藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置制造方法
【專利摘要】藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置，涉及醫(yī)療藥品管理傳輸設(shè)備領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有藥品管理傳輸設(shè)備在對藥品傳輸時容易造成藥盒或藥品損壞的問題。藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置包括機座、推藥桿、同步帶、兩個帶輪、兩個固定軸和伺服電機，所述同步帶的兩端均通過帶輪張緊，每個帶輪均通過一個固定軸固定，所述固定軸通過軸承固定在機座的內(nèi)部，伺服電機用于驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動，機座的側(cè)壁開有長條口，推藥桿的固定端穿過所述長條口與同步帶固定，推藥桿的推藥端位于機座的側(cè)壁的外側(cè)、且平行于機座的側(cè)壁。本實用新型適用于推送藥品。
【專利說明】藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療藥品管理傳輸設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各個行業(yè)的自動化設(shè)備及裝置不斷推出，在當(dāng)前的醫(yī)療單位，也存在著許多藥品的輸送管理系統(tǒng)，然而在對藥品進(jìn)行輸送時會發(fā)現(xiàn)許多盒裝的藥品出現(xiàn)了藥盒損壞，甚至在輸送時藥盒輸送方向偏移使藥盒脫離軌道落下，造成藥品損壞的情況。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有藥品管理傳輸設(shè)備在對藥品傳輸時容易造成藥盒或藥品損壞的問題，提出了藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置。
[0004]藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置包括機座、推藥桿、同步帶、兩個帶輪、兩個固定軸和伺服電機，所述同步帶的兩端均通過帶輪張緊，每個帶輪均通過一個固定軸固定，所述固定軸通過軸承固定在機座的內(nèi)部，伺服電機用于驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動，機座的側(cè)壁開有長條口，推藥桿的固定端穿過所述長條口與同步帶固定，推藥桿的推藥端位于機座的側(cè)壁的外側(cè)、且平行于機座的側(cè)壁。
[0005]推藥桿的固定端為連接板，推藥桿的推藥端為導(dǎo)向桿，所述連接板的固定側(cè)與同步帶固定連接，所述連接板的連接側(cè)穿過機座側(cè)壁的長條口與導(dǎo)向桿固定連接，且所述導(dǎo)向桿為柱狀結(jié)構(gòu)，其由三個側(cè)面圍成，所述三個側(cè)面分別為移動面、推藥面和導(dǎo)向面，所述移動面與推藥面垂直，移動面鄰近機座的側(cè)壁且與該側(cè)壁平行，所述推藥面為平面、用于推送藥盒，所述導(dǎo)向面位于移動面與推藥面之間，該導(dǎo)向面為曲面或平面，且該導(dǎo)向面與移動面之間的距離由推藥面向移動面一側(cè)逐漸減小。
[0006]所述推藥裝置還包括兩個用于檢測推藥桿前后移動的極限位置的行程開關(guān)。
[0007]有益效果:本實用新型提出的推藥裝置通過伺服電機驅(qū)動帶輪帶動同步帶轉(zhuǎn)動，使推藥桿在伺服電機的驅(qū)動下作往復(fù)運動，推藥桿產(chǎn)生快速直線運動推送藥盒，然后快速復(fù)位，進(jìn)行下一次的推送，將導(dǎo)向桿的推藥面加工為平面能夠使導(dǎo)向桿的推力均勻分布在藥盒上，使藥盒在推送過程能夠直線輸送；將導(dǎo)向桿的導(dǎo)向面加工為平面或曲面，能夠與待推送的藥盒減小接觸，從而減小摩擦，使藥盒不會發(fā)生移動，避免藥盒損壞；通過行程開關(guān)檢測推藥桿前后移動的極限位置，用以保護由于操作不當(dāng)或者故障燈原因引起推藥桿運行超過極限位置時，對機械及電氣零部件的損壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為【具體實施方式】一所述的藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為【具體實施方式】二所述的推藥桿2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為導(dǎo)向桿2-2的仰視圖，且導(dǎo)向面2-2-2為平面；
[0011]圖4為導(dǎo)向桿2-2的仰視圖，且導(dǎo)向面2-2-2為圓弧面；
[0012]圖5為導(dǎo)向桿2-2的仰視圖，且導(dǎo)向面2-2-2為平面的組合；
[0013]圖6為導(dǎo)向桿2-2的仰視圖，且導(dǎo)向面2-2-2為平面與曲面的組合；
[0014]圖7為圖1中六部的放大圖。

【具體實施方式】
[0015]【具體實施方式】一、結(jié)合圖1說明本【具體實施方式】，本【具體實施方式】所述的藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置包括機座1、推藥桿2、同步帶6、兩個帶輪5、兩個固定軸4和伺服電機7，所述同步帶6的兩端均通過帶輪5張緊，每個帶輪5均通過一個固定軸4固定，所述固定軸4通過軸承3固定在機座1的內(nèi)部，伺服電機7用于驅(qū)動帶輪5轉(zhuǎn)動，機座1的側(cè)壁開有長條口，推藥桿2的固定端穿過所述長條口與同步帶6固定，推藥桿2的推藥端位于機座1的側(cè)壁的外側(cè)、且平行于機座1的側(cè)壁。
[0016]伺服電機7驅(qū)動帶輪5帶動同步帶6轉(zhuǎn)動，使推藥桿2在伺服電機7的驅(qū)動下作往復(fù)運動。
[0017]【具體實施方式】二、結(jié)合圖2-圖4說明本【具體實施方式】，本【具體實施方式】與【具體實施方式】一所述的藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置的區(qū)別在于，推藥桿2的固定端為連接板2-1，推藥桿2的推藥端為導(dǎo)向桿2-2，所述連接板2-1的固定側(cè)2-1-1與同步帶6固定連接，所述連接板2-1的連接側(cè)穿過機座1側(cè)壁的長條口與導(dǎo)向桿2-2固定連接，且所述導(dǎo)向桿2-2為柱狀結(jié)構(gòu)，其由三個側(cè)面圍成，所述三個側(cè)面分別為移動面2-2-3、推藥面2-2-1和導(dǎo)向面2-2-2，所述移動面2-2-3與推藥面2-2-1垂直，移動面2-2-3鄰近機座1的側(cè)壁且與該側(cè)壁平行，所述推藥面2-2-1為平面、用于推送藥盒，所述導(dǎo)向面2-2-2位于移動面2-2-3與推藥面2-2-1之間，該導(dǎo)向面2-2-2為曲面或平面，且該導(dǎo)向面2-2-2與移動面2-2-3之間的距離由推藥面2-2-1向移動面2-2-3 —側(cè)逐漸減小。
[0018]本實施方式中，推藥桿2通過連接板2-1與同步帶6固定，在同步帶6轉(zhuǎn)動時帶動推藥桿2運動，導(dǎo)向桿2-2與藥盒直接接觸，向前推送藥盒。
[0019]將導(dǎo)向桿2-2的推藥面2-2-1加工為平面能夠使導(dǎo)向桿2-2的推力均勻分布在藥盒上，使藥盒在推送過程能夠直線輸送。
[0020]導(dǎo)向桿2-2在推送藥盒后將向后運動回復(fù)至原始推送位置，在回程過程中，由于藥盒所在位置的誤差，導(dǎo)向桿2-2的回程面難免會與待推送的藥盒發(fā)生接觸，而藥盒或藥品的損壞大多數(shù)就發(fā)生在這個時候，本實施方式中將導(dǎo)向桿2-2的導(dǎo)向面2-2-2加工如圖3所示的斜平面，加工方便，并且在導(dǎo)向桿2-2能夠在回程時不會與待推送藥盒發(fā)生刮碰。
[0021]將導(dǎo)向桿2-2的導(dǎo)向面2-2-2加工為如圖4所示的圓弧面，使得導(dǎo)向面2-2-2更加光滑，能夠與待推送的藥盒減小接觸，從而減小摩擦，使藥盒不會發(fā)生移動，避免藥盒損壞。
[0022]本實施方式中，導(dǎo)向桿2-2的導(dǎo)向面2-2-2還可以由如圖5或圖6所示的多個平面或平面與曲面結(jié)合組成，都能夠?qū)崿F(xiàn)在導(dǎo)向桿2-2回程時使導(dǎo)向面2-2-2減小與待推送藥盒的摩擦與刮碰的目的。
[0023]【具體實施方式】三、結(jié)合圖2說明本【具體實施方式】，本【具體實施方式】與【具體實施方式】二所述的藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置的區(qū)別在于，連接板2-1為I型板，該I型板的一條邊2-1-1與同步帶6固定連接，該I型板的另一條邊2-1-2的末端與導(dǎo)向桿2-2固定連接。
[0024]【具體實施方式】四、結(jié)合圖2說明本【具體實施方式】，本【具體實施方式】與【具體實施方式】三所述的藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置的區(qū)別在于，連接板2-1的另一條邊2-1-2位于機座1的側(cè)壁的外側(cè)。
[0025]本實施方式中，連接板2-1的另一條邊2-1-2位于機座1的側(cè)壁的外側(cè)，使連接板2-1的一條邊2-1-1在運動時，連接板2-1的另一條邊2-1-2能夠始終保持在機座1的外部移動，并且連接板2-1的一條邊2-1-1在運動到最大量程時，連接板2-1的另一條邊2-1-2的量程更長，推送藥盒的距離更長，并且在保證推藥桿2的推送距離的情況下，也防止了推藥桿2與機座1的接觸磨損。
[0026]【具體實施方式】五、本【具體實施方式】與【具體實施方式】二或三所述的藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置的區(qū)別在于，導(dǎo)向桿2-2的高度為110111111-120111111。
[0027]本實施方式中，根據(jù)市面上大多數(shù)藥盒的高度尺寸，將導(dǎo)向桿2-2設(shè)定為110111111-120111111,從而使本裝置可以涵蓋大多數(shù)藥盒的裝載及卸載要求。
[0028]【具體實施方式】六、結(jié)合圖2說明本【具體實施方式】，本【具體實施方式】與【具體實施方式】四所述的藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置的區(qū)別在于，連接板2-1與導(dǎo)向桿2-2的連接部的側(cè)邊設(shè)置有圓弧形的倒角。
[0029]本實施方式中，將連接板2-1與導(dǎo)向桿2-2固定的側(cè)邊為圓弧狀結(jié)構(gòu)能夠使推藥桿2在回程的過程中減小與帶推送藥盒的接觸，從而減小摩擦，使藥盒不會發(fā)生移動，避免藥盒損壞。
[0030]【具體實施方式】七、本【具體實施方式】與【具體實施方式】六所述的藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置的區(qū)別在于，它還包括兩個行程開關(guān)，所述兩個行程開關(guān)用于檢測推藥桿2前后移動的極限位置。
[0031]本實施方式中，兩個行程開關(guān)可以安裝在機座內(nèi)部的兩端或同步帶6的兩端，用于檢測推藥桿2前后移動的極限位置，用以保護由于操作不當(dāng)或者故障燈原因引起推藥桿運行超過極限位置時，對機械及電氣零部件的損壞。
【權(quán)利要求】
1.藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置，其特征在于，它包括機座(1)、推藥桿(2)、同步帶(6)、兩個帶輪(5)、兩個固定軸(4)和伺服電機(7)，所述同步帶(6)的兩端均通過帶輪(5)張緊，每個帶輪(5)均通過一個固定軸(4)固定，所述固定軸(4)通過軸承(3)固定在機座(I)的內(nèi)部，伺服電機(7)用于驅(qū)動帶輪(5)轉(zhuǎn)動，機座⑴的側(cè)壁開有長條口，推藥桿(2)的固定端穿過所述長條口與同步帶(6)固定，推藥桿(2)的推藥端位于機座(I)的側(cè)壁的外側(cè)、且平行于機座(I)的側(cè)壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置，其特征在于，推藥桿(2)的固定端為連接板(2-1)，推藥桿(2)的推藥端為導(dǎo)向桿(2-2)，所述連接板(2-1)的固定側(cè)(2-1-1)與同步帶(6)固定連接，所述連接板(2-1)的連接側(cè)穿過機座(I)側(cè)壁的長條口與導(dǎo)向桿(2-2)固定連接，且所述導(dǎo)向桿(2-2)為柱狀結(jié)構(gòu)，其由三個側(cè)面圍成，所述三個側(cè)面分別為移動面(2-2-3)、推藥面(2-2-1)和導(dǎo)向面(2-2-2)，所述移動面(2_2_3)與推藥面(2-2-1)垂直，移動面(2-2-3)鄰近機座(I)的側(cè)壁且與該側(cè)壁平行，所述推藥面(2-2-1)為平面、用于推送藥盒，所述導(dǎo)向面(2-2-2)位于移動面(2-2-3)與推藥面(2-2-1)之間，該導(dǎo)向面(2-2-2)為曲面或平面，且該導(dǎo)向面(2-2-2)與移動面(2_2_3)之間的距離由推藥面(2-2-1)向移動面(2-2-3) —側(cè)逐漸減小。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置，其特征在于，連接板(2-1)為L型板，該L型板的一條邊(2-1-1)與同步帶(6)固定連接，該L型板的另一條邊(2-1-2)的末端與導(dǎo)向桿(2-2)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置，其特征在于，連接板(2-1)的另一條邊(2-1-2)位于機座(I)的側(cè)壁的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置，其特征在于，導(dǎo)向桿(2-2)的高度為110mm-120mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置，其特征在于，連接板(2-1)與導(dǎo)向桿(2-2)的連接部的側(cè)邊設(shè)置有圓弧形的倒角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6任一項權(quán)利要求所述的藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置，其特征在于，它還包括兩個行程開關(guān)，所述兩個行程開關(guān)用于檢測推藥桿(2)前后移動的極限位置。
【文檔編號】B65G1/04GK204161919SQ201420644793
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】何平, 龐霽川 申請人:黑龍江中科諾晟自動化設(shè)備開發(fā)有限公司