所述藥物的直方圖信息與所述藥物復合信息的藥物信息是否一致。25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的藥物管理方法，該藥物管理方法還包括確定每個藥物的圖像捕獲狀態(tài)是否良好，其中在捕獲每個包裝的復合藥物的圖像并搜集所捕獲的藥物圖像的步驟之后，執(zhí)行確定每個藥物的圖像捕獲狀態(tài)是否良好的步驟；以及當確定藥物圖像狀態(tài)不良好時，使用重排列單元從一側(cè)向另一側(cè)或上下地搖動藥物以重排列該藥物，其中在從一側(cè)向另一側(cè)或上下地搖動藥物以重排列該藥物的步驟之后，執(zhí)行捕獲每個包裝的復合藥物的圖像并搜集所捕獲的藥物圖像的步驟。全文摘要在此公開了一種藥物管理系統(tǒng)，其中相機安裝在攝像管內(nèi)，用以采集優(yōu)質(zhì)的藥物圖像，從而提高了識別效率。一種藥物圖像捕獲裝置的相機設(shè)置方法，包括從由藥物圖像捕獲裝置所捕獲的藥物圖像中提取定位塊，分析定位塊的圖像元素，并設(shè)置相機的捕獲模式。文檔編號G06Q50/00GK102117442SQ20101062451公開日2011年7月6日申請日期2010年12月30日優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日發(fā)明者金俊昊申請人:株式會社Jvm